CN209870728U - 一种工程勘探监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程勘探监测用无人机，包括无人机本体、安装板、度全景摄像头、插杆、连接条、气弹簧、转动条、螺旋桨、固定板、第一凹孔、第二凹孔、弹簧、插孔、转轴和发条弹簧。本实用新型结构合理，通过安装结构安装在无人机本体的底部，在进行安装和拆卸时，只需进行拉动连接条就可实现，安装后，通过弹簧对插杆进行限位，从而对安装板两侧进行限位，实现安装，安装和拆卸较为便捷，节约了360度全景摄像头的更换时间；通过气弹簧、转动条、发条弹簧以及转轴的配合作用，可在无人机本体降落时进行缓冲，减缓降落时的压力，对无人机本体起到保护作用，通过气弹簧弹性和发条弹簧弹性的共同作用，提高了缓冲效果。

Description

一种工程勘探监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种工程勘探监测用无人机，属于工程勘探监测应用技术领域。

背景技术

在进行工程建造时，一般需要对地形进行勘探监测，对地形进行大致的了解；可能需要通过无人机携带摄像头进行航拍，可以更好的对地形进行拍摄，以进行了解。

摄像头安装在无人机上后，可能会出现损坏或需要进行维修，一般的摄像头可能通过螺栓或者螺丝安装在无人机的底部，安装和拆卸可能需要人工使用工具进行螺栓或者螺丝的拧动，操作较为复杂；无人机在进行降落时，一般需要进行缓冲，对无人机受到的压力进行缓冲，降低无人机的受力，现有的缓冲结构的缓冲效果可能不佳。因此，针对上述问题提出一种工程勘探监测用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工程勘探监测用无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种工程勘探监测用无人机，包括无人机本体、安装板以及安装结构，所述无人机本体的两侧均设置有螺旋桨，所述无人机本体的底部两侧均固定安装有气弹簧，所述气弹簧的底端正面和背面均通过转轴转动连接有转动条，所述转轴上环绕发条弹簧，所述发条弹簧的一端与气弹簧的底端表面固接，所述发条弹簧的另一端与转动条表面固接；

所述安装板的底部固定安装有360度全景摄像头，所述安装板的两侧均设置有安装结构，所述安装结构包括插杆以及固定安装在无人机本体底部的固定板，所述固定板的两侧分别开有若干个第一凹孔和若干个第二凹孔，且第一凹孔和第二凹孔连通，所述插杆贯穿第一凹孔和第二凹孔，且插杆一端与开设在安装板侧壁的插孔配合连接，所述第二凹孔靠近第一凹孔的一端设置有处于压缩状态的弹簧，所述弹簧一端与第二凹孔侧壁固接，所述弹簧另一端与插杆的表面固接，所述插杆远离插孔的一端固接有连接条。

优选的，所述转动条和所述气弹簧之间形成倒置的Y型结构，且转动条的两端均为圆弧型结构。

优选的，所述第一凹孔的孔径小于第二凹孔的孔径，且第一凹孔和第二凹孔均为圆孔型结构。

优选的，所述弹簧套接在插杆表面，且插杆与第一凹孔配合连接。

优选的，所述连接条与插杆之间垂直设置，且连接条顶部与无人机本体的底部接触。

优选的，所述安装板的侧壁与固定板的侧壁接触，且安装板的厚度大于固定板的厚度。

本实用新型的有益效果是：

1、该种工程勘探监测用无人机通过360度全景摄像头进行拍摄实现监测，通过安装结构安装在无人机本体的底部，在进行安装和拆卸时，只需进行拉动连接条就可实现，安装后，通过弹簧对插杆进行限位，从而对安装板两侧进行限位，实现安装，安装和拆卸较为便捷，节约了360度全景摄像头的更换时间；

2、该种工程勘探监测用无人机通过气弹簧、转动条、发条弹簧以及转轴的配合作用，可在无人机本体降落时进行缓冲，减缓降落时的压力，对无人机本体起到保护作用，通过气弹簧弹性和发条弹簧弹性的共同作用，提高了缓冲效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1所示A部放大结构示意图；

图3为本实用新型气弹簧与转动条连接结构示意图；

图4为本实用新型插杆与固定板结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、安装板，3、360度全景摄像头，4、插杆，5、连接条，6、气弹簧，7、转动条，8、螺旋桨，9、固定板，10、第一凹孔，11、第二凹孔，12、弹簧，13、插孔，14、转轴，15、发条弹簧。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种工程勘探监测用无人机，包括无人机本体1、安装板2以及安装结构，所述无人机本体1的两侧均设置有螺旋桨8，所述无人机本体1的底部两侧均固定安装有气弹簧6，所述气弹簧6的底端正面和背面均通过转轴14转动连接有转动条7，所述转轴14上环绕发条弹簧15，所述发条弹簧15的一端与气弹簧6的底端表面固接，所述发条弹簧15的另一端与转动条7表面固接，通过气弹簧6和发条弹簧15的弹力，为无人机本体1的降落提供缓冲，减少无人机本体1受到的压力；

所述安装板2的底部固定安装有360度全景摄像头3，所述安装板2的两侧均设置有安装结构，所述安装结构包括插杆4以及固定安装在无人机本体1底部的固定板9，所述固定板9的两侧分别开有若干个第一凹孔10和若干个第二凹孔11，且第一凹孔10和第二凹孔11连通，所述插杆4贯穿第一凹孔10和第二凹孔11，且插杆4一端与开设在安装板2侧壁的插孔13配合连接，插杆4插在插孔13中，进行安装板2的安装限位，所述第二凹孔11靠近第一凹孔10的一端设置有处于压缩状态的弹簧12，安装板2在安装后，弹簧12处于压缩状态，为安装板2提供限位的压力，所述弹簧12一端与第二凹孔11侧壁固接，所述弹簧12另一端与插杆4的表面固接，所述插杆4远离插孔13的一端固接有连接条5，通过连接条5可进行插杆4的拉动，使插杆4在水平方向上进行运动。

所述转动条7和所述气弹簧6之间形成倒置的Y型结构，且转动条7的两端均为圆弧型结构，转动条7与地面进行接触，可进行转动，发条弹簧15可产生形变，进行缓冲；所述第一凹孔10的孔径小于第二凹孔11的孔径，且第一凹孔10和第二凹孔11均为圆孔型结构，第一凹孔10为插杆4的运动提供导向；所述弹簧12套接在插杆4表面，且插杆4与第一凹孔10配合连接，弹簧12为插杆4插在插孔13中提供压力；所述连接条5与插杆4之间垂直设置，且连接条5顶部与无人机本体1的底部接触，连接条5可进行插杆4的拉动，使插杆4在水平方向上进行运动；所述安装板2的侧壁与固定板9的侧壁接触，且安装板2的厚度大于固定板9的厚度，安装板2位于两个固定板9之间，对安装板2两侧进行限位。

本实用新型在使用时，360度全景摄像头3与无人机本体1内部的电源和控制器进行连接，通过无人机本体1内部的控制器进行360度全景摄像头3数据的接受与360度全景摄像头3的控制；360度全景摄像头3进行拍摄，进行工程勘探监测，在无人机本体1进行降落时，通过转动条7与地面进行接触，转动条7进行转动，气弹簧6进行收缩，通过发条弹簧15的弹性和气弹簧6的弹性对无人机本体1降落时的压力进行缓冲，对无人机本体1起到保护作用；

360度全景摄像头3需要更换时，一名工作人员通过连接条5进行插杆4的拉动，使弹簧12进行进一步压缩，在360度全景摄像头3安装后，弹簧12本身处于压缩状态，插杆4从插孔13中抽出，然后进入第二凹孔11中，另一名工作人员取下安装板2实现拆卸，在安装新的360度全景摄像头3时，使新的360度全景摄像头3上的安装板2放置在两个固定板9之间，松开连接条5，通过弹簧12的弹力使插杆4插入插孔13中，实现安装。

360度全景摄像头3采用的是深圳市宝安区暴走蚂蚁智能电子厂生产的IPC—260H20型号360度全景摄像头及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种工程勘探监测用无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、安装板（2）以及安装结构，所述无人机本体（1）的两侧均设置有螺旋桨（8），所述无人机本体（1）的底部两侧均固定安装有气弹簧（6），所述气弹簧（6）的底端正面和背面均通过转轴（14）转动连接有转动条（7），所述转轴（14）上环绕发条弹簧（15），所述发条弹簧（15）的一端与气弹簧（6）的底端表面固接，所述发条弹簧（15）的另一端与转动条（7）表面固接；

所述安装板（2）的底部固定安装有360度全景摄像头（3），所述安装板（2）的两侧均设置有安装结构，所述安装结构包括插杆（4）以及固定安装在无人机本体（1）底部的固定板（9），所述固定板（9）的两侧分别开有若干个第一凹孔（10）和若干个第二凹孔（11），且第一凹孔（10）和第二凹孔（11）连通，所述插杆（4）贯穿第一凹孔（10）和第二凹孔（11），且插杆（4）一端与开设在安装板（2）侧壁的插孔（13）配合连接，所述第二凹孔（11）靠近第一凹孔（10）的一端设置有处于压缩状态的弹簧（12），所述弹簧（12）一端与第二凹孔（11）侧壁固接，所述弹簧（12）另一端与插杆（4）的表面固接，所述插杆（4）远离插孔（13）的一端固接有连接条（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工程勘探监测用无人机，其特征在于：所述转动条（7）和所述气弹簧（6）之间形成倒置的Y型结构，且转动条（7）的两端均为圆弧型结构。

3.根据权利要求1所述的一种工程勘探监测用无人机，其特征在于：所述第一凹孔（10）的孔径小于第二凹孔（11）的孔径，且第一凹孔（10）和第二凹孔（11）均为圆孔型结构。

4.根据权利要求1所述的一种工程勘探监测用无人机，其特征在于：所述弹簧（12）套接在插杆（4）表面，且插杆（4）与第一凹孔（10）配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程勘探监测用无人机，其特征在于：所述连接条（5）与插杆（4）之间垂直设置，且连接条（5）顶部与无人机本体（1）的底部接触。

6.根据权利要求1所述的一种工程勘探监测用无人机，其特征在于：所述安装板（2）的侧壁与固定板（9）的侧壁接触，且安装板（2）的厚度大于固定板（9）的厚度。