JP2003058944A - 自動販売機の商品投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数形状の商品に適用可能であり、商品通路
出口側の設定作業を無くし、且つ商品の搬出トラブルを
防止できる自動販売機の商品投出装置を提供する。 【解決手段】 商品投出装置２０は、枠状のフレーム２
１を持ち、その上下にフラッパ２２，２３が設けられた
ものである。上部フラッパ２２には、補助支持部材２６
が装備されている。商品投出装置２０を太缶の排出に使
用する場合は、上部フラッパ２２の突端部が下から２個
目の缶と当接し、缶の落下を防ぐ。商品投出装置２０を
細缶の排出に使用する場合は、補助支持部材２６に上部
フラッパ２２がつっかえられた状態となり、補助支持部
材２６が閉じず、補助支持部材２６の最先端が、２個目
の細缶７７と接し、缶７７の落下を防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に内蔵
されて商品を排出する商品投出装置に関するものであ
り、缶や壕などの直径の異なる複数種類の円筒状、又は
角筒状の商品の取り扱いが可能な自動販売機の商品投出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビールやジュース等の飲料を無人販売す
る装置として、自動販売機が多用される。ところでビー
ルやジュースといった飲料の缶には、太缶、中太缶、細
缶と称される三種類のものが一般に普及している。また
近年、ペットボトル入りの飲料も自動販売機で販売され
る様になった。さらにビタミン等が配合されたドリンク
剤は、専ら瓶入りで製造販売され、これらの瓶入りの飲
料についても自動販売機で販売される。そこで自動販売
機は直径や形状の異なる複数種類の商品を取り扱い得る
ことが大切である。

【０００３】ここで一般に、自動販売機の商品投出装置
には、フラッパと称されるウイング動作を行う部材が使
用され、当該部材を商品通路側に突出させて商品の落下
を阻止し、またフラッパを壁面側に収納して商品を排出
する。商品投出装置のフラッパは、上記した様に、商品
通路の障害物となるものであるが、商品を確実に停止
し、また確実に一個づつ投出するためには、商品の径と
フラッパの長さ及び商品通路の幅との関係を調整するこ
とが必要である。そこで複数種類の径の商品を排出する
ためには、フラッパの長さを商品に合わせて変更する
か、あるいは商品通路の幅を変更する必要がある。しか
しフラッパの長さを自動販売機の設置現場で変更するこ
とは容易ではない。そこで従来技術においては、商品通
路の幅を変更することにより複数種類の商品に対応させ
る方策が採用されている。またこの種の自動販売機の商
品投出装置では、最下部（最下流側）に位置する商品を
保持する主フラッパと、当該フラッパが後退した時、一
時的に二番目の商品を保持する次期商品押さえフラッパ
を持つが、従来技術においては、二つのフラッパの動作
は連動していた。

【０００４】以下、図面を参照しつつ従来技術の自動販
売機の商品投出装置を説明する。図２４は、実開昭６４
−２７７６８号公報に開示された従来技術の自動販売機
の商品投出装置を搭載した自動販売機本体の概略構成を
示す断面図である。図２４に示す自動販売機は、奥行き
方向に複数の商品収納棚１を構成し、その商品通路２内
に円筒状の商品３を縦列に収納している。

【０００５】そして各商品収納棚１の入り口側には、商
品案内板５が設けられている。商品案内板５は、商品投
入口４から投入された商品３を転動させる商品収納棚１
に案内するべく設けられたものである。この商品案内板
５は前後方向に移動自在であり、図２５に示すように商
品案内板５を前方（自動販売機の正面側）へ移動させる
と、商品収納棚１を構成する案内部材６の最上部の部材
６ａとの間隔が広がり、大径の商品３ａに合わせて入り
口幅が設定される。逆に、図２６に示すように、商品案
内板５を後方（自動販売機の奥側）へ移動させると、案
内部材６との間隔が狭くなり小径の商品３b に合わせて
入り口幅が設定される。

【０００６】また商品収納棚１の下端には、販売指令に
基づいて収納されている商品３を順次１個ずつ投出する
ための商品投出装置７と、これに対向配置されて商品３
の種類に応じて商品通路幅を規制する保持板８を設けて
いる。この保持板８は、図２７に示すように、上部と下
部の両側に突出する係合軸９，１０を有している。一
方、保持板８の両側に配置された側板１１には、係合軸
９，１０を係合させる係合溝１２，１３を形成してい
る。これらの係合溝１２，１３の内、上方の係合溝１２
は前後方向に階段状となっており、下方の係合溝１３は
前後方向に斜状で、上端と下端に返り部を有している。

【０００７】そして保持板８は、係合軸９，１０が係合
溝１２，１３内で案内されて移動することにより、前後
の２つの位置を得て商品通路２の前後方向の幅を商品３
の種類に応じて変えるようになっている。なお、保持板
８には、その厚みを変えて他の種類の商品３にも対応で
きるように、スペーサー（図示せず）の取り付け用の穴
１４，１５が適当な位置に形成されている。このよう
に、従来は、商品通路２の幅規制を商品３の入り口側と
出口側で別々に行っていた。これは、小径の商品３b に
設定しているとき、大径の商品３ａが投入されると出口
側で詰まり、その排除が困難であるため、比較的排除し
やすい入り口側で規制することとしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、出口側を小径の商品に設定後、入り口側の
設定を忘れることがあり、その状態で大径の商品を投入
すると、出口側で詰まり、販売不可となってしまう。ま
たこれと逆に、出口側を大径の商品に誤って設定後、入
り口側は小径の商品に正しく設定したとき、小径の商品
を投入すると小径の商品は商品収納棚１に収納されず素
通りして落下するため再設定が必要となる場合がある。
また商品投出装置７が、たとえ小径の商品を保持したと
しても販売時に投出することができずに出口側で詰ま
り、販売ができなくなってしまう。更に、出口側の設定
は、商品収納棚１が奥に位置する場合、目視することが
困難でほとんど手探り状態で行うため作業性が悪く、誤
設定の要因となっていた。

【０００９】このような不具合を解消するために特開平
６−５２４２６号公報に開示されたものでは、入り口側
の設定操作部と出口側の設定操作部とをリンク機構で連
結し、入り口側の設定操作に連動させて出口側を設定さ
せている。しかし、大径の商品を販売するように商品通
路２の幅を設定し、誤って小径の商品を収納してしまっ
た場合、小径の商品が商品通路２の下から２本目の位置
に移動すると、大径の商品の上に位置した小径の商品が
同時に投出されてしまい２本同時に販売されることがあ
る。逆に小径の商品を販売するように商品通路２の幅を
設定し、誤って大径の商品を収納してしまった場合、商
品が詰まって全く排出されないこととなる。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、複数形状の商品に適用可能であり、商品通路出口側
の設定作業を無くし、且つ商品の搬出トラブルを防止で
きる自動販売機の商品投出装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ための本発明は、自動販売機の商品通路に取り付けら
れ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退
する商品支持部材と、壁面側に揺動可能に軸止めされ自
由端側の一部が商品支持部材と係合可能である補助支持
部材を有し、商品支持部材が突出した際に補助支持部材
の先端部が商品支持部材の先端よりも突出して商品を保
持することを特徴とする自動販売機の商品投出装置であ
る。

【００１２】本発明により、自動販売機の商品通路出口
側の設定作業を行うことなく、複数種類の形状の商品を
円滑に排出することができ、商品の搬出トラブルを防止
することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】前述した様に、従来技術の自動販
売機の商品投出装置は、いずれも商品通路の幅を変更す
る構成であったのに対し、本発明は、フラッパ（商品支
持部材）の長さを自動調節させて複数種類の商品に対応
させるものである。

【００１４】すなわち請求項１に記載の発明は、自動販
売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から
中央側に向かって突出・後退する商品支持部材と、壁面
側に揺動可能に軸止めされ自由端側の一部が商品支持部
材と係合可能である補助支持部材を有し、商品支持部材
が突出した際に補助支持部材の先端部が商品支持部材の
先端よりも突出して商品を保持することを特徴とする自
動販売機の商品投出装置である。

【００１５】本発明の商品投出装置では、商品通路の壁
面側から中央側に向かって突出・後退する商品支持部材
を有し、当該商品支持部材で商品を支持する。また本発
明は、これとは別に補助支持部材を備える。補助支持部
材は、壁面側に揺動可能に軸止めされ、自由端側の一部
が商品支持部材と係合可能である。そして補助支持部材
は、商品支持部材が突出した際に補助支持部材の先端部
が商品支持部材の先端よりも突出する。したがって商品
支持部材は、補助支持部材によって全長が延長され、小
径の商品を支持することができる。

【００１６】また請求項２に記載の発明は、商品支持部
材は一端側が軸止めされていて他端側が移動し、且つ所
定の信号に基づいて動力によって揺動し、補助支持部材
は前記した商品支持部材の自由端側が軸止されていて他
端側が移動し、補助支持部材は商品支持部材が最も突出
位置にあるとき、又はその近傍の位置において商品支持
部材と係合することを特徴とする請求項１に記載の自動
販売機の商品投出装置である。

【００１７】本発明の自動販売機の商品投出装置では、
商品支持部材は一端側が軸止めされていて他端側が移動
し、且つ所定の信号に基づいて動力によって揺動する。
そのため商品通路側に突出して商品の落下や移動を阻止
し、また壁面側に後退して商品通路を開き、商品を通過
させることができる。補助支持部材は、前記した商品支
持部材の自由端側が軸止されていて他端側が移動する。
例えば商品支持部材の揺動軸が下部にある場合であれ
ば、補助支持部材の揺動軸は上部にある。すなわち補助
支持部材は、商品支持部材と向き合い、両者は互いに反
対方向に揺動する。そのため商品支持部材の揺動軌跡
と、補助支持部材の揺動軌跡は交差する。そして補助支
持部材は商品支持部材が最も突出位置にあるとき、又は
その近傍の位置において商品支持部材と係合し、商品支
持部材の全長を延長する。

【００１８】また請求項３に記載の発明は、自動販売機
の商品通路に取り付けられ、動力によって商品通路の壁
面側から中央側に向かって突出・後退し、商品の支持が
可能な商品支持部材と、壁面側に揺動可能に軸止され常
時自由端側が突出する方向に付勢され、商品によって押
し開き可能である補助支持部材を有し、商品支持部材の
一部を補助支持部材と係合させて補助支持部材の揺動を
阻止して補助支持部材によっても商品の支持が可能であ
ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置である。

【００１９】本発明の自動販売機の商品投出装置では、
動力によって商品通路の壁面側から中央側に向かって突
出・後退し、商品の支持が可能な商品支持部材を有す
る。またこれとは別に、壁面側に揺動可能に軸止され常
時自由端側が突出する方向に付勢され、商品によって押
し開き可能である補助支持部材を備える。そして本発明
の自動販売機の商品投出装置では、商品支持部材の一部
を補助支持部材と係合させて補助支持部材の揺動を阻止
することができ、補助支持部材によっても商品を支持す
ることができる。そのため本発明の自動販売機の商品投
出装置は、実質上、商品支持部材の長さを二種類持ち、
外径や形状の異なる商品を支持することができる。

【００２０】また請求項４に記載の発明は、商品支持部
材と補助支持部材の少なくともいずれかは枠状部を持
ち、他方はその枠状部内に囲まれた位置に配置され、商
品支持部材と補助支持部材は独立して揺動可能であり、
補助支持部材は商品支持部材が最も突出位置にあると
き、又はその近傍の位置において商品支持部材と係合
し、他の位置関係にあるときは両者は非係合であること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動販
売機の商品投出装置でる。

【００２１】本発明の自動販売機の商品投出装置では、
商品支持部材と補助支持部材の少なくともいずれかが枠
状部を持ち、他方はその枠状部内に囲まれた位置に配置
されている。また商品支持部材と補助支持部材は独立し
て揺動可能である。そのため商品支持部材と補助支持部
材は、交差する軌跡上を揺動することができ、また特定
の箇所で係合させることができる。本発明においては、
補助支持部材は商品支持部材が最も突出位置にあると
き、又はその近傍の位置において商品支持部材と係合
し、他の位置関係にあるときは両者は非係合である。

【００２２】また請求項５に記載の発明は、最下流側に
位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品
支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を
保持する次期商品支持部材を有し、補助支持部材は前記
次期商品支持部材に取り付けられていることを特徴とす
る請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機の商品
投出装置である。

【００２３】本発明の自動販売機の商品投出装置では、
最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、
前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番
目の商品を保持する次期商品支持部材を有する。そして
補助支持部材を次期商品支持部材側に取り付けている。

【００２４】また請求項６に記載の発明は、主商品支持
部材を商品通路側に突出する方向に付勢する付勢手段
と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材
と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手
段を有し、所定の信号に応じて後退阻止部材による主商
品支持部材の後退阻止を解除し、これと前後して突出手
段によって次期商品支持部材を突出させることを特徴と
する請求項５に記載の自動販売機の商品投出装置であ
る。

【００２５】本発明の自動販売機の商品投出装置は、主
商品支持部材と次期商品支持部材を持ち、両者の動作を
切り離して行うものである。すなわち従来技術において
は、主商品支持部材と次期商品支持部材の動作は連動し
ており、例えば主商品支持部材が３０°に傾斜している
時は次期商品支持部材は２０°に傾斜しているといった
１対１の関係にあった。従来技術の商品投出装置の基本
思想は、前記した様に商品通路の幅を変更して複数種類
の商品に対応させるものであったから、上記した様に主
商品支持部材と次期商品支持部材の動作を連動させてい
る。しかしながら、本発明の基本思想の様に、商品通路
の幅を変更せずに複数種類の商品に対応させようとする
と、商品の大きさや形状に応じて主商品支持部材と次期
商品支持部材の最適な相対関係が異なる。そこで本発明
は、主商品支持部材と次期商品支持部材の動作を切り離
して行わしめることとした。すなわち本発明の自動販売
機の商品投出装置では、主商品支持部材は付勢手段によ
り商品通路側に突出し、さらに後退阻止部材によって後
退が阻止される。これに対して次期商品支持部材は、突
出手段によって動力をもって突出される。本発明の自動
販売機の商品投出装置では、主商品支持部材が付勢手段
によって商品通路側に突出し、さらに後退阻止部材によ
って後退が阻止される。そのため主商品支持部材は、突
出したままの状態を維持し、商品の移動を阻止すること
ができる。一方、所定の信号によって後退阻止部材によ
る主商品支持部材の後退阻止が解除されると、商品の重
量によって主商品支持部材が後退し、最も下流にある商
品が排出される。またこれと前後して突出手段によって
次期商品支持部材が突出し、下流側から二番目の商品が
保持される。そのため一度に二個の商品が排出されるこ
とはない。また本発明では、主商品支持部材は商品の重
量によって後退するものであるから、次期商品支持部材
の動作とは独立している。

【００２６】また請求項７に記載の発明は、主商品支持
部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主
商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部
位に突起が設けられ、後退阻止部材は前記突起と係合す
ると共に所定の信号に応じて移動し、主商品支持部材と
の後退阻止が解除されることを特徴とする請求項６に記
載の自動販売機の商品投出装置である。

【００２７】本発明の自動販売機の商品投出装置では、
主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止
めされている。そして主商品支持部材の自由端側であっ
て商品通路の壁面側の部位に突起が設けられ、後退阻止
部材がこの突起と係合する。したがって主商品支持部材
上に商品が載置されても主商品支持部材は後退せず、商
品を保持することができる。一方、後退阻止部材は、所
定の信号に応じて移動する。その結果、主商品支持部材
の後退阻止が解除され、商品が排出される。

【００２８】また請求項８に記載の発明は、後退阻止部
材は二以上のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構
成され、一つのリンクＡは主商品支持部材と係合して主
商品支持部材の移動を阻止し、他のリンクＢは前記リン
クＡの移動を阻止することを特徴とする請求項６又は７
に記載の自動販売機の商品投出装置である。

【００２９】本発明の自動販売機の商品投出装置は、安
全性を高めた機能を持つものである。すなわち請求項６
又は７に記載の自動販売機の商品投出装置は、後退阻止
部材を持ち、当該後退阻止部材で主商品支持部材の動作
を規制している。そのため、例えば商品が詰まった時、
手指を挿入して後退阻止部材を移動させると、後退阻止
部材が外れた状態となり、各部材が動作して手指が挟ま
れる。そこで本発明は、後退阻止部材を二以上のリンク
Ａ，Ｂで構成し、一つのリンクＡは主商品支持部材と係
合して主商品支持部材の移動を阻止し、他のリンクＢは
前記リンクＡの移動を阻止する構成として、後退阻止部
材が容易に動かない様にした。

【００３０】また請求項９に記載の発明は、後退阻止部
材は二以上のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構
成され、主商品支持部材と一つのリンクＡは摺動及び回
動可能な接点を介して接合され、他のリンクＢは前記リ
ンクＡと回動可能な接点を介して接合され、リンクＡが
主商品支持部材の移動方向に対して略垂直方向に位置す
るとき、リンクＢはリンクＡが上記した関係を崩す方向
に対して略垂直方向に位置することを特徴とする請求項
６乃至８のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置
である。

【００３１】本発明の自動販売機の商品投出装置につい
ても、安全性が高い機能を持つものである。本発明の自
動販売機の商品投出装置では、後退阻止部材は二以上の
リンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、リン
クＡが直接的に主商品支持部材の動作を規制する働きを
し、リンクＢは、リンクＡの動作を規制する働きをす
る。すなわち主商品支持部材と一つのリンクＡは摺動及
び回動可能な接点を介して接合されているから、リンク
Ａが主商品支持部材の移動方向に対して略垂直方向に位
置するとき、主商品支持部材の移動が阻止される。これ
に対してリンクＡが主商品支持部材の移動方向に対して
傾斜した位置にあるとき、リンクＡと主商品支持部材の
接触点が摺動し、主商品支持部材が移動する。一方、本
発明では、リンクＡが主商品支持部材の移動方向に対し
て略垂直方向に位置するとき、すなわち前記した様にリ
ンクＡが主商品支持部材の移動を阻止しているとき、リ
ンクＢは、リンクＡが前記した主商品支持部材を固定す
る関係を崩す移動方向に対して略垂直方向に位置する。
したがってリンクＢによってリンクＡの移動が阻止され
る。そのため手指等によって、リンクＡを押さえても、
リンクＡは、リンクＢに保持され、リンクＡは動かず後
退阻止が解除されない。

【００３２】また請求項１０に記載の発明は、主商品支
持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、
後退阻止部材はリンクＡを有し、主商品支持部材とリン
クＡは摺動及び回動可能な接点を介して接合され、リン
クＡが主商品支持部材の揺動に抗して商品支持部材の後
退を阻止することを特徴とする請求項６乃至９のいずれ
かに記載の自動販売機の商品投出装置である。

【００３３】本発明の自動販売機の商品投出装置では、
後退阻止部材はリンクＡを有する。そしてリンクＡが主
商品支持部材の揺動に抗して商品支持部材の後退を阻止
する。リンクＡは、例えば主商品支持部材の揺動方向に
対して略垂直方向に位置することによって商品支持部材
の後退を阻止することができる。またリンクＡを、主商
品支持部材の揺動方向に対して垂直方向から少しずれた
位置に配置し、リンクＡに生じる回転力を他のストッパ
によって阻止することによっても商品支持部材の後退を
阻止することができる。

【００３４】また請求項１１に記載の発明は、主商品支
持部材は、常時水平又は水平に対して２０°以内の傾斜
角度で商品を支持する請求項６乃至１１のいずれかに記
載の自動販売機の商品投出装置である。

【００３５】本発明の自動販売機の商品投出装置では、
主商品支持部材は、常時水平又は水平に対して２０°以
内の傾斜角度で商品を支持する。本発明の自動販売機の
商品投出装置では、主商品支持部材は、従来技術に比べ
て水平に近い状態で商品を支持している。すなわち従来
技術の商品投出装置の基本思想は、前記した様に商品通
路の幅を変更して複数種類の商品に対応させるものであ
り、商品通路の幅を変更して商品が理想的な位置に留ま
る様に調整していた。しかしながら、本発明の基本思想
の様に、商品通路の幅を変更せずに複数種類の商品に対
応させる場合、主商品支持部材が傾斜していると、商品
の径によって、商品と商品通路の壁面或いは主商品支持
部材との接触位置が変わり、商品の最低位置が安定しな
い。そこで本発明では、主商品支持部材を水平に近い姿
勢とし、商品の径や形状によらず最低位置が常に一定と
なる様に配慮した。

【００３６】また請求項１２に記載の発明は、請求項６
乃至１１のいずれかに記載の商品投出装置が取り付けら
れた自動販売機の商品投出部の構造において、商品投出
装置の一部又は商品投出装置が取り付けられた壁面であ
って次期商品支持部材の上部の位置に商品投出装置側突
起が設けられ、前記商品投出装置に対向する壁面であっ
て、前記商品投出装置側突起と主商品支持部材の最上部
の位置との間の高さの位置に壁側突起が設けられている
ことを特徴とする自動販売機の商品投出部構造である。

【００３７】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、商品投出装置の一部又は商品投出装置が取り付けら
れた壁面であって次期商品支持部材の上部の位置に突起
が設けられている。また前記商品投出装置に対向する壁
面であって、前記商品投出装置側突起と主商品支持部材
の最上部の位置との間の高さの位置にも突起が設けられ
ている。そのため本発明の自動販売機の商品投出部構造
によると、商品投出装置の時期商品支持部材及び主商品
支持部材と、商品との位置関係が適切なものとなり、排
出可能な商品の範囲が広い。すなわち本発明の自動販売
機の商品投出部構造によると、太缶、中太缶、細缶等の
各種サイズの商品や、角形あるいは丸形のペットボトル
商品又は瓶を無調整で排出することができる。

【００３８】また請求項１３に記載の発明は、商品通路
の壁面側から中央側に向かって突出して商品通路の最下
流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記
主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の
商品を保持する次期商品支持部材を有した商品投出装置
が取り付けられた自動販売機の商品投出部の構造におい
て、商品投出装置の一部又は商品投出装置が取り付けら
れた壁面であって次期商品支持部材の上部の位置に商品
投出装置側突起が設けられ、前記商品投出装置に対向す
る壁面であって、前記商品投出装置側突起と主商品支持
部材の最上部の位置との間の高さの位置に壁側突起が設
けられていることを特徴とする自動販売機の商品投出部
構造である。

【００３９】本発明の自動販売機の商品投出部構造につ
いても、商品投出装置の一部又は商品投出装置が取り付
けられた壁面であって次期商品支持部材の上部の位置に
突起が設けられている。また前記商品投出装置に対向す
る壁面であって、前記商品投出装置側突起と主商品支持
部材の最上部の位置との間の高さの位置にも突起が設け
られている。そのため本発明の自動販売機の商品投出部
構造によると、商品投出装置の時期商品支持部材及び主
商品支持部材と、商品との位置関係が適切なものとな
り、排出可能な商品の範囲が広く、太缶、中太缶、細缶
等の各種サイズの商品や、角形あるいは丸形のペットボ
トル商品又は瓶を無調整で排出することができる。

【００４０】また請求項１４に記載の発明は、商品通路
の幅をＷとした時、商品投出装置側突起とこれに対向す
る壁間の距離Ｗａ、壁側突起とこれに対向する位置にお
ける商品投出装置との距離Ｗｂ及び商品投出装置側突起
と壁側突起の間の最短距離Ｗｃは、いずれも商品通路の
幅Ｗの８５％以上９５％未満であり、次期商品支持部材
が突出した状態における次期商品支持部材又は補助支持
部材と壁側突起との最短距離Ｗｄは、商品通路の幅Ｗの
６５％以下であることを特徴とする請求項１２又は１３
に記載の自動販売機の商品投出部構造である。

【００４１】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、商品通路の幅Ｗ、商品投出装置側突起とこれに対向
する壁間の距離Ｗａ、壁側突起とこれに対向する位置に
おける商品投出装置との距離Ｗｂ、商品投出装置側突起
と壁側突起の間の最短距離Ｗｃ及び次期商品支持部材又
は補助支持部材と壁側突起との最短距離Ｗｄに一定の制
約を設けた。本発明の自動販売機の商品投出部構造は、
これらの間隔が特定の関係にあるため、商品投出装置の
時期商品支持部材及び主商品支持部材と、商品との位置
関係が適切なものとなり、排出可能な商品の範囲が広
く、太缶、中太缶、細缶等の各種サイズの商品を無調整
で排出することができる。

【００４２】また請求項１５に記載の発明は、壁側突起
は商品通路の上流側から下流側にかけて傾斜する傾斜部
を有し、当該傾斜部の角度は商品通路に対して１５°以
下であることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれ
かに記載の自動販売機の商品投出部構造である。

【００４３】本発明の自動販売機の商品投出部構造は、
円筒缶型の商品だけでなく、角形の商品にも対応できる
ものである。すなわち円筒缶は、商品通路を落下する時
の回転姿勢がどうであれ商品通路や商品支持部材等との
当接関係は変わらない。これに対して角ペットボトルで
は、回転姿勢によって商品支持部材等との当接関係が大
きく変化する。具体的に説明すると、角ペットボトルの
断面形状は略正方形であり、４個の平面と４個の角を有
する。そのため角ペットボトルの各平面が水平及び垂直
状態となって落下する場合と、各平面が水平に対して傾
斜して落下する場合がある。すなわち角ペットボトルの
平面部分が最下部となって落下する場合と、角の部分が
最下部となって落下する場合がある。ここで両者を比較
すると後者の様に傾斜姿勢となって角の部分を先頭に落
下した場合は、商品支持部材等との当接関係が不安定で
あり、商品を制御しにくい。そのため角ペットボトルの
様な角状の商品は、平面部分が最下部となる様に落下さ
せることが望ましい。そして本発明者らの研究による
と、壁側突起の他の平面部分に対する変化率（勾配）が
急激であるとペットボトル等の角が壁側突起に引っ掛か
り、商品が回転して角の部分が最下部となってしまうこ
とが分かった。すなわち壁側突起が上流側から段状に突
出していたり急傾斜である場合は商品の向きが変わり、
商品が回転して角の部分が最下部となってしまう。これ
に対して壁側突起の傾斜が緩やかであれば、商品は平面
部分が水平及び垂直となったままの状態を維持して落下
する。また当該傾斜部の角度が商品通路に対して１５°
以下である場合は、商品の回転が発生する頻度は極めて
少ないものとなる。

【００４４】また請求項１６に記載の発明は、商品投出
装置側突起と壁側突起の高さの差は２ｍｍ以下であるこ
とを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載の
自動販売機の商品投出部構造である。

【００４５】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、商品投出装置側突起と壁側突起の高さの差は２ｍｍ
以下と小さい。そのため商品通路の幅を有効に活用する
ことができる。また落下時の商品の回転も小さいものと
なる。

【００４６】また請求項１７に記載の発明は、壁側突起
の突端部の位置及び高さと主商品支持部材の位置関係
は、商品通路の幅の８８％の円筒が主商品支持部材に支
持されたときに当該円筒の一部が壁側突起の突端部と当
接し、商品通路の幅の７０％の円筒が主商品支持部材に
支持されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起
の突端部と接しないことを特徴とする請求項１２乃至１
６のいずれかに記載の自動販売機の商品投出部構造であ
る。

【００４７】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、比較的大型の商品については主商品支持部材に載置
された際に壁側突起の突端部と当接し、姿勢保持がなさ
れる。一方、比較的小型の商品については、商品通路の
壁と当接し、姿勢保持がなされる。

【００４８】

【実施例】（実施例１）以下さらに本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、本発明の第１実施例の自動販売
機の商品投出装置の正面図である。図２は、図１の自動
販売機の商品投出装置の側面図である。図３は、図１の
自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図４
は、図１の自動販売機の商品投出装置のリンクＢの後端
部の様子を示す斜視図である。図５は、図１の実施例の
自動販売機の商品投出装置によって太缶を投出する際の
動作を説明する説明図である。図６は、図１の実施例の
自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投
出する際の動作を説明する説明図である。図７は、図１
の実施例の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投
出する際の動作を説明する説明図である。図８は、図１
の実施例の商品投出装置の自動販売機内における配置を
説明する説明図である。

【００４９】図において、２０は、本発明の実施例の自
動販売機の商品投出装置を示す。本実施例の商品投出装
置２０は、枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラ
ッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられたものであ
る。ここで下部（下流側）のフラッパ２３は、商品通路
の最も下流にある商品を保持するものであり、主商品支
持部材として機能する。下部フラッパ２３には、後退阻
止部材２５が配備されている。また上部フラッパ２２
は、下から２個目の商品を保持するものであり、次期商
品支持部材として機能する。さらに上部フラッパ２２に
は、補助支持部材２６が装備されている。また本実施例
の商品投出装置２０は、他にソレノイド２７、連動部材
２８等を持つ。

【００５０】順次説明すると、フレーム２１は、鋼の薄
板をプレスした後、曲げ加工して作られたものであり、
上下のフラッパ２２，２３が取り付けられる部位に、略
正方形の開口１０１が設けられている。ただし、下部フ
ラッパ２３が装着される部位の開口には、板状部材１０
３が設けられており、開口１０１の下部の一部を閉塞し
ている。すなわちフレーム２１の下部フラッパ２３の裏
面側の位置には板状部材１０３が設けられている。板状
部材１０３が設けられた位置は、フレーム２１の中心か
ら向かって左側であり、商品投出装置２０を背中合わせ
に重ねた時に、後記するリンクＢを覆う部位である。

【００５１】またフレーム２１の正面側であって、上部
フラッパ２２が取り付けられる開口１０１の上部には、
突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１ａ，７
１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一である。す
なわち商品投出装置側突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状
は、図２，６，７，８の様に台形であり、傾斜部１０
９，１０７と平面部１０８を持つ。

【００５２】次期商品支持部材たる上部フラッパ２２
は、樹脂で成形されたものであり、図２，３の様に本体
部３０とガイド溝部３１を持つ。本体部３０は板状であ
り、一辺側（図面 下辺）に軸孔３２が設けられてい
る。そして本体部３０の背面にガイド溝部３１が設けら
れている。すなわち本体部３０の背面には、３個（１個
のみ図示）の板状突起３３が設けられ、当該板状突起３
３にガイド溝３４が形成されている。板状突起３３の平
面は、前記した本体部３０の平面に対して垂直である。
ガイド溝部３１は、一端が開放されている。板状突起３
３と本体部３０を含む平面では、ガイド溝３４は本体部
３０に対して４５°程度の角度を持つ。

【００５３】一方、補助支持部材２６は、枠状であって
中央に長方形の大きな開口３５を持つ。開口３５の長さ
は、前記した上部フラッパ２２の長さよりも長い。そし
て補助支持部材２６の一辺側には軸孔３６が形成されて
いる。

【００５４】次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３
について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２
３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材
３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材
３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。また
その一辺に軸孔４０が設けられている。

【００５５】一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺
側に軸孔４１が設けられ、さらに下面側にガイド部４４
が設けられたものである。ガイド部４４は、板状部４３
の平面に対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成さ
れている。ガイド溝４５は、図２の様に円弧状をしてい
る。金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３
８は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、
フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔４１
は連通する。

【００５６】後退阻止部材２５は、本実施例では、二つ
のリンクＡ，Ｂによって構成されている。リンクＡは、
二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持ち、これが向
き合わせに配され、その一面側（商品通路側）に隠し板
６２が溶接されたものである。リンクＢは二本の帯状の
部材である。

【００５７】連動部材２８は板状の部材であり、下部に
フック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通されてい
る。また連動部材２８は、フレーム２１に設けられたソ
レノイド２７に接続されており、フレーム２１に対して
上下に昇降する。

【００５８】次に各部材の組み立て構造について説明す
る。上記した各部材は、いずれもフレーム２１に取り付
けられている。すなわち上部フラッパ２２は、フレーム
２１の開口１０１を覆う位置に設けられ、本体部３０の
軸孔３２に軸５０が挿通され、フレーム２１に対して揺
動自在に取り付けられている。ここで上部フラッパ２２
は、その下部に軸５０が挿通されており、上辺側が自由
端となる。また図示しないストッパが設けられており、
上部フラッパ２２は、垂直から約３０°程度の範囲内に
おいて揺動する。上部フラッパ２２がフレーム２１に取
り付けられた状態においては、上部フラッパ２２の背面
側のガイド溝部３１はフレーム２１の背面側に位置す
る。そしてガイド溝部３１のガイド溝３４には、連接部
材２８の軸４８が係合している。

【００５９】また補助支持部材２６についても一辺側に
設けられられた軸孔３６に軸５１が挿通されてフレーム
２１に取り付けられている。ここで補助支持部材２６
は、その上部に軸５１が挿通されており、下辺側が自由
端となる。補助支持部材２６についても図示しないスト
ッパが設けられており、垂直姿勢から水平姿勢に至る範
囲において揺動する。また補助支持部材２６は、常時水
平姿勢となる様にバネ５４によって付勢されている。す
なわち補助支持部材２６は、常時突出方向に付勢されて
いる。なお補助支持部材２６を付勢する手段は、バネに
限定されるものではなく、他の弾性体を活用することも
できる。

【００６０】また補助支持部材２６と上部フラッパ２２
の位置関係は、補助支持部材２６の揺動軸５１が上部に
あり、上部フラッパ２２の揺動軸５０が下部にある。そ
して補助支持部材２６は、下端側がフレーム２１に対し
て突出方向に揺動し、上部フラッパ２２は上端側がフレ
ーム２１に対して突出方向に揺動する。また上部フラッ
パ２２が収納された状態の時、すなわち閉じた状態のと
き、上部フラッパ２２の上端の高さは、補助支持部材２
６の揺動軸５１の高さと一致する。そのためフレーム２
１に取り付けられた状態においては、側面から見て、上
部フラッパ２２と補助支持部材２６の揺動軌跡は交差す
る。

【００６１】しかしながら、上記した様に補助支持部材
２６は枠状であって開口３５を持ち、かつ開口３５の長
さは、上部フラッパ２２の長さよりも長いので、上部フ
ラッパ２２は、補助支持部材２６の開口３５内にすっぽ
りと入り込む。したがって側面から見て、上部フラッパ
２２と補助支持部材２６の揺動軌跡は交差するものの、
補助支持部材２６の位置に係わらず、上部フラッパ２２
は全揺動範囲に渡って揺動することができる。

【００６２】一方、補助支持部材２６は、上部フラッパ
２２の位置によって動作範囲の制約を受ける。すなわち
上部フラッパ２２が垂直の状態にあるとき、上部フラッ
パ２２の先端が補助支持部材２６の先端と係合し、補助
支持部材２６は、水平姿勢を維持して揺動できない。補
助支持部材２６は、上部フラッパ２２が最も突出した状
態にあるとき、先端側の枠５６の内側が上部フラッパ２
２の突端部５７と係合して固定される。

【００６３】次に下部フラッパ２３側の組み立て構造に
ついて説明する。下部フラッパ２３は、前記した上部フ
ラッパ２２の下部（下流側）に位置して取り付けられ
る。すなわち下部フラッパ２３は、本体部分に設けられ
た軸孔４０と、接合部材３８に設けられた軸孔４１の双
方に軸５８が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在
に取り付けられている。下部フラッパ２３を揺動させる
軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させ
る軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等
しい。言い換えると、下部フラッパ２３を揺動させる軸
５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる
軸５１との距離は、販売対象となる缶又は瓶の内で最も
小さいものと略等しく、好ましくは、この距離は最も小
径の缶等の±１０％の範囲にある。

【００６４】本実施例では、下部フラッパ２３は、その
上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由端とな
る。また図示しないストッパが設けられており、下部フ
ラッパ２３は、垂直から略水平の範囲内において揺動す
る。また下部フラッパ２３は、常時略水平姿勢となる様
にバネ５９（図１）からなる付勢手段によって付勢され
ている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５９によっ
て常時突出方向に付勢され、水平姿勢を保つ。なお下部
フラッパ２３の姿勢は、水平から２０°程度の範囲、よ
り好ましくは、１５°〜２０°程度の範囲内の傾斜であ
ることが望ましい。またこの場合の傾斜方向は、自由端
側が下であり、揺動中心が上である。この様に自由端側
を下にする理由は、商品を商品投出装置２０と対向する
壁側に寄せ、補助支持部材２６の揺動範囲から商品を遠
ざけるためである。なお下部フラッパ２３を付勢する手
段は、バネに限定されるものではなく、他の弾性体を活
用することもできる。

【００６５】そして下部フラッパ２３のガイド溝４５に
リンクＡの先端がピン６０を介して係合している。従っ
てリンクＡの先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在で
あり、かつピン６０を介して回動することもできる。ま
たリンクＡの他端側は、ピン６３によってフレームの一
部６５に設けられた孔１０５に揺動可能に軸止されてい
る。

【００６６】リンクＢの先端は、リンクＡの中間部分に
ピン６４を介して取り付けられている。一方、リンクＢ
の後端側には軸６６が挿通され、さらに軸６６は、フレ
ームの一部６５に設けられたガイド溝６７と係合してい
る。なお、ガイド溝６７は、僅かに湾曲し、略垂直方向
にのびる。従ってリンクＢの後端側は、ガイド溝６７に
そって略垂直方向に移動する。またリンクＢに挿通され
た軸６６には、図４の様に連動部材２８のフック４７の
下端が係合可能である。ただし連動部材２８のフック４
７は、軸６６の下端側にあるものの、両者は一体ではな
い。より具体的には、フック４７を上昇させると、軸６
６はフックに引っかけられて上に移動するが、軸６６は
単独で上昇することもできる。

【００６７】下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関
係は、図２の通りであり、下部フラッパ２３が略水平姿
勢にあるとき、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中
心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリ
ンクＡが位置する。したがって、下部フラッパ２３から
受ける力は、リンクＡに対して軸方向にのみ作用し、リ
ンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保
持する。またこのとき、リンクＢは、リンクＡの揺動中
心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に
位置する。すなわちリンクＢは、リンクＡが上記した関
係を崩す方向に対して垂直方向に位置する。より具体的
には、リンクＡはフレーム２１側（商品通路の側壁側）
に移動すると下部フラッパ２３を支持し得なくなるが、
リンクＢによってリンクＡがフレーム２１側に移動する
ことを阻止している。本実施例では、リンクＡから受け
る力は、リンクＢに対して軸方向にのみ作用し、リンク
Ｂは揺動しない。すなわち前記したリンクＡは、下部フ
ラッパ２３の移動を阻止し、リンクＢは前記リンクＡの
移動を阻止する。

【００６８】一方、リンクＢの後端側が移動してこれら
の関係が崩れると、下部フラッパ２３の姿勢を維持する
ことができなくなる。すなわちリンクＢの後端側が上部
に僅かに移動すると、リンクＡから受ける力によってリ
ンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの
後端側はその力によって更に上昇する。その結果、リン
クＢと結合したリンクＡが揺動する。すなわちリンクＡ
の先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５
に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が
変わる。そのため下部フラッパ２３から受ける力によっ
てリンクＡに揺動方向の力が生じ、リンクＡは閉じる方
向に移動する。その結果下部フラッパ２３は、収納方向
に移動する。

【００６９】上記した自動販売機の商品投出装置２０
は、図２，５，６，７の様に、自動販売機の商品通路２
の下部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０
６には、図５，６，７の様に上部フラッパ２２が飛び出
した状態の時の、上部フラッパ２２の最高高さに相当す
る位置に、壁側突起７０が設けられている。壁側突起７
０の断面形状は、図２，５，６，７の様に、略直角三角
形である。すなわち突端部１１０の下部は、水平壁１１
１となっており、上部は比較的なだらかな傾斜壁１１２
となっている。壁側突起１１２の傾斜壁１１２は、上流
側から下流側にかけて次第に突出量が増大する様に傾斜
する傾斜面（傾斜部）１１２を形成する。そしてこの傾
斜面の角度、すなわち傾斜壁１１２の傾斜角度θは、１
５°以下であり、より好ましくは１２°以下である。一
方、商品投出装置２０のフレーム２１にも、前記した様
に商品投出装置側突起７１があり、両突起７０，７１の
高さは段違い状態となっている。すなわち商品通路の対
向壁側の突起７０と商品投出装置２０側の商品投出装置
側突起７１は近似した高さにあり、商品投出装置２０側
の突起７１が僅かに高い位置にある。なお壁側突起１１
２の高さと商品投出装置側突起７１の高さは、略等し
い。具体的には両者の差は、１５％以下であり、具体的
数値としては２ｍｍ以下である。またより推奨される両
者の差は１．５ｍｍ以下である。

【００７０】ここで本実施例の商品投出装置２０と、商
品通路の対向壁１０６の各部の位置関係を、詳細に説明
すると、商品通路２の幅をＷとした時、商品投出装置２
０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａ
は、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。
また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１
１０と、これに対向する位置における商品投出装置２０
との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以
上９５％未満である。さらに商品投出装置２０に設けら
れた突起７１と対向壁側の突起７０との最短距離Ｗｃに
ついても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満であ
る。また上部フラッパ（次期商品支持部材）２２が突出
した状態における補助支持部材２６と壁側突起７０の突
端１１０との最短距離Ｗｄは、商品通路２の幅Ｗの６５
％以下である。

【００７１】さらに壁側突起７０の突端部１１０の位置
及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置
関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の直径を持つ円筒が
下部フラッパ２３に支持されたときに当該円筒の一部が
壁側突起７０の突端部１１０と当接し、商品通路２の幅
Ｗの７０％の直径を持つ円筒が下部フラッパ２３に支持
されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０
の突端部１１０と接しない関係にある。なお商品通路２
の幅Ｗの８８％は、狙いとする大径商品（太缶）の平均
的な直径に相当する寸法である。また商品通路２の幅Ｗ
の７０％は、狙いとする小径商品（細缶）の平均的な直
径に相当する寸法である。壁側突起７０の突端部１１０
の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３
の位置関係を、上記の通りとすることにより、狙いとす
る大径商品及び小径商品の双方を円滑に投出することが
できる。

【００７２】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置
２０の全体的な作用について説明する。図５は、本実施
例の自動販売機の商品投出装置２０によって太缶を投出
する場合の様子を示す。本実施例の商品投出装置２０を
太缶の排出に使用する場合は、図５（ａ）の様に最も下
端の缶７２は、下部フラッパ２３によって支持される。
太缶７２が下部フラッパ２３に載置された時、太缶７２
の一部、より具体的には、太缶７２の中心軸を通る水平
軸に対して１０°〜２０°程度上方の位置が壁側突起７
０の突端部１１０と接する。なお本実施例においては、
太缶７２は壁側突起７０の突端部１１０、下部フラッパ
２３及び商品投出装置２０の一部の３点で支持され、商
品通路の対向壁１０６とは接しない。

【００７３】またこの時の下部フラッパ２３とリンク
Ａ，Ｂの位置関係は、前記した通りであり、下部フラッ
パ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２
３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリ
ンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リン
クＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。したがって太缶
の荷重は、リンクＡによって阻止され、さらにリンクＡ
はリンクＢによって固定される。そのため下部フラッパ
２３は略水平姿勢を維持し、太缶は落下しない。

【００７４】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿
勢にあり、後退している。補助支持部材２６は、バネ５
４によって突出方向に付勢されているが、太缶７２に押
されて図５（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。

【００７５】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる
軸６６を引き上げる。そうすると、リンクＢとリンクＡ
の上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によって
リンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢ
の後端側はその力によって更に上昇する。すなわち連動
部材２８のフック４７は、軸６６を引っかけているのに
過ぎず、軸６６は、フック４７を離れて上部に移動する
ことができるから、リンクＢの後端側は、連動部材２８
の上昇よりも早く上昇する。そしてリンクＢに連れてリ
ンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン６０が下部フ
ラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッ
パ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため太缶の荷重
によって、下部フラッパ２３は、押し開かれる。その結
果、最下部に位置する太缶７２が落下し商品が排出され
る。

【００７６】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸
４８と、上部フラッパ２２のガイド溝３４との位置関係
が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動
する。すなわち図５（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突
出する。ここで前記した様に、補助支持部材２６は枠状
であって開口３５を持ち、かつ開口３５の長さは、上部
フラッパ２２の長さよりも長いので、上部フラッパ２２
は、補助支持部材２６の開口３５内にすっぽりと入り込
み、補助支持部材２６の位置に係わらず、上部フラッパ
２２は全揺動範囲に渡って揺動することができるので、
上部フラッパ２２は障害なく突出することができる。そ
の結果、上部フラッパ２２の突端部５７が下から２個目
の缶７３と当接し、缶７３の落下を防ぐ。

【００７７】この時の太缶７３の様子は、図５（ｂ）の
様であり、太缶７３は、商品投出装置２０の突起７１の
平面部１０８と、対向壁１０６の壁側突起７０の傾斜壁
１１２に挟まれ、さらに下部が上部フラッパ２２の突端
部５７で支持されて安定する。

【００７８】この様に缶７３が上部フラッパ２２によっ
て保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下
部フラッパ２３は、バネ５９の力によって水平姿勢に戻
る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリン
クＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心
６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位
置して安定する。そして最下部の商品の排出が確認され
ると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻
る。

【００７９】また上部フラッパ２２が戻ると、缶７３
は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実
施例では、商品投出装置２０と対向壁１０６の双方に突
起７０，７１が設けられているので、缶７３は、ややジ
グザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。す
なわち本実施例では、商品投出装置２０側の突起７１と
壁側突起７０が段違い状態となっており、商品投出装置
２０側の突起７１が壁側突起７０に比べて僅かに高い位
置にある。また対向壁１０６側の突起７０は、断面形状
が、図２，５，６，７の様に、略直角三角形であり、突
端部１１０の下部の上部は比較的なだらかな傾斜壁１１
２となっている。さらに商品投出装置２０に設けられた
突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路２の
幅Ｗの８５％以上９５％未満であり、商品通路２の他の
部分に比べて狭く規制されている。また対向壁１０６に
設けられた壁側突起７０の突端部１１０と、これに対向
する位置における商品投出装置２０との距離Ｗｂについ
ても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満であ
り、商品通路２の他の部分に比べて狭く規制されてい
る。

【００８０】そのため缶７３は、上部フラッパ２２が戻
った際、対向壁１０６側の壁側突起７０の傾斜壁１１２
に沿って商品投出装置２０側に移動する。そして缶７３
は、商品投出装置２０に設けられた突起７１と壁側突起
７０との最短距離Ｗｃの部位を通過し、下部に至る。こ
こで本実施例では、商品投出装置２０に設けられた突起
７１と壁側突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品
通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満の広さを持つので、
比較的太い缶でも容易に通過することができる。

【００８１】また本実施例では、下部フラッパ２３が水
平から２０°程度の範囲の角度をもって自由端側が下に
傾斜しているので、缶７３は対向壁１０６側に移動す
る。その結果、缶７３は、ややジグザグ状に移動して下
部フラッパ２３に載置される。

【００８２】以上は、太缶を販売する場合の動作である
が、次に角ペットボトルを販売する場合の動作について
説明する。角ペットボトルを販売する場合の注意点とし
て角ペットボトルを回転させずに排出することが挙げら
れる。すなわち円筒缶は、商品通路を落下する時の回転
姿勢がどうであれ商品通路やフラッパ２２，２３等との
当接関係は変わらないが、角ペットボトルでは、回転姿
勢によって商品支持部材等との当接関係が大きく変化す
る。たとえば角ペットボトルが角の部分を先頭に落下す
ると、下部フラッパ２３に角ペットボトルの角の部分が
接し、不安定な状態で支持されることとなる。そのため
角ペットボトルの様な角状の商品は、平面部分が最下部
となる様に落下させることが望ましい。そこで本実施例
では、壁側突起１１２の傾斜壁１１２を１５°以下のな
だらかなものとし、角ペットボトルが回転しない様に配
慮している。すなわち本発明者らの研究によると、壁側
突起１１２の変化率（勾配）が急激であると角ペットボ
トルの角が壁側突起１１２に引っ掛かり、角ペットボト
ルの両側面の落下速度に違いが生じる。そのため角ペッ
トボトルが回転して角の部分が最下部となってしまうこ
とが分かった。一方、当該傾斜面の角度が商品通路に対
して１５°以下である場合は、商品の回転が発生する頻
度は極めて少ないものとなる。すなわち傾斜面の角度が
小さい場合は、角ペットボトルの両側面の落下速度の違
いが少なく、角ペットボトルが回転しない。傾斜面の角
度が商品通路に対して１５°以下である場合は、角ペッ
トボトルがたとえ回転したとしても回転角度が小さく、
角ペットボトルが下部フラッパ２３と接した時に自然に
元の姿勢に復帰する。これに対して傾斜面の角度が商品
通路に対して１５°を越えると、数十回に１回の割合で
角ペットボトルが正規の姿勢に復帰しない場合が生じ
る。そこで本実施例では、壁側突起１１２の傾斜壁１１
２を１５°以下のなだらかなものとし、角ペットボトル
の回転を阻止している。

【００８３】角ペットボトルを販売する場合の基本的な
動作は、図６の通りであり、下端の角ペットボトル７４
が下部フラッパ２３によって支持され、この時、上部フ
ラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。また補
助支持部材２６は、角ペットボトル７４に押されて図６
（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。

【００８４】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８が引き上げられ、リンクＢとリンクＡの上
記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によってリン
クＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後
端側はその力によって更に上昇し、角ペットボトルの荷
重によって、下部フラッパ２３は、押し開き方向に移動
する。そのため最下部に位置する角ペットボトル７４が
落下し商品が排出される。

【００８５】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、上部フラッパ２２のガイド
溝部３１との位置関係が変化して上部フラッパ２２が突
出し、角ペットボトル７５の落下を防ぐ。

【００８６】そのため下部フラッパ２３は無荷重とな
り、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、
さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定す
る。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノ
イド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。その結
果、角ペットボトル７５は、ややジグザグ状に移動して
下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持さ
れる。

【００８７】続いて細缶を販売する場合の動作を図７に
基づいて説明する。細缶を販売する場合の動作は、先の
太缶等の場合と大きく異なる。すなわち本実施例の商品
投出装置２０を細缶の排出に使用する場合は、図７
（ａ）の様に最も下端の缶７６は、下部フラッパ２３に
よって支持される。このとき、缶７６はいずれの部分も
突起７０の突端部１１０と接しない。すなわち細缶７６
は、対向壁１０６、下部フラッパ２３及び商品投出装置
２０の一部の３点で支持され突起７０とは接しない。本
実施例では、細缶７６の一部は対向壁１０６と接してい
るが、当該接触部位は対向壁１０６に設けられた突起７
０の下部近傍であり、細缶７６の最上部の高さは突起７
０の突端部１１０の高さを越えるものの、細缶７６外周
の曲率が大きく、且つ突起７０の高さが低いために突起
７０の突端部１１０は細缶７６と接しない。

【００８８】このとき、下部フラッパ２３とリンクＡ，
Ｂの位置関係は、前述の太缶の場合と同一であり、下部
フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラ
ッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さ
らにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。したが
って細缶の荷重は、リンクＡによって阻止され、さらに
リンクＡはリンクＢによって固定され、下部フラッパ２
３は略水平姿勢を維持し、細缶は落下しない。

【００８９】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿
勢にあり、後退している。ここで前記した太缶及び角ペ
ットボトルを販売する場合は、補助支持部材２６は、太
缶に押されて図５（ａ）の様に引き込んだ姿勢となって
いたが、細缶を販売する場合には、補助支持部材２６は
突出した姿勢となる。すなわち細缶は径が小さく、且つ
下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記し
た補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図
７の様に細缶７７の直径と略等しいため、補助支持部材
２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢され
て水平姿勢となる。

【００９０】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる
軸６６を引き上げる。そうすると、リンクＢとリンクＡ
の上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によって
リンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢ
の後端側はその力によって更に上昇する。そしてリンク
Ｂに連れてリンクＡが揺動し、下部フラッパ２３に対す
る傾斜角度が変わり、細缶の荷重によって、下部フラッ
パ２３は、閉塞方向に移動する。そのため最下部に位置
する細缶７６が落下し商品が排出される。

【００９１】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸
４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関
係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺
動する。すなわち図７（ｂ）の様に上部フラッパ２２が
突出する。ここで本実施例では、前記した様に細缶の径
が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の
位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１
との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいた
め、補助支持部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バ
ネ５４に付勢されて水平姿勢となっている。そのため上
部フラッパ２２は、補助支持部材２６が水平姿勢となっ
た状態で揺動し、その先端部が補助支持部材２６の先端
部と係合する。したがって補助支持部材２６は、図７
（ｂ）の様に先端側が上部フラッパ２２によってつっか
えられた状態となり、揺動しない。またこのとき補助支
持部材２６の最先端は、上部フラッパ２２の先端よりも
対向壁１０６側に突出しているので、全体としての突出
量は、上部フラッパ２２単独の場合に比べてより先端側
に位置する。

【００９２】そのため補助支持部材２６の最先端は、図
７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の落
下を防ぐ。すなわち上部フラッパ２２は、実質的に補助
支持部材２６によって延長され、細缶７７と接して細缶
７７の落下を防ぐ。

【００９３】そのため下部フラッパ２３は無荷重とな
り、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、
さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定す
る。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノ
イド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。そうする
と、２個目の細缶７７をおさえていた補助支持部材２６
は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におさ
れて傾斜する。そして細缶７７は、ややジグザグ状に移
動して下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に
支持される。

【００９４】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置
２０の安全性に対する機能について説明する。商品が詰
まって出なくなった時、使用者やメンテナンス要員が商
品取り出し口から手を差し入れ、詰まった商品を抜き出
す場合がある。この時、下部フラッパ２３が動作する
と、下部フラッパ２３に手を挟まれ、痛い。これに対し
て、本実施例の自動販売機の商品投出装置２０では、自
動販売機の商品取り出し口から手を差し入れて触ること
ができるのは、リンクＡである。ここでもしリンクＡが
移動するならば、下部フラッパ２３が倒れ、手が挟まれ
ることとなる。しかしながら本実施例の自動販売機の商
品投出装置２０では、リンクＡは、リンクＢによって支
持されており、外部から押してもリンクＡは動かない。
またリンクＢを移動させれば、下部フラッパ２３が倒れ
るが、リンクＢの前方には、リンクＡの隠し板６２があ
り、外部から手等をいれても隠し板６２が障害となって
リンクＢに触れることはできない。そのため下部フラッ
パ２３は動作せず、下部フラッパ２３に手を挟まれるこ
とはない。

【００９５】また自動販売機の内部には、複数の商品通
路２が設けられているので、レイアウト上、商品投出装
置２０，２０’は、図８の様に背中合わせに配置される
こととなる。また本実施例の商品投出装置２０は、下部
フラッパ２３が水平に近い状態で缶を保持するので、フ
レーム２１に大きな開口があると、商品取り出し口から
手を差し入れた時に、一方の商品投出装置２０の開口部
分から隣の商品投出装置２０’のリンクＢ等に触れ、下
部フラッパ２３が閉じる事態が予想される。そこで本実
施例の商品投出装置２０では、板状部材１０３が設けら
れ、開口１０１の一部を閉塞している。より具体的に
は、本実施例の商品投出装置２０では、下部フラッパ２
３が装着される部位の開口であって、商品投出装置２
０，２０’を背中合わせに重ねた時、リンクＢを覆う部
位に板状部材１０３が設けられ、開口１０１の一部を閉
塞している。そのため本実施例の商品投出装置２０で
は、商品取り出し口から手を差し入れても、隣接する商
品投出装置２０が動作することはない。なお本実施例で
は、板状部材１０３は、図の様にフレーム２１の開口１
０１の下端部であって、向かって左側だけに設けられて
いる。これはフレーム２１の開口１０１の下側であって
右半分には、前記した様にリンクＡの隠し板６２が存在
するため、向かって右側の部位から開口１０１に手が入
ることがないからである。また開口１０１の上部には上
部フラッパ２２があり、当該上部フラッパ２２は下部が
揺動中心となっており、さらに当該部位には常時商品が
存在して手が入らないため、開口１０１の上部には隠し
板はない。

【００９６】（実施例２）次に本発明の第２実施例につ
いて説明する。図９は、本発明の第２実施例の自動販売
機の商品投出装置の正面図である。図１０は、図９の実
施例の自動販売機の商品投出装置のフレームの正面図で
ある。図１１は、図９の実施例の自動販売機の商品投出
装置の分解斜視図である。図１２は、図９の実施例の自
動販売機の商品投出装置の待機状態を裏面側から見た斜
視図である。図１３，１４は、図９の実施例の自動販売
機の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た
斜視図である。図１５は、図９の実施例の自動販売機の
商品投出装置の商品排出直後の状態を裏面側から見た斜
視図である。図１６は、図１２の円Ａ部分の拡大図であ
り、自動販売機の商品投出装置の仮止め部材の斜視図で
ある。図１７，１８は、図９の実施例の自動販売機の商
品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説
明図である。

【００９７】本実施例の自動販売機の商品投出装置１２
０は、前記した実施例の商品投出装置２０の下部フラッ
パ２３の一部を改良したものである。本実施例の自動販
売機の商品投出装置１２０で採用する上部フラッパ２２
の構成は、先と全く同一である。そのため下部フラッパ
２３の基本構成や上部フラッパ２２の構成については簡
単な説明に止め、特徴部分たる下部フラッパの改良部分
に重点をおいて説明する。また先の実施例と共通する部
品や、同一の機能を発揮する部品については、同一の番
号を付して重複して説明を省略する。

【００９８】以下説明すると、商品投出装置１２０は、
先の実施例と同様に枠状のフレーム２１を持ち、その上
下にフラッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられた
ものである。フレーム２１は、鋼板を曲げ加工して作ら
れたものであり、上下のフラッパ２２，２３が取り付け
られる部位に、開口１０１が設けられている。しかしな
がら開口１０１の下部フラッパ２３が装着される部位の
開口には、板状部材１０３が設けられており、開口１０
１の一部を閉塞している。板状部材１０３が設けられ位
置は、フレーム２１の中心から向かって左側であり、商
品投出装置２０を背中合わせに重ねた時に、後記するリ
ンクＢを覆う部位である。

【００９９】またフレーム２１の正面側であって、上部
フラッパ２２が取り付けられる部位の開口１０１の上部
には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１
ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一であ
る。すなわち突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図
２，５，６，７の様に台形であり、傾斜部１０９，１０
７と平面部１０８を持つ。

【０１００】また本実施例では、フレーム２１の裏面側
に図１３〜１５の様に二本の支持棒１１７，１１８が設
けられている。支持棒１１７，１１８は、後記する固定
側部材１２５を含めて、全て樹脂によって作られている
支持棒１１７，１１８には、図１３〜１５の様に３個の
長穴１２４，１２１，１２２と、一つの丸穴１２３が設
けられている。この内、最も上部に設けられた長穴１２
０は、直線状であり、連接部材２８の軸４８をガイドす
るものである。また中間部の長穴１２１は、リンクＢの
後端側を軸６６を介して支持するものであり、図１２に
示すように弓形をしている。より詳細には、長穴１２１
は、両端部が直線状であって支持棒１１７，１１８の軸
方向にのび、中間部が円弧状をしている。すなわち長穴
１２１は、両端に直線部１２１ａ，ｂを持ち、その中間
部に円弧部１２１ｃを持つ。支持棒１１７，１１８の長
穴１２１は、リンクＢの後端側をガイドするものであ
る。最も下部に設けられた長孔１２２は、リンクＡの後
端側を支持する軸１３２が挿通される。

【０１０１】また丸孔１２３には、下部フラッパ２３の
揺動軸５８が挿通される。ここで本実施例の商品投出装
置１２０では、一方の支持棒１１８の丸孔１２３に、仮
止め手段１１５の一部たる固定側部材１２５が設けられ
ている。固定側部材１２５は、図１６に示すように、丸
孔１２３の端面に設けられた３個の切欠穴１３７であ
る。すなわち商品投出装置１２０では、支持棒１１８
の、下部フラッパ２３の揺動軸５８を挿通する丸孔１２
３端面に、３個の切欠穴１３７が等間隔に設けられてい
る。

【０１０２】上部フラッパ２２は、下から２個目の商品
を保持するものであり、次期商品支持部材として機能す
る。上部フラッパ２２の構造は、前記した実施例と同一
であり、補助支持部材２６が装備されている。

【０１０３】次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３
について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２
３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材
３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材
３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。また
その一辺の両端に軸孔４０が設けられている。

【０１０４】一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺
側の両端及び中央に軸孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設け
られ、さらに下面側にガイド部４４が設けられたもので
ある。ここで本実施例の商品投出装置１２０では、板状
部４３の中央の軸孔４１ｂに仮止め手段１１５の一部た
る駆動側部材１１６が設けられている。駆動側部材１１
６は、図１６に示すように、軸穴４１ｂの端面に設けら
れた３個の突起１３８である。すなわち商品投出装置１
２０では、板状部４３の中央の軸孔４１ｂの端面に３個
の突起１３８が等間隔に設けられている。そして駆動側
部材１１６を構成する突起１３８は、特定の回転姿勢の
際に、支持棒１１８の丸孔１２３の端面に設けられた３
個の切欠穴１３７（固定側部材１２５）と係合する。

【０１０５】またガイド部４４は、板状部４３の平面に
対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成されてい
る。ガイド溝４５は、図１１，１７の様に直線状をして
いる。金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材
３８は、図示しない嵌合構造によって一体化されてお
り、フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔
４１ａ，ｂ，ｃは連通する。

【０１０６】後退阻止部材２５は、本実施例では、二つ
のリンクＡ，Ｂによって構成されている。リンクＡは、
一枚の板体を曲げ加工して略「コ」の字状に構成された
ものであり、二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持
ち、その一面側（商品通路側）に隠し板６２が形成され
たものである。帯状部材６１ａ，６１ｂの一方には丸孔
１３０が設けられている。また帯状部材６１ａ，６１ｂ
の他方には長孔１３１が設けられている。

【０１０７】またリンクＡの隠し板６２の中央部分は、
二箇所の部分で半円状に切り返されている。当該切り返
し部１３５は、帯状部材６１ａ，６１ｂと平行に折り立
てられている。そして切り返し部１３５には、孔１３６
が設けられている。リンクＢは二個の樹脂で作られたリ
ンク片によって構成されている。各リンク片の全体形状
は板状であり、一方の辺部側の部位には側面同士を貫通
する貫通孔１２６が設けられている。また他辺側には切
欠部が設けられ、前記した貫通孔１２６と平行にピン１
２７が設けられている。

【０１０８】連動部材２８は先の実施例と同一であり、
下部にフック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通さ
れている。また連動部材２８は、フレーム２１に設けら
れたソレノイド２７に接続されており、フレーム２１に
対して上下に昇降する。

【０１０９】次に各部材の組み立て構造について説明す
る。上記した下部フラッパ２３の各部材は、いずれもフ
レーム２１に取り付けられている。すなわち下部フラッ
パ２３は、本体部分に設けられた軸孔４０と、接合部材
３８に設けられた軸孔４１の双方に軸５８が挿通され、
フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。
下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記し
た補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、先
の実施例と同一である。

【０１１０】本実施例においても、下部フラッパ２３
は、その上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由
端となる。また図示しないストッパが設けられており、
下部フラッパ２３の揺動範囲が規制されている。ここで
先の実施例においては、下部フラッパ２３の揺動範囲は
垂直から略水平姿勢までの範囲であったが、本実施例に
おいては、下部フラッパ２３は、水平よりも５〜１０°
程度、自由端側が上になるまで揺動可能である。また本
実施例においては、下部フラッパ２３は、常時開き姿勢
となる様にバネ５９（図１）からなる付勢手段によって
付勢されている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５
９によって常時突出方向に付勢されている。

【０１１１】また本実施例においては、バネ１４０によ
って下部フラッパ２３が軸方向に付勢されている。すな
わち本実施例の商品投出装置１２０では、下部フラッパ
２３を揺動させる軸５８にバネ１４０が挿通されてい
る。当該バネ１４０の取付け位置は、図１２〜１６に示
すように支持棒１１７（固定側部材１２５が設けられて
いない側）と下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の
軸孔４１ｂの間の部分である。ここで支持棒１１７は、
フレーム２１に対して一体的に取り付けられているか
ら、下部フラッパ２３は、バネ１４０の作用によって他
方の支持棒１１８側に向かって押圧されている。前記し
た様に下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の軸孔４
１ｂには仮止め手段１１５の一部たる駆動側部材１１６
が設けられており、他方の支持棒１１８には固定側部材
１２５が設けられているから、バネ１４０によって駆動
側部材１１６が、固定側部材１２５に向かって常時付勢
されている。

【０１１２】また下部フラッパ２３側に設けられた駆動
側部材１１６は、下部フラッパ２３の揺動に伴って揺動
し、下部フラッパ２３が最も開いた状態の時に駆動側部
材１１６と固定側部材１２５が係合する。より具体的に
は、下部フラッパ２３が揺動して、自由端側が水平より
も５〜１０°程度上位に位置するとき、下部フラッパ２
３に設けられた３個の突起１３８の位置が、固定側部材
１２５に設けられた３個の切欠孔１３７の位置と合致
し、駆動側部材１１６と固定側部材１２５が互いに係合
する。

【０１１３】そして下部フラッパ２３のガイド溝４５に
リンクＡの先端が軸６０を介して係合している。すなわ
ちリンクＡの帯状部材６１ａ，６１ｂの丸孔１３０に軸
６０が挿通され、さらにその軸６０の両端が下部フラッ
パ２３のガイド溝４５と係合している。従ってリンクＡ
の先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在であり、かつ
軸６０を介して回動することもできる。またリンクＡの
他端側に設けられた長孔１３１には、軸１３２が挿通さ
れ、さらに軸１３２は、支持棒１１７，１１８の端部
（図面下部）の長穴１２２及びフレームの一部２１に設
けられた長孔１３３に挿通されている。リンクＡの他端
側は、前記した様に軸１３２を介して支持棒１１７，１
１８に取り付けられているので、当該軸１３２を中心と
して揺動可能である。またさらに軸１３２が支持される
支持棒１１７，１１８及びフレーム２１には、長孔１２
２，１３３が設けられているので、リンクＡは長孔１２
２，１３３の範囲に限って直線移動することができる。

【０１１４】リンクＢの先端は、リンクＡの隠し板６２
に設けられた切り返し部１３５に回動可能に取り付けら
れている。すなわちリンクＢの先端に設けられたピン１
２７が、切り返し部１３５に設けられた孔１３６と係合
している。一方、リンクＢの後端側には軸１２８が挿通
され、支持棒１１７，１１８の中間部の長穴１２１と係
合している。長穴１２１は、弓状であって僅かに湾曲
し、略垂直方向にのびる。従ってリンクＢの後端側は、
長穴１２１にそって略垂直方向に移動する。

【０１１５】またリンクＢに挿通された軸１２８には、
図１１〜１５の様に連動部材２８のフック４７の下端が
係合可能である。フック４７と軸１２８との関係は先の
実施例と同様であり、フック４７を上昇させると、軸１
２８はフックに引っかけられて上に移動するが、軸１２
８は単独で上昇することもできる。

【０１１６】下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関
係は、図１７（ａ）の通りであり、下部フラッパ２３が
水平よりも僅かに自由端側が下にある時、下部フラッパ
２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３
の揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置する。より正
確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接
線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２
を中心として、他端がフレーム２１に近接する方向（図
の反時計回り）に回転力を得る位置にある。ただし、前
記した様に、リンクＡの下部フラッパ２３の揺動軌跡の
接線方向に対するずれは僅かであり、リンクＡに掛かる
回転力はごく小さいものである。また当該位置は、ガイ
ド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部はガイド溝
４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンク
Ａの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合され
る。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレー
ム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッ
パ２３から受ける力は、主にリンクＡに対して軸方向力
として作用する。そのため下部フラッパ２３が商品から
受ける力は、その大部分がリンクＡの軸方向に作用し、
下部フラッパ２３が商品から受ける力は、リンクＡによ
って支持される。またリンクＡに僅かに生じる回転力
は、リンクＢによって支持される。

【０１１７】すなわちこのとき、リンクＢは下端が長穴
１２１の下端側の直線部１２１ｂに位置する。この時の
リンクＢの姿勢は、リンクＡの揺動軌跡の接線からわず
かに外れており、リンクＢは、リンクＡの揺動中心軸１
３２を中心としてリンクＡが閉塞方向（反時計回り）に
回転したとき、リンクＢの下端が下方向に力を受ける位
置にある。本実施例においては、下部フラッパ２３が略
水平姿勢にあるとき、下部フラッパ２３の荷重は主にリ
ンクＡのみによって支持され、僅かに生じるリンクＡの
回転方向分力をリンクＢが負担する。そのため下部フラ
ッパ２３上の商品の重量によってはリンクＡは揺動せ
ず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。

【０１１８】またリンクＡを強制的に閉塞方向に移動さ
せると、リンクＢの下端が下方向に移動し、長穴１２１
の下端側の直線部１２１ｂの末端に突き当たり、リンク
Ａから受ける力をリンクＢが負担する。したがって本実
施例においても、リンクＡを操作して下部フラッパ２３
を下げることはできない。

【０１１９】一方、リンクＢの後端側が上昇すると、リ
ンクＢはリンクＡの揺動軌跡の接線方向を越える。その
ためリンクＡから閉塞方向に力を受けるとリンクＢの後
端部が長孔１２１の直線部１２１ｂを離れて中間の円弧
部１２１ｃに移動する。そのためリンクＢの後端側が上
昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動を阻止することが
できない。またリンクＢの後端側が上昇すると、前記し
たリンクＡの回転方向分力によってリンクＡが自然に閉
塞方向に移動し、リンクＡは、先端がガイド溝４５の末
端部を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線
方向を越える。すなわち本実施例では、リンクＢがリン
クＡの回動を阻止するストッパとしての機能を果たして
いるが、リンクＢの後端側が上昇すると、あたかもスト
ッパが外れた状態となる。したがって下部フラッパ２３
を下げる力（下部フラッパ２３を時計方向に回転させる
力）によってリンクＡが閉塞方向に力を受け、リンクＡ
の先端がガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２
３が傾斜し収納方向に移動する。すなわちリンクＡの移
動によってリンクＡは下部フラッパ２３の揺動を阻止す
ることができない状態となる。そのため結果的に、リン
クＢの後端側を上昇させると、下部フラッパ２３の揺動
阻止が解除される。

【０１２０】上記した自動販売機の商品投出装置１２０
は、図１７，１８の様に、自動販売機の商品通路２の下
部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０６に
は、図の様に上部フラッパ２２が飛び出した状態の時
の、上部フラッパ２２の最高高さに相当する位置に、壁
側突起７０が設けられている。壁側突起７０の断面形状
は、先の実施例と同一であり、略直角三角形である。傾
斜壁１１２の傾斜角度θは、１５°以下であり、より好
ましくは１２°以下である。

【０１２１】また本実施例の商品投出装置１２０と、商
品通路の対向壁１０６の各部の位置関係等についても、
先の実施例と同一であり、商品通路２の幅をＷとした
時、商品投出装置１２０に設けられた突起７１と対向壁
１０６間の距離Ｗａは、商品通路の幅Ｗの８５％以上９
５％未満である。さらに対向壁１０６に設けられた壁側
突起７０の突端部１１０と対向する位置における商品投
出装置１２０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅
Ｗの８５％以上９５％未満である。また商品投出装置１
２０に設けられた突起７１と対向壁１０６側の壁側突起
７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８
５％以上９５％未満である。また上部フラッパ（次期商
品支持部材）２２が突出した状態における補助支持部材
２６と壁側突起７０の突端１１０との最短距離Ｗｄは、
商品通路の幅Ｗの６５％以下である。

【０１２２】さらに壁側突起７０の突端部１１０の位置
及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置
関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の円筒が下部フラッ
パ２３に支持されたときに当該円筒の一部が壁側突起７
０の突端部１１０と当接し、商品通路２の幅Ｗの７０％
の円筒が下部フラッパ２３に支持されたときには当該円
筒のいずれの部位も壁側突起７０の突端部１１０と接し
ない関係にある。

【０１２３】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置
１２０の全体的な作用について説明する。図１７，１８
は、本実施例の自動販売機の商品投出装置１２０によっ
て細缶を投出する場合の様子を示す。また図１２〜１５
は、この時の商品投出装置１２０を裏面側から観察した
ものであり、図１２は、図１７（ａ）に相当する時期の
様子であり、図１３は、図１７（ｂ）に相当する時期の
様子であり、図１４は、図１８（ａ）に相当する時期の
様子であり、図１５は、図１８（ｂ）に相当する時期の
様子である。

【０１２４】また図１７，１８の下部に設けられた長孔
の図は、支持棒１１７，１１８及びフレームの一部２１
に設けられた長孔１２２，１３３と、リンクＡの後端側
を支持する軸１３２との位置関係を示すものである。さ
らにその下部に描かれた図は、下部フラッパ２３側に設
けられた駆動側部材１１６と、支持棒１１８に設けられ
た固定側部材１２５の関係を図示するものである。すな
わち当該図は、仮止め手段１１５の動作を示すものであ
る。

【０１２５】本実施例の商品投出装置１２０によって缶
の排出に使用する場合は、図１７（ａ）の様に最も下端
の缶７６は、下部フラッパ２３によって支持される。こ
のとき、下部フラッパ２３は揺動可能範囲の上限よりも
やや下側の位置にある。すなわち本実施例では、下部フ
ラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも５〜１０°
程度上になるまで揺動可能であるが、缶７６を支持する
際には、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よ
りも下となる様に傾斜している。この時の下部フラッパ
２３とリンクＡの関係は、下部フラッパ２３の揺動中心
軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略
接線方向にリンクＡが位置するものとなっている。より
正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の
接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３
２を中心として、他端が近接する方向（図の反時計回
り）に回転力を得る位置にある。また当該位置は、ガイ
ド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部は ガイド
溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リン
クＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合され
る。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレー
ム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッ
パ２３の荷重は、その大部分がリンクＡの軸方向力によ
って抗され、さらに僅かに生じるリンクＡの回転力がリ
ンクＢに抗され、リンクＡは揺動せず、下部フラッパ２
３を略水平姿勢に保持する。

【０１２６】なおこの時のリンクＡの軸方向荷重は、図
１７（ａ）の上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の上
端縁が軸１３２を押し、さらに当該軸１３２が、支持棒
１１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３
の下端縁を押圧してフレーム２１に支持される。

【０１２７】またこのとき、仮止め手段１１５は図の様
に係合していない。リンクＢは下端が長穴１２１の下端
部に位置する。

【０１２８】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿
勢にあり、後退している。先の実施例で説明したのと同
様に、細缶は径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動
させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺
動させる軸５１との距離は、図１７の様に細缶７７の直
径と略等しいため、補助支持部材２６は細缶７６，７７
と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となる。

【０１２９】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる
軸１２８を引き上げる。そうすると、リンクＢの端部が
上昇してリンクＡを閉塞側に引き込む。するとリンクＡ
の先端部は、ガイド溝４５の末端を離れ、さらに下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向からも外れる。そのた
め缶７６の重量によって下部フラッパ２３が傾斜し、さ
らにリンクＡの先端部は、ガイド溝４５に沿って摺動し
て下部フラッパ２３の傾斜が進行し、下部フラッパ２３
が傾斜し収納方向に移動する。

【０１３０】一方、リンクＡから受ける力によってリン
クＢに揺動方向の力が作用し、リンクＢの後端側はその
力によって更に上昇する。すなわち本実施例において
も、連動部材２８のフック４７は、軸１２８を引っかけ
ているのに過ぎず、軸１２８は、フック４７を離れて上
部に移動することができるから、リンクＢの後端側は、
連動部材２８の上昇よりも早く上昇する。そしてリンク
Ｂに連れてリンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン
６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動
し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。その
ため細缶７６の荷重によって、下部フラッパ２３は、押
し開かれる。そのため最下部に位置する細缶７６が落下
し図１７（ｂ）の様に商品が排出される。

【０１３１】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸
４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関
係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺
動する。すなわち図１７（ｂ）の様に上部フラッパ２２
が突出する。本実施例についても、細缶の径が小さく、
且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前
記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離
は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいため、補助支
持部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付
勢されて水平姿勢となっている。そのため上部フラッパ
２２は、補助支持部材２６が水平姿勢となった状態で揺
動し、その先端部が補助支持部材２６の先端部と係合す
る。したがって補助支持部材２６は、図７（ｂ）の様に
先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状態
となり、揺動しない。またこのとき補助支持部材２６の
最先端は、上部フラッパ２２の先端よりも対向壁１０６
側に突出しているので、全体としての突出量は、上部フ
ラッパ２２単独の場合に比べてより先端側に位置する。

【０１３２】そのため補助支持部材２６の最先端は、図
１７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の
落下を防ぐ。すなわち上部フラッパ２２は、実質的に補
助支持部材２６によって延長され、細缶７７と接して細
缶７７の落下を防ぐ。

【０１３３】そのため下部フラッパ２３は無荷重とな
り、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、
さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定す
る。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノ
イド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。そうする
と、２個目の細缶７７をおさえていた補助支持部材２６
は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におさ
れて傾斜する。そして細缶７７は、下部フラッパ２３に
落下し、下部フラッパ２３に支持される。

【０１３４】この様に缶７７が上部フラッパ２２によっ
て保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下
部フラッパ２３は、バネ５９の力によって上端まで戻
る。すなわち本実施例の本実施例の商品投出装置１２０
では、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８より
も５〜１０°程度上になるまで揺動可能であるため、下
部フラッパ２３は、バネ５９の力によって図１８（ｃ）
の様に自由端側が揺動軸５８よりも上になるまで揺動す
る。この時、本実施例の商品投出装置１２０では、リン
クＡと支持棒１１７，１１８等に長孔１３１，１２２，
１３３が設けられており、この長孔１３１，１２２，１
３３に挿通された軸１３２を介してリンクＡとフレーム
２１が接続されているので、下部フラッパ２３は跳ね上
がるが如く動作して上端部に至る。具体的に説明する
と、下部フラッパ２３が最も上昇した位置にあるとき、
リンクＡに生じる引っ張り力は、図１８（ｃ）の上部の
図の様にリンクＡの長孔１３１の下端縁が軸１３２を引
き、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１８及び
フレーム２１の長孔１２２，１３３の上端縁を引いてフ
レーム２１に支持される。従って、実質的にリンクＡが
軸方向に移動し、伸び上がる様に移動して迅速に下部フ
ラッパ２３を上端部に至らしめる。

【０１３５】そして下部フラッパ２３が上端部に至る
と、下部フラッパ２３と共に仮止め手段１１５の駆動側
部材１１６が回転して３個の突起１３８の位置が、固定
側部材１２５に設けられた３個の切欠穴１３７の位置と
合致する。また駆動側部材１１６は、バネ１４０によっ
て固定側部材１２５に向かって常時付勢されているの
で、駆動側部材１１６と固定側部材１２５は互いに係合
する。そのため下部フラッパ２３は上端部の位置で一旦
停止し、振動しない。

【０１３６】また下部フラッパ２３がバウンドした時
は、駆動側部材１１６と固定側部材１２５の係合が一旦
解け、下部フラッパ２３は一時的に自由端側が下になる
が、下部フラッパ２３はバネによって常時、商品通路２
を閉塞する方向に付勢されているので、下部フラッパ２
３は再度揺動して駆動側部材１１６と固定側部材１２５
係合する。これら一連の動作により、下部フラッパ２３
の運動エネルギーが消費され、下部フラッパ２３は一旦
静止する。

【０１３７】そして最下部の商品の排出が確認される
と、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻
る。その結果、缶７６が下部フラッパ２３の上に落下す
る。すると下部フラッパ２３にかかる重みによって下部
フラッパ２３が揺動し、バネ１４０の力に抗して仮止め
手段１１５の係合が外れる。ここで仮止め手段１１５を
構成する駆動側部材１１６及び固定側部材１２５は、い
ずれも樹脂で作られているので、仮止め手段１１５は円
滑に係合が解ける。そして結果的に前記した様な、下部
フラッパ２３の自由端側が揺動軸５８よりもやや下とな
る様に傾斜し、下部フラッパ２３の揺動軸５８を中心と
して、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンク
Ａが位置することによって缶の重量に耐えて略水平姿勢
を維持する。

【０１３８】なお上部フラッパ２２が戻ると、缶７６
は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実
施例では、商品投出装置１２０と対向壁１０６の双方に
突起７０，７１が設けられているので、缶７７は、やや
ジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。

【０１３９】以上、細缶を販売する場合を例に動作を説
明したが、他の太さの缶を販売する場合もについても同
様に一連の動作が行なわれる。さらに角ペットボトルを
販売する場合も同様の動作をする。本実施例についても
先の実施例と同様、販売時に角ペットボトルが回転する
ことはない。

【０１４０】また本実施例の自動販売機の商品投出装置
１２０の安全性についても、前記した実施例と同様であ
り、使用者やメンテナンス要員が商品取り出し口から手
を差し入れても、下部フラッパ２３に手を挟まれること
はない。

【０１４１】以上説明した第２実施例では、仮止め手段
１１５の駆動側部材１１６を下部フラッパ２３を揺動さ
せる軸孔に設けた。この構成は構造が簡単であり且つ動
作が確実であるため推奨されるが、仮止め手段の位置
は、他の部位であってもよい。例えば下部フラッパ２３
のフラッパ部材の側面に設けることも可能である。

【０１４２】（実施例３）次に本発明の第３実施例につ
いて説明する。図１９は、本発明の第３実施例の自動販
売機の商品投出装置の側面図である。図２０は、図１９
の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図２
１は、図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置によ
って太缶を投出する際の動作を説明する説明図である。
図２２は、図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置
によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する
説明図である。図２３は、図１９の実施例の自動販売機
の商品投出装置によって細缶を投出する際の動作を説明
する説明図である。本実施例の自動販売機の商品投出装
置８０は、下部フラッパ８１の構造だけが先の実施例と
異なり、上部フラッパ２２等の構成は、先と全く同一で
ある。すなわち商品投出装置８０は、先の実施例と同様
に枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商
品支持部材）２２，８１が設けられたものである。

【０１４３】またフレーム２１の正面側であって、上下
のフラッパ２２，２３が取り付けられる開口１０１の上
部には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７
１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一で
ある。すなわち突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図
２１，２２，２３の様に台形であり、傾斜部１０９，１
０７と平面部１０８を持つ。

【０１４４】上部フラッパ２２は、下から２個目の商品
を保持するものであり、次期商品支持部材として機能す
る。上部フラッパ２２の構造は、前記した実施例と同一
であり、補助支持部材２６が装備されている。

【０１４５】本実施例の自動販売機の商品投出装置８０
では、下部フラッパ８１は、金属製のフラッパ部材３７
と、樹脂製の突起部材８２が一体化されたものである。
フラッパ部材３７は、前記した第１実施例と同一であ
り、金属製であり、長方形の板状をしている。またその
一辺に軸孔４０が設けられている。一方、突起部材８２
は、板状部４３の一辺側に軸孔４１が設けられ、さらに
下面側に弓状の突起８５が設けられたものである。弓状
の突起８５は、約９０°の角度に渡って形成されたもの
である。

【０１４６】金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の突
起部材８２は、図示しない嵌合構造によって一体化され
ており、フラッパ部材３７の軸孔４０と突起部材８２の
軸孔４１は連通する。そして下部フラッパ８１は、本体
部分に設けられた軸孔４０と、突起部材８２に設けられ
た軸孔４１の双方に軸８３が挿通され、フレーム２１に
対して揺動自在に取り付けられている。

【０１４７】一方、連動部材２８の下端部には、軸８６
が一体に取り付けられている。軸８３は、フレーム２１
の一部に設けられたガイド孔９０と係合しており、上下
にのみ移動する。本実施例では、軸８６は、後退阻止部
材として機能する。すなわち本実施例の自動販売機の商
品投出装置８０では、下部フラッパ８１が略水平姿勢に
あるとき、後退阻止部材たる軸８６は、前記した下部フ
ラッパ８１の突起８５と係合する。そのため突起８５は
後退が阻止され、必然的に突出した状態を維持する。

【０１４８】一方、後退阻止部材たる軸８６が上昇して
軸８６と突起８５との係合が解けると、下部フラッパ８
１を支える部材を失い、下部フラッパ８１は、上からの
荷重によって揺動する。

【０１４９】本実施例の商品投出装置８０と、商品通路
の対向壁１０６の各部の位置関係は、前記した第１、第
２実施例と同一であり、商品通路２の幅をＷとした時、
商品投出装置８０に設けられた突起７１と対向壁１０６
間の距離Ｗａは、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未
満である。また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０
の突端１１０と対向する位置における商品投出装置８０
との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以
上９５％未満である。さらに商品投出装置２０に設けら
れた突起７１と対向壁１０６側の壁側突起７０との最短
距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５
％未満である。また上部フラッパ（次期商品支持部材）
２２が突出した状態における補助支持部材２６と壁側突
起７０の突端部１１０との最短距離Ｗｄは、商品通路の
幅Ｗの６５％以下である。

【０１５０】さらに壁側突起７０の突端部１１０の位置
及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置
関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の直径を持つ円筒が
下部フラッパ２３に支持されたときに当該円筒の一部が
壁側突起７０の突端部１１０と当接し、商品通路２の幅
Ｗの７０％の直径を持つ円筒が下部フラッパ２３に支持
されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０
の突端部１１０と接しない関係にある。

【０１５１】次に、本実施例の自動販売機の商品投出装
置８０の全体的な作用を図２１〜２３を参照しつつ説明
する。本実施例の商品投出装置８０を太缶の排出に使用
する場合は、図２１（ａ）の様に最も下端の缶７２は、
下部フラッパ８１によって支持される。このとき、下部
フラッパ８１の突起の先端は、後退阻止部材たる軸８６
と係合しており、突起８５は後退が阻止され、下部フラ
ッパ８１は突出した状態を維持している。そのため太缶
７２は落下しない。

【０１５２】またこの時の上部フラッパ２２及びは、補
助支持部材２６の動作は、先の実施例と同一であり、上
部フラッパ２２は後退し、補助支持部材２６は引き込ん
だ姿勢となっている。

【０１５３】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられた後退阻止部材たる軸８６が下部フラッパ
８１の突起８５を離れる。その結果、下部フラッパ８１
は揺動が可能となり、太缶の荷重によって、下部フラッ
パ８１は、押し開きに移動する。そのため最下部に位置
する太缶７２が落下し商品が排出される。

【０１５４】以下の動作は、先の実施例と同様であり、
ソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上
げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッ
パ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化し、上部フ
ラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図
２２（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出し、太缶と当
接して落下を防止する。そのため下部フラッパ８１は無
荷重となり、バネ（図示せず）の力に付勢されて元の姿
勢に復帰する。そして最下部の商品の排出が確認される
と、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻
る。

【０１５５】また角ペットボトルを販売する場合の動作
や、細管を販売する時の動作も、前記した実施例と同一
である。すなわち角ペットボトルを販売する場合の動作
は、図２２の通りであり、下端の角ペットボトル７４が
下部フラッパ８１によって支持され、この時、上部フラ
ッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退し、補助支持部材２
６は、角ペットボトルに押されて図２１（ａ）の様に引
き込んだ姿勢となっている。

【０１５６】また細缶を販売する場合の動作は、図２３
の通りであり、最も下端の缶７６は、下部フラッパ８１
によって支持される。また上部フラッパ２２は、垂直姿
勢にあり、後退しているが、補助支持部材２６は細缶と
接触せず、バネに付勢されて水平姿勢となる。

【０１５７】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げ、後退阻止部材たる軸８６が下
部フラッパ８１の突起８５を離れ、下部フラッパ８１は
揺動が可能となり、細缶の荷重によって、下部フラッパ
８１は、押し開き方向に移動する。そのため最下部に位
置する細缶７６が落下し商品が排出される。

【０１５８】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、上部フラッパ２２が突出
し、その先端部が補助支持部材２６の先端部と係合す
る。したがって補助支持部材２６は、図２３（ｂ）の様
に先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状
態となり、閉じず、２個目の細缶７７と接し、缶７７の
落下を防ぐ。そのため下部フラッパ８１は無荷重とな
り、バネの力によって水平姿勢に戻る。

【０１５９】以上説明した実施例では、商品支持部材は
いずれもウイング形のものを例示したが、単に突出する
様な形式のものでもよい。また商品投出装置側突起は、
商品投出装置２０，８０，１２０と一体のものとして説
明したが、他の部位に設けられていても同様の効果が期
待できる。

【０１６０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の自動販売機
の商品投出装置は、商品通路出口側の設定作業を行うこ
となく複数種類の形状の商品を円滑に排出することがで
き、商品の搬出トラブルを防止することができる効果が
ある。

【０１６１】特に請求項１，２に記載の発明では、補助
支持部材によって商品支持部材の全長が延長され、小径
の商品を支持することができる。

【０１６２】また請求項３に記載の自動販売機の商品投
出装置では、商品支持部材の他に補助支持部材を備え
る。そして本発明の自動販売機の商品投出装置では、商
品支持部材の一部を補助支持部材と係合させて補助支持
部材の揺動を阻止しすることができ、補助支持部材によ
っても商品を支持することができる。そのため本発明の
自動販売機の商品投出装置は、実質上、商品支持部材の
長さを二種類持ち、外径や形状の異なる商品を支持する
ことができる効果がある。

【０１６３】また請求項４に記載の自動販売機の商品投
出装置では、補助支持部材は商品支持部材が最も突出位
置にあるとき、又はその近傍の位置において商品支持部
材と係合し、他の位置関係にあるときは両者は非係合と
なり、外径や形状の異なる商品を円滑に支持することが
できる効果がある。

【０１６４】また請求項５に記載の自動販売機の商品投
出装置では、二番目の商品を保持する次期商品支持部材
に補助支持部材を採用している。そのため商品が複数個
排出されることがない。

【０１６５】また請求項６，７，１０に記載の自動販売
機の商品投出装置は、主商品支持部材と次期商品支持部
材を持ち、両者の動作を切り離して行うことができ、外
径や形状の異なる商品を円滑に支持することができる効
果がある。

【０１６６】また請求項８，９に記載の発明は、装置の
安全性を高めることができる効果がある。

【０１６７】また請求項１１に記載の自動販売機の商品
投出装置は、商品の径や形状によらす最低位置が常に一
定となり、動作が安定する効果がある。

【０１６８】また請求項１２，１３に記載の自動販売機
の商品投出部構造は、商品投出装置の時期商品支持部材
及び主商品支持部材と、商品との位置関係が適切なもの
となり、排出可能な商品の範囲が広いという効果があ
る。

【０１６９】また請求項１４に記載の自動販売機の商品
投出部構造は、商品通路の幅Ｗ、商品投出装置側突起と
これに対向する壁間の距離Ｗａ、壁側突起とこれに対向
する位置における商品投出装置との距離Ｗｂ、商品投出
装置側突起と壁側突起の間の最短距離Ｗｃ及び次期商品
支持部材又は補助支持部材と壁側突起との最短距離Ｗｄ
に一定の制約を設けることにより、排出可能な商品の範
囲が広がる効果があり、太缶、中太缶、細缶等の各種サ
イズの商品や、角ペットボトル等の円形以外の商品を無
調整で排出することができる効果がある。

【０１７０】また請求項１５に記載の自動販売機の商品
投出部構造は、落下する際の商品の回転が少なく、角形
の商品についても円滑に排出することができる効果があ
る。

【０１７１】また請求項１６に記載の自動販売機の商品
投出部構造についても、落下する際の商品の回転が少な
く、角形の商品についても円滑に排出することができる
効果があり、さらに商品通路の幅を有効に活用すること
ができる効果がある。

【０１７２】また請求項１７に記載の自動販売機の商品
投出部構造は、投出可能な商品の範囲が広いという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の自動販売機の商品投出装
置の正面図

【図２】図１の自動販売機の商品投出装置の側面図

【図３】図１の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図

【図４】図１の自動販売機の商品投出装置のリンクＢの
後端部の様子を示す斜視図

【図５】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によ
って太缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図６】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によ
って角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明
図

【図７】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によ
って細缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図８】図１の実施例の商品投出装置の自動販売機内に
おける配置を説明する説明図

【図９】本発明の第２実施例の自動販売機の商品投出装
置の正面図

【図１０】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
フレームの正面図

【図１１】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
分解斜視図

【図１２】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
待機状態を裏面側から見た斜視図

【図１３】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図

【図１４】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図

【図１５】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
商品排出直後の状態を裏面側から見た斜視図

【図１６】図１２の円Ａ部分の拡大図であり、自動販売
機の商品投出装置の仮止め部材の斜視図

【図１７】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置に
よって缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図１８】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置に
よって缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図１９】本発明の第３実施例の自動販売機の商品投出
装置の側面図

【図２０】図１９の自動販売機の商品投出装置の分解斜
視図

【図２１】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置
によって太缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図２２】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置
によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する
説明図

【図２３】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置
によって細缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図２４】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
自動販売機本体の概略構成を示す断面図

【図２５】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
商品収納棚の大径商品投入時の入り口側の側面図

【図２６】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
商品収納棚の小径商品投入時の入り口側の側面図

【図２７】従来の自動販売機の商品投出装置の斜視図

【符号の説明】

２０，８０，１２０ 自動販売機の商品投出装置 ２１ フレーム ２２ 上部フラッパ ２３，８１ 下部フラッパ ２５ 後退阻止部材 ２６ 補助支持部材 ２７ ソレノイド ２８ 連動部材 ３１ ガイド溝部 ３４ ガイド溝 ３５ 開口 ３７ フラッパ部材 ３８ 接合部材 ５１ 揺動軸 ７０ 壁側突起 ７１ 商品投出装置側突起 ８３ 軸（後退阻止部材） ８５ 突起 １１２ 壁側突起 １１２ 傾斜壁 １３８ 突起 １３７ 切欠穴 Ａ リンク Ｂ リンク

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年７月１８日（２００２．７．１
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 自動販売機の商品投出装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に内蔵
されて商品を排出する商品投出装置に関するものであ
り、缶や壕などの直径の異なる複数種類の円筒状、又は
角筒状の商品の取り扱いが可能な自動販売機の商品投出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビールやジュース等の飲料を無人販売す
る装置として、自動販売機が多用される。ところでビー
ルやジュースといった飲料の缶には、太缶、中太缶、細
缶と称される三種類のものが一般に普及している。また
近年、ペットボトル入りの飲料も自動販売機で販売され
る様になった。さらにビタミン等が配合されたドリンク
剤は、専ら瓶入りで製造販売され、これらの瓶入りの飲
料についても自動販売機で販売される。そこで自動販売
機は直径や形状の異なる複数種類の商品を取り扱い得る
ことが大切である。

【０００３】ここで一般に、自動販売機の商品投出装置
には、フラッパと称されるウイング動作を行う部材が使
用され、当該部材を商品通路側に突出させて商品の落下
を阻止し、またフラッパを壁面側に収納して商品を排出
する。商品投出装置のフラッパは、上記した様に、商品
通路の障害物となるものであるが、商品を確実に停止
し、また確実に一個づつ投出するためには、商品の径と
フラッパの長さ及び商品通路の幅との関係を調整するこ
とが必要である。そこで複数種類の径の商品を排出する
ためには、フラッパの長さを商品に合わせて変更する
か、あるいは商品通路の幅を変更する必要がある。しか
しフラッパの長さを自動販売機の設置現場で変更するこ
とは容易ではない。そこで従来技術においては、商品通
路の幅を変更することにより複数種類の商品に対応させ
る方策が採用されている。またこの種の自動販売機の商
品投出装置では、最下部（最下流側）に位置する商品を
保持する主フラッパと、当該フラッパが後退した時、一
時的に二番目の商品を保持する次期商品押さえフラッパ
を持つが、従来技術においては、二つのフラッパの動作
は連動していた。

【０００４】以下、図面を参照しつつ従来技術の自動販
売機の商品投出装置を説明する。図２４は、実開昭６４
−２７７６８号公報に開示された従来技術の自動販売機
の商品投出装置を搭載した自動販売機本体の概略構成を
示す断面図である。図２４に示す自動販売機は、奥行き
方向に複数の商品収納棚１を構成し、その商品通路２内
に円筒状の商品３を縦列に収納している。

【０００５】そして各商品収納棚１の入り口側には、商
品案内板５が設けられている。商品案内板５は、商品投
入口４から投入された商品３を転動させる商品収納棚１
に案内するべく設けられたものである。この商品案内板
５は前後方向に移動自在であり、図２５に示すように商
品案内板５を前方（自動販売機の正面側）へ移動させる
と、商品収納棚１を構成する案内部材６の最上部の部材
６ａとの間隔が広がり、大径の商品３ａに合わせて入り
口幅が設定される。逆に、図２６に示すように、商品案
内板５を後方（自動販売機の奥側）へ移動させると、案
内部材６との間隔が狭くなり小径の商品３b に合わせて
入り口幅が設定される。

【０００６】また商品収納棚１の下端には、販売指令に
基づいて収納されている商品３を順次１個ずつ投出する
ための商品投出装置７と、これに対向配置されて商品３
の種類に応じて商品通路幅を規制する保持板８を設けて
いる。この保持板８は、図２７に示すように、上部と下
部の両側に突出する係合軸９，１０を有している。一
方、保持板８の両側に配置された側板１１には、係合軸
９，１０を係合させる係合溝１２，１３を形成してい
る。これらの係合溝１２，１３の内、上方の係合溝１２
は前後方向に階段状となっており、下方の係合溝１３は
前後方向に斜状で、上端と下端に返り部を有している。

【０００７】そして保持板８は、係合軸９，１０が係合
溝１２，１３内で案内されて移動することにより、前後
の２つの位置を得て商品通路２の前後方向の幅を商品３
の種類に応じて変えるようになっている。なお、保持板
８には、その厚みを変えて他の種類の商品３にも対応で
きるように、スペーサー（図示せず）の取り付け用の穴
１４，１５が適当な位置に形成されている。このよう
に、従来は、商品通路２の幅規制を商品３の入り口側と
出口側で別々に行っていた。これは、小径の商品３b に
設定しているとき、大径の商品３ａが投入されると出口
側で詰まり、その排除が困難であるため、比較的排除し
やすい入り口側で規制することとしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、出口側を小径の商品に設定後、入り口側の
設定を忘れることがあり、その状態で大径の商品を投入
すると、出口側で詰まり、販売不可となってしまう。ま
たこれと逆に、出口側を大径の商品に誤って設定後、入
り口側は小径の商品に正しく設定したとき、小径の商品
を投入すると小径の商品は商品収納棚１に収納されず素
通りして落下するため再設定が必要となる場合がある。
また商品投出装置７が、たとえ小径の商品を保持したと
しても販売時に投出することができずに出口側で詰ま
り、販売ができなくなってしまう。更に、出口側の設定
は、商品収納棚１が奥に位置する場合、目視することが
困難でほとんど手探り状態で行うため作業性が悪く、誤
設定の要因となっていた。

【０００９】このような不具合を解消するために特開平
６−５２４２６号公報に開示されたものでは、入り口側
の設定操作部と出口側の設定操作部とをリンク機構で連
結し、入り口側の設定操作に連動させて出口側を設定さ
せている。しかし、大径の商品を販売するように商品通
路２の幅を設定し、誤って小径の商品を収納してしまっ
た場合、小径の商品が商品通路２の下から２本目の位置
に移動すると、大径の商品の上に位置した小径の商品が
同時に投出されてしまい２本同時に販売されることがあ
る。逆に小径の商品を販売するように商品通路２の幅を
設定し、誤って大径の商品を収納してしまった場合、商
品が詰まって全く排出されないこととなる。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、複数形状の商品に適用可能であり、商品通路出口側
の設定作業を無くし、且つ商品の搬出トラブルを防止で
きる自動販売機の商品投出装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ための本発明は、商品通路の壁面側から中央側に向かっ
て突出して商品通路の最下流側に位置する商品を保持す
る主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位
置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持
部材を有した商品投出装置が取り付けられた自動販売機
の商品投出部の構造において、商品投出装置の一部又は
商品投出装置が取り付けられた壁面であって次期商品支
持部材の上部の位置に商品投出装置側突起が設けられ、
前記商品投出装置に対向する壁面であって、前記商品投
出装置側突起と主商品支持部材の最上部の位置との間の
高さの位置に壁側突起が設けられていることを特徴とす
る自動販売機の商品投出部構造である。

【００１２】本発明により、自動販売機の商品通路出口
側の設定作業を行うことなく、複数種類の形状の商品を
円滑に排出することができ、商品の搬出トラブルを防止
することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、商品通
路の壁面側から中央側に向かって突出して商品通路の最
下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前
記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目
の商品を保持する次期商品支持部材を有した商品投出装
置が取り付けられた自動販売機の商品投出部の構造にお
いて、商品投出装置の一部又は商品投出装置が取り付け
られた壁面であって次期商品支持部材の上部の位置に商
品投出装置側突起が設けられ、前記商品投出装置に対向
する壁面であって、前記商品投出装置側突起と主商品支
持部材の最上部の位置との間の高さの位置に壁側突起が
設けられていることを特徴とする自動販売機の商品投出
部構造である。

【００１４】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、商品投出装置の一部又は商品投出装置が取り付けら
れた壁面であって次期商品支持部材の上部の位置に突起
が設けられている。また前記商品投出装置に対向する壁
面であって、前記商品投出装置側突起と主商品支持部材
の最上部の位置との間の高さの位置にも突起が設けられ
ている。そのため本発明の自動販売機の商品投出部構造
によると、商品投出装置の次期商品支持部材及び主商品
支持部材と、商品との位置関係が適切なものとなり、排
出可能な商品の範囲が広く、太缶、中太缶、細缶等の各
種サイズの商品や、角形あるいは丸形のペットボトル商
品又は瓶を無調整で排出することができる。

【００１５】また請求項２に記載の発明は、商品通路の
幅をＷとした時、商品投出装置側突起とこれに対向する
壁間の距離Ｗａ、壁側突起とこれに対向する位置におけ
る商品投出装置との距離Ｗｂ及び商品投出装置側突起と
壁側突起の間の最短距離Ｗｃは、いずれも商品通路の幅
Ｗの８５％以上９５％未満であり、次期商品支持部材が
突出した状態における次期商品支持部材又は補助支持部
材と壁側突起との最短距離Ｗｄは、商品通路の幅Ｗの６
５％以下であることを特徴とする請求項１に記載の自動
販売機の商品投出部構造である。

【００１６】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、商品通路の幅Ｗ、商品投出装置側突起とこれに対向
する壁間の距離Ｗａ、壁側突起とこれに対向する位置に
おける商品投出装置との距離Ｗｂ、商品投出装置側突起
と壁側突起の間の最短距離Ｗｃ及び次期商品支持部材又
は補助支持部材と壁側突起との最短距離Ｗｄに一定の制
約を設けた。本発明の自動販売機の商品投出部構造は、
これらの間隔が特定の関係にあるため、商品投出装置の
次期商品支持部材及び主商品支持部材と、商品との位置
関係が適切なものとなり、排出可能な商品の範囲が広
く、太缶、中太缶、細缶等の各種サイズの商品を無調整
で排出することができる。

【００１７】また請求項３に記載の発明は、壁側突起は
商品通路の上流側から下流側にかけて傾斜する傾斜部を
有し、当該傾斜部の角度は商品通路に対して１５°以下
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販
売機の商品投出部構造である。

【００１８】本発明の自動販売機の商品投出部構造は、
円筒缶型の商品だけでなく、角形の商品にも対応できる
ものである。すなわち円筒缶は、商品通路を落下する時
の回転姿勢がどうであれ商品通路や商品支持部材等との
当接関係は変わらない。これに対して角ペットボトルで
は、回転姿勢によって商品支持部材等との当接関係が大
きく変化する。具体的に説明すると、角ペットボトルの
断面形状は略正方形であり、４個の平面と４個の角を有
する。そのため角ペットボトルの各平面が水平及び垂直
状態となって落下する場合と、各平面が水平に対して傾
斜して落下する場合がある。すなわち角ペットボトルの
平面部分が最下部となって落下する場合と、角の部分が
最下部となって落下する場合がある。ここで両者を比較
すると後者の様に傾斜姿勢となって角の部分を先頭に落
下した場合は、商品支持部材等との当接関係が不安定で
あり、商品を制御しにくい。そのため角ペットボトルの
様な角状の商品は、平面部分が最下部となる様に落下さ
せることが望ましい。そして本発明者らの研究による
と、壁側突起の他の平面部分に対する変化率（勾配）が
急激であるとペットボトル等の角が壁側突起に引っ掛か
り、商品が回転して角の部分が最下部となってしまうこ
とが分かった。すなわち壁側突起が上流側から段状に突
出していたり急傾斜である場合は商品の向きが変わり、
商品が回転して角の部分が最下部となってしまう。これ
に対して壁側突起の傾斜が緩やかであれば、商品は平面
部分が水平及び垂直となったままの状態を維持して落下
する。また当該傾斜部の角度が商品通路に対して１５°
以下である場合は、商品の回転が発生する頻度は極めて
少ないものとなる。

【００１９】また請求項４に記載の発明は、商品投出装
置側突起と壁側突起の高さの差は２ｍｍ以下であること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動販
売機の商品投出部構造である。

【００２０】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、商品投出装置側突起と壁側突起の高さの差は２ｍｍ
以下と小さい。そのため商品通路の幅を有効に活用する
ことができる。また落下時の商品の回転も小さいものと
なる。

【００２１】また請求項５に記載の発明は、壁側突起の
突端部の位置及び高さと主商品支持部材の位置関係は、
商品通路の幅の８８％の円筒が主商品支持部材に支持さ
れたときに当該円筒の一部が壁側突起の突端部と当接
し、商品通路の幅の７０％の円筒が主商品支持部材に支
持されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起の
突端部と接しないことを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれかに記載の自動販売機の商品投出部構造である。

【００２２】本発明の自動販売機の商品投出部構造で
は、比較的大型の商品については主商品支持部材に載置
された際に壁側突起の突端部と当接し、姿勢保持がなさ
れる。一方、比較的小型の商品については、商品通路の
壁と当接し、姿勢保持がなされる。

【００２３】次に上記した発明と共に実施することが望
ましい態様について説明する。前述した様に、従来技術
の自動販売機の商品投出装置は、いずれも商品通路の幅
を変更する構成であったのに対し、本態様は、フラッパ
（商品支持部材）の長さを自動調節させて複数種類の商
品に対応させるものである。

【００２４】すなわち第１の態様は、自動販売機の商品
通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向
かって突出・後退する商品支持部材と、壁面側に揺動可
能に軸止めされ自由端側の一部が商品支持部材と係合可
能である補助支持部材を有し、商品支持部材が突出した
際に補助支持部材の先端部が商品支持部材の先端よりも
突出して商品を保持することを特徴とする自動販売機の
商品投出装置である。

【００２５】本態様の商品投出装置では、商品通路の壁
面側から中央側に向かって突出・後退する商品支持部材
を有し、当該商品支持部材で商品を支持する。また本態
様は、これとは別に補助支持部材を備える。補助支持部
材は、壁面側に揺動可能に軸止めされ、自由端側の一部
が商品支持部材と係合可能である。そして補助支持部材
は、商品支持部材が突出した際に補助支持部材の先端部
が商品支持部材の先端よりも突出する。したがって商品
支持部材は、補助支持部材によって全長が延長され、小
径の商品を支持することができる。

【００２６】また第２の態様は、商品支持部材は一端側
が軸止めされていて他端側が移動し、且つ所定の信号に
基づいて動力によって揺動し、補助支持部材は前記した
商品支持部材の自由端側が軸止されていて他端側が移動
し、補助支持部材は商品支持部材が最も突出位置にある
とき、又はその近傍の位置において商品支持部材と係合
することを特徴とする前記第１態様の自動販売機の商品
投出装置である。

【００２７】本態様の自動販売機の商品投出装置では、
商品支持部材は一端側が軸止めされていて他端側が移動
し、且つ所定の信号に基づいて動力によって揺動する。
そのため商品通路側に突出して商品の落下や移動を阻止
し、また壁面側に後退して商品通路を開き、商品を通過
させることができる。補助支持部材は、前記した商品支
持部材の自由端側が軸止されていて他端側が移動する。
例えば商品支持部材の揺動軸が下部にある場合であれ
ば、補助支持部材の揺動軸は上部にある。すなわち補助
支持部材は、商品支持部材と向き合い、両者は互いに反
対方向に揺動する。そのため商品支持部材の揺動軌跡
と、補助支持部材の揺動軌跡は交差する。そして補助支
持部材は商品支持部材が最も突出位置にあるとき、又は
その近傍の位置において商品支持部材と係合し、商品支
持部材の全長を延長する。

【００２８】また第３の態様は、自動販売機の商品通路
に取り付けられ、動力によって商品通路の壁面側から中
央側に向かって突出・後退し、商品の支持が可能な商品
支持部材と、壁面側に揺動可能に軸止され常時自由端側
が突出する方向に付勢され、商品によって押し開き可能
である補助支持部材を有し、商品支持部材の一部を補助
支持部材と係合させて補助支持部材の揺動を阻止して補
助支持部材によっても商品の支持が可能であることを特
徴とする自動販売機の商品投出装置である。

【００２９】本態様の自動販売機の商品投出装置では、
動力によって商品通路の壁面側から中央側に向かって突
出・後退し、商品の支持が可能な商品支持部材を有す
る。またこれとは別に、壁面側に揺動可能に軸止され常
時自由端側が突出する方向に付勢され、商品によって押
し開き可能である補助支持部材を備える。そして本態様
の自動販売機の商品投出装置では、商品支持部材の一部
を補助支持部材と係合させて補助支持部材の揺動を阻止
することができ、補助支持部材によっても商品を支持す
ることができる。そのため本態様の自動販売機の商品投
出装置は、実質上、商品支持部材の長さを二種類持ち、
外径や形状の異なる商品を支持することができる。

【００３０】また第４の態様は、商品支持部材と補助支
持部材の少なくともいずれかは枠状部を持ち、他方はそ
の枠状部内に囲まれた位置に配置され、商品支持部材と
補助支持部材は独立して揺動可能であり、補助支持部材
は商品支持部材が最も突出位置にあるとき、又はその近
傍の位置において商品支持部材と係合し、他の位置関係
にあるときは両者は非係合であることを特徴とする前記
１乃至３のいずれかの態様の自動販売機の商品投出装置
でる。

【００３１】本態様の自動販売機の商品投出装置では、
商品支持部材と補助支持部材の少なくともいずれかが枠
状部を持ち、他方はその枠状部内に囲まれた位置に配置
されている。また商品支持部材と補助支持部材は独立し
て揺動可能である。そのため商品支持部材と補助支持部
材は、交差する軌跡上を揺動することができ、また特定
の箇所で係合させることができる。本態様においては、
補助支持部材は商品支持部材が最も突出位置にあると
き、又はその近傍の位置において商品支持部材と係合
し、他の位置関係にあるときは両者は非係合である。

【００３２】また第５の態様は、最下流側に位置する商
品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の
上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次
期商品支持部材を有し、補助支持部材は前記次期商品支
持部材に取り付けられていることを特徴とする前記第１
乃至４のいずれかの態様の自動販売機の商品投出装置で
ある。

【００３３】本態様の自動販売機の商品投出装置では、
最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、
前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番
目の商品を保持する次期商品支持部材を有する。そして
補助支持部材を次期商品支持部材側に取り付けている。

【００３４】また第６の態様は、主商品支持部材を商品
通路側に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記主商
品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品
支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、所
定の信号に応じて後退阻止部材による主商品支持部材の
後退阻止を解除し、これと前後して突出手段によって次
期商品支持部材を突出させることを特徴とする前記第５
の態様の自動販売機の商品投出装置である。

【００３５】本態様の自動販売機の商品投出装置は、主
商品支持部材と次期商品支持部材を持ち、両者の動作を
切り離して行うものである。すなわち従来技術において
は、主商品支持部材と次期商品支持部材の動作は連動し
ており、例えば主商品支持部材が３０°に傾斜している
時は次期商品支持部材は２０°に傾斜しているといった
１対１の関係にあった。従来技術の商品投出装置の基本
思想は、前記した様に商品通路の幅を変更して複数種類
の商品に対応させるものであったから、上記した様に主
商品支持部材と次期商品支持部材の動作を連動させてい
る。しかしながら、本態様の基本思想の様に、商品通路
の幅を変更せずに複数種類の商品に対応させようとする
と、商品の大きさや形状に応じて主商品支持部材と次期
商品支持部材の最適な相対関係が異なる。そこで本態様
は、主商品支持部材と次期商品支持部材の動作を切り離
して行わしめることとした。すなわち本態様の自動販売
機の商品投出装置では、主商品支持部材は付勢手段によ
り商品通路側に突出し、さらに後退阻止部材によって後
退が阻止される。これに対して次期商品支持部材は、突
出手段によって動力をもって突出される。本態様の自動
販売機の商品投出装置では、主商品支持部材が付勢手段
によって商品通路側に突出し、さらに後退阻止部材によ
って後退が阻止される。そのため主商品支持部材は、突
出したままの状態を維持し、商品の移動を阻止すること
ができる。一方、所定の信号によって後退阻止部材によ
る主商品支持部材の後退阻止が解除されると、商品の重
量によって主商品支持部材が後退し、最も下流にある商
品が排出される。またこれと前後して突出手段によって
次期商品支持部材が突出し、下流側から二番目の商品が
保持される。そのため一度に二個の商品が排出されるこ
とはない。また本態様では、主商品支持部材は商品の重
量によって後退するものであるから、次期商品支持部材
の動作とは独立している。

【００３６】また第７の態様は、主商品支持部材は、商
品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部
材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起が
設けられ、後退阻止部材は前記突起と係合すると共に所
定の信号に応じて移動し、主商品支持部材との後退阻止
が解除されることを特徴とする前記第７の態様の自動販
売機の商品投出装置である。

【００３７】本態様の自動販売機の商品投出装置では、
主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止
めされている。そして主商品支持部材の自由端側であっ
て商品通路の壁面側の部位に突起が設けられ、後退阻止
部材がこの突起と係合する。したがって主商品支持部材
上に商品が載置されても主商品支持部材は後退せず、商
品を保持することができる。一方、後退阻止部材は、所
定の信号に応じて移動する。その結果、主商品支持部材
の後退阻止が解除され、商品が排出される。

【００３８】また第８の態様は、後退阻止部材は二以上
のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、一
つのリンクＡは主商品支持部材と係合して主商品支持部
材の移動を阻止し、他のリンクＢは前記リンクＡの移動
を阻止することを特徴とする前記第６又は７の態様の自
動販売機の商品投出装置である。

【００３９】本態様の自動販売機の商品投出装置は、安
全性を高めた機能を持つものである。すなわち第６、７
態様の自動販売機の商品投出装置は、後退阻止部材を持
ち、当該後退阻止部材で主商品支持部材の動作を規制し
ている。そのため、例えば商品が詰まった時、手指を挿
入して後退阻止部材を移動させると、後退阻止部材が外
れた状態となり、各部材が動作して手指が挟まれる。そ
こで本態様は、後退阻止部材を二以上のリンクＡ，Ｂで
構成し、一つのリンクＡは主商品支持部材と係合して主
商品支持部材の移動を阻止し、他のリンクＢは前記リン
クＡの移動を阻止する構成として、後退阻止部材が容易
に動かない様にした。

【００４０】また第９の態様は、後退阻止部材は二以上
のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、主
商品支持部材と一つのリンクＡは摺動及び回動可能な接
点を介して接合され、他のリンクＢは前記リンクＡと回
動可能な接点を介して接合され、リンクＡが主商品支持
部材の移動方向に対して略垂直方向に位置するとき、リ
ンクＢはリンクＡが上記した関係を崩す方向に対して略
垂直方向に位置することを特徴とする請求項６乃至８の
いずれかに記載の自動販売機の商品投出装置である。

【００４１】本態様の自動販売機の商品投出装置につい
ても、安全性が高い機能を持つものである。本態様の自
動販売機の商品投出装置では、後退阻止部材は二以上の
リンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、リン
クＡが直接的に主商品支持部材の動作を規制する働きを
し、リンクＢは、リンクＡの動作を規制する働きをす
る。すなわち主商品支持部材と一つのリンクＡは摺動及
び回動可能な接点を介して接合されているから、リンク
Ａが主商品支持部材の移動方向に対して略垂直方向に位
置するとき、主商品支持部材の移動が阻止される。これ
に対してリンクＡが主商品支持部材の移動方向に対して
傾斜した位置にあるとき、リンクＡと主商品支持部材の
接触点が摺動し、主商品支持部材が移動する。一方、本
態様では、リンクＡが主商品支持部材の移動方向に対し
て略垂直方向に位置するとき、すなわち前記した様にリ
ンクＡが主商品支持部材の移動を阻止しているとき、リ
ンクＢは、リンクＡが前記した主商品支持部材を固定す
る関係を崩す移動方向に対して略垂直方向に位置する。
したがってリンクＢによってリンクＡの移動が阻止され
る。そのため手指等によって、リンクＡを押さえても、
リンクＡは、リンクＢに保持され、リンクＡは動かず後
退阻止が解除されない。

【００４２】また第１０の態様は、主商品支持部材は、
商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、後退阻止部
材はリンクＡを有し、主商品支持部材とリンクＡは摺動
及び回動可能な接点を介して接合され、リンクＡが主商
品支持部材の揺動に抗して商品支持部材の後退を阻止す
ることを特徴とする前記第６乃至９の態様の自動販売機
の商品投出装置である。

【００４３】本態様の自動販売機の商品投出装置では、
後退阻止部材はリンクＡを有する。そしてリンクＡが主
商品支持部材の揺動に抗して商品支持部材の後退を阻止
する。リンクＡは、例えば主商品支持部材の揺動方向に
対して略垂直方向に位置することによって商品支持部材
の後退を阻止することができる。またリンクＡを、主商
品支持部材の揺動方向に対して垂直方向から少しずれた
位置に配置し、リンクＡに生じる回転力を他のストッパ
によって阻止することによっても商品支持部材の後退を
阻止することができる。

【００４４】また第１１の態様は、主商品支持部材は、
常時水平又は水平に対して２０°以内の傾斜角度で商品
を支持する前記第６乃至１１の態様の自動販売機の商品
投出装置である。

【００４５】本態様の自動販売機の商品投出装置では、
主商品支持部材は、常時水平又は水平に対して２０°以
内の傾斜角度で商品を支持する。本態様の自動販売機の
商品投出装置では、主商品支持部材は、従来技術に比べ
て水平に近い状態で商品を支持している。すなわち従来
技術の商品投出装置の基本思想は、前記した様に商品通
路の幅を変更して複数種類の商品に対応させるものであ
り、商品通路の幅を変更して商品が理想的な位置に留ま
る様に調整していた。しかしながら、本態様の基本思想
の様に、商品通路の幅を変更せずに複数種類の商品に対
応させる場合、主商品支持部材が傾斜していると、商品
の径によって、商品と商品通路の壁面或いは主商品支持
部材との接触位置が変わり、商品の最低位置が安定しな
い。そこで本態様では、主商品支持部材を水平に近い姿
勢とし、商品の径や形状によらず最低位置が常に一定と
なる様に配慮した。

【００４６】また第１２の態様は、前記第６乃至１１の
いずれかの態様の商品投出装置が取り付けられた自動販
売機の商品投出部の構造において、商品投出装置の一部
又は商品投出装置が取り付けられた壁面であって次期商
品支持部材の上部の位置に商品投出装置側突起が設けら
れ、前記商品投出装置に対向する壁面であって、前記商
品投出装置側突起と主商品支持部材の最上部の位置との
間の高さの位置に壁側突起が設けられていることを特徴
とする自動販売機の商品投出部構造である。

【００４７】本態様の自動販売機の商品投出部構造で
は、商品投出装置の一部又は商品投出装置が取り付けら
れた壁面であって次期商品支持部材の上部の位置に突起
が設けられている。また前記商品投出装置に対向する壁
面であって、前記商品投出装置側突起と主商品支持部材
の最上部の位置との間の高さの位置にも突起が設けられ
ている。そのため本態様の自動販売機の商品投出部構造
によると、商品投出装置の次期商品支持部材及び主商品
支持部材と、商品との位置関係が適切なものとなり、排
出可能な商品の範囲が広い。すなわち本態様の自動販売
機の商品投出部構造によると、太缶、中太缶、細缶等の
各種サイズの商品や、角形あるいは丸形のペットボトル
商品又は瓶を無調整で排出することができる。

【００４８】

【実施例】（実施例１）以下さらに本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、本発明の第１実施例の自動販売
機の商品投出装置の正面図である。図２は、図１の自動
販売機の商品投出装置の側面図である。図３は、図１の
自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図４
は、図１の自動販売機の商品投出装置のリンクＢの後端
部の様子を示す斜視図である。図５は、図１の実施例の
自動販売機の商品投出装置によって太缶を投出する際の
動作を説明する説明図である。図６は、図１の実施例の
自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投
出する際の動作を説明する説明図である。図７は、図１
の実施例の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投
出する際の動作を説明する説明図である。図８は、図１
の実施例の商品投出装置の自動販売機内における配置を
説明する説明図である。

【００４９】図において、２０は、本発明の実施例の自
動販売機の商品投出装置を示す。本実施例の商品投出装
置２０は、枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラ
ッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられたものであ
る。ここで下部（下流側）のフラッパ２３は、商品通路
の最も下流にある商品を保持するものであり、主商品支
持部材として機能する。下部フラッパ２３には、後退阻
止部材２５が配備されている。また上部フラッパ２２
は、下から２個目の商品を保持するものであり、次期商
品支持部材として機能する。さらに上部フラッパ２２に
は、補助支持部材２６が装備されている。また本実施例
の商品投出装置２０は、他にソレノイド２７、連動部材
２８等を持つ。

【００５０】順次説明すると、フレーム２１は、鋼の薄
板をプレスした後、曲げ加工して作られたものであり、
上下のフラッパ２２，２３が取り付けられる部位に、略
正方形の開口１０１が設けられている。ただし、下部フ
ラッパ２３が装着される部位の開口には、板状部材１０
３が設けられており、開口１０１の下部の一部を閉塞し
ている。すなわちフレーム２１の下部フラッパ２３の裏
面側の位置には板状部材１０３が設けられている。板状
部材１０３が設けられた位置は、フレーム２１の中心か
ら向かって左側であり、商品投出装置２０を背中合わせ
に重ねた時に、後記するリンクＢを覆う部位である。

【００５１】またフレーム２１の正面側であって、上部
フラッパ２２が取り付けられる開口１０１の上部には、
突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１ａ，７
１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一である。す
なわち商品投出装置側突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状
は、図２，５，６，７の様に台形であり、傾斜部１０
９，１０７と平面部１０８を持つ。

【００５２】次期商品支持部材たる上部フラッパ２２
は、樹脂で成形されたものであり、図２，３の様に本体
部３０とガイド溝部３１を持つ。本体部３０は板状であ
り、一辺側（図面 下辺）に軸孔３２が設けられてい
る。そして本体部３０の背面にガイド溝部３１が設けら
れている。すなわち本体部３０の背面には、３個（１個
のみ図示）の板状突起３３が設けられ、当該板状突起３
３にガイド溝３４が形成されている。板状突起３３の平
面は、前記した本体部３０の平面に対して垂直である。
ガイド溝部３１は、一端が開放されている。板状突起３
３と本体部３０を含む平面では、ガイド溝３４は本体部
３０に対して４５°程度の角度を持つ。

【００５３】一方、補助支持部材２６は、枠状であって
中央に長方形の大きな開口３５を持つ。開口３５の長さ
は、前記した上部フラッパ２２の長さよりも長い。そし
て補助支持部材２６の一辺側には軸孔３６が形成されて
いる。

【００５４】次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３
について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２
３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材
３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材
３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。また
その一辺に軸孔４０が設けられている。

【００５５】一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺
側に軸孔４１が設けられ、さらに下面側にガイド部４４
が設けられたものである。ガイド部４４は、板状部４３
の平面に対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成さ
れている。ガイド溝４５は、図２の様に円弧状をしてい
る。金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３
８は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、
フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔４１
は連通する。

【００５６】後退阻止部材２５は、本実施例では、二つ
のリンクＡ，Ｂによって構成されている。リンクＡは、
二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持ち、これが向
き合わせに配され、その一面側（商品通路側）に隠し板
６２が溶接されたものである。リンクＢは二本の帯状の
部材である。

【００５７】連動部材２８は板状の部材であり、下部に
フック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通されてい
る。また連動部材２８は、フレーム２１に設けられたソ
レノイド２７に接続されており、フレーム２１に対して
上下に昇降する。

【００５８】次に各部材の組み立て構造について説明す
る。上記した各部材は、いずれもフレーム２１に取り付
けられている。すなわち上部フラッパ２２は、フレーム
２１の開口１０１を覆う位置に設けられ、本体部３０の
軸孔３２に軸５０が挿通され、フレーム２１に対して揺
動自在に取り付けられている。ここで上部フラッパ２２
は、その下部に軸５０が挿通されており、上辺側が自由
端となる。また図示しないストッパが設けられており、
上部フラッパ２２は、垂直から約３０°程度の範囲内に
おいて揺動する。上部フラッパ２２がフレーム２１に取
り付けられた状態においては、上部フラッパ２２の背面
側のガイド溝部３１はフレーム２１の背面側に位置す
る。そしてガイド溝部３１のガイド溝３４には、連接部
材２８の軸４８が係合している。

【００５９】また補助支持部材２６についても一辺側に
設けられられた軸孔３６に軸５１が挿通されてフレーム
２１に取り付けられている。ここで補助支持部材２６
は、その上部に軸５１が挿通されており、下辺側が自由
端となる。補助支持部材２６についても図示しないスト
ッパが設けられており、垂直姿勢から水平姿勢に至る範
囲において揺動する。また補助支持部材２６は、常時水
平姿勢となる様にバネ５４によって付勢されている。す
なわち補助支持部材２６は、常時突出方向に付勢されて
いる。なお補助支持部材２６を付勢する手段は、バネに
限定されるものではなく、他の弾性体を活用することも
できる。

【００６０】また補助支持部材２６と上部フラッパ２２
の位置関係は、補助支持部材２６の揺動軸５１が上部に
あり、上部フラッパ２２の揺動軸５０が下部にある。そ
して補助支持部材２６は、下端側がフレーム２１に対し
て突出方向に揺動し、上部フラッパ２２は上端側がフレ
ーム２１に対して突出方向に揺動する。また上部フラッ
パ２２が収納された状態の時、すなわち閉じた状態のと
き、上部フラッパ２２の上端の高さは、補助支持部材２
６の揺動軸５１の高さと一致する。そのためフレーム２
１に取り付けられた状態においては、側面から見て、上
部フラッパ２２と補助支持部材２６の揺動軌跡は交差す
る。

【００６１】しかしながら、上記した様に補助支持部材
２６は枠状であって開口３５を持ち、かつ開口３５の長
さは、上部フラッパ２２の長さよりも長いので、上部フ
ラッパ２２は、補助支持部材２６の開口３５内にすっぽ
りと入り込む。したがって側面から見て、上部フラッパ
２２と補助支持部材２６の揺動軌跡は交差するものの、
補助支持部材２６の位置に係わらず、上部フラッパ２２
は全揺動範囲に渡って揺動することができる。

【００６２】一方、補助支持部材２６は、上部フラッパ
２２の位置によって動作範囲の制約を受ける。すなわち
上部フラッパ２２が垂直の状態にあるとき、上部フラッ
パ２２の先端が補助支持部材２６の先端と係合し、補助
支持部材２６は、水平姿勢を維持して揺動できない。補
助支持部材２６は、上部フラッパ２２が最も突出した状
態にあるとき、先端側の枠５６の内側が上部フラッパ２
２の突端部５７と係合して固定される。

【００６３】次に下部フラッパ２３側の組み立て構造に
ついて説明する。下部フラッパ２３は、前記した上部フ
ラッパ２２の下部（下流側）に位置して取り付けられ
る。すなわち下部フラッパ２３は、本体部分に設けられ
た軸孔４０と、接合部材３８に設けられた軸孔４１の双
方に軸５８が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在
に取り付けられている。下部フラッパ２３を揺動させる
軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させ
る軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等
しい。言い換えると、下部フラッパ２３を揺動させる軸
５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる
軸５１との距離は、販売対象となる缶又は瓶の内で最も
小さいものと略等しく、好ましくは、この距離は最も小
径の缶等の±１０％の範囲にある。

【００６４】本実施例では、下部フラッパ２３は、その
上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由端とな
る。また図示しないストッパが設けられており、下部フ
ラッパ２３は、垂直から略水平の範囲内において揺動す
る。また下部フラッパ２３は、常時略水平姿勢となる様
にバネ５９（図１）からなる付勢手段によって付勢され
ている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５９によっ
て常時突出方向に付勢され、水平姿勢を保つ。なお下部
フラッパ２３の姿勢は、水平から２０°程度の範囲、よ
り好ましくは、１５°〜２０°程度の範囲内の傾斜であ
ることが望ましい。またこの場合の傾斜方向は、自由端
側が下であり、揺動中心が上である。この様に自由端側
を下にする理由は、商品を商品投出装置２０と対向する
壁側に寄せ、補助支持部材２６の揺動範囲から商品を遠
ざけるためである。なお下部フラッパ２３を付勢する手
段は、バネに限定されるものではなく、他の弾性体を活
用することもできる。

【００６５】そして下部フラッパ２３のガイド溝４５に
リンクＡの先端がピン６０を介して係合している。従っ
てリンクＡの先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在で
あり、かつピン６０を介して回動することもできる。ま
たリンクＡの他端側は、ピン６３によってフレームの一
部６５に設けられた孔１０５に揺動可能に軸止されてい
る。

【００６６】リンクＢの先端は、リンクＡの中間部分に
ピン６４を介して取り付けられている。一方、リンクＢ
の後端側には軸６６が挿通され、さらに軸６６は、フレ
ームの一部６５に設けられたガイド溝６７と係合してい
る。なお、ガイド溝６７は、僅かに湾曲し、略垂直方向
にのびる。従ってリンクＢの後端側は、ガイド溝６７に
そって略垂直方向に移動する。またリンクＢに挿通され
た軸６６には、図４の様に連動部材２８のフック４７の
下端が係合可能である。ただし連動部材２８のフック４
７は、軸６６の下端側にあるものの、両者は一体ではな
い。より具体的には、フック４７を上昇させると、軸６
６はフックに引っかけられて上に移動するが、軸６６は
単独で上昇することもできる。

【００６７】下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関
係は、図２の通りであり、下部フラッパ２３が略水平姿
勢にあるとき、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中
心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリ
ンクＡが位置する。したがって、下部フラッパ２３から
受ける力は、リンクＡに対して軸方向にのみ作用し、リ
ンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保
持する。またこのとき、リンクＢは、リンクＡの揺動中
心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に
位置する。すなわちリンクＢは、リンクＡが上記した関
係を崩す方向に対して垂直方向に位置する。より具体的
には、リンクＡはフレーム２１側（商品通路の側壁側）
に移動すると下部フラッパ２３を支持し得なくなるが、
リンクＢによってリンクＡがフレーム２１側に移動する
ことを阻止している。本実施例では、リンクＡから受け
る力は、リンクＢに対して軸方向にのみ作用し、リンク
Ｂは揺動しない。すなわち前記したリンクＡは、下部フ
ラッパ２３の移動を阻止し、リンクＢは前記リンクＡの
移動を阻止する。

【００６８】一方、リンクＢの後端側が移動してこれら
の関係が崩れると、下部フラッパ２３の姿勢を維持する
ことができなくなる。すなわちリンクＢの後端側が上部
に僅かに移動すると、リンクＡから受ける力によってリ
ンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの
後端側はその力によって更に上昇する。その結果、リン
クＢと結合したリンクＡが揺動する。すなわちリンクＡ
の先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５
に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が
変わる。そのため下部フラッパ２３から受ける力によっ
てリンクＡに揺動方向の力が生じ、リンクＡは閉じる方
向に移動する。その結果下部フラッパ２３は、収納方向
に移動する。

【００６９】上記した自動販売機の商品投出装置２０
は、図２，５，６，７の様に、自動販売機の商品通路２
の下部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０
６には、図５，６，７の様に上部フラッパ２２が飛び出
した状態の時の、上部フラッパ２２の最高高さに相当す
る位置に、壁側突起７０が設けられている。壁側突起７
０の断面形状は、図２，５，６，７の様に、略直角三角
形である。すなわち突端部１１１の下部は、水平壁１１
０となっており、上部は比較的なだらかな傾斜壁１１２
となっている。壁側突起７０の傾斜壁１１２は、上流側
から下流側にかけて次第に突出量が増大する様に傾斜す
る傾斜面（傾斜部）１１２を形成する。そしてこの傾斜
面の角度、すなわち傾斜壁１１２の傾斜角度θは、１５
°以下であり、より好ましくは１２°以下である。一
方、商品投出装置２０のフレーム２１にも、前記した様
に商品投出装置側突起７１があり、両突起７０，７１の
高さは段違い状態となっている。すなわち商品通路の対
向壁側の突起７０と商品投出装置２０側の商品投出装置
側突起７１は近似した高さにあり、商品投出装置２０側
の突起７１が僅かに高い位置にある。なお壁側突起７０
の高さと商品投出装置側突起７１の高さは、略等しい。
具体的には両者の差は、１５％以下であり、具体的数値
としては２ｍｍ以下である。またより推奨される両者の
差は１．５ｍｍ以下である。

【００７０】ここで本実施例の商品投出装置２０と、商
品通路の対向壁１０６の各部の位置関係を、詳細に説明
すると、商品通路２の幅をＷとした時、商品投出装置２
０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａ
は、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。
また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１
１１と、これに対向する位置における商品投出装置２０
との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以
上９５％未満である。さらに商品投出装置２０に設けら
れた突起７１と対向壁側の突起７０との最短距離Ｗｃに
ついても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満であ
る。また上部フラッパ（次期商品支持部材）２２が突出
した状態における補助支持部材２６と壁側突起７０の突
端部１１１との最短距離Ｗｄは、商品通路２の幅Ｗの６
５％以下である。

【００７１】さらに壁側突起７０の突端部１１１の位置
及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置
関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の直径を持つ円筒が
下部フラッパ２３に支持されたときに当該円筒の一部が
壁側突起７０の突端部１１１と当接し、商品通路２の幅
Ｗの７０％の直径を持つ円筒が下部フラッパ２３に支持
されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０
の突端部１１１と接しない関係にある。なお商品通路２
の幅Ｗの８８％は、狙いとする大径商品（太缶）の平均
的な直径に相当する寸法である。また商品通路２の幅Ｗ
の７０％は、狙いとする小径商品（細缶）の平均的な直
径に相当する寸法である。壁側突起７０の突端部１１１
の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３
の位置関係を、上記の通りとすることにより、狙いとす
る大径商品及び小径商品の双方を円滑に投出することが
できる。

【００７２】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置
２０の全体的な作用について説明する。図５は、本実施
例の自動販売機の商品投出装置２０によって太缶を投出
する場合の様子を示す。本実施例の商品投出装置２０を
太缶の排出に使用する場合は、図５（ａ）の様に最も下
端の缶７２は、下部フラッパ２３によって支持される。
太缶７２が下部フラッパ２３に載置された時、太缶７２
の一部、より具体的には、太缶７２の中心軸を通る水平
軸に対して１０°〜２０°程度上方の位置が壁側突起７
０の突端部１１１と接する。なお本実施例においては、
太缶７２は壁側突起７０の突端部１１１、下部フラッパ
２３及び商品投出装置２０の一部の３点で支持され、商
品通路の対向壁１０６とは接しない。

【００７３】またこの時の下部フラッパ２３とリンク
Ａ，Ｂの位置関係は、前記した通りであり、下部フラッ
パ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２
３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリ
ンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リン
クＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。したがって太缶
の荷重は、リンクＡによって阻止され、さらにリンクＡ
はリンクＢによって固定される。そのため下部フラッパ
２３は略水平姿勢を維持し、太缶は落下しない。

【００７４】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿
勢にあり、後退している。補助支持部材２６は、バネ５
４によって突出方向に付勢されているが、太缶７２に押
されて図５（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。

【００７５】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる
軸６６を引き上げる。そうすると、リンクＢとリンクＡ
の上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によって
リンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢ
の後端側はその力によって更に上昇する。すなわち連動
部材２８のフック４７は、軸６６を引っかけているのに
過ぎず、軸６６は、フック４７を離れて上部に移動する
ことができるから、リンクＢの後端側は、連動部材２８
の上昇よりも早く上昇する。そしてリンクＢに連れてリ
ンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン６０が下部フ
ラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッ
パ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため太缶の荷重
によって、下部フラッパ２３は、押し開かれる。その結
果、最下部に位置する太缶７２が落下し商品が排出され
る。

【００７６】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸
４８と、上部フラッパ２２のガイド溝３４との位置関係
が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動
する。すなわち図５（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突
出する。ここで前記した様に、補助支持部材２６は枠状
であって開口３５を持ち、かつ開口３５の長さは、上部
フラッパ２２の長さよりも長いので、上部フラッパ２２
は、補助支持部材２６の開口３５内にすっぽりと入り込
み、補助支持部材２６の位置に係わらず、上部フラッパ
２２は全揺動範囲に渡って揺動することができるので、
上部フラッパ２２は障害なく突出することができる。そ
の結果、上部フラッパ２２の突端部５７が下から２個目
の缶７３と当接し、缶７３の落下を防ぐ。

【００７７】この時の太缶７３の様子は、図５（ｂ）の
様であり、太缶７３は、商品投出装置２０の突起７１の
平面部１０８と、対向壁１０６の壁側突起７０の傾斜壁
１１２に挟まれ、さらに下部が上部フラッパ２２の突端
部５７で支持されて安定する。

【００７８】この様に缶７３が上部フラッパ２２によっ
て保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下
部フラッパ２３は、バネ５９の力によって水平姿勢に戻
る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリン
クＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心
６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位
置して安定する。そして最下部の商品の排出が確認され
ると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻
る。

【００７９】また上部フラッパ２２が戻ると、缶７３
は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実
施例では、商品投出装置２０と対向壁１０６の双方に突
起７０，７１が設けられているので、缶７３は、ややジ
グザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。す
なわち本実施例では、商品投出装置２０側の突起７１と
壁側突起７０が段違い状態となっており、商品投出装置
２０側の突起７１が壁側突起７０に比べて僅かに高い位
置にある。また対向壁１０６側の突起７０は、断面形状
が、図２，５，６，７の様に、略直角三角形であり、突
端部１１１の下部の上部は比較的なだらかな傾斜壁１１
２となっている。さらに商品投出装置２０に設けられた
突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路２の
幅Ｗの８５％以上９５％未満であり、商品通路２の他の
部分に比べて狭く規制されている。また対向壁１０６に
設けられた壁側突起７０の突端部１１１と、これに対向
する位置における商品投出装置２０との距離Ｗｂについ
ても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満であ
り、商品通路２の他の部分に比べて狭く規制されてい
る。

【００８０】そのため缶７３は、上部フラッパ２２が戻
った際、対向壁１０６側の壁側突起７０の傾斜壁１１２
に沿って商品投出装置２０側に移動する。そして缶７３
は、商品投出装置２０に設けられた突起７１と壁側突起
７０との最短距離Ｗｃの部位を通過し、下部に至る。こ
こで本実施例では、商品投出装置２０に設けられた突起
７１と壁側突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品
通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満の広さを持つので、
比較的太い缶でも容易に通過することができる。

【００８１】また本実施例では、下部フラッパ２３が水
平から２０°程度の範囲の角度をもって自由端側が下に
傾斜しているので、缶７３は対向壁１０６側に移動す
る。その結果、缶７３は、ややジグザグ状に移動して下
部フラッパ２３に載置される。

【００８２】以上は、太缶を販売する場合の動作である
が、次に角ペットボトルを販売する場合の動作について
説明する。角ペットボトルを販売する場合の注意点とし
て角ペットボトルを回転させずに排出することが挙げら
れる。すなわち円筒缶は、商品通路を落下する時の回転
姿勢がどうであれ商品通路やフラッパ２２，２３等との
当接関係は変わらないが、角ペットボトルでは、回転姿
勢によって商品支持部材等との当接関係が大きく変化す
る。たとえば角ペットボトルが角の部分を先頭に落下す
ると、下部フラッパ２３に角ペットボトルの角の部分が
接し、不安定な状態で支持されることとなる。そのため
角ペットボトルの様な角状の商品は、平面部分が最下部
となる様に落下させることが望ましい。そこで本実施例
では、壁側突起７０の傾斜壁１１２を１５°以下のなだ
らかなものとし、角ペットボトルが回転しない様に配慮
している。すなわち本発明者らの研究によると、壁側突
起７０の変化率（勾配）が急激であると角ペットボトル
の角が壁側突起７０に引っ掛かり、角ペットボトルの両
側面の落下速度に違いが生じる。そのため角ペットボト
ルが回転して角の部分が最下部となってしまうことが分
かった。一方、当該傾斜面の角度が商品通路に対して１
５°以下である場合は、商品の回転が発生する頻度は極
めて少ないものとなる。すなわち傾斜面の角度が小さい
場合は、角ペットボトルの両側面の落下速度の違いが少
なく、角ペットボトルが回転しない。傾斜面の角度が商
品通路に対して１５°以下である場合は、角ペットボト
ルがたとえ回転したとしても回転角度が小さく、角ペッ
トボトルが下部フラッパ２３と接した時に自然に元の姿
勢に復帰する。これに対して傾斜面の角度が商品通路に
対して１５°を越えると、数十回に１回の割合で角ペッ
トボトルが正規の姿勢に復帰しない場合が生じる。そこ
で本実施例では、壁側突起７０の傾斜壁１１２を１５°
以下のなだらかなものとし、角ペットボトルの回転を阻
止している。

【００８３】角ペットボトルを販売する場合の基本的な
動作は、図６の通りであり、下端の角ペットボトル７４
が下部フラッパ２３によって支持され、この時、上部フ
ラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。また補
助支持部材２６は、角ペットボトル７４に押されて図６
（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。

【００８４】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８が引き上げられ、リンクＢとリンクＡの上
記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によってリン
クＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後
端側はその力によって更に上昇し、角ペットボトルの荷
重によって、下部フラッパ２３は、押し開き方向に移動
する。そのため最下部に位置する角ペットボトル７４が
落下し商品が排出される。

【００８５】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、上部フラッパ２２のガイド
溝部３１との位置関係が変化して上部フラッパ２２が突
出し、角ペットボトル７５の落下を防ぐ。

【００８６】そのため下部フラッパ２３は無荷重とな
り、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、
さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定す
る。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノ
イド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。その結
果、角ペットボトル７５は、ややジグザグ状に移動して
下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持さ
れる。

【００８７】続いて細缶を販売する場合の動作を図７に
基づいて説明する。細缶を販売する場合の動作は、先の
太缶等の場合と大きく異なる。すなわち本実施例の商品
投出装置２０を細缶の排出に使用する場合は、図７
（ａ）の様に最も下端の缶７６は、下部フラッパ２３に
よって支持される。このとき、缶７６はいずれの部分も
突起７０の突端部１１１と接しない。すなわち細缶７６
は、対向壁１０６、下部フラッパ２３及び商品投出装置
２０の一部の３点で支持され突起７０とは接しない。本
実施例では、細缶７６の一部は対向壁１０６と接してい
るが、当該接触部位は対向壁１０６に設けられた突起７
０の下部近傍であり、細缶７６の最上部の高さは突起７
０の突端部１１１の高さを越えるものの、細缶７６外周
の曲率が大きく、且つ突起７０の高さが低いために突起
７０の突端部１１１は細缶７６と接しない。

【００８８】このとき、下部フラッパ２３とリンクＡ，
Ｂの位置関係は、前述の太缶の場合と同一であり、下部
フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラ
ッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さ
らにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。したが
って細缶の荷重は、リンクＡによって阻止され、さらに
リンクＡはリンクＢによって固定され、下部フラッパ２
３は略水平姿勢を維持し、細缶は落下しない。

【００８９】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿
勢にあり、後退している。ここで前記した太缶及び角ペ
ットボトルを販売する場合は、補助支持部材２６は、太
缶に押されて図５（ａ）の様に引き込んだ姿勢となって
いたが、細缶を販売する場合には、補助支持部材２６は
突出した姿勢となる。すなわち細缶は径が小さく、且つ
下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記し
た補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図
７の様に細缶７７の直径と略等しいため、補助支持部材
２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢され
て水平姿勢となる。

【００９０】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる
軸６６を引き上げる。そうすると、リンクＢとリンクＡ
の上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によって
リンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢ
の後端側はその力によって更に上昇する。そしてリンク
Ｂに連れてリンクＡが揺動し、下部フラッパ２３に対す
る傾斜角度が変わり、細缶の荷重によって、下部フラッ
パ２３は、閉塞方向に移動する。そのため最下部に位置
する細缶７６が落下し商品が排出される。

【００９１】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸
４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関
係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺
動する。すなわち図７（ｂ）の様に上部フラッパ２２が
突出する。ここで本実施例では、前記した様に細缶の径
が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の
位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１
との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいた
め、補助支持部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バ
ネ５４に付勢されて水平姿勢となっている。そのため上
部フラッパ２２は、補助支持部材２６が水平姿勢となっ
た状態で揺動し、その先端部が補助支持部材２６の先端
部と係合する。したがって補助支持部材２６は、図７
（ｂ）の様に先端側が上部フラッパ２２によってつっか
えられた状態となり、揺動しない。またこのとき補助支
持部材２６の最先端は、上部フラッパ２２の先端よりも
対向壁１０６側に突出しているので、全体としての突出
量は、上部フラッパ２２単独の場合に比べてより先端側
に位置する。

【００９２】そのため補助支持部材２６の最先端は、図
７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の落
下を防ぐ。すなわち上部フラッパ２２は、実質的に補助
支持部材２６によって延長され、細缶７７と接して細缶
７７の落下を防ぐ。

【００９３】そのため下部フラッパ２３は無荷重とな
り、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、
さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定す
る。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノ
イド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。そうする
と、２個目の細缶７７をおさえていた補助支持部材２６
は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におさ
れて傾斜する。そして細缶７７は、ややジグザグ状に移
動して下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に
支持される。

【００９４】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置
２０の安全性に対する機能について説明する。商品が詰
まって出なくなった時、使用者やメンテナンス要員が商
品取り出し口から手を差し入れ、詰まった商品を抜き出
す場合がある。この時、下部フラッパ２３が動作する
と、下部フラッパ２３に手を挟まれ、痛い。これに対し
て、本実施例の自動販売機の商品投出装置２０では、自
動販売機の商品取り出し口から手を差し入れて触ること
ができるのは、リンクＡである。ここでもしリンクＡが
移動するならば、下部フラッパ２３が倒れ、手が挟まれ
ることとなる。しかしながら本実施例の自動販売機の商
品投出装置２０では、リンクＡは、リンクＢによって支
持されており、外部から押してもリンクＡは動かない。
またリンクＢを移動させれば、下部フラッパ２３が倒れ
るが、リンクＢの前方には、リンクＡの隠し板６２があ
り、外部から手等をいれても隠し板６２が障害となって
リンクＢに触れることはできない。そのため下部フラッ
パ２３は動作せず、下部フラッパ２３に手を挟まれるこ
とはない。

【００９５】また自動販売機の内部には、複数の商品通
路２が設けられているので、レイアウト上、商品投出装
置２０，２０’は、図８の様に背中合わせに配置される
こととなる。また本実施例の商品投出装置２０は、下部
フラッパ２３が水平に近い状態で缶を保持するので、フ
レーム２１に大きな開口があると、商品取り出し口から
手を差し入れた時に、一方の商品投出装置２０の開口部
分から隣の商品投出装置２０’のリンクＢ等に触れ、下
部フラッパ２３が閉じる事態が予想される。そこで本実
施例の商品投出装置２０では、板状部材１０３が設けら
れ、開口１０１の一部を閉塞している。より具体的に
は、本実施例の商品投出装置２０では、下部フラッパ２
３が装着される部位の開口であって、商品投出装置２
０，２０’を背中合わせに重ねた時、リンクＢを覆う部
位に板状部材１０３が設けられ、開口１０１の一部を閉
塞している。そのため本実施例の商品投出装置２０で
は、商品取り出し口から手を差し入れても、隣接する商
品投出装置２０が動作することはない。なお本実施例で
は、板状部材１０３は、図の様にフレーム２１の開口１
０１の下端部であって、向かって左側だけに設けられて
いる。これはフレーム２１の開口１０１の下側であって
右半分には、前記した様にリンクＡの隠し板６２が存在
するため、向かって右側の部位から開口１０１に手が入
ることがないからである。また開口１０１の上部には上
部フラッパ２２があり、当該上部フラッパ２２は下部が
揺動中心となっており、さらに当該部位には常時商品が
存在して手が入らないため、開口１０１の上部には隠し
板はない。

【００９６】（実施例２）次に本発明の第２実施例につ
いて説明する。図９は、本発明の第２実施例の自動販売
機の商品投出装置の正面図である。図１０は、図９の実
施例の自動販売機の商品投出装置のフレームの正面図で
ある。図１１は、図９の実施例の自動販売機の商品投出
装置の分解斜視図である。図１２は、図９の実施例の自
動販売機の商品投出装置の待機状態を裏面側から見た斜
視図である。図１３，１４は、図９の実施例の自動販売
機の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た
斜視図である。図１５は、図９の実施例の自動販売機の
商品投出装置の商品排出直後の状態を裏面側から見た斜
視図である。図１６は、図１２の円Ａ部分の拡大図であ
り、自動販売機の商品投出装置の仮止め部材の斜視図で
ある。図１７，１８は、図９の実施例の自動販売機の商
品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説
明図である。

【００９７】本実施例の自動販売機の商品投出装置１２
０は、前記した実施例の商品投出装置２０の下部フラッ
パ２３の一部を改良したものである。本実施例の自動販
売機の商品投出装置１２０で採用する上部フラッパ２２
の構成は、先と全く同一である。そのため下部フラッパ
２３の基本構成や上部フラッパ２２の構成については簡
単な説明に止め、特徴部分たる下部フラッパの改良部分
に重点をおいて説明する。また先の実施例と共通する部
品や、同一の機能を発揮する部品については、同一の番
号を付して重複して説明を省略する。

【００９８】以下説明すると、商品投出装置１２０は、
先の実施例と同様に枠状のフレーム２１を持ち、その上
下にフラッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられた
ものである。フレーム２１は、鋼板を曲げ加工して作ら
れたものであり、上下のフラッパ２２，２３が取り付け
られる部位に、開口１０１が設けられている。しかしな
がら開口１０１の下部フラッパ２３が装着される部位の
開口には、板状部材１０３が設けられており、開口１０
１の一部を閉塞している。板状部材１０３が設けられ位
置は、フレーム２１の中心から向かって左側であり、商
品投出装置２０を背中合わせに重ねた時に、後記するリ
ンクＢを覆う部位である。

【００９９】またフレーム２１の正面側であって、上部
フラッパ２２が取り付けられる部位の開口１０１の上部
には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１
ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一であ
る。すなわち突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図
２，５，６，７の様に台形であり、傾斜部１０９，１０
７と平面部１０８を持つ。

【０１００】また本実施例では、フレーム２１の裏面側
に図１３〜１５の様に二本の支持棒１１７，１１８が設
けられている。支持棒１１７，１１８は、後記する固定
側部材１２５を含めて、全て樹脂によって作られている
支持棒１１７，１１８には、図１３〜１５の様に３個の
長穴１２４，１２１，１２２と、一つの丸穴１２３が設
けられている。この内、最も上部に設けられた長穴１２
４は、直線状であり、連接部材２８の軸４８をガイドす
るものである。また中間部の長穴１２１は、リンクＢの
後端側を軸６６を介して支持するものであり、図１２に
示すように弓形をしている。より詳細には、長穴１２１
は、両端部が直線状であって支持棒１１７，１１８の軸
方向にのび、中間部が円弧状をしている。すなわち長穴
１２１は、両端に直線部１２１ａ，ｂを持ち、その中間
部に円弧部１２１ｃを持つ。支持棒１１７，１１８の長
穴１２１は、リンクＢの後端側をガイドするものであ
る。最も下部に設けられた長孔１２２は、リンクＡの後
端側を支持する軸１３２が挿通される。

【０１０１】また丸孔１２３には、下部フラッパ２３の
揺動軸５８が挿通される。ここで本実施例の商品投出装
置１２０では、一方の支持棒１１８の丸孔１２３に、仮
止め手段１１５の一部たる固定側部材１２５が設けられ
ている。固定側部材１２５は、図１６に示すように、丸
孔１２３の端面に設けられた３個の切欠穴１３７であ
る。すなわち商品投出装置１２０では、支持棒１１８
の、下部フラッパ２３の揺動軸５８を挿通する丸孔１２
３端面に、３個の切欠穴１３７が等間隔に設けられてい
る。

【０１０２】上部フラッパ２２は、下から２個目の商品
を保持するものであり、次期商品支持部材として機能す
る。上部フラッパ２２の構造は、前記した実施例と同一
であり、補助支持部材２６が装備されている。

【０１０３】次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３
について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２
３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材
３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材
３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。また
その一辺の両端に軸孔４０が設けられている。

【０１０４】一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺
側の両端及び中央に軸孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設け
られ、さらに下面側にガイド部４４が設けられたもので
ある。ここで本実施例の商品投出装置１２０では、板状
部４３の中央の軸孔４１ｂに仮止め手段１１５の一部た
る駆動側部材１１６が設けられている。駆動側部材１１
６は、図１６に示すように、軸穴４１ｂの端面に設けら
れた３個の突起１３８である。すなわち商品投出装置１
２０では、板状部４３の中央の軸孔４１ｂの端面に３個
の突起１３８が等間隔に設けられている。そして駆動側
部材１１６を構成する突起１３８は、特定の回転姿勢の
際に、支持棒１１８の丸孔１２３の端面に設けられた３
個の切欠穴１３７（固定側部材１２５）と係合する。

【０１０５】またガイド部４４は、板状部４３の平面に
対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成されてい
る。ガイド溝４５は、図１１，１７の様に直線状をして
いる。金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材
３８は、図示しない嵌合構造によって一体化されてお
り、フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔
４１ａ，ｂ，ｃは連通する。

【０１０６】後退阻止部材２５は、本実施例では、二つ
のリンクＡ，Ｂによって構成されている。リンクＡは、
一枚の板体を曲げ加工して略「コ」の字状に構成された
ものであり、二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持
ち、その一面側（商品通路側）に隠し板６２が形成され
たものである。帯状部材６１ａ，６１ｂの一方には丸孔
１３０が設けられている。また帯状部材６１ａ，６１ｂ
の他方には長孔１３１が設けられている。

【０１０７】またリンクＡの隠し板６２の中央部分は、
二箇所の部分で半円状に切り返されている。当該切り返
し部１３５は、帯状部材６１ａ，６１ｂと平行に折り立
てられている。そして切り返し部１３５には、孔１３６
が設けられている。リンクＢは二個の樹脂で作られたリ
ンク片によって構成されている。各リンク片の全体形状
は板状であり、一方の辺部側の部位には側面同士を貫通
する貫通孔１２６が設けられている。また他辺側には切
欠部が設けられ、前記した貫通孔１２６と平行にピン１
２７が設けられている。

【０１０８】連動部材２８は先の実施例と同一であり、
下部にフック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通さ
れている。また連動部材２８は、フレーム２１に設けら
れたソレノイド２７に接続されており、フレーム２１に
対して上下に昇降する。

【０１０９】次に各部材の組み立て構造について説明す
る。上記した下部フラッパ２３の各部材は、いずれもフ
レーム２１に取り付けられている。すなわち下部フラッ
パ２３は、本体部分に設けられた軸孔４０と、接合部材
３８に設けられた軸孔４１の双方に軸５８が挿通され、
フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。
下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記し
た補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、先
の実施例と同一である。

【０１１０】本実施例においても、下部フラッパ２３
は、その上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由
端となる。また図示しないストッパが設けられており、
下部フラッパ２３の揺動範囲が規制されている。ここで
先の実施例においては、下部フラッパ２３の揺動範囲は
垂直から略水平姿勢までの範囲であったが、本実施例に
おいては、下部フラッパ２３は、水平よりも５〜１０°
程度、自由端側が上になるまで揺動可能である。また本
実施例においては、下部フラッパ２３は、常時開き姿勢
となる様にバネ５９（図１）からなる付勢手段によって
付勢されている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５
９によって常時突出方向に付勢されている。

【０１１１】また本実施例においては、バネ１４０によ
って下部フラッパ２３が軸方向に付勢されている。すな
わち本実施例の商品投出装置１２０では、下部フラッパ
２３を揺動させる軸５８にバネ１４０が挿通されてい
る。当該バネ１４０の取付け位置は、図１２〜１６に示
すように支持棒１１７（固定側部材１２５が設けられて
いない側）と下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の
軸孔４１ｂの間の部分である。ここで支持棒１１７は、
フレーム２１に対して一体的に取り付けられているか
ら、下部フラッパ２３は、バネ１４０の作用によって他
方の支持棒１１８側に向かって押圧されている。前記し
た様に下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の軸孔４
１ｂには仮止め手段１１５の一部たる駆動側部材１１６
が設けられており、他方の支持棒１１８には固定側部材
１２５が設けられているから、バネ１４０によって駆動
側部材１１６が、固定側部材１２５に向かって常時付勢
されている。

【０１１２】また下部フラッパ２３側に設けられた駆動
側部材１１６は、下部フラッパ２３の揺動に伴って揺動
し、下部フラッパ２３が最も開いた状態の時に駆動側部
材１１６と固定側部材１２５が係合する。より具体的に
は、下部フラッパ２３が揺動して、自由端側が水平より
も５〜１０°程度上位に位置するとき、下部フラッパ２
３に設けられた３個の突起１３８の位置が、固定側部材
１２５に設けられた３個の切欠孔１３７の位置と合致
し、駆動側部材１１６と固定側部材１２５が互いに係合
する。

【０１１３】そして下部フラッパ２３のガイド溝４５に
リンクＡの先端が軸６０を介して係合している。すなわ
ちリンクＡの帯状部材６１ａ，６１ｂの丸孔１３０に軸
６０が挿通され、さらにその軸６０の両端が下部フラッ
パ２３のガイド溝４５と係合している。従ってリンクＡ
の先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在であり、かつ
軸６０を介して回動することもできる。またリンクＡの
他端側に設けられた長孔１３１には、軸１３２が挿通さ
れ、さらに軸１３２は、支持棒１１７，１１８の端部
（図面下部）の長穴１２２及びフレームの一部２１に設
けられた長孔１３３に挿通されている。リンクＡの他端
側は、前記した様に軸１３２を介して支持棒１１７，１
１８に取り付けられているので、当該軸１３２を中心と
して揺動可能である。またさらに軸１３２が支持される
支持棒１１７，１１８及びフレーム２１には、長孔１２
２，１３３が設けられているので、リンクＡは長孔１２
２，１３３の範囲に限って直線移動することができる。

【０１１４】リンクＢの先端は、リンクＡの隠し板６２
に設けられた切り返し部１３５に回動可能に取り付けら
れている。すなわちリンクＢの先端に設けられたピン１
２７が、切り返し部１３５に設けられた孔１３６と係合
している。一方、リンクＢの後端側には軸１２８が挿通
され、支持棒１１７，１１８の中間部の長穴１２１と係
合している。長穴１２１は、弓状であって僅かに湾曲
し、略垂直方向にのびる。従ってリンクＢの後端側は、
長穴１２１にそって略垂直方向に移動する。

【０１１５】またリンクＢに挿通された軸１２８には、
図１１〜１５の様に連動部材２８のフック４７の下端が
係合可能である。フック４７と軸１２８との関係は先の
実施例と同様であり、フック４７を上昇させると、軸１
２８はフックに引っかけられて上に移動するが、軸１２
８は単独で上昇することもできる。

【０１１６】下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関
係は、図１７（ａ）の通りであり、下部フラッパ２３が
水平よりも僅かに自由端側が下にある時、下部フラッパ
２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３
の揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置する。より正
確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接
線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２
を中心として、他端がフレーム２１に近接する方向（図
の反時計回り）に回転力を得る位置にある。ただし、前
記した様に、リンクＡの下部フラッパ２３の揺動軌跡の
接線方向に対するずれは僅かであり、リンクＡに掛かる
回転力はごく小さいものである。また当該位置は、ガイ
ド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部はガイド溝
４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンク
Ａの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合され
る。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレー
ム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッ
パ２３から受ける力は、主にリンクＡに対して軸方向力
として作用する。そのため下部フラッパ２３が商品から
受ける力は、その大部分がリンクＡの軸方向に作用し、
下部フラッパ２３が商品から受ける力は、リンクＡによ
って支持される。またリンクＡに僅かに生じる回転力
は、リンクＢによって支持される。

【０１１７】すなわちこのとき、リンクＢは下端が長穴
１２１の下端側の直線部１２１ｂに位置する。この時の
リンクＢの姿勢は、リンクＡの揺動軌跡の接線からわず
かに外れており、リンクＢは、リンクＡの揺動中心軸１
３２を中心としてリンクＡが閉塞方向（反時計回り）に
回転したとき、リンクＢの下端が下方向に力を受ける位
置にある。本実施例においては、下部フラッパ２３が略
水平姿勢にあるとき、下部フラッパ２３の荷重は主にリ
ンクＡのみによって支持され、僅かに生じるリンクＡの
回転方向分力をリンクＢが負担する。そのため下部フラ
ッパ２３上の商品の重量によってはリンクＡは揺動せ
ず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。

【０１１８】またリンクＡを強制的に閉塞方向に移動さ
せると、リンクＢの下端が下方向に移動し、長穴１２１
の下端側の直線部１２１ｂの末端に突き当たり、リンク
Ａから受ける力をリンクＢが負担する。したがって本実
施例においても、リンクＡを操作して下部フラッパ２３
を下げることはできない。

【０１１９】一方、リンクＢの後端側が上昇すると、リ
ンクＢはリンクＡの揺動軌跡の接線方向を越える。その
ためリンクＡから閉塞方向に力を受けるとリンクＢの後
端部が長孔１２１の直線部１２１ｂを離れて中間の円弧
部１２１ｃに移動する。そのためリンクＢの後端側が上
昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動を阻止することが
できない。またリンクＢの後端側が上昇すると、前記し
たリンクＡの回転方向分力によってリンクＡが自然に閉
塞方向に移動し、リンクＡは、先端がガイド溝４５の末
端部を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線
方向を越える。すなわち本実施例では、リンクＢがリン
クＡの回動を阻止するストッパとしての機能を果たして
いるが、リンクＢの後端側が上昇すると、あたかもスト
ッパが外れた状態となる。したがって下部フラッパ２３
を下げる力（下部フラッパ２３を時計方向に回転させる
力）によってリンクＡが閉塞方向に力を受け、リンクＡ
の先端がガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２
３が傾斜し収納方向に移動する。すなわちリンクＡの移
動によってリンクＡは下部フラッパ２３の揺動を阻止す
ることができない状態となる。そのため結果的に、リン
クＢの後端側を上昇させると、下部フラッパ２３の揺動
阻止が解除される。

【０１２０】上記した自動販売機の商品投出装置１２０
は、図１７，１８の様に、自動販売機の商品通路２の下
部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０６に
は、図の様に上部フラッパ２２が飛び出した状態の時
の、上部フラッパ２２の最高高さに相当する位置に、壁
側突起７０が設けられている。壁側突起７０の断面形状
は、先の実施例と同一であり、略直角三角形である。傾
斜壁１１２の傾斜角度θは、１５°以下であり、より好
ましくは１２°以下である。

【０１２１】また本実施例の商品投出装置１２０と、商
品通路の対向壁１０６の各部の位置関係等についても、
先の実施例と同一であり、商品通路２の幅をＷとした
時、商品投出装置１２０に設けられた突起７１と対向壁
１０６間の距離Ｗａは、商品通路の幅Ｗの８５％以上９
５％未満である。さらに対向壁１０６に設けられた壁側
突起７０の突端部１１１と対向する位置における商品投
出装置１２０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅
Ｗの８５％以上９５％未満である。また商品投出装置１
２０に設けられた突起７１と対向壁１０６側の壁側突起
７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８
５％以上９５％未満である。また上部フラッパ（次期商
品支持部材）２２が突出した状態における補助支持部材
２６と壁側突起７０の突端部１１１との最短距離Ｗｄ
は、商品通路の幅Ｗの６５％以下である。

【０１２２】さらに壁側突起７０の突端部１１１の位置
及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置
関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の円筒が下部フラッ
パ２３に支持されたときに当該円筒の一部が壁側突起７
０の突端部１１１と当接し、商品通路２の幅Ｗの７０％
の円筒が下部フラッパ２３に支持されたときには当該円
筒のいずれの部位も壁側突起７０の突端部１１１と接し
ない関係にある。

【０１２３】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置
１２０の全体的な作用について説明する。図１７，１８
は、本実施例の自動販売機の商品投出装置１２０によっ
て細缶を投出する場合の様子を示す。また図１２〜１５
は、この時の商品投出装置１２０を裏面側から観察した
ものであり、図１２は、図１７（ａ）に相当する時期の
様子であり、図１３は、図１７（ｂ）に相当する時期の
様子であり、図１４は、図１８（ａ）に相当する時期の
様子であり、図１５は、図１８（ｂ）に相当する時期の
様子である。

【０１２４】また図１７，１８の下部に設けられた長孔
の図は、支持棒１１７，１１８及びフレームの一部２１
に設けられた長孔１２２，１３３と、リンクＡの後端側
を支持する軸１３２との位置関係を示すものである。さ
らにその下部に描かれた図は、下部フラッパ２３側に設
けられた駆動側部材１１６と、支持棒１１８に設けられ
た固定側部材１２５の関係を図示するものである。すな
わち当該図は、仮止め手段１１５の動作を示すものであ
る。

【０１２５】本実施例の商品投出装置１２０によって缶
の排出に使用する場合は、図１７（ａ）の様に最も下端
の缶７６は、下部フラッパ２３によって支持される。こ
のとき、下部フラッパ２３は揺動可能範囲の上限よりも
やや下側の位置にある。すなわち本実施例では、下部フ
ラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも５〜１０°
程度上になるまで揺動可能であるが、缶７６を支持する
際には、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よ
りも下となる様に傾斜している。この時の下部フラッパ
２３とリンクＡの関係は、下部フラッパ２３の揺動中心
軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略
接線方向にリンクＡが位置するものとなっている。より
正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の
接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３
２を中心として、他端が近接する方向（図の反時計回
り）に回転力を得る位置にある。また当該位置は、ガイ
ド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部は ガイド
溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リン
クＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合され
る。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレー
ム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッ
パ２３の荷重は、その大部分がリンクＡの軸方向力によ
って抗され、さらに僅かに生じるリンクＡの回転力がリ
ンクＢに抗され、リンクＡは揺動せず、下部フラッパ２
３を略水平姿勢に保持する。

【０１２６】なおこの時のリンクＡの軸方向荷重は、図
１７（ａ）の上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の上
端縁が軸１３２を押し、さらに当該軸１３２が、支持棒
１１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３
の下端縁を押圧してフレーム２１に支持される。

【０１２７】またこのとき、仮止め手段１１５は図の様
に係合していない。リンクＢは下端が長穴１２１の下端
部に位置する。

【０１２８】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿
勢にあり、後退している。先の実施例で説明したのと同
様に、細缶は径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動
させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺
動させる軸５１との距離は、図１７の様に細缶７７の直
径と略等しいため、補助支持部材２６は細缶７６，７７
と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となる。

【０１２９】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる
軸１２８を引き上げる。そうすると、リンクＢの端部が
上昇してリンクＡを閉塞側に引き込む。するとリンクＡ
の先端部は、ガイド溝４５の末端を離れ、さらに下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向からも外れる。そのた
め缶７６の重量によって下部フラッパ２３が傾斜し、さ
らにリンクＡの先端部は、ガイド溝４５に沿って摺動し
て下部フラッパ２３の傾斜が進行し、下部フラッパ２３
が傾斜し収納方向に移動する。

【０１３０】一方、リンクＡから受ける力によってリン
クＢに揺動方向の力が作用し、リンクＢの後端側はその
力によって更に上昇する。すなわち本実施例において
も、連動部材２８のフック４７は、軸１２８を引っかけ
ているのに過ぎず、軸１２８は、フック４７を離れて上
部に移動することができるから、リンクＢの後端側は、
連動部材２８の上昇よりも早く上昇する。そしてリンク
Ｂに連れてリンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン
６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動
し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。その
ため細缶７６の荷重によって、下部フラッパ２３は、押
し開かれる。そのため最下部に位置する細缶７６が落下
し図１７（ｂ）の様に商品が排出される。

【０１３１】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸
４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関
係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺
動する。すなわち図１７（ｂ）の様に上部フラッパ２２
が突出する。本実施例についても、細缶の径が小さく、
且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前
記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離
は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいため、補助支
持部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付
勢されて水平姿勢となっている。そのため上部フラッパ
２２は、補助支持部材２６が水平姿勢となった状態で揺
動し、その先端部が補助支持部材２６の先端部と係合す
る。したがって補助支持部材２６は、図７（ｂ）の様に
先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状態
となり、揺動しない。またこのとき補助支持部材２６の
最先端は、上部フラッパ２２の先端よりも対向壁１０６
側に突出しているので、全体としての突出量は、上部フ
ラッパ２２単独の場合に比べてより先端側に位置する。

【０１３２】そのため補助支持部材２６の最先端は、図
１７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の
落下を防ぐ。すなわち上部フラッパ２２は、実質的に補
助支持部材２６によって延長され、細缶７７と接して細
缶７７の落下を防ぐ。

【０１３３】そのため下部フラッパ２３は無荷重とな
り、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フ
ラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、
さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心とし
て、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定す
る。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノ
イド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。そうする
と、２個目の細缶７７をおさえていた補助支持部材２６
は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におさ
れて傾斜する。そして細缶７７は、下部フラッパ２３に
落下し、下部フラッパ２３に支持される。

【０１３４】この様に缶７７が上部フラッパ２２によっ
て保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下
部フラッパ２３は、バネ５９の力によって上端まで戻
る。すなわち本実施例の本実施例の商品投出装置１２０
では、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８より
も５〜１０°程度上になるまで揺動可能であるため、下
部フラッパ２３は、バネ５９の力によって図１８（ｃ）
の様に自由端側が揺動軸５８よりも上になるまで揺動す
る。この時、本実施例の商品投出装置１２０では、リン
クＡと支持棒１１７，１１８等に長孔１３１，１２２，
１３３が設けられており、この長孔１３１，１２２，１
３３に挿通された軸１３２を介してリンクＡとフレーム
２１が接続されているので、下部フラッパ２３は跳ね上
がるが如く動作して上端部に至る。具体的に説明する
と、下部フラッパ２３が最も上昇した位置にあるとき、
リンクＡに生じる引っ張り力は、図１８（ｃ）の上部の
図の様にリンクＡの長孔１３１の下端縁が軸１３２を引
き、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１８及び
フレーム２１の長孔１２２，１３３の上端縁を引いてフ
レーム２１に支持される。従って、実質的にリンクＡが
軸方向に移動し、伸び上がる様に移動して迅速に下部フ
ラッパ２３を上端部に至らしめる。

【０１３５】そして下部フラッパ２３が上端部に至る
と、下部フラッパ２３と共に仮止め手段１１５の駆動側
部材１１６が回転して３個の突起１３８の位置が、固定
側部材１２５に設けられた３個の切欠穴１３７の位置と
合致する。また駆動側部材１１６は、バネ１４０によっ
て固定側部材１２５に向かって常時付勢されているの
で、駆動側部材１１６と固定側部材１２５は互いに係合
する。そのため下部フラッパ２３は上端部の位置で一旦
停止し、振動しない。

【０１３６】また下部フラッパ２３がバウンドした時
は、駆動側部材１１６と固定側部材１２５の係合が一旦
解け、下部フラッパ２３は一時的に自由端側が下になる
が、下部フラッパ２３はバネによって常時、商品通路２
を閉塞する方向に付勢されているので、下部フラッパ２
３は再度揺動して駆動側部材１１６と固定側部材１２５
が係合する。これら一連の動作により、下部フラッパ２
３の運動エネルギーが消費され、下部フラッパ２３は一
旦静止する。

【０１３７】そして最下部の商品の排出が確認される
と、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻
る。その結果、缶７６が下部フラッパ２３の上に落下す
る。すると下部フラッパ２３にかかる重みによって下部
フラッパ２３が揺動し、バネ１４０の力に抗して仮止め
手段１１５の係合が外れる。ここで仮止め手段１１５を
構成する駆動側部材１１６及び固定側部材１２５は、い
ずれも樹脂で作られているので、仮止め手段１１５は円
滑に係合が解ける。そして結果的に前記した様な、下部
フラッパ２３の自由端側が揺動軸５８よりもやや下とな
る様に傾斜し、下部フラッパ２３の揺動軸５８を中心と
して、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンク
Ａが位置することによって缶の重量に耐えて略水平姿勢
を維持する。

【０１３８】なお上部フラッパ２２が戻ると、缶７６
は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実
施例では、商品投出装置１２０と対向壁１０６の双方に
突起７０，７１が設けられているので、缶７７は、やや
ジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。

【０１３９】以上、細缶を販売する場合を例に動作を説
明したが、他の太さの缶を販売する場合もについても同
様に一連の動作が行なわれる。さらに角ペットボトルを
販売する場合も同様の動作をする。本実施例についても
先の実施例と同様、販売時に角ペットボトルが回転する
ことはない。

【０１４０】また本実施例の自動販売機の商品投出装置
１２０の安全性についても、前記した実施例と同様であ
り、使用者やメンテナンス要員が商品取り出し口から手
を差し入れても、下部フラッパ２３に手を挟まれること
はない。

【０１４１】以上説明した第２実施例では、仮止め手段
１１５の駆動側部材１１６を下部フラッパ２３を揺動さ
せる軸孔に設けた。この構成は構造が簡単であり且つ動
作が確実であるため推奨されるが、仮止め手段の位置
は、他の部位であってもよい。例えば下部フラッパ２３
のフラッパ部材の側面に設けることも可能である。

【０１４２】（実施例３）次に本発明の第３実施例につ
いて説明する。図１９は、本発明の第３実施例の自動販
売機の商品投出装置の側面図である。図２０は、図１９
の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図２
１は、図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置によ
って太缶を投出する際の動作を説明する説明図である。
図２２は、図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置
によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する
説明図である。図２３は、図１９の実施例の自動販売機
の商品投出装置によって細缶を投出する際の動作を説明
する説明図である。本実施例の自動販売機の商品投出装
置８０は、下部フラッパ８１の構造だけが先の実施例と
異なり、上部フラッパ２２等の構成は、先と全く同一で
ある。すなわち商品投出装置８０は、先の実施例と同様
に枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商
品支持部材）２２，８１が設けられたものである。

【０１４３】またフレーム２１の正面側であって、上下
のフラッパ２２，８１が取り付けられる開口１０１の上
部には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７
１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一で
ある。すなわち突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図
２１，２２，２３の様に台形であり、傾斜部１０９，１
０７と平面部１０８を持つ。

【０１４４】上部フラッパ２２は、下から２個目の商品
を保持するものであり、次期商品支持部材として機能す
る。上部フラッパ２２の構造は、前記した実施例と同一
であり、補助支持部材２６が装備されている。

【０１４５】本実施例の自動販売機の商品投出装置８０
では、下部フラッパ８１は、金属製のフラッパ部材３７
と、樹脂製の突起部材８２が一体化されたものである。
フラッパ部材３７は、前記した第１実施例と同一であ
り、金属製であり、長方形の板状をしている。またその
一辺に軸孔４０が設けられている。一方、突起部材８２
は、板状部４３の一辺側に軸孔４１が設けられ、さらに
下面側に弓状の突起８５が設けられたものである。弓状
の突起８５は、約９０°の角度に渡って形成されたもの
である。

【０１４６】金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の突
起部材８２は、図示しない嵌合構造によって一体化され
ており、フラッパ部材３７の軸孔４０と突起部材８２の
軸孔４１は連通する。そして下部フラッパ８１は、本体
部分に設けられた軸孔４０と、突起部材８２に設けられ
た軸孔４１の双方に軸８３が挿通され、フレーム２１に
対して揺動自在に取り付けられている。

【０１４７】一方、連動部材２８の下端部には、軸８６
が一体に取り付けられている。軸８６は、フレーム２１
の一部に設けられたガイド孔９０と係合しており、上下
にのみ移動する。本実施例では、軸８６は、後退阻止部
材として機能する。すなわち本実施例の自動販売機の商
品投出装置８０では、下部フラッパ８１が略水平姿勢に
あるとき、後退阻止部材たる軸８６は、前記した下部フ
ラッパ８１の突起８５と係合する。そのため突起８５は
後退が阻止され、必然的に突出した状態を維持する。

【０１４８】一方、後退阻止部材たる軸８６が上昇して
軸８６と突起８５との係合が解けると、下部フラッパ８
１を支える部材を失い、下部フラッパ８１は、上からの
荷重によって揺動する。

【０１４９】本実施例の商品投出装置８０と、商品通路
の対向壁１０６の各部の位置関係は、前記した第１、第
２実施例と同一であり、商品通路２の幅をＷとした時、
商品投出装置８０に設けられた突起７１と対向壁１０６
間の距離Ｗａは、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未
満である。また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０
の突端部１１１と対向する位置における商品投出装置８
０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％
以上９５％未満である。さらに商品投出装置２０に設け
られた突起７１と対向壁１０６側の壁側突起７０との最
短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９
５％未満である。また上部フラッパ（次期商品支持部
材）２２が突出した状態における補助支持部材２６と壁
側突起７０の突端部１１１との最短距離Ｗｄは、商品通
路の幅Ｗの６５％以下である。

【０１５０】さらに壁側突起７０の突端部１１１の位置
及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）８１の位置
関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の直径を持つ円筒が
下部フラッパ８１に支持されたときに当該円筒の一部が
壁側突起７０の突端部１１１と当接し、商品通路２の幅
Ｗの７０％の直径を持つ円筒が下部フラッパ８１に支持
されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０
の突端部１１１と接しない関係にある。

【０１５１】次に、本実施例の自動販売機の商品投出装
置８０の全体的な作用を図２１〜２３を参照しつつ説明
する。本実施例の商品投出装置８０を太缶の排出に使用
する場合は、図２１（ａ）の様に最も下端の缶７２は、
下部フラッパ８１によって支持される。このとき、下部
フラッパ８１の突起の先端は、後退阻止部材たる軸８６
と係合しており、突起８５は後退が阻止され、下部フラ
ッパ８１は突出した状態を維持している。そのため太缶
７２は落下しない。

【０１５２】またこの時の上部フラッパ２２及びは、補
助支持部材２６の動作は、先の実施例と同一であり、上
部フラッパ２２は後退し、補助支持部材２６は引き込ん
だ姿勢となっている。

【０１５３】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下
端に設けられた後退阻止部材たる軸８６が下部フラッパ
８１の突起８５を離れる。その結果、下部フラッパ８１
は揺動が可能となり、太缶の荷重によって、下部フラッ
パ８１は、押し開きに移動する。そのため最下部に位置
する太缶７２が落下し商品が排出される。

【０１５４】以下の動作は、先の実施例と同様であり、
ソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上
げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッ
パ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化し、上部フ
ラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図
２２（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出し、太缶と当
接して落下を防止する。そのため下部フラッパ８１は無
荷重となり、バネ（図示せず）の力に付勢されて元の姿
勢に復帰する。そして最下部の商品の排出が確認される
と、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻
る。

【０１５５】また角ペットボトルを販売する場合の動作
や、細管を販売する時の動作も、前記した実施例と同一
である。すなわち角ペットボトルを販売する場合の動作
は、図２２の通りであり、下端の角ペットボトル７４が
下部フラッパ８１によって支持され、この時、上部フラ
ッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退し、補助支持部材２
６は、角ペットボトルに押されて図２２（ａ）の様に引
き込んだ姿勢となっている。

【０１５６】また細缶を販売する場合の動作は、図２３
の通りであり、最も下端の缶７６は、下部フラッパ８１
によって支持される。また上部フラッパ２２は、垂直姿
勢にあり、後退しているが、補助支持部材２６は細缶と
接触せず、バネに付勢されて水平姿勢となる。

【０１５７】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、
所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して
連動部材２８を引き上げ、後退阻止部材たる軸８６が下
部フラッパ８１の突起８５を離れ、下部フラッパ８１は
揺動が可能となり、細缶の荷重によって、下部フラッパ
８１は、押し開き方向に移動する。そのため最下部に位
置する細缶７６が落下し商品が排出される。

【０１５８】そしてソレノイド２７によって引き続き連
動部材２８が引き上げられ、上部フラッパ２２が突出
し、その先端部が補助支持部材２６の先端部と係合す
る。したがって補助支持部材２６は、図２３（ｂ）の様
に先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状
態となり、閉じず、２個目の細缶７７と接し、缶７７の
落下を防ぐ。そのため下部フラッパ８１は無荷重とな
り、バネの力によって水平姿勢に戻る。

【０１５９】以上説明した実施例では、商品支持部材は
いずれもウイング形のものを例示したが、単に突出する
様な形式のものでもよい。また商品投出装置側突起は、
商品投出装置２０，８０，１２０と一体のものとして説
明したが、他の部位に設けられていても同様の効果が期
待できる。

【０１６０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の自動販売機
の商品投出装置は、商品通路出口側の設定作業を行うこ
となく複数種類の形状の商品を円滑に排出することがで
き、商品の搬出トラブルを防止することができる効果が
ある。

【０１６１】特に請求項１に記載の自動販売機の商品投
出部構造は、商品投出装置の次期商品支持部材及び主商
品支持部材と、商品との位置関係が適切なものとなり、
排出可能な商品の範囲が広いという効果がある。

【０１６２】また請求項２に記載の自動販売機の商品投
出部構造は、商品通路の幅Ｗ、商品投出装置側突起とこ
れに対向する壁間の距離Ｗａ、壁側突起とこれに対向す
る位置における商品投出装置との距離Ｗｂ、商品投出装
置側突起と壁側突起の間の最短距離Ｗｃ及び次期商品支
持部材又は補助支持部材と壁側突起との最短距離Ｗｄに
一定の制約を設けることにより、排出可能な商品の範囲
が広がる効果があり、太缶、中太缶、細缶等の各種サイ
ズの商品や、角ペットボトル等の円形以外の商品を無調
整で排出することができる効果がある。

【０１６３】また請求項３に記載の自動販売機の商品投
出部構造は、落下する際の商品の回転が少なく、角形の
商品についても円滑に排出することができる効果があ
る。

【０１６４】また請求項４に記載の自動販売機の商品投
出部構造についても、落下する際の商品の回転が少な
く、角形の商品についても円滑に排出することができる
効果があり、さらに商品通路の幅を有効に活用すること
ができる効果がある。

【０１６５】また請求項５に記載の自動販売機の商品投
出部構造は、投出可能な商品の範囲が広いという効果が
ある。

【０１６６】また「発明の実施の形態」の欄に記載した
第１，２の形態では、補助支持部材によって商品支持部
材の全長が延長され、小径の商品を支持することができ
る。

【０１６７】また同じく第３の形態の自動販売機の商品
投出装置では、商品支持部材の他に補助支持部材を備え
る。そして本発明の自動販売機の商品投出装置では、商
品支持部材の一部を補助支持部材と係合させて補助支持
部材の揺動を阻止しすることができ、補助支持部材によ
っても商品を支持することができる。そのため本発明の
自動販売機の商品投出装置は、実質上、商品支持部材の
長さを二種類持ち、外径や形状の異なる商品を支持する
ことができる効果がある。

【０１６８】また同じく第４の形態の自動販売機の商品
投出装置では、補助支持部材は商品支持部材が最も突出
位置にあるとき、又はその近傍の位置において商品支持
部材と係合し、他の位置関係にあるときは両者は非係合
となり、外径や形状の異なる商品を円滑に支持すること
ができる効果がある。

【０１６９】また同じく第５の形態の自動販売機の商品
投出装置では、二番目の商品を保持する次期商品支持部
材に補助支持部材を採用している。そのため商品が複数
個排出されることがない。

【０１７０】また同じく第６，７，１０の形態の自動販
売機の商品投出装置は、主商品支持部材と次期商品支持
部材を持ち、両者の動作を切り離して行うことができ、
外径や形状の異なる商品を円滑に支持することができる
効果がある。

【０１７１】また同じく第８，９の形態では、装置の安
全性を高めることができる効果がある。

【０１７２】また同じく第１１の形態の自動販売機の商
品投出装置は、商品の径や形状によらす最低位置が常に
一定となり、動作が安定する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の自動販売機の商品投出装
置の正面図

【図２】図１の自動販売機の商品投出装置の側面図

【図３】図１の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図

【図４】図１の自動販売機の商品投出装置のリンクＢの
後端部の様子を示す斜視図

【図５】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によ
って太缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図６】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によ
って角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明
図

【図７】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によ
って細缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図８】図１の実施例の商品投出装置の自動販売機内に
おける配置を説明する説明図

【図９】本発明の第２実施例の自動販売機の商品投出装
置の正面図

【図１０】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
フレームの正面図

【図１１】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
分解斜視図

【図１２】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
待機状態を裏面側から見た斜視図

【図１３】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図

【図１４】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図

【図１５】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の
商品排出直後の状態を裏面側から見た斜視図

【図１６】図１２の円Ａ部分の拡大図であり、自動販売
機の商品投出装置の仮止め部材の斜視図

【図１７】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置に
よって缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図１８】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置に
よって缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図１９】本発明の第３実施例の自動販売機の商品投出
装置の側面図

【図２０】図１９の自動販売機の商品投出装置の分解斜
視図

【図２１】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置
によって太缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図２２】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置
によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する
説明図

【図２３】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置
によって細缶を投出する際の動作を説明する説明図

【図２４】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
自動販売機本体の概略構成を示す断面図

【図２５】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
商品収納棚の大径商品投入時の入り口側の側面図

【図２６】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
商品収納棚の小径商品投入時の入り口側の側面図

【図２７】従来の自動販売機の商品投出装置の斜視図

【符号の説明】 ２０，８０，１２０ 自動販売機の商品投出装置 ２１ フレーム ２２ 上部フラッパ ２３，８１ 下部フラッパ ２５ 後退阻止部材 ２６ 補助支持部材 ２７ ソレノイド ２８ 連動部材 ３１ ガイド溝部 ３４ ガイド溝 ３５ 開口 ３７ フラッパ部材 ３８ 接合部材 ５１ 揺動軸 ７０ 壁側突起 ７１ 商品投出装置側突起 ８３ 軸（後退阻止部材） ８５ 突起 １１２ 壁側突起 １１２ 傾斜壁 １３８ 突起 １３７ 切欠穴 Ａ リンク Ｂ リンク

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【図１６】

【図１】

【図２】

【図３】

【図９】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図１０】

【図２５】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図２４】

【図１４】

【図１５】

【図２１】

【図２６】

【図１７】

【図１８】

【図２２】

【図２７】

【図１９】

【図２０】

【図２３】

フロントページの続き (72)発明者 諏訪部 憲 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 米原 典彦 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 BB04 CA01 CA11 DA01 EA08 EA09 EB02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路の壁面側から中央側に向かって
   突出して商品通路の最下流側に位置する商品を保持する
   主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置
   して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部
   材を有した商品投出装置が取り付けられた自動販売機の
   商品投出部の構造において、商品投出装置の一部又は商
   品投出装置が取り付けられた壁面であって次期商品支持
   部材の上部の位置に商品投出装置側突起が設けられ、前
   記商品投出装置に対向する壁面であって、前記商品投出
   装置側突起と主商品支持部材の最上部の位置との間の高
   さの位置に壁側突起が設けられていることを特徴とする
   自動販売機の商品投出部構造。
2. 【請求項２】 商品通路の幅をＷとした時、商品投出装
   置側突起とこれに対向する壁間の距離Ｗａ、壁側突起と
   これに対向する位置における商品投出装置との距離Ｗｂ
   及び商品投出装置側突起と壁側突起の間の最短距離Ｗｃ
   は、いずれも商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満で
   あり、次期商品支持部材が突出した状態における次期商
   品支持部材又は補助支持部材と壁側突起との最短距離Ｗ
   ｄは、商品通路の幅Ｗの６５％以下であることを特徴と
   する請求項１に記載の自動販売機の商品投出部構造。
3. 【請求項３】 壁側突起は商品通路の上流側から下流側
   にかけて傾斜する傾斜部を有し、当該傾斜部の角度は商
   品通路に対して１５°以下であることを特徴とする請求
   項１又は２に記載の自動販売機の商品投出部構造。
4. 【請求項４】 商品投出装置側突起と壁側突起の高さの
   差は２ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれかに記載の自動販売機の商品投出部構造。
5. 【請求項５】 壁側突起の突端部の位置及び高さと主商
   品支持部材の位置関係は、商品通路の幅の８８％の円筒
   が主商品支持部材に支持されたときに当該円筒の一部が
   壁側突起の突端部と当接し、商品通路の幅の７０％の円
   筒が主商品支持部材に支持されたときには当該円筒のい
   ずれの部位も壁側突起の突端部と接しないことを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機の商
   品投出部構造。