KR101123525B1 - 반송 라인과 처리 스테이션의 조합체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 동일한 충전된 투-피스 캡슐을 두 개의 연속적인 처리 스테이션 사이에서 반송하기 위한 반송 라인으로서, 로딩 영역, 언로딩 영역, 캡슐을 로딩 영역에서 수용하고 언로딩 영역에서 언로딩시키도록 각각 구성되는 복수의 캐비티를 각각 포함하는 복수의 동일한 반송 유닛으로서, 각각의 반송 유닛의 상기 복수의 캐비티는 로딩 영역 내의 로딩 위치에 놓일 때는 충전된 투-피스 캡슐의 그룹을 제 1 상대 구조로 수용하고 언로딩 영역 내의 언로딩 위치에 놓일 때는 이들 그룹을 배출하도록 설계되는 반송 유닛, 및 상기 반송 유닛을 로딩 위치와 언로딩 위치에서 및 적어도 로딩 위치에서 언로딩 위치까지 거의 동일한 배향으로 유지하면서 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 및 그 반대로 반송하기 위해 상기 반송 유닛을 일시적으로 및 개별적으로 지지하도록 구성된 컨베이어 장치를 포함하는 반송 라인에 관한 것이다.

Description

반송 라인과 처리 스테이션의 조합체{TRANSFER LINE}
본 발명은 제어되는 거의 수직적인 배향을 갖는 충전된 투-피스 캡슐을 제 1 처리 영역으로부터 제 2 처리 영역으로 반송하기 위한 반송 라인(transfer line)에 관한 것이다.
캡슐은 약품, 비타민 또는 건강 보조식품과 같은 각종 의약품 용도의 경구 투여 형태로서 오랜 세월동안 사용되어 왔다. 초기에, 충전 제품은 분말 또는 입자 상의 약제였으며, 충전된 캡슐은 신속하게 효과가 나타나는 삼키기 쉬운 투약 형태로 약제의 쓴 맛을 효과적으로 감춘 단위 정량(unit dose)을 제공하였다. 그 후로, 이 특정 투약 형태의 다양성으로부터 이익을 취하여, 충전 제품의 형태를 보다 복잡한 제제, 다중입자 약제, 및 보다 최근에는 액상 제품 형태로 확장시키는 것이 제안되었다.
캡슐은 일반적으로 두 부분으로 제조되는 바, 즉 라운드형 바닥을 갖는 원통형 보디와 상기 보디의 자유단 주위에 장착되는 라운드형 캡으로 제조된다. 이들 캡슐은 일반적으로 젤라틴, HPMC, 풀루란(pullulan) 등으로 제조된다.
이러한 캡슐의 생산은 캡슐의 두 부분을 준비하는 단계와 이들 캡슐을 충전하는 단계를 포함한다. 상기 두 부분은 풀린 부분으로 제공되거나 빈 캡슐로 제공될 수 있다. 캡슐의 충전은 일반적으로 빈 부분의 특정 제어 이후에 이루어지거나(예를 들어 미국 특허 제 5,238,124 호 또는 제 6,539,686 호 참조) 및/또는 이러한 부분의 특정 배향 이후에 이루어진다(예를 들어 미국 특허 제 5,417,030 호 참조). 캡슐의 충전은 일반적으로 충전기로 지칭되는 기계에서 이루어지며, 충전 제품은 보디 내로 정량 투여되고 이후 이 보디에 캡이 포개어 끼워진다.
이러한 투-피스 캡슐이 갖는 한가지 문제는, 특히 충전 제품이 미세분말상 제품이거나 저점도 액상 제품인 경우, 이것이 충전 작업 이후 캡슐이 사용될 때까지 사이에 조립된 캡슐로부터 새어나오거나 누설될 수 있다는 점인데, 이러한 누설의 한 원인은 사용될 때 캡슐에 담긴 약제의 실제 양이 적절한 의도된 정량이 아니기 때문이다.
또한, 심지어는 누설되는 제품이 캡슐을 포함하는 패키지 또는 그 패키지 내의 다른 캡슐을 어느 정도 열화시킬 수 있거나, 또는 오염에 의해 외부 제품과 어느 정도 원치않는 화학 반응을 초래할 수도 있다. 따라서, 캡슐을 그 패키지[예를 들면 블리스터 팩(blister pack)] 내에서 운송 및 보관하는 도중에 이러한 누설을 방지하는 것이 특히 중요하다. 따라서, 특히 충전 제품이 액체일 때 캡슐을 충전하는 전체 공정의 필수 부분은 두 부분의 연결을 효과적으로 강화하는 능력임을 알 수 있다. 그것의 일부 로킹 또는 일부 초음파 용접(예를 들어 유럽 공개 특허 제 0 135 372 호 참조)으로 생기는 상보적인 기하학적 특징을 갖는 캡 및 보디를 제공 하기 위한 시도를 포함하는 다양한 방법이 이용가능하다.
그러나, 미세분말상 또는 액상 제품에 있어서는, i) 건조되었을 때 두 부분의 인접하는 표면 사이에 밀봉을 제공하는 밀봉 용액을 사용하는 "밀봉" 및 ⅱ) 두 부분의 경계에서 캡슐의 둘레 주위에 추가 젤라틴 밴드를 사용하는 "밴딩(banding)"의 처리가 바람직하다.
밀봉 용액의 예는 유럽 공개 특허 제 0 116 744 호, 미국 특허 제 4,584,817 호, 미국 특허 제 4,724,019 호, 미국 특허 제 4,734,149 호, 미국 특허 제 4,940,499 호 또는 독일 공개 특허 제 38 00 852 호에 개시되어 있다. 이러한 밀봉 기계는 일반적으로 캡슐을 일부 적절한 밀봉 유체로 적신후 건조시키고 이후 밀봉된 캡슐을 배출 슈트를 통해서 방출하기 위한 특정 이송 장치를 구비한다.
그 후로, 계량(weighing)(예를 들어 미국 특허 제 4, 204,951 호 참조) 또는 제어(예를 들어 미국 특허 제 6,162,998 호 참조)와 같은 몇몇 추가 처리가 제공될 수 있으며, 캡슐은 최종적으로 블리스터 내에 포장되기도 한다.
충전 및 밀봉 기계는 일반적으로 독자적인 입구와 출구를 갖는 상이한 기계이며, 밀봉 기계는 일반적으로 밀봉될 캡슐이 불규칙하게 분포된 배향으로 진입되는 호퍼로 구성되는 입구 요소를 포함한다. 밀봉의 정밀도를 보장하기 위해, 일부 밀봉 기계는, 입구 호퍼 뒤에, 캡슐을 밀봉/밴딩 스테이션에 소정 배향으로 제공하기 위한 배향 조정 스테이션(예를 들어 상기 미국 특허 제 4,584,817 호 또는 미국 특허 제 4,940,499 호 참조)을 포함한다. 그러나, 대부분의 경우에, 충전된 캡슐을 충전 기계로부터 밀봉 기계로 반송하는 것은 캡슐의 배향에 대한 제어가 전혀없 이 이루어지는 바, 이는 충전된 캡슐이 통상 캡슐이 임의의 배향을 취하게 되는 바스켓과 같은 용기 내로 또는 고전적인 컨베이어 상으로 배출되는 한편으로, 캡슐이 캡이 아래쪽으로 뒤집힐 때 누설 위험이 증가되는 것을 알기 쉽기 때문이다. 여기에서 유의해야 할 것은, 그 때의 누설의 특정 결과로, 누설 제품, 특히 캡과 보디가 마주하는 표면 사이에 잔류하는 제품이 이후의 스테이션에서 적절한 밀봉을 방해할 수 있다는 것이다. 또한, 밀봉 기계 내에서의 캡슐 배향을 조정할 필요성은 약간의 변형 가능성을 초래하고, 그에 따라 압착 효과가 요구되므로 누설 위험이 더 증가한다는 점에 유의해야 한다.
상기 미국 특허 제 4,724,019 호에서는, 배향 조정이 전혀 필요하지 않은 반면, 선행하는 충전 기계와 후행하는 밀봉 기계의 입구 사이에서 뒤집힐 위험이 전혀 없는 밀봉 기계가 제안되어 있다. 그러나, 이러한 결과는 밀봉 기계의 입구가 충전 기계의 출구에 직접 연결됨으로써 달성된다. 보다 정확하게는, 캡슐 그룹이 이 충전 기계의 가동 궤도 요소에 설치된 캡슐-수납 격실로부터 단속적으로 배출된다. 그러나, 이것이 양 기계가 직접 연결을 허용하도록 설계될 것을 요구하고(이것이 상기 기계들이 그 개별 성능에만 기초하여 선택 및 구매될 수 없다는 것을 요구하고) 양 기계를 일직선으로 설치하기 위해 충분한 공간이 이용가능해야 함은 분명하다.
여기에서 언급되어야 할 것은, 생산성을 위해, 캡슐이 보통 일반적으로 기계마다 다른 배치로 분포된 캡슐 그룹으로 처리되며, 따라서 직접 연결을 허용하는 기계의 조합을 선택하기 위한 기계의 선택에 있어서 제약이 상당하다는 점이다.
따라서, 거의 수직적인 배향을 갖는(실제로 캡이 보디 위에 배치되는) 충전된 투-피스 캡슐의 그룹을 충전 기계와 밀봉 기계 사이에서 이들 스테이션 사이를 직접 연결할 필요 없이(이들이 독자적으로 디자인, 선택 및 취득될 수 있도록) 및/또는 기계들을 일직선으로 배치할 필요 없이 반송할 수 있는 해결책이 필요한 것으로 나타났다. 본 발명의 목적은 이 요구를 충족하는 반송 라인을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 두 개의 연속적인 기계 사이에서 이들 기계의 기능에 관계없이 이러한 배향 제어가 가능한 충전된 투-피스 캡슐용 반송 라인을 제공하는 것이다. 충전된 투-피스 캡슐을 검사기, 계량기 또는 블리스터 포장기로 이송할 때 상기 캡슐을 거의 수직적인 배향으로 유지하는 능력은 제품 완전성(integrity)을 가능하게 하여 충전 누설을 방지하는 것이 명백하다.
본 발명의 다른 목적은 투-피스 캡슐 그룹을 제어된 거의 수직적인 배향으로 및 상호 이격된 소정의 기하학적 배치로 반송할 수 있는 것이며; 이는 캡슐이 함께 들러붙을(stick) 위험을 줄여준다. 보다 일반적으로, 이는 일부 열 처리(냉각 또는 가열)를 적용하여 다음 처리 단계를 용이하게 하고 최종 제품의 품질을 향상시키기 위한 반송 라인의 이익을 얻을 수 있게 해준다.
본 발명의 다른 목적은, 충전된 캡슐을 연속적인 처리 스테이션들 사이에서 반송하기 위한 반송 라인으로서, 이들 스테이션의 적당한 수정만을 필요로 하는 반송 라인을 제공하는 것이다.
실제로, 여러가지의 공지된 밀봉 기계는 젖은 후의 캡슐이 소정의 배향을 갖고서 배출구 쪽으로 이송되는 컨베이어를 포함하지만, 이 소정의 배향은 수평적이며, 이들 컨베이어는 소정의 기계 내에 완전히 포함되도록 의도된 것이다.
본 발명은, 동일한 충전된 투-피스 캡슐을 두 개의 연속적인 처리 스테이션 사이에서 반송하기 위한 반송 라인에 있어서,
거의 수직적인 배향을 갖는 상기 충전된 투-피스 캡슐의 그룹을 순차적으로 수용하기 위해 제 1 처리 스테이션의 출구에 배치되는 로딩 영역,
거의 수직적인 배향을 갖는 상기 충전된 투-피스 캡슐의 그룹을 순차적으로 배출하기 위해 제 2 연속 처리 스테이션의 입구에 배치되는 언로딩 영역,
상기 캡슐을 로딩 영역에서 수용하고 언로딩 영역에서 언로딩시키도록 각각 구성되는 복수의 캐비티를 각각 포함하는 복수의 동일한 반송 유닛으로서, 각각의 반송 유닛의 상기 복수의 캐비티는 로딩 영역 내의 로딩 위치에 놓일 때 충전된 투-피스 캡슐의 그룹을 제 1 상대 구조(first relative configuration)로 수용하도록 그리고 언로딩 영역 내의 언로딩 위치에 놓일 때 이들 그룹을 배출하도록 설계되는 반송 유닛, 및
상기 반송 유닛을 로딩 위치와 언로딩 위치에서 및 적어도 로딩 위치로부터 언로딩 위치까지 거의 동일한 배향으로 유지하면서 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 및 그 반대로 반송하기 위해 상기 반송 유닛을 일시적으로 및 개별적으로 지지하도록 구성된 컨베이어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 라인을 제공한다.
이러한 구조는 높은 다용성(versatility)을 제공하고(필요에 따라 반송 유닛의 개수가 변경될 수 있고 컨베이어는 특히 길이나 방향이 수정될 수 있음), 충전된 투-피스 캡슐의 배향에 대한 지속적인 제어와 높은 작동 속도가 양립될 수 있음을 알 수 있다. 상기 반송 라인은 캡슐이 거의 수직하게 유지되도록 보장해주며, 로딩 영역에서 캡이 보디 위에 놓이는 수직 배향으로 송출되면 저점성 액체라도 제품의 누설 위험이 무시될만하다. 또한, 배향을 조정하기 위한 수단이 제 2 스테이션에 전혀 제공될 필요가 없으며, 이는 제 2 처리 스테이션의 구조를 간단하게 해준다.
반송 유닛의 재료를 적절하게 선택할 경우(예를 들면 스틸), (반송 라인을 따라서 적절한 에어 송풍기 또는 임의의 유사 수단을 제공함으로써) 일부 열처리, 원활한 가열 또는 원활한 냉각을 적용하기 위한 반송의 이익을 취할 수 있다. 한편 재료가 열을 전도하지 않으면 캡슐의 온도를 유지할 수 있다.
어쨌든, 캡슐간의 접촉 위험(및 들러붙을 위험)이 전혀 없으므로, 그 완전성이 보장된다.
바람직하게, 상기 반송 유닛 내의 상기 캐비티는 상부 입구와 하부 출구를 각각 갖는 거의 수직한 보어이다. 이는 예를 들어 흡입 장치나 송풍 장치와 같은 보다 복잡한 수단 대신에 중력을 이용할 수 있기 때문에 반송 유닛의 로딩 및 언로딩을 쉽게 만든다.
이 경우, 바람직하게, 상기 반송 유닛은 평행한 상면 및 하면을 가지며, 상기 보어는 이러한 상면 및 하면으로부터 상호 평행한 상태로 연장된다. 이는 반송 유닛의 제작, 취급 및 보관을 용이하게 만드는 구조와 일치한다. 특히, 반송 유닛은 대체로 평행육면체 형상의 블록일 수 있다.
상기 거의 수직한 보어는 충전된 투-피스 캡슐 그룹이 반송 유닛으로의 입구에서의 제 1 상대 구조와 다른 제 2 상대 구조로 제 2 스테이션에서 처리되어야 할 때에도 상호 평행한 것이 바람직하다. 이 경우에, 언로딩 영역은 제 1 구조로 배치되는 입구 및 제 2 상대 구조로 배치되는 출구를 구비하는 인터페이스 언로딩 블록을 포함하는 것이 바람직하다. 따라서 반송 유닛은 모두 간단한 구조를 갖는 반면, 제 1 상대 구조와 제 2 상대 구조 사이의 차이는 단일 인터페이스 블록에 대해 기하학적 영향을 가질 뿐이며, 약간 경사진 보어를 통해서 블록의 상면과 하면에서의 상이한 상대 구조를 연결할 수 있고 따라서 이들 보어는 대체로 수직한 것을 알 수 있다.
바람직하게, 상기 컨베이어 장치는 상기 반송 유닛을 로딩 영역과 언로딩 영역 내에서 이동시키고 이들 반송 유닛을 로딩 및 언로딩 중에 로딩 및 언로딩 위치에 각각 유지시키기 위해 로딩 영역과 언로딩 영역에 제공되는 인덱싱 장치(indexing device), 및 상기 반송 유닛을 이들 인덱싱 장치 사이에서 이동시키기 위한 연속 이동 장치를 포함한다. 이러한 단계적 이동과 로딩 영역과 언로딩 영역 사이에서의 지속적인 이동이 조합되면 로딩 영역과 언로딩 영역 사이에서 임의의 공지된 연속 이동 장치를 그 각각의 위치(일렬로 또는 같은 레벨에 있지 않을 수도 있음)에 따라 선택할 수 있게 되며, 연결될 스테이션의 전체 구조의 실제 기하학적 형태를 일체 고려함이 없이 연속 장치보다 대체로 비싼 인덱싱 장치가 선택될 수도 있다.
바람직한 예로서, 상기 연속 이동 장치는 반송 유닛을 지지하기 위해 반송 유닛 아래에서 연장되는 적어도 하나의 이송 벨트를 포함한다. 그러나, 반송 유닛이 수직 축을 가질 때뿐만 아니라 그 축이 수평일 때(예를 들어 반송 유닛이 현수되어 있을 경우) 반송 유닛의 배향을 유지할 수 있는 회전식 원형 컨베이어(carousel)와 같은 다른 연속 컨베이어 요소가 사용될 수도 있다.
바람직한 예로서, 가능하다면 상기 특징과 조합하여, 각각의 인덱싱 장치는 연속 이동 장치로부터의 반송 유닛을 활주 수용하기 위한 정적 안내 프레임(static guiding frame)이 구비된 완충 지대(buffering zone), 및 반송 유닛을 로딩 또는 언로딩 위치로 또는 이 위치로부터 연속 이동시키기 위한 적어도 하나의 왕복이동 요소를 포함한다.
바람직하게, 상기 반송 유닛은 상기 정적 안내 프레임과 협동하는 측방 핀(lateral pin)을 갖는다. 이는 연속 이동 장치와 인덱싱 장치에 의해 유발되는 운동의 조합이 보다 용이하도록 만든다.
관심 구조에 있어서, 상기 연속 이동 장치는 로딩된 반송 유닛을 로딩 영역으로부터 언로딩 영역으로 반송하기 위한 상부 이송 벨트, 및 빈 반송 유닛을 언로딩 영역으로부터 로딩 위치로 반송하기 위한 하부 이송 벨트를 포함하고, 상기 로딩 장치에서의 인덱싱 장치는 빈 반송 유닛을 로딩 위치 쪽으로 상방 이동시키도록 구성되며 상기 언로딩 장치에서의 인덱싱 장치는 로딩된 반송 유닛을 언로딩 위치로부터 하부 이송 벨트 쪽으로 밀도록 구성된다. 이는 상방으로부터의 로딩 및 하방 언로딩을 위해 매우 적합하다.
유리하게, 상기 반송 유닛은 (반송 유닛을 포함하는) 로딩 위치로부터 (반송 유닛을 포함하는) 언로딩 위치로 뿐만 아니라 캡슐이 없는 복귀 운동 중에도 그 배향이 유지되어, 일 방향 및 다른 방향으로 동일 배향으로 이동할 수 있다.
상기 반송 라인은 연결될 스테이션 내에 구비되는 인터페이스 요소를 포함하는 것이 바람직하다(이러한 스테이션 내에 이미 유사 요소가 존재할 경우에는 소용없을 수도 있음). 바꿔 말하면, 반송 라인은 상기 제 1 처리 스테이션 내의 로딩 위치에 제공되는 제 1 인터페이스 요소, 및 상기 제 2 처리 스테이션 내의 언로딩 위치에 제공되는 제 2 인터페이스 요소를 구비하는 것이 바람직하다. 관심 예로서, 상기 제 1 인터페이스 요소는 캡슐을 포착하여 이를 로딩 위치에 있는 반송 유닛에 로딩하도록 구성된 스윙 아암(swinging arm)이며, 및/또는 상기 제 2 인터페이스 요소는 언로딩 위치에 있어서 그 상단부에서 캡슐을 수용하고 이 캡슐을 그 하단부에서 송출하도록 구성된 보어가 제공된 블록이다.
이 제 2 인터페이스 요소의 경우에, 상기 상단부와 하단부는 상이한 배열을 규정할 수 있으며, 상기 보어들 중 적어도 일부는 다른 보어에 대해 경사지는 것이 중요하다. 이는 적절한 인터페이스 블록이 존재할 경우 캡슐 그룹이 제 2 처리 스테이션 내의 처리 중에 이러한 그룹의 구조와는 다른 제 1 구조를 로딩 위치에서 가질 수 있음을 의미하며; 제 2 처리 스테이션이 변경될 때 이는 특히 반송 유닛에 대한 변경이 없이 기껏해야 인터페이스 블록의 변경을 요구할 것임을 알 수 있다.
전술한 내용으로부터 명백한 것은, 두 스테이션이 충전 스테이션 및 밀봉 스테이션일 때 본 발명이 특별한 장점을 갖는다는 점이며, 본 발명은 또한 반송 라인 만을 포함할 뿐 아니라, 반송 라인과 제 1 처리 스테이션 및 제 2 처리 스테이션의 조합체로서, 상기 제 1 처리 스테이션이 캡슐 충전 스테이션이고 상기 제 2 스테이션이 캡슐 밀봉 스테이션인 조합체도 포함한다.
그러나, 상기에서 알 수 있는 것은, 다른 형태의 스테이션 사이에서, 예를 들어 충전 스테이션과 겸사 스테이션 또는 계량 스테이션 사이에서, 또는 하나의 이러한 선행 스테이션과 블리스터 포장 스테이션 사이에서도 연속 라인이 실행될 수 있다는 것이다.
도 1은 두 개의 캡슐 처리 스테이션 사이에서 연장되는 반송 라인의 총괄적인 개략도,
도 2는 로딩 영역에서의 이러한 반송 라인의 일단부의 상세 개략도,
도 3은 언로딩 영역에서의 이러한 반송 라인의 타단부의 상세 개략도,
도 4는 반송 라인의 언로딩 단부에서의 인터페이스 블록의 도면.
도 1의 반송 라인은 두 개의 연속적인 처리 스테이션(1, 2) 사이에서 연장된다.
이들 처리 스테이션은 예를 들어 의약품을 생산하기 위해 투-피스 캡슐에 대 한 처리를 수행하기 위한 것이다. 본 실시예에서, 이들 스테이션은 각각 임의의 공지된 형태의 충전 스테이션과 밀봉 스테이션이다. 제 1 스테이션은 충전된 투-피스 캡슐 그룹을 제 1 소정 구조 또는 배치로 송출하고, 제 2 스테이션은 이러한 캡슐 그룹을 상기 제 1 구조와 동일하거나 동일하지 않을 수 있는 제 2 소정 구조로 수용하기 위한 것이다.
이 반송 라인은, 일반적으로
- 스테이션(1)의 출구에 배치되는 로딩 영역(10),
- 스테이션(2)의 입구에 배치되는 언로딩 영역(20),
- 상호 동일한 복수의 반송 유닛(30), 및
- 컨베이어 장치(40)를 포함한다.
상기 동일한 반송 유닛의 각각은 복수의 캐비티(31)를 포함하며, 각각의 캐비티는 캡슐을 로딩 영역에서 수용하고 언로딩 영역에서 언로딩시키도록 구성된다. 각각의 반송 유닛의 상기 복수의 캐비티의 디자인(또는 배열)은, 이 반송 유닛이 로딩 영역 내의 로딩 위치에 놓일 때는 충전된 투-피스 캡슐 그룹을 수용하고 언로딩 영역 내의 언로딩 위치에 놓일 때는 이들 그룹을 배출하도록 이루어진다.
이는, 상기 반송 유닛이 캡슐 그룹이 제 1 스테이션에 의해 송출될 때 캡슐을 수용할 수 있는 캐비티를 가지며, 반송 유닛에 로딩된 이러한 캡슐은 추가 처리를 위해 언로딩 영역에서 송출될 수 있음을 의미한다. 그러나, 반송 유닛이 소정의 충전 스테이션에서 필요한 것보다 많은 캐비티를 구비할 수도 있으며, 이는 여러 상이한 충전 스테이션에서 동일한 반송 유닛을 사용하는 것을 허용할 수도 있 다.
반송 유닛(30)의 캐비티는 흡입 및 송풍(blowing)과 같은 다양한 기술 효과를 통해서 캡슐을 로딩 및 언로딩할 수 있다. 바람직하게, 이들 캐비티는 상부 입구(31A)와 하부 출구(31B)를 각각 갖는 보어인 것이 바람직하다(반송 유닛이 앞부분 절취 상태로 도시되어 있는 도 2를 참조). 보다 정확하게는, 도면에 도시된 반송 유닛은 평행한 상면 및 하면을 가지며, 상기 보어는 이러한 상면 및 하면으로부터 상호 평행한 상태로 연장된다. 이는 매우 간단한 기하학적 형상에 해당한다. 여기에서 반송 유닛은 평행육면체 형상이며, 보다 구체적으로는 장방형 평행육면체 형상이다.
이들 반송 유닛에는 측방 핀(32)이 제공되는 것을 알 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 설명될 것이다.
상기 컨베이어는 반송 유닛을 로딩 위치와 언로딩 위치에서 그리고 적어도 이 로딩 위치로부터 언로딩 위치까지(및 바람직하게는 복귀 운동 중에) 거의 동일한 배향으로 유지하면서 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 및 그 반대로 반송하기 위해 상기 반송 유닛을 일시적으로 및 개별적으로 지지하도록 구성된다. 이러한 컨베이어는, 유리하게
- 상기 반송 유닛을 로딩 영역과 언로딩 영역 내에서 이동시키고 이들 반송 유닛을 로딩 및 언로딩 중에 로딩 및 언로딩 위치에 각각 유지시키기 위해 로딩 영역과 언로딩 영역에 제공되는 인덱싱 장치, 및
- 상기 반송 유닛을 이들 인덱싱 장치 사이에서 이동시키기 위한 연속 이동 장치를 포함한다.
상기 연속 이동 장치(41)는 도 1의 반송 라인의 중앙 부분이다. 이 연속 이동 장치는 반송 유닛의 아래에서 연장되는 적어도 하나의 이송 벨트를 포함하는 바, 이 이송 벨트는 반송 유닛을 용이하게 개별적으로 및 일시적으로 지지할 수 있는 것이다. 대안으로서, 이 연속 장치는 회전식 원형 컨베이어를 포함한다.
보다 정확하게는, 이 중앙 부분은 도시된 예에서, 로딩된 반송 유닛을 로딩 영역으로부터 언로딩 영역으로 반송하기 위한 상부 이송 벨트(42), 및 빈 반송 유닛을 언로딩 영역으로부터 언로딩 위치로 반송하기 위한 하부 이송 유닛(43)을 포함한다.
각각의 인덱싱 장치는 연속 이동 장치로부터의 반송 유닛을 활주 수용하기 위한 정적 안내 프레임이 구비된 완충 지대, 및 반송 유닛을 로딩 또는 언로딩 위치로 또는 이 위치로부터 연속 이동시키기 위한 적어도 하나의 왕복이동 요소를 포함한다.
로딩 영역에서, 도 2에서, 인덱싱 장치(45)는 빈 반송 유닛을 로딩 위치(P1) 쪽으로 이동시키도록 구성되어 있으며, 화살표(45A)로 개략 도시된 제 1 왕복이동 요소는 빈 반송 유닛을 상방으로 밀어올리고 화살표(45B)로 개략 도시된 제 2 왕복이동 요소는 로딩된 반송 유닛을 상부 이송 벨트 상으로 다시 밀어낸다.
이 예에서, 정적 안내 프레임(46)은 반송 유닛이 로딩 위치를 향해 이동될 때 반송 유닛을 지지하는 판을 포함한다. 대안으로서, 이러한 프레임은 반송 유닛의 측방 핀과 협동하는 바(bar)(도 3에 도시된 것과 유사)로 구성된다.
언로딩 영역에서, 도 3에서, 인덱싱 장치(47)는 로딩된 반송 유닛을 언로딩 위치(P2)로부터 하부 이송 벨트를 향해서 및 하부 이송 벨트 상으로 밀어내도록 구성된다. 이는 푸셔(pusher)(47A)로서 도시된 왕복이동 장치를 포함한다.
정적 안내 프레임(48)은 상부 벨트의 출구에서 수평 연장되고 이후 언로딩 위치(P2)를 향해서 수직으로 연장되는 두 개의 측방 바를 포함한다.
반송 라인은 처리 스테이션들 중 적어도 하나에 구비되는 인터페이스 요소를 포함할 수 있다.
도 2는 제 1 스테이션과 함께 제 1 인터페이스 요소일 수 있는 스윙 아암을 도시하며, 이러한 스윙 아암은 본래 일부 기존의 캡슐 충전 스테이션의 출구에 있는 것으로 알려져 있다. 이러한 아암은 스테이션에서의 처리의 종료 시에 캡슐을 포착하고 이후 이를 로딩 위치(P1)에 있는 반송 유닛에 로딩하도록 구성된다. 물론, 이러한 제 1 인터페이스 요소는 제 1 처리 스테이션에 이러한 요소가 이미 제공되어 있을 때는 유용하지 않을 수 있다. 그렇지 않으면, 당업자는 스테이션을 이러한 스윙 아암을 구비하도록 변경하는 방법을 알고 있다.
도 3은 필요할 경우 사용될 수 있는 제 2 인터페이스 요소(60)를 도시한다. 여기에서 이는 평행한 보어(61)가 제공된 블록이며, 이들 보어는 그 상단부에서 캡슐을 수용하고 이들 캡슐을 그 하단부에서 송출하도록 구성된다.
적절치 못한 경우 로딩된 캡슐의 이탈을 방지하기 위해 하단부에 게이트 요소를 갖는 반송 유닛 또는 이 블록을 제공하는 것은 당업자의 기술 범위 내에 포함된다.
도 4는 대안적인 블록(60')의 디자인을 도시하는 바, 여기에서 상단부의 배치는 드럼 부분(80)에서의 추가 처리를 위한 하단부의 배치와 상이하다. 보다 정확하게, 보어(61')는 상단부가 2행 5열로 배치되고 하단부가 10행 1열로 배치되도록 구성되며, 이는 보어를 서로에 대해 적절히 경사시킴으로써 달성된다.
시중에 존재하는 각종 기계에 따라서 반송 라인에는 여럭 개의 인터페이스 블록이 제공될 수 있음을 알 수 있으며, 조작자는 반송 라인 이후에 설치되는 기계를 교체할 때 블록을 교체하는 것만이 필요하다.
또한, 반송 라인은 밀봉 기계가 아닌 스테이션 예를 들면 검사 스테이션 또는 블리스터링 스테이션 반송에 사용될 수 있음을 알아야 한다. 그리고 이 반송 라인은 이러한 검사 스테이션 이후에 뿐만 아니라 충전 기계 이후에도 사용될 수도 있다[캡슐의 배향이 충전 이후의 전체 공정 중에 계속 제어될 수 있기 때문에, 특정 분말상 제품의 경우에는 밀봉 단계(phase)를 생략할 수도 있고, 이 결과 전체 공정이 간단해짐].

Claims (15)

  1. 제 1 및 제 2 연속 처리 스테이션과, 동일한 충전된 투-피스 캡슐을 상기 제 1 및 제 2의 연속 처리 스테이션 사이에서 반송하기 위한 반송 라인을 구비하는, 반송 라인과 처리 스테이션의 조합체로서,
    수직적인 배향을 갖는 상기 충전된 투-피스 캡슐의 그룹을 순차적으로 수용하기 위해 제 1 처리 스테이션(1)의 출구에 배치되는 로딩 영역(10),
    수직적인 배향을 갖는 상기 충전된 투-피스 캡슐의 그룹을 순차적으로 배출하기 위해 제 2 연속 처리 스테이션(2)의 입구에 배치되는 언로딩 영역(20),
    상기 캡슐을 로딩 영역(10)에서 수용하고 언로딩 영역(20)에서 언로딩시키도록 각각 구성되는 복수의 캐비티(31)를 각각 포함하는 복수의 동일한 반송 유닛(30)으로서, 각각의 반송 유닛(30)의 상기 복수의 캐비티(31)는 로딩 영역(10) 내의 로딩 위치(P1)에 놓일 때는 충전된 투-피스 캡슐의 그룹을 제 1 상대 구조로 수용하고 언로딩 영역(20) 내의 언로딩 위치(P2)에 놓일 때는 이들 그룹을 배출하도록 구성되는 반송 유닛, 및
    상기 반송 유닛(30)을 로딩 위치(P1)와 언로딩 위치(P2)에서 및 적어도 로딩 위치로부터 언로딩 위치까지 동일한 배향으로 유지하면서, 로딩 위치(P1)로부터 언로딩 위치(P2)로 및 그 반대로 반송하기 위해 상기 반송 유닛(30)을 일시적으로 및 개별적으로 지지하도록 구성된 컨베이어 장치(40)를 포함하는, 반송 라인과 처리 스테이션의 조합체에 있어서,
    상기 제 1 처리 스테이션은 캡슐 충전 스테이션이고 상기 제 2 처리 스테이션은 캡슐 밀봉 스테이션인 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 반송 유닛(30) 내의 상기 캐비티(31)는 상부 입구(31A)와 하부 출구(31B)를 각각 갖는 수직한 보어인 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 반송 유닛(30)은 평행한 상면 및 하면을 가지며, 상기 보어는 이러한 상면 및 하면으로부터 서로 평행한 상태로 연장되는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 수직한 보어는 서로 평행하며, 따라서 상부 입구(31A)와 하부 출구(31B)는 상기 제 1 상대 구조로 있고, 상기 언로딩 영역(20)은 상기 제 1 상대 구조로 배치되는 입구 및 상기 제 1 상대 구조와 다른 제 2 상대 구조로 배치되는 출구를 구비하는 인터페이스 언로딩 블록(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 장치(40)는, 상기 반송 유닛(30)을 로딩 영역(10)과 언로딩 영역(20) 내에서 이동시키고 이들 반송 유닛을 로딩 및 언로딩 중에 로딩 및 언로딩 위치에 각각 유지시키기 위해 로딩 영역(10)과 언로딩 영역(20) 모두에 제공되는 인덱싱 장치(45, 47), 및 상기 반송 유닛(30)을 이들 인덱싱 장치(45, 47) 사이에서 이동시키기 위한 연속 이동 장치(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 연속 이동 장치(41)는 반송 유닛(30)을 지지하기 위해 반송 유닛(30) 아래에서 연장되는 적어도 하나의 이송 벨트(42, 43)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  7. 제 5 항에 있어서,
    각각의 인덱싱 장치(45, 47)는 상기 연속 이동 장치(41)로부터의 반송 유닛에 대한 위치설정 장치가 구비된 완충 지대, 및 반송 유닛(30)을 로딩 또는 언로딩 위치로 또는 이 위치로부터 연속 이동시키기 위한 적어도 하나의 왕복이동 요소(45A, 45B, 47)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 반송 유닛(30)은 정적 안내 프레임(48)과 협동하는 측방 핀(32)을 갖는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 연속 이동 장치(41)는, 로딩된 반송 유닛(30)을 로딩 영역(10)으로부터 언로딩 영역(20)으로 반송하기 위한 상부 이송 벨트(42), 및 빈 반송 유닛(30)을 언로딩 영역(20)으로부터 로딩 위치(P1)로 반송하기 위한 하부 이송 벨트(43)를 포함하고, 상기 로딩 장치에서의 인덱싱 장치(45)는 빈 반송 유닛(30)을 로딩 위치(P1) 쪽으로 상방 이동시키도록 구성되며 상기 언로딩 장치에서의 인덱싱 장치(47)는 로딩된 반송 유닛(30)을 언로딩 위치(P2)로부터 하부 이송 벨트(43) 쪽으로 밀도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 장치(40)는 반송 유닛(30)을 동일한 배향으로 계속 유지하면서 상기 반송 유닛을 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 처리 스테이션(1) 내의 로딩 위치(P1)에 제공되는 제 1 인터페이스 요소(50), 및 상기 제 2 처리 스테이션(2) 내의 언로딩 위치(P2)에 제공되는 제 2 인터페이스 요소(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 인터페이스 요소는 캡슐을 포착하여 이를 로딩 위치(P1)에 있는 반송 유닛(30) 내에 로딩하도록 구성된 스윙 아암(50)인 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 인터페이스 요소는 언로딩 위치에서 그 상단부에서 캡슐을 수용하고 이 캡슐을 그 하단부에서 송출하도록 구성된 보어(61; 61')가 제공된 블록(60; 60')인 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 상단부와 하단부는 상이한 배열을 규정하며, 상기 보어들 중 적어도 일부의 보어(61')는 다른 보어에 대해 경사지는 것을 특징으로 하는
    반송 라인과 처리 스테이션의 조합체.
  15. 삭제
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