CN101528183A - 传输线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传输线，用于在两个连续的加工工位之间传输相同的已填充的两件式胶囊，所述传输线包括装载区域和卸载区域，多个相同的传输单元中每个都包括多个腔体，每个腔体都用于在装载区域接收胶囊并且在卸载区域使这个胶囊被卸载，各个传输单元的所述多个腔体被设计成当位于装载区域内的装载位置时以第一相对结构接收所述已填充的两件式胶囊的组以及当位于卸载区域内的卸载位置时排出这些组，传送器装置用于临时地和单个地支承所述传输单元，以将所述传输单元从装载位置传输到卸载位置，反之亦然，同时，在装载位置和卸载位置上使所述传输单元基本保持相同的定向，并且至少从装载位置到卸载位置使所述传输单元基本保持相同的定向。

Description

传输线

技术领域

本发明涉及传输线，其用于以受控制的基本竖直的定向将已填充的两件式胶囊从第一加工区域传输至第二加工区域。

背景技术

胶囊作为用于各种保健产品的口服形式已经被使用了许多年，所述保健产品包括药物、维生素或饮食添加物。最初，填充产品是粉末状或颗粒状的药品，已填充的胶囊提供单位剂量，以快速有效地易于吞服的剂量形式有效地掩盖药品苦味。后来，得益于这种特定剂量形式的多功能性，提出将填充产品的类型扩展到更复杂的配方、多颗粒药品，最近扩展到液体产品。

胶囊通常由两个部分构成，也就是具有圆形底部的圆筒形本体和具有装在本体的自由端部周围的圆形盖部。这些胶囊通常由明胶、羟丙基甲基纤维素(HPMC)、普鲁兰多糖(pullulan)或其它物质制成。

这种胶囊的生产包括胶囊的所述两个部分的制备和这种胶囊的填充。所述两个部分可设为松散部分或空的胶囊。通常在空的部分的一些控制(参见比如US-5,238,124或US-6,539,686)之后和/或这些部分的一些定向(参见比如US-5,417,030)之后进行胶囊的填充。胶囊的填充是在通常称为填充机器的机器中进行的，其中填充产品按剂量投入到本体中，然后盖部套叠地装到这个本体上。

对于这种两件式胶囊来说，一个问题在于填充产品-尤其是当填充产品是精细粉末产品或低粘度液体产品的时候-可能在填充操作和要使用胶囊的时刻之间从组装好的胶囊中溢出或泄露；这种泄露的一个后果是当使用胶囊时含在胶囊内的药品实际的量不再是正确预定的剂量。

此外，泄露的产品甚至能够导致包括胶囊的包装件的某些损坏或在包装件中其它胶囊的某些损坏，或者可由于污染导致某些不期望的与外部产品的化学反应。从而，胶囊在包装件(比如泡罩包装)内的运输和存储过程中防止这种泄露尤其重要。因此可以理解，尤其当填充产品为液体的时候，填充胶囊的总体过程的要点是接下来有效地增强所述两个部分的连接的能力。多种方法是可获取的，包括试图使本体和盖部具有导致某些锁定的补充几何特征，或具有某些超声波焊接(参见比如EP-0135372)。

然而，尤其对于精细粉末产品或液体产品，下面的加工方法是优选的：i)“密封”，使用当变干时在所述两个部分的邻接表面之间提供密封的密封方案；以及ii)“捆扎”，在所述两个部分的边界处围绕胶囊的圆周使用额外的明胶带。

在EP-0116744、US-4,584,817、US-4,724,019、US-4,734,149、US-4,940,499或DE-3800852中给出了密封方案的例子。这样的密封机器一般包括几个传送装置，用于利用一些合适的密封流体将胶囊弄湿，然后在通过卸料槽排出密封的胶囊之前使该胶囊变干。

此后有一些进一步的加工方法，比如称重(参见如US-4,204,951)或者控制(参见如US 6,162,998)；胶囊通常最终被包装在在泡罩内。

填充和密封机器一般是具有独立的入口和出口的不同的机器，密封机器通常包括由送料斗构成的入口元件，待密封的胶囊以随机分布的定向进入该送料斗。为了确保密封的精确，一些密封机器在所述输入送料斗的后面包括定向校正工位(参见比如上述US-4,584,817或US-4,940,499)，将胶囊以指定的定向提供至密封/捆扎工位。然而，在多数情况下，因为已填充的胶囊通常排出到诸如篮子的容器中或者排出到传统的传送器上，胶囊在所述容器中或在所述传送器上是任意定向的，所以已填充的胶囊从填充机器传输到密封机器而没有任何对胶囊定向的控制，因此容易理解，当胶囊翻倒盖部朝下时泄露的风险增大。这里要注意到，此时泄露的具体后果在于泄露的产品-尤其是仍留在盖部和本体的相对表面之间的产品-可能妨碍在接下来的工位中的正确密封。此外要注意到，由于所需的挤压作用，在密封机器内校正胶囊定向的需要可能导致的轻微变形，因此进一步增加了泄露的风险。

在上述US-4,724,019中已经提供了一种密封机器，其不需要定向校正，因此在这个密封机器的入口和前述的填充机器之间不存在翻倒的风险。但是这个结果是通过将密封机器的入口和填充机器的出口直接连接而获得的。更准确地，胶囊组从位于这个填充机器的可移动的通道元件中的胶囊容纳室中间歇地排出。然而清楚的是，这要求两个机器都设计成允许直接连接(这要求不能仅仅基于所述机器各自单独的性能来选择和购买所述机器)，并且需要足够的空间来将这两个机器成行放置。

在这里应当提到的是，为了生产率的缘故，胶囊通常以分布成阵列的胶囊组的形式进行加工，对于不同机器来说这个阵列通常是不同的，使得在选择机器以选择允许直接连接的机器组合方面具有严格的限制。

发明内容

从而呈现的是，需要一种解决方案，用于允许在填充机器和密封机器之间以基本竖直定向(实践中盖部在本体之上)传输已填充的两件式胶囊组，而不要求这些工位之间的直接连接(使得它们可以独立地设计、选择和获得)和/或将这些机器设置成一行。本发明的目的在于提供满足这个需要的传输线。

本发明的另一个目的在于提供一种用于已填充的两件式胶囊的传输线，该传输线允许与这些机器的功能无关的两个连续机器之间的这种定向控制。清楚的是，在将已填充的两件式胶囊传送至检查机器、称重机器或泡罩机器时保持所述胶囊为基本竖直定位的能力使得产品能够保持完整，从而避免填充泄露。

本发明的另一个目的是允许以受控的基本竖直的定向和以彼此相隔一段距离的指定的几何阵列来传输两件式胶囊组；这减小了胶囊粘在一起的风险。更一般地，这允许获得这样的优点，即，将某些热加工(冷却或加热)应用于传输线以方便接下来的加工步骤并改善最终产品的质量。

本发明的另一个目的是一种用于在两个连续的加工工位之间传输已填充的胶囊的传输线，仅需要对这些工位进行适度的改变。

实际上，几种已知的密封机器包括有传送器，其中弄湿之后的胶囊被朝向排出口传送，同时具有指定的定向；但是这种指定的定向是水平的，这些传送器被整个地包括在指定的机器内。

本发明提供一种传输线，用于在两个连续的加工工位之间传输相同的已填充的两件式胶囊，所述传输线包括：

装载区域，其位于第一加工工位的出口处，用于顺序接收基本竖直定向的所述已填充的两件式胶囊的组，

卸载区域，其位于第二连续加工工位的入口处，用于顺序排出所述基本竖直定向的已填充的两件式胶囊的组，

多个相同的传输单元，每个传输单元都包括多个腔体，每个腔体都用于在所述装载区域接收胶囊并且在所述卸载区域使所述胶囊被卸载，各个传输单元的所述多个腔体被设计成当位于所述装载区域内的装载位置时以第一相对结构接收所述已填充的两件式胶囊的组以及当位于所述卸载区域内的卸载位置时排出所述组，

传送器装置，其用于临时地和单个地支承所述传输单元，以将所述传输单元从所述装载位置传输到所述卸载位置，反之亦然，同时，在所述装载位置和所述卸载位置以及至少从所述装载位置到所述卸载位置使所述传输单元保持基本相同的定向。

可注意到，这种结构提供了强大的多功能性(传输单元的数目可以根据需要变化，传送器可以改变，尤其是长度和方向可以改变)，同时具有高的操作速度和对已填充的两件式胶囊的定向的控制。该传输线确保胶囊保持基本竖直，如果在装载区域以竖直定向输出胶囊，同时盖部装到本体上，即使当产品为低粘度液体时产品溢出的风险也是微不足道的。此外，不需要在第二工位中提供任何用于校正定向的设备；这有助于简化这种第二加工工位的结构。

当适当地选择传输单元的材料(比如钢)时，能够获得这样的优点，即将某些热加工，即平稳的加热或平稳的冷却(沿传输线具备有适当的鼓风机或任何类似的设备)应用于传输线。另一方面，如果所述材料不传热的话，那么能够保持胶囊的温度。

总之，胶囊之间没有接触的风险(以及任何粘在一起的风险)，确保了胶囊的完整性。

优选地，所述传输单元中的所述腔体为基本竖直的孔，每个孔具有上入口和下出口。因为能够使用例如重力作用而不是诸如抽吸和吹风装置的更复杂的设备，所以使得易于装载和卸载传输单元。

在这种情况下，优选地，所述传输单元具有平行的上表面和下表面，所述孔在所述上表面和所述下表面间延伸同时相互平行。这对应于易于制造、处理和存储传输单元的几何形状。具体地，传输单元可以为大致平行六面体形的块状件。

优选的是，即使当在第二工位中以第二相对结构处理已填充的两件式胶囊组的时候，所述基本竖直的孔也是相互平行的，所述第二相对结构不同于传输单元中的入口处的相对结构。在这种情况下，所述卸载区域优选地包括接口卸载块状件，所述接口卸载块状件包括以所述第一相对结构设置的入口和以第二相对结构设置的出口。从而，所述传输单元都具有简单的几何形状，所以第一和第二相对结构之间的差异对单个接口块状件仅仅具有几何影响，注意到，能够通过稍稍倾斜的孔连接在块状件的顶部表面和底部表面上不同的相对结构，从而这些孔是大致竖直的。

优选地，所述传送器装置在所述装载区域和所述卸载区域都包括有变位装置，所述变位装置用于分别在装载和卸载期间在所述装载和卸载区域内移动所述传输单元并将这些传输单元保持在所述装载位置和所述卸载位置，并且所述传送器装置还包括用于使所述传输单元在所述变位装置之间移动的连续移动装置。这种一步步地运动和在装载区域和卸载区域之间连续运动的组合使得能够在装载和卸载区域之间选择任何已知的连续移动装置，这取决于连续移动装置各自的位置(它们可能不在一条线上或处于相同的水平面)，然而可以选择通常比连续装置贵的所述变位装置而不用任何考虑待连接的工位的整体结构的实际几何形状。

作为优选的例子，所述连续移动装置包括在所述传输单元下方延伸用于支承所述传输单元的至少一个传送带。然而，也可以使用其它的连续传送器元件，比如圆盘传送带，当传输单元具有竖直轴线的时候以及当传输单元的轴线是水平的时候(例如假设传输单元被挂起)，所述连续传送器元件可保持传输单元的定向。

作为优选的例子，可与前述特征联合，每个变位装置都包括缓冲区和至少一往复元件，所述缓冲区设置有滑移接收来自所述连续移动装置的传输单元的固定导向框架，所述往复元件用于连续地将所述传输单元移入所述装载位置或连续地将所述传输单元从所述卸载位置移出。

优选地，所述传输单元具有与所述固定导向框架配合的侧向销。这使得非常易于组合由连续移动装置和变位装置引起的运动。

在有利的结构中，所述连续移动装置包括上传送带和下传送带，所述上传送带用于将已装载的传输单元从所述装载区域传输到所述卸载区域，所述下传送带用于将空的传输单元从所述卸载区域传输到所述装载区域，在装载区域处的所述变位装置用于将空的传输单元朝向所述装载位置向上移动，在卸载区域处的所述变位装置用于从所述卸载位置朝向所述下传送带推动已装载的传输单元。这非常适合于向上装载和向下卸载。

有利地，所述传输单元不仅从装载位置(包括装载位置)到卸载位置(包括卸载位置)保持传输单元的定向，而且在没有任何胶囊的往回移动过程中也保持传输单元的定向，允许所述传输单元以相同的定向沿一个方向和另一个方向移动。

传输线优选地包括接口元件，所述接口元件被包括在待连接的工位内(当这样的工位已经存在类似的元件时，接口元件可能是无用的)。换句话说，传输线优选地包括第一接口元件和第二接口元件，所述第一接口元件被包括在所述第一加工工位内的所述装载位置处，所述第二接口元件被包括在所述第二加工工位内的所述卸载位置处。作为有利的例子，所述第一接口元件为摆臂，所述摆臂用于抓住胶囊并将所述胶囊装载到在所述装载位置处的传输单元中，以及/或者所述第二接口元件为设置有孔的块状件，所述孔用于在所述卸载位置处在所述孔的上端接收胶囊并且在所述孔的下端输出这些胶囊。

在这个第二接口元件的情况下，有利的是所述上端和所述下端可限定不同的阵列，所述孔中的至少一些孔相对于这些孔中的其它孔是倾斜的。这意味着假如存在合适的接口块状件，那么胶囊组能够在装载位置处具有第一结构，所述第一结构不同于这个组在第二加工工位内的加工过程中的结构；可注意到，当第二加工工位改变时，这将至多需要接口块状件的改变，而不需要尤其是传输单元的任何改变。

从上述说明中可以清楚的了解，当两个工位为填充和密封工位时本发明具有特殊的优点：本发明不仅包括传输线，还包括传输线与第一加工工位和第二加工工位的组合，其中所述第一加工工位为胶囊填充工位，所述第二加工工位为胶囊密封工位。

然而，以上已经注意到，还可以在其它类型的工位之间实施所述连续的传输线，例如在填充工位和检查工位或称重工位之间，或者例如在一个前述工位和泡罩包装工位之间。

附图说明

在附图中：

图1为在两个胶囊加工工位之间延伸的传输线的总的示意图；

图2为该传输线在装载区域的端部的详细示意图；

图3为该传输线在卸载区域的另一端部的详细示意图；

图4为在传输线卸载端部的接口块状件的示意图。

具体实施方式

图1的传输线在两个连续的加工工位之间延伸，这两个加工工位通常用1和2表示。

这些加工工位用于处理用于比如药物的生产的两件式胶囊。在所述的情况下，这些工位分别为任何已知类型的填充工位和密封工位。第一工位以第一预定结构或阵列输出已填充的两件式胶囊组，由此第二工位以第二预定结构接收这些胶囊组，所述第二预定结构可以与第一工位相同或者不相同。

这个传输线总的包括：

-位于工位1的出口处的装载区域10，

-位于工位2的入口处的卸载区域20，

-多个彼此相同的传输单元30，

-传送器装置40。

相同的传输单元每个都包括多个腔体31，每个腔体31适于在装载区域接收胶囊并且在卸载区域使该胶囊被卸载。每个传输单元的腔体的设计(排列)使得当这个传输单元位于装载区域中的装载位置处时装载胶囊组以及在位于卸载区域中的卸载位置处时释放这些组。

这意味着，传输单元具有腔体，当第一工位输出胶囊组时所述腔体接收胶囊，这些装载在传输单元中的胶囊可以在卸载区域输出以被进一步加工。然而，传输单元可以包括比指定填充工位所必需的腔体更多的腔体；这可允许对于不同的填充工位使用相同的传输单元。

传输单元30的腔体可以通过诸如抽吸和吹风的多种技术作用来装载和卸载胶囊。优选地，这些腔体为具有上入口31A和下出口31B的孔(参见图2，其示出了前面的部分被切掉的传输单元)。更准确地，图上所示的传输单元具有平行的上、下表面，所述孔在上、下表面间延伸同时相互平行。这对应于非常简单的几何形状。传输单元在这里为平行六面体形，更准确地说是长方体形。

可注意到，这些传输单元设置有侧向销32，以下将呈现其重要性。

传送器适于临时地和单个地支承传输单元，以将传输单元从装载位置传输到卸载位置，反之亦然，同时在装载和卸载位置并且至少从这个装载位置到这个卸载位置的过程中(以及优选地在返回运动过程中)使传输单元基本保持相同的定向。这样的传送器有利地包括：

-变位装置，其位于装载区域和卸载区域，用于在装载和卸载期间在所述区域中移动传输单元并将这些传输单元分别保持在装载和卸载位置，以及

-连续移动装置，其用于使传输单元在变位装置之间移动。一般用41表示的连续移动装置是图1的传输线的中心部分。所述连续移动装置在这里包括在传输单元下方延伸的至少一个传送带，所述传送带允许对传送单元进行单个的和临时的支承。或者，这个连续装置包括圆盘传送带。

更准确地，在所示的例子中，这个中心部分包括上传送带42和下传送带43，所述上传送带42用于将已装载的传输单元从装载区域传输到卸载区域，所述下传送带43用于将空的传输单元从卸载区域传输到装载区域。

这里，每个变位装置都包括缓冲区和至少一往复元件，所述缓冲区设置有固定导向框架，所述固定传送框架用于滑动接收来自连续移动装置的传输单元，所述往复元件用于连续地将传输单元移入或移出装载位置或卸载位置。

在图2中，在装载区域处的变位装置45适于将空的传输单元朝向装载位置P1向上移动；由箭头45A示意性地示出的第一往复元件向上推动空的传输单元，由此由箭头45B示意性地示出的第二往复元件将已装载的传输单元推回到上传送带上。

在这个例子中，由46示意性地表示的固定导向框架包括板件，当传输单元向装载位置移动时所述板件支承该传输单元。或者，这个框架包括与传输单元的侧向销配合的杆件(类似于图3中公开的结构)。

在图3中，在卸载区域处的变位装置47适于从卸载位置P2朝向下传送带推动已装载的传输单元，并将已装载的传输单元推到该下传送带上。所述变位装置47包括显示为推进器47A的往复装置。

固定导向框架48包括两个侧向杆，所述两个侧向杆在上传送带的出口处水平地延伸，然后朝向卸载位置P2竖直地延伸。

传输线可包括接口元件，所述接口元件被包括在一个加工工位处。

图2示出了可以是与第一工位交接的第一接口元件的摆臂；这样的摆臂自身已知是在一些已知的胶囊填充工位的出口处。这样的摆臂适于在工位中的加工结束时抓住胶囊，然后将胶囊装载到在装载位置P1处的传输单元中。当然，当第一加工工位已经设置有这样的元件时这个第一接口元件可能是无用的。另外，本领域技术人员了解如何改变工位以包括这样的摆臂。

图3示出了在需要时可使用的第二接口元件60。第二接口元件60在这里为设置有平行的孔61的块状件；这些孔适于在上端接收胶囊并且在下端输出这些胶囊。

给传输单元或块状件在下端提供门元件以防止已装载的胶囊在不合适的时候脱离，这在本领域技术人员的技术能力之内。

图4示出了对于块状件的可替换的设计，用60’表示，其中上端的阵列不同于下端的阵列，用于在圆筒部分80处进行进一步加工。更准确地，孔61’是使得所述上端为两行五列的阵列，而所述下端为一行十列的阵列；这是通过使孔相对彼此适当地倾斜获得的。

可注意到，根据市场上已有的多种机器，传输线可设置有多个接口块状件；当改变位于传输线之后的机器时，操作者仅仅需要改变块状件。

此外，要注意的是，可在诸如检查工位或泡罩工位的工位之前而不是密封机器之前使用传输线。可在填充机器之后以及所述检查工位之后使用这个传输线(因为在填充之后的整个加工过程中可保持控制胶囊的定向，所以即使对于某些粉末产品也能省略密封阶段，这导致整个加工的简化)。

Claims (15)

1.一种传输线，用于在两个连续的加工工位之间传输相同的已填充的两件式胶囊，所述传输线包括：

装载区域，其位于第一加工工位的出口处，用于顺序接收基本竖直定向的所述已填充的两件式胶囊的组，

卸载区域，其位于第二连续加工工位的入口处，用于顺序排出所述基本竖直定向的已填充的两件式胶囊的组，

多个相同的传输单元，每个传输单元都包括多个腔体，每个腔体都用于在所述装载区域接收胶囊并且在所述卸载区域使所述胶囊被卸载，各个传输单元的所述多个腔体被设计成当位于所述装载区域内的装载位置时以第一相对结构接收所述已填充的两件式胶囊的组以及当位于所述卸载区域内的卸载位置时排出所述组，

传送器装置，其用于临时地和单个地支承所述传输单元，以将所述传输单元从所述装载位置传输到所述卸载位置，反之亦然，同时，在所述装载位置和所述卸载位置以及至少从所述装载位置到所述卸载位置使所述传输单元保持基本相同的定向。

2.根据权利要求1所述的传输线，其中所述传输单元中的所述腔体为基本竖直的孔，每个所述孔具有上入口和下出口。

3.根据权利要求2所述的传输线，其中所述传输单元具有平行的上表面和下表面，所述孔在所述上表面和所述下表面之间延伸同时相互平行。

4.根据权利要求2所述的传输线，其中所述基本竖直的孔相互平行，使得所述上入口和所述下出口为第一相对结构，所述卸载区域包括接口卸载块状件，所述接口卸载块状件包括以所述第一相对结构设置的入口和以第二相对结构设置的出口，所述第二相对结构不同于所述第一相对结构。

5.根据权利要求1所述的传输线，其中所述传送器装置在所述装载区域和所述卸载区域都包括变位装置，所述变位装置用于分别在装载和卸载期间在所述装载和卸载区域内移动所述传输单元并将这些传输单元保持在所述装载位置和所述卸载位置上，并且所述传送器装置还包括用于使所述传输单元在所述变位装置之间移动的连续移动装置。

6.根据权利要求5所述的传输线，其中所述连续移动装置包括在所述传输单元下方延伸用于支承所述传输单元的至少一个传送带。

7.根据权利要求5所述的传输线，其中每个变位装置都包括缓冲区和至少一往复元件，所述缓冲区设置有接收来自所述连续移动装置的传输单元的定位装置，所述往复元件用于连续地将所述传输单元移入或移出所述装载位置或所述卸载位置。

8.根据权利要求7所述的传输线，其中所述传输单元具有与所述固定导向框架配合的侧向销。

9.根据权利要求7所述的传输线，其中所述连续移动装置包括上传送带和下传送带，所述上传送带用于将已装载的传输单元从所述装载区域传输到所述卸载区域，所述下传送带用于将空的传输单元从所述卸载区域传输到所述装载区域，在装载区域处的所述变位装置用于将空的传输单元朝向所述装载位置向上移动，在卸载区域处的所述变位装置用于从所述卸载位置朝向所述下传送带推动已装载的传输单元。

10.根据权利要求1所述的传输线，其中所述传送器装置用于移动所述传输单元，同时将所述传输单元连续地保持为基本相同的定向。

11.根据权利要求1所述的传输线，还包括第一接口元件和第二接口元件，所述第一接口元件被包括在所述第一加工工位内的所述装载位置处，所述第二接口元件被包括在所述第二加工工位内的所述卸载位置处。

12.根据权利要求11所述的传输线，其中所述第一接口元件为摆臂，所述摆臂用于抓住胶囊并将所述胶囊装载到在所述装载位置处的传输单元中。

13.根据权利要求11所述的传输线，其中所述第二接口元件为设置有孔的块状件，所述孔用于在所述卸载位置处在上端接收胶囊并且在下端输出这些胶囊。

14.根据权利要求13所述的传输线，其中所述上端和所述下端限定了不同的阵列，所述孔中的至少一些孔相对于其它孔倾斜。

15.一种根据权利要求1的所述传输线与第一加工工位和第二加工工位的组合，其中所述第一加工工位为胶囊填充工位，所述第二加工工位为胶囊密封工位。

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