CN218463889U - 一种便于安装的无人机用图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的无人机用图像采集装置，包括基座，基座顶部外壁上开设有安置槽，且安置槽内部通过螺栓安装有滑杆，安置槽相视两侧内壁之间通过轴承安装有位于滑杆正下方的丝杆，且丝杆外部螺纹连接有两个与滑杆呈滑动连接的滑板，滑板顶部外壁上开设有插槽，且插槽底部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧，弹簧顶端通过螺栓安装有滑动插接在插槽内部的限位板。本实用新型有益效果为：在拆装该无人机图像采集设备时，由丝杆、滑杆、滑板及限位板构成的结构可以降低图像采集设备拆装的难度，方便对图像采集设备的快速拆装，启动电机一，使得摄像头转动，使得海绵垫对摄像头进行擦拭，使得摄像头可以正常拍摄。

Description

一种便于安装的无人机用图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机用图像采集技术领域，具体涉及一种便于安装的无人机用图像采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

如授权公告号为CN215884072U，授权公告日为20220222的一种环境监测用图像采集装置，涉及环境监测技术领域。该环境监测用图像采集装置，包括无人机本体、折叠机构和减震机构，所述无人机本体的底部固定安装有底板，底板的底部设置有三角架，三角架的固定设置有摄像机本体，底板的底部固定安装有四组固定板，折叠机构设置于底板的下方，折叠机构包括调节组件和传动组件。该环境监测用图像采集装置，对折叠筒进行转动，从而防止摄像机本体在拍摄的过程中，折叠筒对拍摄进行遮挡，进而导致拍摄效果差，保证数据采集的效果和效率，进而便于推广和使用，对该无人机在降落时进行减震，进而防止摄像机本体损坏和松动，从而可延长该数据采集装置的使用寿命。

上述以及在现有技术中的无人机图像采集设备一般通过螺栓固定无人机上，导致图像采集设备拆装较为不便，同时现有无人机图像采集设备在采集时一般会沾上灰尘等杂质，导致摄像头拍摄不清楚，需要无人机降落进行清理，因此，亟需设计一种便于安装的无人机用图像采集装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于安装的无人机用图像采集装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于安装的无人机用图像采集装置，包括基座，所述基座顶部外壁上开设有安置槽，且安置槽内部通过螺栓安装有滑杆，所述安置槽相视两侧内壁之间通过轴承安装有位于滑杆正下方的丝杆，且丝杆外部螺纹连接有两个与滑杆呈滑动连接的滑板，所述滑板顶部外壁上开设有插槽，且插槽底部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧，所述弹簧顶端通过螺栓安装有滑动插接在插槽内部的限位板，所述基座一侧外壁靠近顶部处开设有凹槽，且凹槽内部插接有位于丝杆一端的螺头。

进一步的，所述基座外部固设有气囊，所述基座底部内壁上通过螺栓安装有支架，且支架外部滑动连接有壳体。

进一步的，所述支架顶部外壁中心处通过螺栓安装有电机二，且电机二的输出端通过平键安装有与壳体呈螺纹连接的丝杠。

进一步的，所述壳体底部内壁上通过轴承安装有延伸至壳体外部的摄像头，所述壳体底部外壁一侧通过螺栓安装有与摄像头相互接触的海绵垫。

进一步的，所述壳体内部固设有撑板，且撑板顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有存储模块、电机一及信号模块，所述电机一的输出轴通过平键与摄像头呈固定连接。

进一步的，所述壳体顶部外壁两侧均通过螺栓安装有电池，且电池通过导线分别与存储模块、信号模块呈电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种便于安装的无人机用图像采集装置，(1)通过设置的丝杆、滑杆、滑板及限位板，在拆装该无人机图像采集设备时，由丝杆、滑杆、滑板及限位板构成的结构可以降低图像采集设备拆装的难度，方便对图像采集设备的快速拆装；(2)通过设置的电机一、海绵垫，在使用图像采集设备采集时，当摄像头粘上灰尘时，可以启动电机一，使得摄像头转动，使得海绵垫对摄像头进行擦拭，使得摄像头可以正常拍摄；(3)通过设置的气囊，在使用该采集设备时，可以向气囊内部加入氦气，使得该图像采集设备具有一定的浮力，从而降低无人机飞行时的负载；(4)通过设置的电机二、丝杠及基座，在不使用该图像采集设备时，可以启动电机二，使得丝杠带动壳体在支架上运动，使得壳体缩回基座内部，以便于收纳起摄像头。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种便于安装的无人机用图像采集装置实施例提供的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种便于安装的无人机用图像采集装置实施例提供的主视结构剖视图。

图3为本实用新型一种便于安装的无人机用图像采集装置实施例提供的滑板与限位板构示意图。

图4为本实用新型一种便于安装的无人机用图像采集装置实施例提供的控制流程图。

附图标记说明：

1基座、2气囊、3安置槽、4滑板、5限位板、6壳体、7摄像头、8滑杆、 9丝杆、10凹槽、11螺头、12支架、13丝杠、14电池、15海绵垫、16撑板、 17电机一、18信号模块、19存储模块、20电机二、21插槽、22弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种便于安装的无人机用图像采集装置，包括基座1，基座1顶部外壁上开设有安置槽3，且安置槽3 内部通过螺栓安装有滑杆8，安置槽3相视两侧内壁之间通过轴承安装有位于滑杆8正下方的丝杆9，且丝杆9外部螺纹连接有两个与滑杆8呈滑动连接的滑板4，滑板4顶部外壁上开设有插槽21，且插槽21底部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧22，弹簧22顶端通过螺栓安装有滑动插接在插槽21内部的限位板5，基座1一侧外壁靠近顶部处开设有凹槽10，且凹槽10内部插接有位于丝杆9一端的螺头11。

具体的，本实施例中，包括基座1，基座1顶部外壁上开设有安置槽3，且安置槽3内部通过螺栓安装有滑杆8，滑杆8便于为滑板4运动时导向，安置槽3相视两侧内壁之间通过轴承安装有位于滑杆8正下方的丝杆9，丝杆9上有两段螺纹相反的螺纹存在，便于使得滑板4可以在滑杆8上相向运动，且丝杆9外部螺纹连接有两个与滑杆8呈滑动连接的滑板4，滑板4顶部外壁上开设有插槽21，插槽21便于使得限位板5安装在滑板4 上，且插槽21底部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧22，弹簧22可以使得限位板5与滑板4连接在一起，使得滑板4、限位板5构成的结构可以固定在不同的无人机上，弹簧22顶端通过螺栓安装有滑动插接在插槽21内部的限位板5，限位板5为L形，在弹簧22作用下可以紧紧卡在无人机上，基座1一侧外壁靠近顶部处开设有凹槽10，凹槽10便于螺头11安装在基座1上，且凹槽10内部插接有位于丝杆9一端的螺头11，螺头11上开设有六角槽，配合六角扳手可以使得丝杆9转动，使得两个滑板4相向运动，使得限位板5卡在无人机或者远离无人机，以便于拆装该图像采集设备。

本实用新型提供的一种便于安装的无人机用图像采集装置，在拆装该无人机图像采集设备时，由丝杆9、滑杆8、滑板4及限位板5构成的结构可以降低图像采集设备拆装的难度，方便对图像采集设备的快速拆装。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1-2所示的，基座1外部固设有气囊2，气囊2充入氦气可以具有一定浮力，降低无人机的负载，基座1底部内壁上通过螺栓安装有支架12，支架12便于支撑壳体6与在壳体6运动时对壳体6进行导向，且支架12外部滑动连接有壳体6。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，支架12顶部外壁中心处通过螺栓安装有电机二20，电机二20型号优选为120TYD，且电机二20的输出端通过平键安装有与壳体6呈螺纹连接的丝杠13，丝杠13便于在电机二20作用下带动壳体6在支架12上运动，使得摄像头7被收起或者移出该设备。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，壳体6底部内壁上通过轴承安装有延伸至壳体6外部的摄像头7，摄像头15便于拍摄图像，壳体6底部外壁一侧通过螺栓安装有与摄像头15相互接触的海绵垫 15，海绵垫15可以在摄像头7转动时对摄像头7进行清理，避免杂质影响摄像头7的拍摄。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，壳体6内部固设有撑板16，且撑板16顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有存储模块19、电机一17及信号模块18，存储模块19便于存储摄像头7拍摄的画面，电机一17型号优选为90TYD，便于为摄像头7转动提供动力，信号模块18便于该图像采集设备与遥控设备连接在一起，电机一17的输出轴通过平键与摄像头7呈固定连接。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，壳体6顶部外壁两侧均通过螺栓安装有电池14，电池14便于为该图像采集设备供电，且电池14通过导线分别与存储模块19、信号模块18呈电性连接。

工作原理：在安装该设备时，可以先拉动限位板5，使得该采集设备一端卡接在无人机上，而后在通过六角扳手转动螺头11，使得螺头11带动丝杆9转动，使得两个滑板4在滑杆8上相向运动，使得滑板4、限位板5构成的结构卡在无人机上，使得该图像采集设备固定在无人机上，而后在向气囊2内部加入氦气，之后在通过遥控装置控制无人机飞起，而后在遥控装置的控制下，电机二 20会启动，使得丝杠13带动壳体6在支架12上滑动，使得摄像头7伸出基座1，而后进行拍摄采集工作，之后在采集时当摄像头7上沾有灰尘等杂质时，在遥控装置的控制下，摄像头7会控制电机一17启动，使得摄像头7转动，使得海绵垫15可以对摄像头7上的玻璃进行擦拭，从而去掉杂质，避免杂质影响摄像头7的拍摄。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种便于安装的无人机用图像采集装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)顶部外壁上开设有安置槽(3)，且安置槽(3)内部通过螺栓安装有滑杆(8)，所述安置槽(3)相视两侧内壁之间通过轴承安装有位于滑杆(8)正下方的丝杆(9)，且丝杆(9)外部螺纹连接有两个与滑杆(8)呈滑动连接的滑板(4)，所述滑板(4)顶部外壁上开设有插槽(21)，且插槽(21)底部内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧(22)，所述弹簧(22)顶端通过螺栓安装有滑动插接在插槽(21)内部的限位板(5)，所述基座(1)一侧外壁靠近顶部处开设有凹槽(10)，且凹槽(10)内部插接有位于丝杆(9)一端的螺头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机用图像采集装置，其特征在于，所述基座(1)外部固设有气囊(2)，所述基座(1)底部内壁上通过螺栓安装有支架(12)，且支架(12)外部滑动连接有壳体(6)。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的无人机用图像采集装置，其特征在于，所述支架(12)顶部外壁中心处通过螺栓安装有电机二(20)，且电机二(20)的输出端通过平键安装有与壳体(6)呈螺纹连接的丝杠(13)。

4.根据权利要求2所述的一种便于安装的无人机用图像采集装置，其特征在于，所述壳体(6)底部内壁上通过轴承安装有延伸至壳体(6)外部的摄像头(7)，所述壳体(6)底部外壁一侧通过螺栓安装有与摄像头(7)相互接触的海绵垫(15)。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的无人机用图像采集装置，其特征在于，所述壳体(6)内部固设有撑板(16)，且撑板(16)顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有存储模块(19)、电机一(17)及信号模块(18)，所述电机一(17)的输出轴通过平键与摄像头(7)呈固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的无人机用图像采集装置，其特征在于，所述壳体(6)顶部外壁两侧均通过螺栓安装有电池(14)，且电池(14)通过导线分别与存储模块(19)、信号模块(18)呈电性连接。

Images