CN220431553U - 一种包装袋抓夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抓夹领域，提供了一种包装袋抓夹，所述抓夹包括架体，所述架体两侧均通过安装座设有一对可转动的转动块，同侧转动块之间设有连接块，所述连接块上且朝内设有若干根T形挡块，所述连接块底部且朝内设有若干根L形夹块，所述架体底部设有一对可升降的压板，所述压板侧壁对应同侧的T形挡块均开有限位槽。旨在解决利用现有包装袋抓夹适应性不强且夹取时稳定性较差问题。

Description

一种包装袋抓夹

技术领域

本实用新型属于抓夹领域，尤其涉及一种包装袋抓夹。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。

传统的包装袋输送用机械抓手的夹取行程一般是预先设定好，使其夹取范围不可调节，不便于抓取不同规格的产品，适应性不强。还有用到夹取装置例如专利号201920851018.0公开了“一种用于包装袋输送的夹取构件”缸带动升降板下移，升降板下移，在第一连杆的支撑下，通过第二连杆与套块和移动板铰接，从而带动移动板在加固架上的滑槽内滑动，因此气缸带动升降板下移，使安装箱两端的移动板做相互靠近的运动，因此通过第一连接块、第二连接块、第三连接块带动指爪和圆柱对包装袋进行夹取。虽然该装置通过也可以很好的将包装袋夹取，但是在夹取过程中单靠同侧的连接块夹紧包装袋两侧，夹取过程不太稳定。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种包装袋抓夹，旨在解决利用现有包装袋抓夹适应性不强且夹取时稳定性较差问题。

本实用新型采用如下技术方案：所述抓夹包括架体，所述架体两侧均通过安装座设有一对可转动的转动块，同侧转动块之间设有连接块，所述连接块上且朝内设有若干根T形挡块，所述连接块底部且朝内设有若干根L形夹块，所述架体底部设有一对可升降的压板，所述压板侧壁对应同侧的T形挡块均开有限位槽。

进一步的,所述架体顶部设有一对可调节的升降气缸，所述升降气缸末端连接有所述压板，所述升降气缸顶端设有连接座，所述架体顶部开有连两组长槽，所述架体上且位于每组长槽上设有锁紧块，所述锁紧块上拧入有锁紧螺母且锁紧螺母穿过长槽至连接座上锁紧。

进一步的,至少有两个且位于异侧的安装座上转动设有转动气缸，所述转动气缸末端与对应的转动块尾部转动连接。

进一步的,所述连接块块侧壁开有安装孔，所述安装孔内穿入有所述T形挡块，同侧的T形挡块末端连接有固定块，所述连接块顶部拧入有抵至螺母且抵至螺母末端抵至T形挡块。

进一步的,所述架体顶部且位于中间位置设有固定座。

本实用新型的有益效果是：在进行夹取包装袋时，此时两转动块朝外张开，该抓夹竖向朝向包装袋移动，直到L形夹块位于包装袋底部，压板下降一段距离抵触包装袋，之后两转动块带动所述到L形夹块朝内转动直到将包装袋夹取为止。在这个夹取过程中，所述T形挡块与转动块一同朝内转动使得T形挡块朝向所对应的限位槽移动，直到L形夹块夹紧包装袋为止，此时两侧的T形挡块分别抵触至包装袋对应侧。这样使得包装袋夹取的更加牢靠。

附图说明

图1是本实用新型提供一种包装袋抓夹整体图。

图2是本实用新型提供压板安装示意图。

图3为图1中A部分的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

结合图1-3所示，所述抓夹包括架体1，所述架体1两侧均通过安装座2设有一对可转动的转动块3，同侧转动块3之间设有连接块4，所述连接块4上且朝内设有若干根T形挡块5，所述连接块4底部且朝内设有若干根L形夹块6，所述架体1底部设有一对可升降的压板7，所述压板7侧壁对应同侧的T形挡块5均开有限位槽8；所述架体1顶部且位于中间位置设有固定座9。

本装置一般通过固定座安装在机械手臂上或者移栽装置的移动端。塑料薄膜的生产原料为塑料粒子，一般塑料粒子用包装袋包装，塑料薄膜在生产中需要装有塑料粒子的包装袋进行搬运至载架上，之后搬运至塑料薄膜生产线上。利用本装置将包装袋夹取并转移至载架上。

在进行夹取包装袋时，此时两转动块朝外张开，该抓夹竖向朝向包装袋移动，直到L形夹块位于包装袋底部，压板下降一段距离抵触包装袋，之后两转动块带动所述到L形夹块朝内转动直到将包装袋夹取为止。在这个夹取过程中，所述T形挡块与转动块一同朝内转动使得T形挡块朝向所对应的限位槽移动，直到L形夹块夹紧包装袋为止，此时两侧的T形挡块分别抵触至包装袋对应侧。这样使得包装袋夹取的更加牢靠。而所述压板上对应所述T形挡块开有限位槽起到限位T形挡块的作用，避免T形挡块损坏包装袋。

作为一种优选结构，所述架体1顶部设有一对可调节的升降气缸10，所述升降气缸10末端连接有所述压板7，所述升降气缸10顶端设有连接座，所述架体1顶部开有连两组长槽12，所述架体1上且位于每组长槽12上设有锁紧块13，所述锁紧块3上拧入有锁紧螺母14且锁紧螺母14穿过长槽12至连接座上锁紧。

在本结构中，两个压板之间的距离可调节，以适应不同规格的包装袋。当两个压板的相对距离需要调节时，首先拧松锁紧螺母，此时锁紧块可以沿长槽的长度方向进行移动，此时升降气缸与压板一同移动，移动到位后将锁紧螺母拧紧即可。

进一步作为一种优选结构，所述连接块4块侧壁开有安装孔，所述安装孔内穿入有所述T形挡块6，同侧的T形挡块6末端连接有固定块15，所述连接块4顶部拧入有抵至螺母16且抵至螺母末端抵至T形挡块。

当压板调节安装位置之前首先需要调节T形挡块的安装位置，T形挡块同样可调，也是为了配合本装置能够夹取不同规格的包装袋的同时便于压板的调节。当需要调节T形挡块时，同样拧松抵至螺母，这个时候T形挡块即可以在安装孔内进行移动，移动到位后拧紧所述抵至螺母即可。而在本实施例中，只将两根T形挡块通过抵至螺母锁紧，这两根T形挡块顶部为平整形状，便于抵至螺母锁紧。

另外，至少有两个且位于异侧的安装座2上转动设有转动气缸11，所述转动气缸11末端与对应的转动块3尾部转动连接。在本结构中，所述转动块为弧形结构，可以增加夹取空间，当两侧的转动块需要转动时，此时两转动气缸同时驱动，进而带动所述转动块进行转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包装袋抓夹，其特征在于：所述抓夹包括架体，所述架体两侧均通过安装座设有一对可转动的转动块，同侧转动块之间设有连接块，所述连接块上且朝内设有若干根T形挡块，所述连接块底部且朝内设有若干根L形夹块，所述架体底部设有一对可升降的压板，所述压板侧壁对应同侧的T形挡块均开有限位槽。

2.如权利要求1所述一种包装袋抓夹，其特征在于：所述架体顶部设有一对可调节的升降气缸，所述升降气缸末端连接有所述压板，所述升降气缸顶端设有连接座，所述架体顶部开有连两组长槽，所述架体上且位于每组长槽上设有锁紧块，所述锁紧块上拧入有锁紧螺母且锁紧螺母穿过长槽至连接座上锁紧。

3.如权利要求2所述一种包装袋抓夹，其特征在于：至少有两个且位于异侧的安装座上转动设有转动气缸，所述转动气缸末端与对应的转动块尾部转动连接。

4.如权利要求3所述一种包装袋抓夹，其特征在于：所述连接块块侧壁开有安装孔，所述安装孔内穿入有所述T形挡块，同侧的T形挡块末端连接有固定块，所述连接块顶部拧入有抵至螺母且抵至螺母末端抵至T形挡块。

5.如权利要求4所述一种包装袋抓夹，其特征在于：所述架体顶部且位于中间位置设有固定座。