CN113895896A - 一种料车定位锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种料车定位锁紧装置。包括：导轨、料车、导轮组件及至少一组定位锁紧机构，其中导轮组件设置于料车的两侧，料车通过导轮组件可在导轨上行走；至少一组定位锁紧机构对称设置于导轨的外侧，用于对料车进行定位锁紧。本发明不受地面平整度、脚轮磨损度及人工上料位置一致性差的影响，能够使料车进行精确定位和锁紧，确保定位后料车高度方向一致并处于水平状态，平面内料车处于锁紧状态，为后续装配提供稳定基础。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种料车定位锁紧装置。
背景技术
近年来，我国工业4.0发展迅速，各行各业自动化改造蓬勃发展，其中自动化装配领域尤为突出；在装配过程中会涉及到自动工作站物料料车人工搬运和定位，目前料车定位水平方向一般可以通过视觉相机保证，但竖直方向受到脚轮磨损等因素影响，使用一段时间后位置会发生位移，这时会对物料抓取和装配会造成一定影响，甚至会引发安全事故。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种料车定位锁紧装置，以解决料车定位受地面平整度、脚轮磨损度及人工上料位置一致性差的影响，造成料车不能精确定位的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种料车定位锁紧装置，其特征在于，包括：料车、导轨、导轮组件及至少一组定位锁紧机构；其中导轮组件设置于所述料车的两侧，所述料车通过导轮组件可在所述导轨上行走；
至少一组定位锁紧机构设置于导轨的外侧，用于对料车进行定位锁紧。
所述导轨的上表面设有凸起定位平面，所述凸起定位平面的两端通过斜面与所述导轨过渡连接；
所述料车通过所述导轮组件沿斜面行走至凸起定位平面上时，所述料车脱离地面。
所述导轮组件包括料车端水平导轮和料车端竖直导轮；
所述料车端水平导轮与所述导轨的内侧面接触，所述料车端竖直导轮与所述导轨的上表面接触；所述料车通过所述料车端竖直导轮可在所述导轨上行走，并且通过所述料车端水平导轮进行导向。
所述定位锁紧机构包括直线驱动机构、料车定位楔块及料车端定位楔块，其中料车端定位楔块设置于所述料车的侧面；所述料车定位楔块设置于所述直线驱动机构的输出端，所述直线驱动机构驱动所述料车定位楔块伸缩，并且与所述料车端定位楔块插接配合，实现所述料车的定位锁紧。
所述直线驱动机构包括料车定位锁紧气缸和基座，其中基座设置于所述导轨的外侧，所述料车定位锁紧气缸设置于所述基座上，并且输出端与料车定位楔块连接。
所述定位锁紧机构为两组。
所述导轨通过多个导轨立柱安装在安装底板上，并且所述导轨的高度可调整。
本发明的优点及有益效果是：
本发明不受地面平整度、脚轮磨损度及人工上料位置一致性差的影响，能够使料车进行精确定位和锁紧，确保定位后料车高度方向一致并处于水平状态，平面内料车处于锁紧状态，为后续装配提供稳定基础。
附图说明
图1为本发明料车定位锁紧装置的结构示意图；
图2为本发明料车定位锁紧装置的侧视图；
图3为本发明料车定位锁紧装置的俯视图。
图中：1为安装底板，2为导轨立柱，3为导轨，4为料车定位锁紧气缸，5为料车定位楔块，6为料车端定位楔块，7为料车端水平导轮，8为料车端竖直导轮，9为料车，10为基座，11为斜面，12为凸起定位平面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-3所示，本发明提供的一种料车定位锁紧装置，包括：导轨3、料车9、导轮组件及至少一组定位锁紧机构，其中导轮组件设置于料车9的两侧，料车9通过导轮组件可在导轨3上行走；至少一组定位锁紧机构对称设置于导轨3的外侧，用于对料车9进行定位锁紧。
如图1所示，本发明的实施例中，导轨3通过多个导轨立柱2安装在安装底板1上，并且导轨3的高度可调整。在导轨3的上表面设有凸起定位平面12，凸起定位平面12的两端通过斜面11与导轨3过渡连接；料车9通过导轮组件沿斜面11行走至凸起定位平面12上时，料车9底部的万向轮脱离地面。
如图2所示，本发明的实施例中，导轮组件包括料车端水平导轮7和料车端竖直导轮8，料车端竖直导轮8设置于料车端水平导轮7的上方，并且轴线相互垂直。具体为：料车端水平导轮7的轴线沿竖直方向设置，料车端竖直导轮8的轴线沿水平方向设置；料车端水平导轮7与导轨3的内侧面接触，料车端竖直导轮8与导轨3的上表面接触；料车9通过料车端竖直导轮8可在导轨3上行走，并且通过料车端水平导轮7进行导向。
本发明的实施例中，料车端水平导轮7和料车端竖直导轮8均采用耐磨材料制成，解决料车脚轮磨损造成定位偏差等问题。
如图3所示，本发明的实施例中，定位锁紧机构包括直线驱动机构、料车定位楔块5及料车端定位楔块6，其中料车端定位楔块6设置于料车9的侧面；料车定位楔块5设置于直线驱动机构的输出端，直线驱动机构驱动料车定位楔块5伸缩，并且与料车端定位楔块6插接配合，实现料车9的定位锁紧。
本实施例中，直线驱动机构包括料车定位锁紧气缸4和基座10，其中基座10设置于导轨3的外侧，料车定位锁紧气缸4设置于基座10上，并且沿水平方向输出动力，料车定位楔块5连接在料车定位锁紧气缸4的输出端。
本发明的实施例中，定位锁紧机构为两组，并且对称设置于导轨3的两侧。
本发明的工作原理是：
本发明提供的料车定位锁紧装置分为定位锁紧状态和自由状态；
定位锁紧状态：使用时，当料车9移动到指定区域内，料车端水平导轮7与导轨3的侧面接触，料车端竖直导轮8与轨道3的上平面接触；料车9继续向前移动，料车端竖直导轮8沿斜面11行走至凸起定位平面12上，此时料车9底部的万向轮脱离地面，并且料车端定位楔块6与料车定位楔块5相对应；四个料车定位锁紧气缸4伸出，料车定位楔块5与料车端定位楔块6接触斜面配合，最终使得料车9前后方向锁紧，料车端水平导轮7与导轨3的侧面接触，从而限定料车9左右方向移动，料车端竖直导轮8与轨道3的上平面接触限定料车9上下移动。
自由状态：当四个料车定位锁紧气缸4处于缩回状态时，料车9可以在导轨3内自由通过。
本发明提供的料车定位锁紧装置不受地面平整度、脚轮磨损度和人工上料位置一致性差的影响，能够使料车进行精确定位，确保定位后料车高度方向一致并处于水平状态，平面内料车处于锁紧状态，为后续装配提供稳定基础。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种料车定位锁紧装置，其特征在于，包括：
料车(9)；
导轨(3)；
导轮组件，设置于所述料车(9)的两侧，所述料车(9)通过导轮组件可在所述导轨(3)上行走；
至少一组定位锁紧机构，设置于导轨(3)的外侧，用于对料车(9)进行定位锁紧。
2.根据权利要求1所述的料车定位锁紧装置，其特征在于，所述导轨(3)的上表面设有凸起定位平面(12)，所述凸起定位平面(12)的两端通过斜面(11)与所述导轨(3)过渡连接；
所述料车(9)通过所述导轮组件沿斜面(11)行走至凸起定位平面(12)上时，所述料车(9)脱离地面。
3.根据权利要求1所述的料车定位锁紧装置，其特征在于，所述导轮组件包括料车端水平导轮(7)和料车端竖直导轮(8)；
所述料车端水平导轮(7)与所述导轨(3)的内侧面接触，所述料车端竖直导轮(8)与所述导轨(3)的上表面接触；所述料车(9)通过所述料车端竖直导轮(8)可在所述导轨(3)上行走，并且通过所述料车端水平导轮(7)进行导向。
4.根据权利要求1所述的料车定位锁紧装置，其特征在于，所述定位锁紧机构包括直线驱动机构、料车定位楔块(5)及料车端定位楔块(6)，其中料车端定位楔块(6)设置于所述料车(9)的侧面；所述料车定位楔块(5)设置于所述直线驱动机构的输出端，所述直线驱动机构驱动所述料车定位楔块(5)伸缩，并且与所述料车端定位楔块(6)插接配合，实现所述料车(9)的定位锁紧。
5.根据权利要求4所述的料车定位锁紧装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括料车定位锁紧气缸(4)和基座(10)，其中基座(10)设置于所述导轨(3)的外侧，所述料车定位锁紧气缸(4)设置于所述基座(10)上，并且输出端与料车定位楔块(5)连接。
6.根据权利要求4或5所述的料车定位锁紧装置，其特征在于，所述定位锁紧机构为两组。
7.根据权利要求1所述的料车定位锁紧装置，其特征在于，所述导轨(3)通过多个导轨立柱(2)安装在安装底板(1)上，并且所述导轨(3)的高度可调整。
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