CN210819534U - 一种用于加持物体实现长距离转移的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，包括机械手本体和可移动小车；所述可移动小车包括车前体和车后体，所述车前体与车后体可拆卸连接，所述机械手本体的底座固定于车后体，所述机械手本体的自由端连接有夹爪，所述车前体连接有可升降的置物篮。本实用新型所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手能够实现信件的自动分拣。

Description

一种用于加持物体实现长距离转移的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种用于加持物体实现长距离转移的机械手。

背景技术

物流技术的发展，极大的方便了人们的日常生活。同时越来越繁重的物流仓储分拣任务也给物流公司带来了新的挑战。常见的物流仓储分拣通过人工将寄往不同目的地的信件分送至不同的传送带上；这种分拣方式存在着分拣任务重、人工成本高、人工暴力分拣等。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，以自动实现货物的分拣及运输。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，包括机械手本体和可移动小车；所述机械手本体的底端固定于可移动小车上，所述机械手本体的自由端连接有夹爪；所述可移动小车上面设置有容置腔室，所述容置腔室内连接有上下可升降的置物篮。

进一步地，还包括液压剪式升降架，所述液压剪式升降架的底端固定于所述容置腔室的底部，所述液压剪式升降架的顶端与置物篮固定，所述置物篮可下降至完全收纳容置腔室中。

进一步地，所述可移动小车通过麦克娜姆轮支撑移动。

进一步地，所述可移动小车包括相互连接的车前体和车后体，所述容置腔室设置于车前体，所述机械手本体连接于车后体。

进一步地，所述车前体和车后体的底部均连接有万向脚轮；连接于车前体的万向脚轮与连接于车前体的麦克娜姆轮形成三角支撑，连接于车后体的万向脚轮与连接于车后体的麦克娜姆轮形成三角支撑。

进一步地，所述车前体的后端面沿车前体的宽度方向间隔设置有若干第一法兰盘，所述车后体的前端面沿车后体的宽度方向间隔设置有若干第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘相互交叉连接。

进一步地，所述第一法兰盘与第二法兰盘相对的端面上设置有缓冲垫。

有益效果：本实用新型的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，包括机械手本体和可升降的置物篮，所述机械手本体的自由端连接有夹爪，所述夹爪将抓取的物品放置置物篮中，通过实现货物仓储的自动取件和运输；整个过程中耗费人工少，能够保证分拣质量，有效防止了暴力取件；同时车前体和车后体可拆卸连接，当置物篮中的信件满载时，将两者分开设置，满载的车前体由其他转移车辆拖走，车后体再次连接新的车前体，效率高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的车前体和车后体连接处的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至3所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，包括机械手本体1、可移动小车2、液压剪式升降架6、置物篮5和夹爪3。

所述可移动小车2分为车前体8和车后体9，其中车前体8和车后体9可拆卸连接。所述机械手本体1的底座连接固定在车后体9上，所述机械手本体1的自由端连接有夹爪3。所述车前体8的上表面设置有容置腔室4，所述液压升降架6的底端固定连接于容置腔室4的底部，所述液压剪式升降架6的顶端与置物篮5固定。所述置物篮5可下降至完全收纳容置腔室4中。

具体地，所述车前体8和车后体9可拆连接的方式为：所述车前体8的后端面沿车前体8的宽度方向间隔设置有若干第一法兰盘11，所述车后体9的前端面沿车后体9的宽度方向间隔设置有若干第二法兰盘12，所述第一法兰盘11和第二法兰盘12相互交叉连接，并通过固定轴穿插固定。所述第一法兰盘11与第二法兰盘12相对的端面上设置有缓冲垫13。所述缓冲垫13为橡胶垫，以避免第一法兰盘11和第二法兰盘12发生硬性接触。

所述车前体8的两侧分别连接有一个麦克娜姆轮，所述车后体9的两侧也分别连接有一个麦克娜姆轮。所述麦克娜姆轮能够使得车体横向运动，使得可移动小车能够沿着货架横向移动达到不同的位置。当车前体和车后体分离后保证平衡，在所述车前体和车后体的底面均设置有万向脚轮，连接于车前体8的万向脚轮与连接于车前体8的麦克娜姆轮7形成三角支撑，连接于车后体9的万向脚轮与连接于车后体9的麦克娜姆轮7形成三角支撑。

本实施例中所述夹爪3包括第一板件14和第二板件15，所述第一板件与固定在机械手本体自由端上的旋转电机16连接，使得第一板件能够相对转动。所述第一板件14和第二板件5平行设置，并通过连杆17形成平行四边形结构。所述第二板件末端向前延伸设置有两个夹紧臂18，所述夹紧臂18通过螺母19连接在丝杆20上，所述丝杆20通过同步带21带动转动，所述同步带通过电机22驱动，所述丝杆20的一侧还设置有光杆，所述螺母与光杆滑动连接；所述丝杆转动能够调节两个夹紧臂之间的距离。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)和可移动小车(2)；所述机械手本体(1)的底端固定于可移动小车(2)上，所述机械手本体(1)的自由端连接有夹爪(3)；所述可移动小车(2)上面设置有容置腔室(4)，所述容置腔室(4)内连接有上下可升降的置物篮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：还包括液压剪式升降架(6)，所述液压剪式升降架(6)的底端固定于所述容置腔室(4)的底部，所述液压剪式升降架(6)的顶端与置物篮(5)固定，所述置物篮(5)可下降至完全收纳容置腔室(4)中。

3.根据权利要求1所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：所述可移动小车(2)通过麦克娜姆轮(7)支撑移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：所述可移动小车(2)包括相互连接的车前体(8)和车后体(9)，所述容置腔室(4)设置于车前体(8)，所述机械手本体(1)连接于车后体(9)。

5.根据权利要求4所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：所述车前体(8)和车后体(9)的底部均连接有万向脚轮；连接于车前体(8)的万向脚轮与连接于车前体(8)的麦克娜姆轮(7)形成三角支撑，连接于车后体(9)的万向脚轮与连接于车后体(9)的麦克娜姆轮(7)形成三角支撑。

6.根据权利要求4所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：所述车前体(8)的后端面沿车前体(8)的宽度方向间隔设置有若干第一法兰盘(11)，所述车后体(9)的前端面沿车后体(9)的宽度方向间隔设置有若干第二法兰盘(12)，所述第一法兰盘(11)和第二法兰盘(12)相互交叉连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：所述第一法兰盘(11)与第二法兰盘(12)相对的端面上设置有缓冲垫(13)。

Images