CN211592941U - 一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机，包括无人机本体，储存插框，中央处理器，无线收发模块，辅助探测清洁架结构，辅助缓冲架结构，可充电锂电池，侧边安装耳板，侧边支架和便拆护架结构，所述的储存插框嵌入在无人机本体的中下部；所述的中央处理器和无线收发模块分别螺钉安装在无人机本体的内部上侧。本实用新型半圆形连接杆设置在透明护罩的外侧下部，同时在左右两端与角度旋转电机的输出轴螺钉连接，有利于在使用时方便通过半圆形连接杆带动硅胶刮净垫对透明护罩的外侧下部进行擦净；缓冲弹簧套接在侧边支管与侧边支杆的外侧连接处，有利于在该无人机降落时能够对底部起到缓冲功能。

Description

一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机。

背景技术

荒漠是干旱区大型地貌组合，有岩漠、砾漠、沙漠和泥漠。后者即干涸湖沼或龟裂地，规模一般较小。

但是现有的无人机还存在着不方便对防护罩外侧进行擦净，不具备对支腿起到缓冲作用和不方便对护架拆卸的问题。

因此，发明一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机，以解决现有的无人机存在着不方便对防护罩外侧进行擦净，不具备对支腿起到缓冲作用和不方便对护架拆卸的问题。一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机，包括无人机本体，储存插框，中央处理器，无线收发模块，辅助探测清洁架结构，辅助缓冲架结构，可充电锂电池，侧边安装耳板，侧边支架和便拆护架结构，所述的储存插框嵌入在无人机本体的中下部；所述的中央处理器和无线收发模块分别螺钉安装在无人机本体的内部上侧；所述的辅助探测清洁架结构安装在无人机本体的中下部；所述的辅助缓冲架结构安装在无人机本体的下部四角处；所述的可充电锂电池插接在储存插框的内侧；所述的侧边安装耳板胶接在可充电锂电池的前部两侧，同时螺钉安装在无人机本体的前侧；所述的侧边支架一体焊接在无人机本体的上部四角处；所述的便拆护架结构安装在侧边支架远离无人机本体的一侧；所述的辅助探测清洁架结构包括透明护罩，监测摄像头，角度旋转电机，半圆形连接杆和硅胶刮净垫，所述的透明护罩螺钉安装在无人机本体的下部；所述的角度旋转电机螺钉安装在透明护罩的上部左右两侧；所述的硅胶刮净垫胶接在半圆形连接杆的内侧底部。

优选的，所述的辅助缓冲架结构包括侧边支管，侧边支杆，防滑支脚，限位环和缓冲弹簧，所述的侧边支管螺钉安装在无人机本体的下部四角处；所述的侧边支杆插接在侧边支管的内侧下部；所述的限位环螺钉安装在侧边支管的外侧下部以及侧边支杆的外侧下部。

优选的，所述的便拆护架结构包括固定框，侧边横向杆，侧边弧形护栏，旋转马达和螺旋桨，所述的固定框螺钉安装在侧边支架远离无人机本体的一端；所述的侧边弧形护栏螺钉安装在侧边横向杆的右侧；所述的旋转马达嵌入在固定框的内侧上部；所述的螺旋桨键连接在旋转马达的上部输出轴上。

优选的，所述的半圆形连接杆设置在透明护罩的外侧下部，同时在左右两端与角度旋转电机的输出轴螺钉连接。

优选的，所述的缓冲弹簧套接在侧边支管与侧边支杆的外侧连接处。

优选的，所述的侧边横向杆分别螺钉安装在固定框的前后两侧。

优选的，所述的监测摄像头螺钉安装在透明护罩的顶部中间位置。

优选的，所述的防滑支脚套接在侧边支杆的外侧下部，所述的防滑支脚采用橡胶支脚。

优选的，所述的限位环的外侧还设置有硅胶波纹管。

优选的，所述的中央处理器与与无线收发模块电性连接，所述的旋转马达、角度旋转电机和监测摄像头分别与中央处理器电性连接，所述的监测摄像头采用360全景摄像头，所述的旋转马达采用型号为X2220-3的马达，所述的角度旋转电机采用型号为N20的电机，所述的无线收发模块采用型号为433MHZ/915MHZ的无线收发模块，所述的无线收发模块与远程控制模块信号连接，所述的远程控制模块采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的半圆形连接杆设置在透明护罩的外侧下部，同时在左右两端与角度旋转电机的输出轴螺钉连接，有利于在使用时方便通过半圆形连接杆带动硅胶刮净垫对透明护罩的外侧下部进行擦净。

2.本实用新型中，所述的缓冲弹簧套接在侧边支管与侧边支杆的外侧连接处，有利于在该无人机降落时能够对底部起到缓冲功能。

3.本实用新型中，所述的侧边横向杆分别螺钉安装在固定框的前后两侧，有利于在使用时配合侧边弧形护栏能够对螺旋桨起到防护作用，从而方便对其进行拆卸。

4.本实用新型中，所述的监测摄像头螺钉安装在透明护罩的顶部中间位置，有利于在使用时能够避免外部灰尘吸附在监测摄像头的外侧对其造成影响。

5.本实用新型中，所述的防滑支脚套接在侧边支杆的外侧下部，所述的防滑支脚采用橡胶支脚，有利于在使用时能够增加该无人机与地面接触时的防滑效果。

6.本实用新型中，所述的限位环的外侧还设置有硅胶波纹管，有利于在使用时能够避免外部杂物对缓冲弹簧造成影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的辅助探测清洁架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的辅助缓冲架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的便拆护架结构的结构示意图。

图中：

1、无人机本体；2、储存插框；3、中央处理器；4、无线收发模块；5、辅助探测清洁架结构；51、透明护罩；52、监测摄像头；53、角度旋转电机；54、半圆形连接杆；55、硅胶刮净垫；6、辅助缓冲架结构；61、侧边支管；62、侧边支杆；63、防滑支脚；64、限位环；641、硅胶波纹管；65、缓冲弹簧；7、可充电锂电池；8、侧边安装耳板；9、侧边支架；10、便拆护架结构；101、固定框；102、侧边横向杆；103、侧边弧形护栏；104、旋转马达；105、螺旋桨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示

本实用新型提供一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机，包括无人机本体1，储存插框2，中央处理器3，无线收发模块4，辅助探测清洁架结构5，辅助缓冲架结构6，可充电锂电池7，侧边安装耳板8，侧边支架9和便拆护架结构10，所述的储存插框2嵌入在无人机本体1的中下部；所述的中央处理器3和无线收发模块4分别螺钉安装在无人机本体1的内部上侧；所述的辅助探测清洁架结构5安装在无人机本体1的中下部；所述的辅助缓冲架结构6安装在无人机本体1的下部四角处；所述的可充电锂电池7插接在储存插框2的内侧；所述的侧边安装耳板8胶接在可充电锂电池7的前部两侧，同时螺钉安装在无人机本体1的前侧；所述的侧边支架9一体焊接在无人机本体1的上部四角处；所述的便拆护架结构10安装在侧边支架9远离无人机本体1的一侧；所述的辅助探测清洁架结构5包括透明护罩51，监测摄像头52，角度旋转电机53，半圆形连接杆54和硅胶刮净垫55，所述的透明护罩51螺钉安装在无人机本体1的下部；所述的角度旋转电机53螺钉安装在透明护罩51的上部左右两侧；所述的硅胶刮净垫55胶接在半圆形连接杆54的内侧底部；所述的半圆形连接杆54设置在透明护罩51的外侧下部，同时在左右两端与角度旋转电机53的输出轴螺钉连接，在使用时方便通过半圆形连接杆54带动硅胶刮净垫55对透明护罩51的外侧下部进行擦净，所述的监测摄像头52螺钉安装在透明护罩51的顶部中间位置，在使用时能够避免外部灰尘吸附在监测摄像头52的外侧对其造成影响。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助缓冲架结构6包括侧边支管61，侧边支杆62，防滑支脚63，限位环64和缓冲弹簧65，所述的侧边支管61螺钉安装在无人机本体1的下部四角处；所述的侧边支杆62插接在侧边支管61的内侧下部；所述的限位环64螺钉安装在侧边支管61的外侧下部以及侧边支杆62的外侧下部；所述的缓冲弹簧65套接在侧边支管61与侧边支杆62的外侧连接处，在该无人机降落时能够对底部起到缓冲功能，所述的防滑支脚63套接在侧边支杆62的外侧下部，所述的防滑支脚63采用橡胶支脚，在使用时能够增加该无人机与地面接触时的防滑效果，所述的限位环64的外侧还设置有硅胶波纹管641，在使用时能够避免外部杂物对缓冲弹簧65造成影响。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的便拆护架结构10包括固定框101，侧边横向杆102，侧边弧形护栏103，旋转马达104和螺旋桨105，所述的固定框101螺钉安装在侧边支架9远离无人机本体1的一端；所述的侧边弧形护栏103螺钉安装在侧边横向杆102的右侧；所述的旋转马达104嵌入在固定框101的内侧上部；所述的螺旋桨105键连接在旋转马达104的上部输出轴上；所述的侧边横向杆102分别螺钉安装在固定框101的前后两侧，在使用时配合侧边弧形护栏103能够对螺旋桨105起到防护作用，从而方便对其进行拆卸。

工作原理

本实用新型在工作过程中，使用时利用远程控制模块向无线收发模块4发出信号使其利用中央处理器控制3控制旋转马达104旋转，并使该无人机升空，同时利用监测摄像头52对荒漠进行照射检测，并经过无线收发模块4将检测数值传输到远程控制模块内显示，使用一段使用后可控制角度旋转电机53通过半圆形连接杆54带动硅胶刮净垫55对透明护罩51进行刮净，刮净完毕后再次检测即可。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，该荒漠区植被覆盖率监测用无人机，包括无人机本体(1)，储存插框(2)，中央处理器(3)，无线收发模块(4)，辅助探测清洁架结构(5)，辅助缓冲架结构(6)，可充电锂电池(7)，侧边安装耳板(8)，侧边支架(9)和便拆护架结构(10)，所述的储存插框(2)嵌入在无人机本体(1)的中下部；所述的中央处理器(3)和无线收发模块(4)分别螺钉安装在无人机本体(1)的内部上侧；所述的辅助探测清洁架结构(5)安装在无人机本体(1)的中下部；所述的辅助缓冲架结构(6)安装在无人机本体(1)的下部四角处；所述的可充电锂电池(7)插接在储存插框(2)的内侧；所述的侧边安装耳板(8)胶接在可充电锂电池(7)的前部两侧，同时螺钉安装在无人机本体(1)的前侧；所述的侧边支架(9)一体焊接在无人机本体(1)的上部四角处；所述的便拆护架结构(10)安装在侧边支架(9)远离无人机本体(1)的一侧；所述的辅助探测清洁架结构(5)包括透明护罩(51)，监测摄像头(52)，角度旋转电机(53)，半圆形连接杆(54)和硅胶刮净垫(55)，所述的透明护罩(51)螺钉安装在无人机本体(1)的下部；所述的角度旋转电机(53)螺钉安装在透明护罩(51)的上部左右两侧；所述的硅胶刮净垫(55)胶接在半圆形连接杆(54)的内侧底部。

2.如权利要求1所述的荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，所述的辅助缓冲架结构(6)包括侧边支管(61)，侧边支杆(62)，防滑支脚(63)，限位环(64)和缓冲弹簧(65)，所述的侧边支管(61)螺钉安装在无人机本体(1)的下部四角处；所述的侧边支杆(62)插接在侧边支管(61)的内侧下部；所述的限位环(64)螺钉安装在侧边支管(61)的外侧下部以及侧边支杆(62)的外侧下部。

3.如权利要求1所述的荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，所述的便拆护架结构(10)包括固定框(101)，侧边横向杆(102)，侧边弧形护栏(103)，旋转马达(104)和螺旋桨(105)，所述的固定框(101)螺钉安装在侧边支架(9)远离无人机本体(1)的一端；所述的侧边弧形护栏(103)螺钉安装在侧边横向杆(102)的右侧；所述的旋转马达(104)嵌入在固定框(101)的内侧上部；所述的螺旋桨(105)键连接在旋转马达(104)的上部输出轴上。

4.如权利要求1所述的荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，所述的半圆形连接杆(54)设置在透明护罩(51)的外侧下部，同时在左右两端与角度旋转电机(53)的输出轴螺钉连接。

5.如权利要求2所述的荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，所述的缓冲弹簧(65)套接在侧边支管(61)与侧边支杆(62)的外侧连接处。

6.如权利要求3所述的荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，所述的侧边横向杆(102)分别螺钉安装在固定框(101)的前后两侧。

7.如权利要求1所述的荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，所述的监测摄像头(52)螺钉安装在透明护罩(51)的顶部中间位置。

8.如权利要求2所述的荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，所述的防滑支脚(63)套接在侧边支杆(62)的外侧下部，所述的防滑支脚(63)采用橡胶支脚。

9.如权利要求2所述的荒漠区植被覆盖率监测用无人机，其特征在于，所述的限位环(64)的外侧还设置有硅胶波纹管(641)。

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