CN110683034A - 一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板、旋转连杆和舵机。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。

Description

一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件

技术领域：

本发明涉及无人机领域，具体为一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现有的无人机不可控制无人机起飞和降落的平稳性能，不能实现无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，而且在起飞和降落阶段不能控制无人机姿态；舵机的载荷大，舵机的使用寿命短；而且不能保证动力电机的旋转角度受到精确控制。

所以，如何设计一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，成为我们当前要解决的问题。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板、旋转连杆和舵机，所述组件本体的一端设有所述电机座，所述电机座的一侧设有所述动力电机，所述电机座的两侧均设有所述电机座连接板，所述电机座连接板上设有所述三角摇臂连杆，所述三角摇臂连杆上设有所述三角摇臂，所述三角摇臂的一端设有所述摇臂连杆，所述摇臂连杆上设有所述舵机摇臂，所述电机座连接板的内侧设有所述固定支架，所述固定支架的中部设有所述舵机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力电机通过螺丝固定在所述电机座上，所述电机座连接板通过螺栓固定在所述电机座上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支架与所述电机座连接板通过所述旋转连杆固定相连，所述摇臂连杆通过所述三角摇臂连杆分别与所述电机座连接板和所述固定支架固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述三角摇臂通过所述摇臂连杆与所述舵机摇臂相连，所述舵机摇臂与所述舵机相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述舵机通过螺栓固定在两个所述固定支架之间的中部上，所述固定支架的一端上设有固定孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机座、所述固定支架、所述电机座连接板和所述三角摇臂均采用不锈钢材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支架、所述舵机摇臂、所述三角摇臂和所述电机座连接板组成的平行四边形结构。

本发明的有益效果是：该种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的侧视图；

图中：1、组件本体，2、动力电机，3、电机座，4、三角摇臂连杆，5、三角摇臂，6、摇臂连杆，7、舵机摇臂，8、固定支架，9、电机座连接板，10、旋转连杆，11、舵机。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体1、动力电机2、电机座3、三角摇臂连杆4、三角摇臂5、摇臂连杆6、舵机摇臂7、固定支架8、电机座连接板9、旋转连杆10和舵机11，组件本体1的一端设有电机座3，电机座3的一侧设有动力电机2，电机座3的两侧均设有电机座连接板9，电机座连接板9上设有三角摇臂连杆4，三角摇臂连杆4上设有三角摇臂5，三角摇臂5的一端设有摇臂连杆6，摇臂连杆6上设有舵机摇臂7，电机座连接板9的内侧设有固定支架8，固定支架8的中部设有舵机11。

动力电机2通过螺丝固定在电机座3上，电机座连接板9通过螺栓固定在电机座3上。

固定支架8与电机座连接板9通过旋转连杆10固定相连，摇臂连杆6通过三角摇臂连杆4分别与电机座连接板9和固定支架8固定相连。

三角摇臂5通过摇臂连杆6与舵机摇臂7相连，舵机摇臂7与舵机11相连。

舵机11通过螺栓固定在两个固定支架8之间的中部上，固定支架8的一端上设有固定孔。

电机座3、固定支架8、电机座连接板9和三角摇臂5均采用不锈钢材料制成。

动力电机2在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架上，进而传递到无人机机体，不会给舵机11增加径向载荷，保证了舵机寿命；固定支架8的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了动力电机2处于设计安装位置；固定支架8、舵机摇臂7、三角摇臂5和电机座连接板9组成的平行四边形结构，保证了动力电机2的旋转角度受到精确控制。

工作原理：一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体1、动力电机2、电机座3、三角摇臂连杆4、三角摇臂5、摇臂连杆6、舵机摇臂7、固定支架8、电机座连接板9、旋转连杆10和舵机11，动力电机2在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架上，进而传递到无人机机体，不会给舵机11增加径向载荷，保证了舵机寿命；固定支架8的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了动力电机2处于设计安装位置；固定支架8、舵机摇臂7、三角摇臂5和电机座连接板9组成的平行四边形结构，保证了动力电机2的旋转角度受到精确控制。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体(1)、动力电机(2)、电机座(3)、三角摇臂连杆(4)、三角摇臂(5)、摇臂连杆(6)、舵机摇臂(7)、固定支架(8)、电机座连接板(9)、旋转连杆(10)和舵机(11)，其特征在于：所述组件本体(1)的一端设有所述电机座(3)，所述电机座(3)的一侧设有所述动力电机(2)，所述电机座(3)的两侧均设有所述电机座连接板(9)，所述电机座连接板(9)上设有所述三角摇臂连杆(4)，所述三角摇臂连杆(4)上设有所述三角摇臂(5)，所述三角摇臂(5)的一端设有所述摇臂连杆(6)，所述摇臂连杆(6)上设有所述舵机摇臂(7)，所述电机座连接板(9)的内侧设有所述固定支架(8)，所述固定支架(8)的中部设有所述舵机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，其特征在于：所述动力电机(2)通过螺丝固定在所述电机座(3)上，所述电机座连接板(9)通过螺栓固定在所述电机座(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，其特征在于：所述固定支架(8)与所述电机座连接板(9)通过所述旋转连杆(10)固定相连，所述摇臂连杆(6)通过所述三角摇臂连杆(4)分别与所述电机座连接板(9)和所述固定支架(8)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，其特征在于：所述三角摇臂(5)通过所述摇臂连杆(6)与所述舵机摇臂(7)相连，所述舵机摇臂(7)与所述舵机(11)相连。

5.根据权利要求1所述的一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，其特征在于：所述舵机(11)通过螺栓固定在两个所述固定支架(8)之间的中部上，所述固定支架(8)的一端上设有固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，其特征在于：所述电机座(3)、所述固定支架(8)、所述电机座连接板(9)和所述三角摇臂(5)均采用不锈钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，其特征在于：所述固定支架(8)、所述舵机摇臂(7)、所述三角摇臂(5)和所述电机座连接板(9)组成的平行四边形结构。

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