CN112224409B - 一种地下综合管廊检测的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管廊检测技术领域，公开了一种地下综合管廊检测的无人机，包括无人机、固接在无人机下表面两侧边缘处的支撑杆、固接在无人机两侧的机架以及安装在机架顶部的螺旋桨，所述无人机的下表面中心处还安装有传动机构，所述无人机的前后表面上共开设有四个放置槽，四个所述放置槽的内部均安装有缓冲装置。本发明通过传动机构可以方便使用者通过远程操控的方式来调节摄像头的拍摄角度，使其满足实际的拍摄要求，而且摄像头拆装方便，易于实际维修和更换零部件，通过缓冲装置可以对无人机的前后表面进行防护，使得无人机在飞行过程中能够降低障碍物对其造成的损坏，减少了无人机的维修次数。
Description
技术领域
本发明涉及管廊检测技术领域，具体是一种地下综合管廊检测的无人机。
背景技术
管廊是城市地下各类综合管线(水、电、暖、通信等)的存放空间，随着社会经济的逐渐发展，城市用地越来越紧张，合理开发和利用地下空间是未来城市建设的重要方向。管廊的建设有利于各类管线的合理布局，以及长时间的运营维护，所以近年来我国建造了多条城市综合管廊，地下综合管廊在建造前，需要通过无人机对相应区域进行实际勘察，方便后续施工。
但是现有的无人机在飞行过程中，由于障碍物较多，而无人机上缺乏相应的缓冲结构来降低其自身的受损程度，同时，现有无人机上的摄像头难以快速拆装，影响实际的使用以及维修。因此，本领域技术人员提供了一种地下综合管廊检测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地下综合管廊检测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种地下综合管廊检测的无人机，包括无人机、固接在无人机下表面两侧边缘处的支撑杆、固接在无人机两侧的机架以及安装在机架顶部的螺旋桨，所述无人机的下表面中心处还安装有传动机构，所述传动机构包括第一管体、第一紧固杆、第一限位板、摄像头、第二限位板、第二紧固杆、第二管体、安装架和伺服电机，所述安装架固接在无人机的下表面中心处，且安装架的外侧固接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿安装架的外侧并连接有第二管体，且传动机构的内部中心处还安装有摄像头，所述摄像头的两侧分别卡合有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板上固接有第一紧固杆，所述第一紧固杆的一端滑动套接有第一管体，所述第二限位板上固接有第二紧固杆，所述无人机的前后表面上共开设有四个放置槽，四个所述放置槽的内部均安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲垫、防护架、支架、安装杆、限位环、连接块、缓冲块和第一弹簧，所述支架的一端固接有防护架，且支架的另一端固接有连接块，所述防护架上固接有缓冲垫，所述连接块的两侧均固接有限位环，两个所述限位环的内部均贯穿滑动有安装杆，所述连接块远离支架一侧的表面上还抵靠有缓冲块，两个所述安装杆均活动套接有第一弹簧。
作为本发明再进一步的方案：所述缓冲块的一端固接在放置槽的内部，且缓冲块的另一端呈弧状，所述放置槽为硅胶材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：两个所述安装杆的两端均固接在放置槽的内部，两个所述第一弹簧的一端均连接在放置槽内，且两个所述第一弹簧的另一端分别连接在两个所述限位环上。
作为本发明再进一步的方案：所述防护架的数量为两个，两个所述防护架分别活动套接在无人机的前后两侧处。
作为本发明再进一步的方案：所述第一管体的一端通过轴承转动连接在安装架的内壁上，所述第一管体和第二管体的内部均安装有第二弹簧。
作为本发明再进一步的方案：所述第二紧固杆的一端贯穿第二管体的外侧并与第二管体滑动连接，所述第一管体和第一紧固杆以及第二紧固杆和第二管体均为长方体结构。
作为本发明再进一步的方案：所述第一限位板和第二限位板均为半圆形结构，且第一限位板和第二限位板以摄像头的中心点为基准呈对称分布。
作为本发明再进一步的方案：所述第一管体和第二管体的长度相等，所述第一紧固杆和第二紧固杆的长度相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过传动机构可以方便使用者通过远程操控的方式来调节摄像头的拍摄角度，使其满足实际的拍摄要求，而且摄像头拆装方便，易于实际维修和更换零部件，通过缓冲装置可以对无人机的前后表面进行防护，使得无人机在飞行过程中能够降低障碍物对其造成的损坏，减少了无人机的维修次数。
附图说明
图1为一种地下综合管廊检测的无人机的结构示意图；
图2为一种地下综合管廊检测的无人机中放置槽的结构示意图；
图3为一种地下综合管廊检测的无人机中缓冲装置的结构示意图；
图4为一种地下综合管廊检测的无人机中传动机构的结构示意图；
图5为一种地下综合管廊检测的无人机中第二弹簧的结构示意图。
图中：1、无人机；2、螺旋桨；3、机架；4、缓冲装置；5、支撑杆；6、放置槽；7、缓冲垫；8、防护架；9、支架；10、安装杆；11、限位环；12、连接块；13、缓冲块；14、第一弹簧；15、第一管体；16、第一紧固杆；17、第一限位板；18、摄像头；19、第二限位板；20、第二紧固杆；21、第二管体；22、安装架；23、伺服电机；24、传动机构；25、第二弹簧。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种地下综合管廊检测的无人机，包括无人机1、固接在无人机1下表面两侧边缘处的支撑杆5、固接在无人机1两侧的机架3以及安装在机架3顶部的螺旋桨2，无人机1的下表面中心处还安装有传动机构24，传动机构24包括第一管体15、第一紧固杆16、第一限位板17、摄像头18、第二限位板19、第二紧固杆 20、第二管体21、安装架22和伺服电机23，安装架22固接在无人机1的下表面中心处，且安装架22的外侧固接有伺服电机23，伺服电机23的驱动端贯穿安装架22的外侧并连接有第二管体21，且传动机构24的内部中心处还安装有摄像头18，伺服电机23的型号为ACSM110-G04030LZ，伺服电机23通过无线通讯模块与外部控制器进行信号传输，摄像头18的两侧分别卡合有第一限位板17和第二限位板19，第一限位板17上固接有第一紧固杆16，第一紧固杆16的一端滑动套接有第一管体15，第二限位板19上固接有第二紧固杆20，第一管体15的一端通过轴承转动连接在安装架22的内壁上，第一管体15和第二管体21的内部均安装有第二弹簧25，第二紧固杆20的一端贯穿第二管体21的外侧并与第二管体21滑动连接，第一管体15和第一紧固杆16以及第二紧固杆20和第二管体21 均为长方体结构，第一限位板17和第二限位板19均为半圆形结构，且第一限位板17和第二限位板19以摄像头18的中心点为基准呈对称分布，第一管体15和第二管体21的长度相等，第一紧固杆16和第二紧固杆20的长度相等，通过传动机构24可以方便使用者通过远程操控的方式来调节摄像头18的拍摄角度，使其满足实际的拍摄要求，而且摄像头18拆装方便，易于实际维修和更换零部件。
在图2和图3中：无人机1的前后表面上共开设有四个放置槽6，四个放置槽6的内部均安装有缓冲装置4，缓冲装置4包括缓冲垫7、防护架8、支架9、安装杆10、限位环 11、连接块12、缓冲块13和第一弹簧14，支架9的一端固接有防护架8，且支架9的另一端固接有连接块12，防护架8上固接有缓冲垫7，连接块12的两侧均固接有限位环11，两个限位环11的内部均贯穿滑动有安装杆10，连接块12远离支架9一侧的表面上还抵靠有缓冲块13，两个安装杆10均活动套接有第一弹簧14，缓冲块13的一端固接在放置槽6 的内部，且缓冲块13的另一端呈弧状，放置槽6为硅胶材质的构件，两个安装杆10的两端均固接在放置槽6的内部，两个第一弹簧14的一端均连接在放置槽6内，且两个第一弹簧14的另一端分别连接在两个限位环11上，防护架8的数量为两个，两个防护架8分别活动套接在无人机1的前后两侧处，通过缓冲装置4可以对无人机1的前后表面进行防护，使得无人机1在飞行过程中能够降低障碍物对其造成的损坏，减少了无人机1的维修次数。
本发明的工作原理是：使用者先将第一限位板17和第二限位板19相反移动，此时将摄像头18放在第一限位板17和第二限位板19之间，然后松开第一限位板17和第二限位板19，在第二弹簧25的作用下，可以通过带动第一紧固杆16和第二紧固杆20相对移动，进而带动第一限位板17和第二限位板19相对移动，从而对摄像头18进行夹紧，当无人机1在飞行过程中时，使用者通过外部的控制器控制伺服电机23正转，此时在第一管体 15、第一紧固杆16、第一限位板17、第二限位板19、第二紧固杆20以及第二管体21的作用下，可以带动摄像头18的前端向上抬升，同理，伺服电机23反转时，可以带动摄像头18的前端向下抬升，所以通过传动机构24可以方便使用者通过远程操控的方式来调节摄像头18的拍摄角度，使其满足实际的拍摄要求，而且摄像头18拆装方便，易于实际维修和更换零部件，而无人机1在飞行过程中触碰到障碍物时，首先与缓冲垫7接触并得到初步的缓冲，与此同时，可以带动防护架8向前侧移动，进而带动支架9和连接块12向前侧移动，连接块12向前侧移动的同时一方面压迫缓冲块13再次得到缓冲，另一方面可以带动两组限位环11向前侧移动，进而压迫两组第一弹簧14并使二者发生形变，从而起到了再次的缓冲，所以通过缓冲装置4可以对无人机1的前后表面进行防护，使得无人机 1在飞行过程中能够降低障碍物对其造成的损坏，减少了无人机1的维修次数。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种地下综合管廊检测的无人机，包括无人机(1)、固接在无人机(1)下表面两侧边缘处的支撑杆(5)、固接在无人机(1)两侧的机架(3)以及安装在机架(3)顶部的螺旋桨(2)，其特征在于，所述无人机(1)的下表面中心处还安装有传动机构(24)，所述传动机构(24)包括第一管体(15)、第一紧固杆(16)、第一限位板(17)、摄像头(18)、第二限位板(19)、第二紧固杆(20)、第二管体(21)、安装架(22)和伺服电机(23)，所述安装架(22)固接在无人机(1)的下表面中心处，且安装架(22)的外侧固接有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的驱动端贯穿安装架(22)的外侧并连接有第二管体(21)，且传动机构(24)的内部中心处还安装有摄像头(18)，所述摄像头(18)的两侧分别卡合有第一限位板(17)和第二限位板(19)，所述第一限位板(17)上固接有第一紧固杆(16)，所述第一紧固杆(16)的一端滑动套接有第一管体(15)，所述第二限位板(19)上固接有第二紧固杆(20)，所述无人机(1)的前后表面上共开设有四个放置槽(6)，四个所述放置槽(6)的内部均安装有缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)包括缓冲垫(7)、防护架(8)、支架(9)、安装杆(10)、限位环(11)、连接块(12)、缓冲块(13)和第一弹簧(14)，所述支架(9)的一端固接有防护架(8)，且支架(9)的另一端固接有连接块(12)，所述防护架(8)上固接有缓冲垫(7)，所述连接块(12)的两侧均固接有限位环(11)，两个所述限位环(11)的内部均贯穿滑动有安装杆(10)，所述连接块(12)远离支架(9)一侧的表面上还抵靠有缓冲块(13)，两个所述安装杆(10)均活动套接有第一弹簧(14)，所述第一管体(15)的一端通过轴承转动连接在安装架(22)的内壁上，所述第一管体(15)和第二管体(21)的内部均安装有第二弹簧(25)。
2.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述缓冲块(13)的一端固接在放置槽(6)的内部，且缓冲块(13)的另一端呈弧状，所述放置槽(6)为硅胶材质的构件。
3.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，两个所述安装杆(10)的两端均固接在放置槽(6)的内部，两个所述第一弹簧(14)的一端均连接在放置槽(6)内，且两个所述第一弹簧(14)的另一端分别连接在两个所述限位环(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述防护架(8)的数量为两个，两个所述防护架(8)分别活动套接在无人机(1)的前后两侧处。
5.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述第二紧固杆(20)的一端贯穿第二管体(21)的外侧并与第二管体(21)滑动连接，所述第一管体(15)和第一紧固杆(16)以及第二紧固杆(20)和第二管体(21)均为长方体结构。
6.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述第一限位板(17)和第二限位板(19)均为半圆形结构，且第一限位板(17)和第二限位板(19)以摄像头(18)的中心点为基准呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊检测的无人机，其特征在于，所述第一管体(15)和第二管体(21)的长度相等，所述第一紧固杆(16)和第二紧固杆(20)的长度相等。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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