CN112174078A - 一种注射器灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注射器灌装机,包括:巢盘;输送机构,巢盘放置于输送机构上并能够基于输送机构的移动而移动;移动平台,其与输送机构相平行,移动平台的移动方向与输送机构的移动方向一致;上料机构,设于输送机构与移动平台之间,并能够将巢盘由输送机构的上游位置转移至移动平台;灌装加塞机构,其与移动平台对应设置,用于对放置于巢盘上的注射器进行灌装加塞;下料机构,设于输送机构与移动平台之间,并能够将巢盘由移动平台转移至输送机构的下游位置,下料机构与上料机构分别位于灌装加塞机构的两侧。本发明中所提供的注射器灌装机的结构简单、占用空间小,且其灌装周期短,产能高。
Description
技术领域
本发明涉及制药设备技术领域,特别是涉及一种注射器灌装机。
背景技术
注射器是一种常见的医疗用具,主要使用针头抽取或者注入气体或者液体。随着生物技术疗法的普及以及注射类药物数量的增多,注射器的使用越来越广泛。
采用护士人工灌装存在费时、剂量难以准确把握等问题,尤其是对于贵重药物。基于此,市场上出现了用于解决上述问题的注射器灌装机,如:申请号为2015110142893的中国发明专利公开了一种预灌封注射器灌装机,其通过第一转运装置将位于输送带上的物料转运至物料交接口,第二转运装置将位于物料交接口的物料托起之后进行灌装加塞操作后再回送至物料交接口,之后第一转运装置在将灌装加塞后的物料转运至输送带的上游位置,最终灌装加塞装置随输送带运送至输送带的下游,物料的移动路径存在重复。上述现有技术存在结构复杂、注射器灌装周期长、产能低等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的注射器灌装机,该注射器灌装机的结构简单、占地空间小,其灌装周期短,具有较好的产能。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种注射器灌装机,包括:
巢盘;
输送机构,所述巢盘放置于所述输送机构上并能够基于所述输送机构的移动而移动;
移动平台,所述移动平台与所述输送机构相平行,且所述移动平台的移动方向与所述输送机构的移动方向一致;
上料机构,所述上料机构设于所述输送机构与所述移动平台之间,并能够将所述巢盘由所述输送机构的上游位置转移至所述移动平台;
灌装加塞机构,所述灌装加塞机构与所述移动平台对应设置,用于对放置于所述巢盘上的注射器进行灌装加塞;
及下料机构,所述下料机构设于所述输送机构与所述移动平台之间,并能够将所述巢盘由所述移动平台转移至所述输送机构的下游位置,且所述下料机构与所述上料机构分别位于所述灌装加塞机构的两侧。
优选地,所述输送机构包括:输送带和盒托,所述输送带的移动方向与所述移动平台的移动方向一致,所述盒托放置于所述输送带上并能够基于所述输送带的移动而移动,所述巢盘放置于所述盒托上。
优选地,所述上料机构的转动区间为0~360°,所述上料机构用于将放置于所述盒托上的巢盘转移至所述移动平台。
优选地,所述灌装加塞机构包括:
灌装器,所述灌装器与所述移动平台之间对应形成有灌装工位,当所述巢盘移动至所述灌装工位时,所述灌装器将物料灌装至所述注射器内;
及加塞器,所述加塞器与所述移动平台之间对应形成有加塞工位,当所述巢盘由所述灌装工位移动至所述加塞工位时,所述加塞器将胶塞件插送至所述注射器。
优选地,所述灌装加塞机构还包括:送料机构,所述送料机构与所述灌装器相连通,用于储存所述物料并将所述物料输送至所述灌装器。
优选地,所述送料机构包括一个或多个剂量泵,各个所述剂量泵均与所述灌装器相连通。
优选地,所述灌装加塞机构还包括:容纳有所述胶塞件的振荡送料斗、给塞器与取塞器,所述振荡送料斗与所述给塞器相接,所述给塞器与所述取塞器相接,所述取塞器与所述加塞器相接。
优选地,所述注射器灌装机还包括:振荡补料斗,所述振荡补料斗连接于所述振荡送料斗并形成有与外部环境相连通的输送通道,所述输送通道与所述振荡送料斗相通。
优选地,所述振荡补料斗呈直线型设置。
优选地,所述下料机构的转动区间为0~360°,所述下料机构用于将放置于所述移动平台上的巢盘转移至所述输送机构的下游位置处。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
上述技术方案中所提供的一种注射器灌装机,是通过上料机构将位于输送机构上游位置处的巢盘转移至移动平台,并使移动平台将放置有注射器的巢盘移动至灌装加塞机构,进而令灌装加塞机构对注射器进行灌装加塞操作,之后下料机构可将经过灌装加塞机构的巢盘转移至输送机构的下游位置处,整个灌装加塞过程简单,运动路径短,能够有效减少注射器灌装周期,提高其产能,且整体结构布局简单、占地空间小,具有较好的适用性。
附图说明
图1为本发明一实施例中一种注射器灌装机的示意图。
图2为图1所示注射器灌装机另一视角的示意图。
100、注射器灌装机;10、本体;20、巢盘;30、输送机构;31、输送带;32、盒托;40、移动平台;50、上料机构;60、灌装加塞机构;61、灌装器;62、加塞器;63、送料机构;64、振荡送料斗;65、给塞器;66、取塞器;70、下料机构;80、胶塞开袋缓存平台;90、振荡补料斗。
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明进行更为详细的描述,需要说明的是,下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的,而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合,以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
请参阅图1及图2,本发明一实施例中提供了一种新型的注射器灌装机100,该注射器灌装机100的结构简单、占地空间少,其灌装过程耗时少,具有较好的适用性。
该注射器灌装机100包括:内部中空的本体10,在本体10的内部空间内装设有:用于放置注射器的巢盘20、输送机构30、移动平台40、上料机构50、灌装加塞机构60及下料机构70。具体的,输送机构30与移动平台40之间相平行间隔设置,输送机构30的移动方向与移动平台40的移动方向相一致,巢盘20放置在输送机构30上并能够随输送机构30的移动而移动;上料机构50与下料机构70均位于移动平台40与输送机构30之间,上料机构50与下料机构70相间隔设置,上料机构50能够将位于输送机构30上游位置处的巢盘20转移至移动平台40上,下料机构70能够将位于移动平台40上的巢盘20转移至输送机构30的下游位置处;灌装加塞机构60用于对放置在巢盘20上的注射器进行灌装加塞操作,灌装加塞机构60与移动平台40相对应设置,且上料机构50与下料机构70分别位于灌装加塞机构60的两侧。
可以理解的是,移动平台40上形成有与输送机构30的上游位置相对应的上料工位,上料机构50能够在0~360°区间内转动(即上料机构50可以旋转至任意角度)以将位于输送机构30上游位置的巢盘20转移至上料工位处;移动平台40上形成有与输送机构30的下游位置相对应的下料工位,下料机构70能够在0~360°区间内转动(即下料机构70可以旋转至任意角度)以将位于下料工位处的巢盘20转移至输送机构30的下游位置处,整个过程的路径较少,灌装周期短,可有效改善注射器灌装机100的产能。另外,上料工位与下料工位分别位于灌装加塞机构60相对称的两侧。
需要说明的是,本体10除了可以为如图1所示形状之外,本领域的技术人员还可以根据实际需要将本体10设计为其他任意形状。
在其中一实施例中,输送机构30包括:输送带31与盒托32,输送带31与移动平台40之间相平行间隔设置,输送带31的移动方向与移动平台40的移动方向相一致,盒托32放置在输送带31上并能够基于输送带31的移动而移动,容置有注射器的巢盘20可放置在盒托32内,以使巢盘20随盒托32一起移动。
可以理解的,放置有巢盘20的盒托32移动至输送带31的上游位置处(即盒托32移动至与上料工位对应的位置处)时,上料机构50由盒托32内取出巢盘20并转动任意角度(如180°)之后将巢盘20放置在移动平台40的上料工位处;巢盘20会基于移动平台40的移动逐渐由上料工位移动至下料工位处,进而下料机构70抓取巢盘20并旋转任意角度(如180°)之后将巢盘20放置在与下料工位相应的盒托32内(即:盒托32会随输送带31移动至与下料工位相对应的下游位置处)。
在其中一实施例中,灌装加塞机构60包括:用于将物料灌装至注射器内的灌装器61和用于将胶塞件插送至灌装后的注射器内的加塞器62,灌装器61与移动平台40之间对应形成了灌装工位,灌装工位位于上料工位与下料工位之间,当巢盘20由上料工位移动至灌装工位时,灌装器61将物料灌装至注射器内;加塞器62与移动平台40之间对应形成有加塞工位,加塞工位位于灌装工位与下料工位之间,当巢盘20由灌装工位移动至加塞工位时,加塞器62将加塞器62插送至注射器内,实现封装。
在其中一实施例中,为了实现对容置于巢盘20内的注射器进行灌装物料的目的,该灌装加塞机构60还包括有送料机构63,送料机构63设置在本体10内,送料机构63与灌装器61相连通,能够准确定量的输送物料至灌装器61内,以使灌装器61能够将定量的物料灌装至注射器内,避免物料的浪费。其中,该送料机构63包括一个或多个剂量泵,各个剂量泵均与灌装器61相连通。
在其中一实施例中,为了实现胶塞件的供给,在该灌装加塞机构60中还包括有:容纳有胶塞件的振荡送料斗64、给塞器65和取塞器66,振荡送料斗64与给塞器65相接,给塞器65与取塞器66相接,取塞器66与加塞器62相接。可以理解的,在振荡送料斗64内可容纳有多个胶塞件,振荡送料斗64自身振荡能够将其内部的胶塞件送至给塞器65内,之后取塞器66将给塞器65内的胶塞件取出并送至加塞器62处,以使加塞器62将胶塞件插送至灌装后的注射器内。其中,该振荡送料斗64呈螺旋式设置。
在其中一实施例中,为了对振荡送料斗64进行胶塞件的补充,在本体10内装设有胶塞开袋缓存平台80,用于放置并储存胶塞件;在本体10内装设有振荡补料斗90,振荡补料斗90与振荡送料斗64相连通,在振荡补料斗90内形成有与外部环境相通的输送通道,该输送通道与振荡送料斗64相通。该振荡补料斗90呈直线型设置。
可以理解的,胶塞件一般采用盒体或容纳袋进行封装,胶塞开袋缓存平台80能够对容纳有胶塞件的盒体或容纳袋进行开袋操作,并且开袋后的盒体或容纳袋可放置在胶塞开袋缓存平台80上,该胶塞开袋缓存平台80设置于壳体内部的拐角位置处并靠近振荡补料斗90;当需要对振荡送料斗64补充胶塞件时,操作人员可将开袋后的盒体或容纳袋对准振荡补料斗90的输送通道并送入胶塞件,以使胶塞件经由输送通道流动至振荡送料斗64内。
上述实施例中所提供的注射器灌装机100构的工作过程可描述为:
放置有注射器的巢盘20放置在盒托32内,此时,盒托32、注射器及巢盘20均随输送带31移动至与上料工位相对应的上游位置处;
进而,上料机构50取出放置有注射器的巢盘20并旋转0~360°中任一角度后将其放置在移动平台40的上料工位处,此时,盒托32与放置有注射器的巢盘20的移动路径分为两部分,具体如下:
一、盒托32随输送带31移动至与下料工位对应的下游位置处;
二、放置有注射器的巢盘20由上料工位移动至灌装工位,灌装器61将物料灌装至注射器内,放置有注射器的巢盘20由灌装工位移动至加塞工位,加塞器62将胶塞件插送至灌装后的注射器内,放置有注射器的巢盘20移动至下料工位,下料机构70抓取放置有注射器的巢盘20,并旋转0~360°中任一角度之后将其放置在移动至下游位置的盒托32内。
上述实施例中所提供的注射器灌装机100,通过上料机构50将位于输送机构30上游位置处的巢盘20转移至移动平台40,并使移动平台40将放置有注射器的巢盘20移动至灌装加塞机构60,进而令灌装加塞机构60对注射器进行灌装加塞操作,之后下料机构70可将经过灌装加塞机构60的巢盘20转移至输送机构30的下游位置处,整个灌装加塞过程简单,运动路径短,能够有效减少注射器灌装周期,提高其产能,且整体结构布局简单、占地空间小,具有较好的适用性。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种注射器灌装机,其特征在于,包括:
巢盘(20);
输送机构(30),所述巢盘(20)放置于所述输送机构(30)上并能够基于所述输送机构(30)的移动而移动;
移动平台(40),所述移动平台(40)与所述输送机构(30)相平行,且所述移动平台(40)的移动方向与所述输送机构(30)的移动方向一致;
上料机构(50),所述上料机构(50)设于所述输送机构(30)与所述移动平台(40)之间,并能够将所述巢盘(20)由所述输送机构(30)的上游位置转移至所述移动平台(40);
灌装加塞机构(60),所述灌装加塞机构(60)与所述移动平台(40)对应设置,用于对放置于所述巢盘(20)上的注射器进行灌装加塞;
及下料机构(70),所述下料机构(70)设于所述输送机构(30)与所述移动平台(40)之间,并能够将所述巢盘(20)由所述移动平台(40)转移至所述输送机构(30)的下游位置,且所述下料机构(70)与所述上料机构(50)分别位于所述灌装加塞机构(60)的两侧。
2.如权利要求1所述的注射器灌装机,其特征在于,所述输送机构(30)包括:输送带(31)和盒托(32),所述输送带(31)的移动方向与所述移动平台(40)的移动方向一致,所述盒托(32)放置于所述输送带(31)上并能够基于所述输送带(31)的移动而移动,所述巢盘(20)放置于所述盒托(32)上。
3.如权利要求2所述的注射器灌装机,其特征在于,所述上料机构(50)的转动区间为0~360°,所述上料机构(50)用于将放置于所述盒托(32)上的巢盘(20)转移至所述移动平台(40)。
4.如权利要求2所述的注射器灌装机,其特征在于,所述灌装加塞机构(60)包括:
灌装器(61),所述灌装器(61)与所述移动平台(40)之间对应形成有灌装工位,当所述巢盘(20)移动至所述灌装工位时,所述灌装器(61)将物料灌装至所述注射器内;
及加塞器(62),所述加塞器(62)与所述移动平台(40)之间对应形成有加塞工位,当所述巢盘(20)由所述灌装工位移动至所述加塞工位时,所述加塞器(62)将胶塞件插送至所述注射器。
5.如权利要求4所述的注射器灌装机,其特征在于,所述灌装加塞机构(60)还包括:送料机构(63),所述送料机构(63)与所述灌装器(61)相连通,用于储存所述物料并将所述物料输送至所述灌装器(61)。
6.如权利要求5所述的注射器灌装机,其特征在于,所述送料机构(63)包括一个或多个剂量泵,各个所述剂量泵均与所述灌装器(61)相连通。
7.如权利要求4所述的注射器灌装机,其特征在于,所述灌装加塞机构(60)还包括:容纳有所述胶塞件的振荡送料斗(64)、给塞器(65)与取塞器(66),所述振荡送料斗(64)与所述给塞器(65)相接,所述给塞器(65)与所述取塞器(66)相接,所述取塞器(66)与所述加塞器(62)相接。
8.如权利要求7所述的注射器灌装机,其特征在于,所述注射器灌装机(100)还包括:振荡补料斗(90),所述振荡补料斗(90)连接于所述振荡送料斗(64)并形成有与外部环境相连通的输送通道,所述输送通道与所述振荡送料斗(64)相通。
9.如权利要求8所述的注射器灌装机,其特征在于,所述振荡补料斗(90)呈直线型设置。
10.如权利要求1-9任一项所述的注射器灌装机,其特征在于,所述下料机构(70)的转动区间为0~360°,所述下料机构(70)用于将放置于所述移动平台(40)上的巢盘(20)转移至所述输送机构(30)的下游位置处。
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