CN219468051U - 一种基于无人机的遥感影像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于无人机的遥感影像采集装置，属于无人机技术领域，该基于无人机的遥感影像采集装置包括无人机本体，无人机本体的下端固定连接有组装板，安装板，安装板设于组装板的下侧，且安装板的一端开设有调节槽，在需要调节影像采集设备的角度时，可以通过转动丝杆使其圆周表面的丝杆螺母进行移动，并带动齿条进行移动从而带动与之啮合的齿轮进行转动，并带动转轴以及转轴上固定连接的影像采集设备进行转动，从而提高影像采集设备的采集角度，进而提高影像采集设备的采集效率。

Description

一种基于无人机的遥感影像采集装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的遥感影像采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

授权公开号“CN216332764U”记载了“本专利申请涉及影像采集技术领域，公开了一种无人机多光谱遥感影像采集装置，影像采集装置包括影像采集盒、安装架和驱动电机，影像采集盒内设置有多光谱传感器和镜头，安装架转动安装于影像采集盒内，安装架和影像采集盒之间设置有减震组件，安装架上开设有驱动孔，安装架上设置有若干滤光片，各个滤光片沿驱动孔的中心线圆周分布，驱动电机安装于无人机本体上，驱动电机的输出轴上同轴固定连接有驱动杆，驱动杆包括转动连接段和滑动连接段，当驱动电机启动时，驱动杆能够驱动安装架转动以使各个滤光片能够依次位于多光谱传感器和镜头之间，其具有能够减小安装架的震动，提高安装架的稳定性以获得较高质量的影像的特点”。

上述专利可以提高安装架的稳定性，从而将安装架的震动进行缓冲，从而提高画面的采集质量，但上述专利中对于影像采集设备的角度不易调节，对于影像采集设备的安装和拆卸不够便捷，从而导致影像的采集效率下降，并影响影像采集设备的更换和维护便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的遥感影像采集装置，旨在解决现有技术中的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的遥感影像采集装置，包括：

无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有组装板；

安装板，所述安装板设于组装板的下侧，且安装板的一端开设有调节槽；

影像采集设备，所述影像采集设备通过转轴转动连接于调节槽的两侧内壁；

带动槽，所述带动槽开设于安装板的上端，且带动槽的一侧内壁开设有啮合槽；

齿轮，所述齿轮转动连接于转轴的圆周表面，且齿轮转动设于啮合槽内；

齿条，所述齿条滑动设于带动槽内，且齿条和齿轮相啮合；

两个联结板，两个所述联结板分别固定连接于安装板的两端，且两个联结板的相靠近端转动连接有丝杆；

丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于丝杆的圆周表面；以及

电机，所述电机固定连接于其中一个联结板的一端，且电机的输出端和丝杆的一端固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，还包括两组连接机构，每组所述连接机构均由弹簧、夹持杆、套设杆和连接槽组成，所述弹簧固定连接于安装板的一端，所述夹持杆固定连接于弹簧的一端，所述连接槽开设于夹持杆的一端，所述套设杆固定连接于安装板的一端，所述夹持杆通过连接槽套设于套设杆的外表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述组装板的一端固定连接有稳定杆，所述夹持杆的一端开设有稳定槽，且夹持杆通过稳定槽滑动连接于稳定杆的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述稳定杆的一端固定连接有防脱板，所述防脱板的直径大于稳定杆的直径。

作为本实用新型一种优选的方案，所述带动槽的两侧内壁均开设有限位槽，所述齿条的两端均固定连接有限位板，两个所述限位板分别滑动连接于两个限位槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述组装板的两端均固定连接有两个支撑杆，多个所述支撑杆的下端固定连接有两个支撑辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，在需要调节影像采集设备的角度时，可以通过转动丝杆使其圆周表面的丝杆螺母进行移动，并带动齿条进行移动从而带动与之啮合的齿轮进行转动，并带动转轴以及转轴上固定连接的影像采集设备进行转动，从而提高影像采集设备的采集角度，进而提高影像采集设备的采集效率。

2、本方案中，通过使用和关闭连接机构，便可以提高安装板以及其内部设置的影像采集设备的更换速度，进而提高影像采集设备的维护和拆卸速度，提高本装置的使用便捷性和速度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的主视立体图；

图2为本实用新型中的第一主剖立体图；

图3为本实用新型中的第二主剖立体图；

图4为本实用新型中的俯剖立体图。

图中：1、无人机本体；2、组装板；3、支撑杆；4、支撑辊；5、联结板；6、丝杆；7、丝杆螺母；8、影像采集设备；9、调节槽；10、套设杆；11、夹持杆；12、稳定杆；13、防脱板；14、弹簧；15、限位板；16、限位槽；17、齿条；18、齿轮；19、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种基于无人机的遥感影像采集装置，包括：

无人机本体1，无人机本体1的下端固定连接有组装板2；

安装板，安装板设于组装板2的下侧，且安装板的一端开设有调节槽9；

影像采集设备8，影像采集设备8通过转轴转动连接于调节槽9的两侧内壁；

带动槽，带动槽开设于安装板的上端，且带动槽的一侧内壁开设有啮合槽；

齿轮18，齿轮18转动连接于转轴的圆周表面，且齿轮18转动设于啮合槽内；

齿条17，齿条17滑动设于带动槽内，且齿条17和齿轮18相啮合；

两个联结板5，两个联结板5分别固定连接于安装板的两端，且两个联结板5的相靠近端转动连接有丝杆6；

丝杆螺母7，丝杆螺母7螺纹连接于丝杆6的圆周表面；以及

电机19，电机19固定连接于其中一个联结板5的一端，且电机19的输出端和丝杆6的一端固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，在需要调节影像采集设备8的角度时，可以启动联结板5一端固定连接的电机19，使其输出轴可以同步带动丝杆6进行转动，并带动丝杆6圆周表面螺纹连接的丝杆螺母7进行移动，并同步带动齿条17在带动槽内进行滑动，而后通过啮合槽带动齿轮18进行转动，并带动转轴以及转轴上固定连接的影像采集设备8在调节槽9内进行转动，这时便可以对影像采集设备8的照射的角度进行调节，进而提高影像采集设备8的影像采集的效率，通过上述设计，可以提高无人机本体1在飞行时影像采集设备8的影像采集效率和角度多样性，需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机19由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机19等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的请参阅图4，还包括两组连接机构，每组连接机构均由弹簧14、夹持杆11、套设杆10和连接槽组成，弹簧14固定连接于安装板的一端，夹持杆11固定连接于弹簧14的一端，连接槽开设于夹持杆11的一端，套设杆10固定连接于安装板的一端，夹持杆11通过连接槽套设于套设杆10的外表面。

本实施例中：在需要将影像采集设备8进行拆卸或更换时，可以向外拉动夹持杆11使其脱离套设杆10，这时便可以将安装板进行拆卸，从而提高影像采集设备8的拆卸便捷性，而在需要将其进行安装时，反向操作上述设计，并通过弹簧14的回拉性，便可以将夹持杆11重新通过连接槽套设于套设杆10的外表面，进而提高影像采集设备8的安装便捷性。

具体的请参阅图2，组装板2的一端固定连接有稳定杆12，夹持杆11的一端开设有稳定槽，且夹持杆11通过稳定槽滑动连接于稳定杆12的圆周表面，稳定杆12的一端固定连接有防脱板13，防脱板13的直径大于稳定杆12的直径。

本实施例中：通过稳定槽可以提高夹持杆11在稳定杆12的圆周表面进行滑动，进而提高夹持杆11的滑动稳定性，而通过防脱板13可以防止夹持杆11过度滑动而导致的损坏。

具体的请参阅图3，带动槽的两侧内壁均开设有限位槽16，齿条17的两端均固定连接有限位板15，两个限位板15分别滑动连接于两个限位槽16内，组装板2的两端均固定连接有两个支撑杆3，多个支撑杆3的下端固定连接有两个支撑辊4。

本实施例中：而在齿条17在带动槽内进行移动时，可以同步带动两个限位板15在两个限位槽16内进行滑动，进而提高齿条17的移动稳定性，通过多个支撑杆3和两个支撑辊4可以提高无人机本体1和多个部件的放置稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：在需要调节影像采集设备8的角度时，可以启动电机19，使丝杆6进行转动并带动丝杆螺母7进行移动，并同步带动齿条17进行滑动，而后带动齿轮18进行转动，并带动影像采集设备8进行转动，这时便可以对影像采集设备8的照射的角度进行调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的遥感影像采集装置，其特征在于，包括：

无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下端固定连接有组装板(2)；

安装板，所述安装板设于组装板(2)的下侧，且安装板的一端开设有调节槽(9)；

影像采集设备(8)，所述影像采集设备(8)通过转轴转动连接于调节槽(9)的两侧内壁；

带动槽，所述带动槽开设于安装板的上端，且带动槽的一侧内壁开设有啮合槽；

齿轮(18)，所述齿轮(18)转动连接于转轴的圆周表面，且齿轮(18)转动设于啮合槽内；

齿条(17)，所述齿条(17)滑动设于带动槽内，且齿条(17)和齿轮(18)相啮合；

两个联结板(5)，两个所述联结板(5)分别固定连接于安装板的两端，且两个联结板(5)的相靠近端转动连接有丝杆(6)；

丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)螺纹连接于丝杆(6)的圆周表面；以及

电机(19)，所述电机(19)固定连接于其中一个联结板(5)的一端，且电机(19)的输出端和丝杆(6)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感影像采集装置，其特征在于，还包括两组连接机构，每组所述连接机构均由弹簧(14)、夹持杆(11)、套设杆(10)和连接槽组成，所述弹簧(14)固定连接于安装板的一端，所述夹持杆(11)固定连接于弹簧(14)的一端，所述连接槽开设于夹持杆(11)的一端，所述套设杆(10)固定连接于安装板的一端，所述夹持杆(11)通过连接槽套设于套设杆(10)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的遥感影像采集装置，其特征在于，所述组装板(2)的一端固定连接有稳定杆(12)，所述夹持杆(11)的一端开设有稳定槽，且夹持杆(11)通过稳定槽滑动连接于稳定杆(12)的圆周表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的遥感影像采集装置，其特征在于，所述稳定杆(12)的一端固定连接有防脱板(13)，所述防脱板(13)的直径大于稳定杆(12)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的遥感影像采集装置，其特征在于，所述带动槽的两侧内壁均开设有限位槽(16)，所述齿条(17)的两端均固定连接有限位板(15)，两个所述限位板(15)分别滑动连接于两个限位槽(16)内。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的遥感影像采集装置，其特征在于，所述组装板(2)的两端均固定连接有两个支撑杆(3)，多个所述支撑杆(3)的下端固定连接有两个支撑辊(4)。