JP2010102520A - 商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラッパ部材の商品収納通路への進出移動のタイミングが遅れてしまう虞れがなく、確実に次商品の下方への移動を規制することができる商品搬出装置を提供すること。
【解決手段】待機状態においては進出移動して最下位の商品に当接して下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合には退行移動して商品の下方への移動を許容するペダル部材４０と、待機状態においては退行移動する一方、搬出指令が与えられた場合には進出移動して最下位から２番目の商品に当接して下方への移動を規制するフラッパ部材５０とを備えた商品搬出装置２０において、フラッパ部材５０は、商品収納通路１１に向けて突出する態様で形成され、かつ自身が商品に当接されている場合に待機状態にある該フラッパ部材５０を進出移動する方向に向けて潜在的に付勢された状態にさせる突起部５４を備えている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、商品搬出装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用され、商品収納通路に上下方向に沿って収納された商品を適宜搬出する商品搬出装置に関するものである。

従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、本体キャビネットに構成した断熱構造の商品収容庫に商品ラックが設けられている。商品ラックは、上下方向に沿って複数の商品を収納するための商品収納通路を有したもので、その下端部には商品搬出装置を備えている。

商品搬出装置は、販売待機状態においては商品収納通路に収納された商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられて駆動した場合には該商品収納通路に収納された商品の下方への移動を許容するもので、ペダル部材とフラッパ部材とを備えて構成されたものが一般的である。ペダル部材及びフラッパ部材は、それぞれ商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されている。

この種の商品搬出装置では、販売待機状態にある場合、フラッパ部材が退行移動する一方、ペダル部材が商品収納通路に進出移動しており、ペダル部材が最下位の商品に当接することによって商品の下方への移動が規制している。この販売待機状態において搬出指令が与えられると、アクチュエータの駆動によりフラッパ部材が前傾するよう商品収納通路に進出移動し、最下位から２番目の商品（以下、次商品とも称する）に当接することによって該商品及びこの商品より上方にある商品の下方への移動を規制している。そしてペダル部材が下方に向けて揺動して商品収納通路から退行移動し、最下位の商品を下方へ搬出する。その後、ペダル部材が商品収納通路に進出移動する一方、フラッパ部材が商品収納通路から退行移動することにより、上述した販売待機状態に復帰する。

このような商品搬出装置においては、下方部に商品収納通路に向けて膨出する態様で形成された張出部を有するフラッパ部材を備えたものが知られている。このようなフラッパ部材を備える商品搬出装置では、張出部が商品収納通路に収納された商品に当接することにより、該商品がフラッパ部材の本体部分に当接することを回避し、該商品によりフラッパ部材の揺動が阻害されることを抑制するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２１７０２２号公報

ところが、上述したような特許文献１に提案されている商品搬出装置であっても、商品収納通路に収納された商品の形状や大きさ、あるいは位置等により該商品がフラッパ部材の本体部分に当接してしまい、これにより搬出指令が与えられたときにフラッパ部材の商品収納通路への進出移動のタイミングが遅れてしまうことがあった。特に、最下位の商品を搬出した後、次商品がペダル部材の上に落下する際には次商品以降の商品も同時に落下することから次商品以降の商品により次商品の移動が阻止されることがあり、これによりペダル部材の上に落下した次商品の位置をフラッパ部材の張出部により調整することが困難になる。そのため次商品がフラッパ部材の張出部に当接する（載る）ように落下した際、その当接位置によってはフラッパ部材に退行方向へのモーメントが発生してフラッパ部材の商品収納通路への進出移動のタイミングが遅れてしまうことがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、フラッパ部材の商品収納通路への進出移動のタイミングが遅れてしまう虞れがなく、確実に次商品の下方への移動を規制することができる商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品搬出装置は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路に進出移動することにより最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合には商品収納通路から退行移動して該商品の下方への移動を許容するペダル部材と、商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路から退行移動する一方、前記搬出指令が与えられた場合には商品収納通路に対して進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制するフラッパ部材とを備えた商品搬出装置において、前記フラッパ部材は、前記商品収納通路に向けて突出する態様で形成され、かつ自身が商品に当接されている場合に待機状態にある該フラッパ部材を進出移動する方向に向けて潜在的に付勢された状態にさせる突起部を備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記突起部は、自身が最下位の商品に当接されている場合に、待機状態にある前記フラッパ部材に進出移動する方向に向けてモーメントを作用させることを特徴とする。

本発明の商品搬出装置によれば、フラッパ部材に商品収納通路に向けて突出する態様で形成され突起部が、自身に商品が当接されている場合に待機状態にある該フラッパ部材を進出移動する方向に向けて潜在的に付勢された状態にさせるので、搬出指令が与えられたときにフラッパ部材の商品収納通路への進出移動のタイミングが遅れてしまう虞れがなく、これにより確実に次商品の下方への移動を規制することができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品搬出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機の内部構造を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えている。

本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫４を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２ａ等々、商品を販売する際に必要となるものが設けてある。内扉３は、商品収容庫４の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３の下方部には、商品を商品収容庫４の外部に搬出するための商品搬出口３ａが設けてある。

また、上記自動販売機には、商品収容庫４の内部に商品シュータ５が設けてあり、この商品シュータ５よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット６が配設してある一方、商品シュータ５よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック１０が配設してある。

商品シュータ５は、後述する商品ラック１０の商品収納通路１１から払い出された商品を内扉３の商品搬出口３ａに案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ５には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。

温度調整ユニット６は、商品収容庫４の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器６ａ、電熱ヒータ６ｂ及び送風ファン６ｃを備えて構成してある。この温度調整ユニット６においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、蒸発器６ａにおいて冷却された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ６ｂに通電した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、電熱ヒータ６ｂによって加熱された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、いずれも商品収容庫４の外部となる部位に配設してある。

商品ラック１０は、図２に示すように、一対の側板の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材１２を配設することによって蛇行状に構成した商品収納通路１１を備え、商品収納通路１１の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒しの姿勢で収納するものである。商品収納通路１１には、上端部にトップトレイ１３が設けてある一方、下端部に商品搬出装置２０が設けてある。

トップトレイ１３は、商品収容庫４の前面開口から投入された商品を商品収納通路１１の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品収納通路１１の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。

商品搬出装置２０は、通路幅規定板１４との間において商品の挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品収納通路１１に商品を収納する一方、搬出指令が与えられた場合には対応する商品を１つずつ商品シュータ５に払い出すように機能するもので、図３に示すように、ベース部材３０を備えている。

ベース部材３０は、案内基壁３０ａの両側にそれぞれ側壁３０ｂを備えて構成したもので、案内基壁３０ａの外表面を通路幅規定板１４に対向させる態様で商品収納通路１１に配設してある。案内基壁３０ａは、通路幅規定板１４と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部に挿通孔３０ｃを有している。挿通孔３０ｃは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁３０ａのほぼ全幅に亘る部位に形成してある。

このベース部材３０には、一対の側壁３０ｂの間に第１揺動支持軸３１及び第２揺動支持軸３２が架設してあるとともに、案内基壁３０ａの内表面側上部にアクチュエータ３３が配設してある。

第１揺動支持軸３１は、一対の側壁３０ｂの下端部間に略水平方向に沿って延在する態様で配設した軸状部材であり、その中間部にペダル部材４０を支承している。第２揺動支持軸３２は、一対の側壁３０ｂの下端部間であって上記第１揺動支持軸３１よりも上方となる個所に略水平方向に沿って延在する態様で配設した軸状部材であり、その中間部にフラッパ部材５０を支承している。

ペダル部材４０は、ベース部材３０に形成した挿通孔３０ｃと略同じ大きさの幅を有したプレート状部材であり、基端部に第１揺動支持軸３１を挿通させることによりこの第１揺動支持軸３１の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。

ペダル部材４０の先端部は、第１揺動支持軸３１の径外方向に向けて延在しており、第１揺動支持軸３１の軸心回りに揺動した場合に案内基壁３０ａに形成した挿通孔３０ｃを通じて商品収納通路１１に進退移動することが可能である。つまり、ペダル部材４０は、商品収納通路１１に対し進退移動する態様で揺動可能に配設してある。

ペダル部材４０とベース部材３０との間には、ペダル部材付勢バネ（図示せず）が介装してある。ペダル部材付勢バネは、商品収納通路１１に対してペダル部材４０を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。

上記ペダル部材４０は、板状のペダル本体部４１と、一対の案内部４２とを備えている。一対の案内部４２は、上記ペダル本体部４１の背面側に設けてある。各案内部４２は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部４２の互いに対向する対向面には案内溝４３が形成してある。

案内溝４３は、ペダル部材４０を商品収納通路１１に対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態（図３に示す状態）において、最も下方に位置し、かつ後述するペダル操作部材４５が嵌入される嵌入部４３ａと、ペダル部材４０を商品収納通路１１に対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態（図６に示す状態）において、最も上方に位置し、かつペダル操作部材４５が当接する当接部４３ｄと、これら嵌入部４３ａ及び当接部４３ｄとが連続するよう接続する第１案内部４３ｂ及び第２案内部４３ｃとを備えている。

第１案内部４３ｂは、ペダル部材４０を商品収納通路１１に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、嵌入部４３ａからベース部材３０に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース部材３０に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部４３ｄに至る態様で案内部４２に形成してある。

第２案内部４３ｃは、ペダル部材４０を商品収納通路１１に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、当接部４３ｄからベース部材３０に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部４３ａに至る態様で案内部４２に形成してある。

このようなペダル部材４０の第１揺動支持軸３１からの径外方向の長さは、商品収納通路１１に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する場合に、図３にも示すように通路幅規定板１４との間に最大幅の小さい販売対象商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定してある。

フラッパ部材５０は、ベース部材３０に形成した挿通孔３０ｃと略同じ大きさの幅を有したプレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸３２を挿通させることによりこの第２揺動支持軸３２の軸心回りに揺動可能となる態様でベース部材３０に配設してある。

フラッパ部材５０の先端部は、第２揺動支持軸３２の径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸３２の軸心回りに揺動した場合には、案内基壁３０ａに形成した挿通孔３０ｃを通じて商品収納通路１１に進退移動することが可能である。つまり、フラッパ部材５０は、商品収納通路１１に対し進退移動する態様で揺動可能に配設してある。

フラッパ部材５０とベース部材３０との間には、フラッパ部材付勢バネ（図示せず）が介装してある。フラッパ部材付勢バネは、商品収納通路１１に対してフラッパ部材５０が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。

上記フラッパ部材５０には、押圧傾斜面５１、凹部５２、ストッパ当接部５３及び突起部５４が設けてある。押圧傾斜面５１は、フラッパ部材５０の先端部分に設けてあり、フラッパ部材５０を商品収納通路１１に対して退行移動させた場合には、商品収納通路１１に向けて漸次低くなる態様で形成した湾曲状の傾斜面である。凹部５２は、フラッパ部材５０の背面側に設けてあり、フラッパ部材５０の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部５３は、後述するフラッパストッパ部材８１が当接する部位であり、フラッパ部材５０の背面において凹部５２の上方に傾斜する態様で設けてある。

突起部５４は、フラッパ部材５０の基端部において商品収納通路１１に向けて突出した態様で設けられており、図３に示すように、断面が円弧状の湾曲当接面５４１を有している。湾曲当接面５４１は、自身を含む円周面の中心が第２揺動支持軸３２よりも下方となるように形成してある。これにより湾曲当接面５４１に商品が当接した場合には、突起部５４は、フラッパ部材５０に進出移動する方向にモーメントを作用させるものである。つまり、突起部５４は、自身に商品が当接している場合には、フラッパ部材５０を進出移動する方向に付勢するものである。

このフラッパ部材５０は、上記フラッパ部材付勢バネの付勢力によって商品収納通路１１に退行移動するよう付勢されているが、上記凹部５２にフラッパストッパ部材８１が当接することにより商品収納通路１１に対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。

このようなフラッパ部材５０は、商品収納通路１１に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する状態（図６に示す状態）において、第２揺動支持軸３２を通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そしてフラッパ部材５０の第２揺動支持軸３２からの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板１４との間に最大幅の小さい販売対象商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定してある。

また、このベース部材３０には、図４にも示すように一対の案内部材６０が設けてある。各案内部材６０は、アクチュエータ３３に連結されたリンク部材７０の上下方向に沿った移動を案内するものであり、上下方向に沿って延在する態様で形成してあり、一方の端部を挿通孔３０ｃの上端縁に取り付けてあり、他方の端部を挿通孔３０ｃの下端縁に取り付けてあり、挿通孔３０ｃを縦断するよう設けてある。

各案内部材６０は、第２揺動支持軸挿通孔６１と、第１揺動支持軸挿通孔６２と、フラッパストッパ部材挿通孔６３と、ペダルストッパ部材支持溝６４と、ペダル操作部材支持溝６５とを備えている。

第２揺動支持軸挿通孔６１は、第２揺動支持軸３２を挿通し、かつ第２揺動支持軸３２を軸支するための孔である。この第２揺動支持軸挿通孔６１は、各案内部材６０の上下方向の中間となる部位にそれぞれ形成してある。

第１揺動支持軸挿通孔６２は、第１揺動支持軸３１を挿通し、かつ第１揺動支持軸３１を軸支するための孔である。この第１揺動支持軸挿通孔６２は、第２揺動支持軸挿通孔６１よりも下方であって、各案内部材６０の上下方向の中間となる部位にそれぞれ形成してある。

フラッパストッパ部材挿通孔６３は、後述するフラッパストッパ部材８１を摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したフラッパストッパ部材８１の直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成してある。よって、このフラッパストッパ部材挿通孔６３は、フラッパストッパ部材８１の上下方向に沿っての移動を許容するものであり、各案内部材６０において、上端部と、第２揺動支持軸挿通孔６１を形成した部位との略中間となる部位に設けてある。

ペダルストッパ部材支持溝６４は、後述するペダルストッパ部材８２を摺動自在に軸支する孔であって、軸状に形成したペダルストッパ部材８２の直径に比して上下方向への延在長さが大きくなるよう形成してある。よって、このペダルストッパ部材支持溝６４は、ペダルストッパ部材８２の上下方向に沿っての移動を許容するものであり、各案内部材６０において、第１揺動支持軸挿通孔６２を形成した部位と、下端部との略中間となる部位に設けてある。

ペダル操作部材支持溝６５は、後述する第３揺動支持軸８３を軸支するための孔であり、各案内部材６０においてその下端部に形成してある。

また、一対の案内部材６０の間には、フラッパストッパ部材８１、ペダルストッパ部材８２及び第３揺動支持軸８３が架設してある。

フラッパストッパ部材８１は、一対の案内部材６０の中間部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、両端部を各案内部材６０のフラッパストッパ部材挿通孔６３にそれぞれ挿通してある。このフラッパストッパ部材８１は、フラッパストッパ部材挿通孔６３の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。また、フラッパストッパ部材８１は、初期位置にあるフラッパ部材５０の凹部５２に当接している。

ペダルストッパ部材８２は、一対の案内部材６０の中間部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、両端部を各案内部材６０のペダルストッパ部材支持溝６４にそれぞれ挿通してある。このペダルストッパ部材８２は、ペダルストッパ部材支持溝６４の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。このペダルストッパ部材８２の周面は、リンク部材７０を上下方向に移動させた場合には、ペダルストッパ部材支持溝６４の内周面に当接することとなる。

第３揺動支持軸８３は、一対の案内部材６０の下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その中間部にペダル操作部材４５を支承している。

ペダル操作部材４５は、上記挿通孔３０ｃよりも狭い幅を有したプレート状部材であり、基端部に第３揺動支持軸８３を挿通させ、かつこの第３揺動支持軸８３の軸心回りに揺動可能となる態様で一対の案内部材６０の間に配設してある。

ペダル操作部材４５の先端部は、第３揺動支持軸８３の径外方向に向けて延在しており、第３揺動支持軸８３の軸心回りに揺動した場合に案内基壁３０ａに形成された挿通孔３０ｃを通じて商品収納通路１１に進退移動することが可能である。

このペダル操作部材４５は、先端部にペダル操作軸４６を有している。ペダル操作軸４６は、略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、その両端部を上記ペダル部材４０の案内溝４３に嵌入してある。

上記ペダル操作部材４５とベース部材３０との間には、ペダル操作部材付勢バネ（図示せず）が介装してある。ペダル操作部材付勢バネは、商品収納通路１１に対してペダル操作部材４５を退行移動させる方向に向けて常時付勢するものである。

このようなペダル操作部材４５は、ペダル操作部材付勢バネによって商品収納通路１１に対して退行移動する方向に向けて付勢されているが、該ペダル操作部材４５の背面側の所定部位にペダルストッパ部材８２が当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、商品収納通路１１に対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、ペダル部材４０がペダル部材付勢バネに付勢されているため、ペダル操作部材４５は、ペダル操作軸４６の両端が案内溝４３の嵌入部４３ａに位置しており、ペダル部材４０が商品収納通路１１に対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。

アクチュエータ３３は、プランジャ３４を下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このアクチュエータ３３は、プランジャ３４の下端部にリンク部材７０が連結してある。尚、この例ではリンク部材７０は、上端部に係合爪を有しており、この係合爪をプランジャ３４の下端部に形成した係合孔に係合させてプランジャ３４に連結してある。

このようなリンク部材７０とベース部材３０との間には、リンク部材付勢バネ７１が介装してある。リンク部材付勢バネ７１は、リンク部材７０を下方に向けて常時付勢するものである。また、リンク部材７０とベース部材３０との間には、図には明示していないが、第２リンク部材付勢バネが介装してある。この第２リンク部材付勢バネは、一端部をリンク部材７０の下端に形成した係合孔に係止してあり、他端部を第３揺動支持軸８３に係止してある。この第２リンク部材付勢バネは、自身の弾性力により、通常リンク部材７０とペダルストッパ部材８２との係合が解除されることを防止するものである。

リンク部材７０がリンク部材付勢バネ７１によって付勢されて下方に配置された状態では、フラッパストッパ部材挿通孔６３の下端部にフラッパストッパ部材８１が配置され、かつペダルストッパ部材支持溝６４の下端部にペダルストッパ部材８２が配置されることになる（以下、ペダルストッパ部材支持溝６４の下端部にペダルストッパ部材８２が配置された状態をペダルストッパ部材８２の規制位置という）。この状態では、フラッパストッパ部材８１に、退行位置に配置されたフラッパ部材５０の凹部５２が当接している。しかもペダルストッパ部材８２に進出位置に配置されたペダル操作部材４５が当接しており、ペダル操作部材４５の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置されたペダル操作部材４５のペダル操作軸４６は上記ペダル部材４０の嵌入部４３ａに嵌入してあり、これにより進出位置に配置されたペダル部材４０の退行移動が規制されている。

これに対してアクチュエータ３３を励磁（駆動）させるとプランジャ３４が縮退動作し、リンク部材付勢バネ７１の付勢力に抗してリンク部材７０が上方には位置されることとなる。リンク部材付勢バネ７１の付勢力に抗してリンク部材７０が上方に配置された状態では、図６に示すように、フラッパストッパ部材挿通孔６３の上端部にフラッパストッパ部材８１が配置され、かつペダルストッパ部材支持溝６４の上端部にペダルストッパ部材８２が配置されることになる。この状態では、上記フラッパストッパ部材８１にフラッパ部材５０のストッパ当接部５３が当接することにより、フラッパ部材５０の退行移動が規制され、フラッパ部材付勢バネの付勢力に抗してフラッパ部材５０が進出移動して進出位置に配置される。しかもペダル操作部材付勢バネの付勢力により、ペダル操作部材４５がペダルストッパ部材８２に当接しながら、退行位置に配置されることになる。またペダル操作部材４５が退行位置に配置されると、ペダル操作軸４６がペダル部材４０の嵌入部４３ａから外れるため、商品の自重によりペダル部材４０は退行移動して退行位置に配置されることとなる。

以上のように構成した商品搬出装置２０では、販売待機状態においてリンク部材付勢バネ７１の付勢力によりリンク部材７０が下方に配置された状態にある。しかもアクチュエータ３３が消磁された状態にあり、図３に示すようにペダルストッパ部材８２が規制位置に配置されており、ペダル操作部材４５の退行移動を規制している。これにより、退行移動が規制されたペダル操作部材４５のペダル操作軸４６がペダル部材４０の案内溝４３の嵌入部４３ａに嵌入され、進出位置に配置されたペダル部材４０の退行移動が規制されている。この結果、ペダル部材４０に当接した最下位の商品の下方への移動が規制され、商品ラック１０に商品収納通路１１に商品がそれぞれ横倒しの姿勢で収納されている。この間、温度調整ユニット６の駆動により所定温度に調整された空気が商品収容庫４の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路１１に収納された商品が所望の温度状態に維持される。

ところで、かかる販売待機状態においては、フラッパ部材５０は、フラッパ部材付勢バネに付勢され、かつ凹部５２にフラッパストッパ部材８１が当接することにより、商品収納通路１１から退行移動した初期位置（待機位置）に待機することになる（待機状態）。このフラッパ部材５０には突起部５４が設けられており、図３に示すようにペダル部材４０に当接する最下位の商品の一部が突起部５４の湾曲当接面５４１に当接する場合、突起部５４はフラッパ部材５０に進出移動する方向にモーメントを作用させ、初期位置にあるフラッパ部材５０を進出移動する方向に向けて潜在的に付勢された状態にさせる。つまり、見かけ上フラッパ部材５０はフラッパ部材付勢バネに付勢されて初期位置に待機しているが、進出移動する方向にモーメントが作用している。

このような販売待機状態において利用者の商品購入操作により搬出指令が与えられると、アクチュエータ３３が励磁され、プランジャ３４が縮退動作し、リンク部材付勢バネ７１の付勢力に抗してリンク部材７０が上方に移動を開始する。

このリンク部材７０の上方への移動に伴い、フラッパストッパ部材８１はフラッパストッパ部材挿通孔６３の下端部から上方に移動するとともに、ペダルストッパ部材８２はペダルストッパ部材支持溝６４の下端部から上方に移動する。

このときフラッパストッパ部材８１がフラッパ部材５０のストッパ当接部５３に当接しながら上方に移動するため、フラッパ部材５０は、フラッパ部材付勢バネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。このフラッパ部材５０の進出移動は、フラッパストッパ部材８１の上方への移動だけでなく、突起部５４に当接する商品の自重により作用するモーメントにより行われる。従って、進出移動のタイミングが遅れてしまう虞れがない。

そして、進出移動するフラッパ部材５０は、図５に示すように、最下位から２番目の商品（以下、次商品ともいう）に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。

一方、ペダル操作部材４５は、ペダル操作部材付勢バネにより退行位置に向けて付勢されており、上記ペダルストッパ部材８２の上方への移動とともに該ペダルストッパ部材８２に当接しながら退行移動する。

このようにペダル操作部材４５が移動すると、ペダル操作軸４６が嵌入部４３ａから抜け出し、商品の自重によってペダル部材付勢バネの付勢力に抗してペダル部材４０が退行移動を開始する。嵌入部４３ａから抜け出したペダル操作部材４５のペダル操作軸４６は、第１案内部４３ｂに沿い、第１案内部４３ｂと第２案内部４３ｃとが交差する位置に向けて移動する。

この後、最下位の商品の自重によりペダル部材４０が退行移動し、図６に示すように、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に搬出される。搬出された商品は、商品シュータ５を通じて商品搬出口３ａに案内され、更に商品取出口２ａを介して取り出し可能な状態になる。

この間、リンク部材７０が上方に移動し、フラッパストッパ部材８１がフラッパストッパ部材挿通孔６３の上端部に位置し、かつペダルストッパ部材８２がペダルストッパ部材支持溝６４の上端部に位置することになる。その後、所定時間経過後にアクチュエータ３３は消磁される。

アクチュエータ３３が消磁されると、リンク部材付勢バネ７１にリンク部材７０は付勢されて下方に移動する。

このリンク部材７０の下方への移動に伴い、フラッパストッパ部材８１はフラッパストッパ部材挿通孔６３の上端部から下方に移動するとともに、ペダルストッパ部材８２はペダルストッパ部材支持溝６４の上端部から下方に移動する。

ペダルストッパ部材８２はペダル操作部材４５に当接しながら下方に移動するため、ペダル操作部材付勢バネの付勢力に抗してペダル操作部材４５が進出位置に向けて移動する。

このようにペダル操作部材４５が移動すると、第１案内部４３ｂと第２案内部４３ｃとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸４６が嵌入部４３ａに向けて第２案内部４３ｃに沿って移動する。ペダル操作軸４６が嵌入部４３ａに向けて移動すると、ペダル部材４０は、ペダル部材付勢バネに付勢されて進出移動する。

一方、フラッパ部材５０は、フラッパ部材付勢バネに付勢されて、フラッパストッパ部材８１の下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動したペダル部材４０に当接して下方への移動が規制されて販売待機状態に戻る。

以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路１１に収納された商品を個別に搬出することができる。

以上説明したように、本実施の形態である商品搬出装置２０によれば、商品収納通路１１に向けて突出する態様で形成された突起部５４が、自身に商品が当接されている場合に、初期位置のフラッパ部材５０を進出移動する方向に向けて潜在的に付勢された状態にさせるので、搬出指令が与えられたときにフラッパ部材５０の商品収納通路１１への進出移動のタイミングが遅れてしまう虞れがなく、これにより確実に次商品の下方への移動を規制することができる。従って、商品が多数本搬出してしまうような虞れがない。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。例えば、上述した実施の形態では、突起部５４は断面が円弧状の湾曲当接面５４１を有していたが、本発明では、突起部の当接面は湾曲している必要はなく、複数の平面が連続して形成された多角形状のものであっても構わない。

本発明の実施の形態である商品搬出装置が適用した自動販売機を示す断面側面図である。 図１に示した商品ラックを示す側面図である。 本発明の実施の形態である商品搬出装置を示す断面側面図である。 図３に示した案内部材及びリンク部材を示す断面側面図である。 本発明の実施の形態である商品搬出装置を示す断面側面図である。 本発明の実施の形態である商品搬出装置を示す断面側面図である。

符号の説明

１１ 商品収納通路
２０ 商品搬出装置
３０ ベース部材
４０ ペダル部材
４１ ペダル本体部
４２ 案内部
４３ 案内溝
４５ ペダル操作部材
４６ ペダル操作軸
５０ フラッパ部材
５１ 押圧傾斜面
５２ 凹部
５３ ストッパ当接部
５４ 突起部
５４１ 湾曲当接面
６０ 案内部材
６３ フラッパストッパ部材挿通孔
６４ ペダルストッパ部材支持溝
７０ リンク部材
８１ フラッパストッパ部材
８２ ペダルストッパ部材

Claims (2)

1. 上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路に進出移動することにより最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令が与えられた場合には商品収納通路から退行移動して該商品の下方への移動を許容するペダル部材と、
   商品収納通路に対し進退移動する態様で揺動可能に配設され、待機状態においては商品収納通路から退行移動する一方、前記搬出指令が与えられた場合には商品収納通路に対して進出移動して最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制するフラッパ部材と
   を備えた商品搬出装置において、
   前記フラッパ部材は、
   前記商品収納通路に向けて突出する態様で形成され、かつ自身が商品に当接されている場合に待機状態にある該フラッパ部材を進出移動する方向に向けて潜在的に付勢された状態にさせる突起部を備えたことを特徴とする商品搬出装置。
2. 前記突起部は、自身が最下位の商品に当接されている場合に、待機状態にある前記フラッパ部材に進出移動する方向に向けてモーメントを作用させることを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。

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