CN210583130U - 一种胶囊填充装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊填充装置，该填充装置的装料盘与圆形轨道架连接；供料管道设置有供料阀门和供料控制器；装料盘设置有多个装料支管，所有装料支管的容纳空间大小完全相同，装料支管的两端分别设置有进料口和出料口，且自进料口至出料口容纳空间逐渐变大；装料支管进料口的两侧设置有填充感应器，装料支管的出料口设置有放料阀门；胶囊下壳输送带上设置有多个胶囊下壳容纳盘，每个胶囊下壳容纳盘中放置有多个空白的胶囊下壳。利用本实用新型的胶囊填充装置,确保了每个胶囊的药物填充量能够完全保持相同，大幅度提高了胶囊填充剂量的准确度，保证不同批次的胶囊药物产品的质量能够完全保持一致。

Description

一种胶囊填充装置

技术领域

本实用新型涉及药物加工设备技术领域，尤其是涉及一种胶囊填充装置。

背景技术

在医药领域，胶囊作为一种极其重要的制药技术手段，针对那些对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药，将这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。如果去掉胶囊壳，可能会导致药物流失、药物浪费、药效降低不良后果。

现有的胶囊目前主要结构包含两部分，分别称为上壳和下壳，或者称为胶囊体和胶囊帽。胶囊体和胶囊帽呈U形，胶囊帽开口侧内径与胶囊体外径相匹配，使得胶囊体开口侧插入胶囊帽开口侧，形成内部空腔用于容纳药物原料。胶囊填充是胶囊药物生产中不可缺少重要工艺流程，一般是利用胶囊填充装器完成胶囊药物原料的填充。

但是，现有的胶囊填充装置普遍存在着填充剂量不准确的技术难题，目前还没有行之有效的技术手段，导致了不同生产批次的胶囊药物产品的质量差异较大。另外，胶囊填充装置的操作繁琐，胶囊成品率低，填充严重依赖人力操作，胶囊填充自动化低，胶囊制备的成本高，胶囊成品单一，伤人生产事故时有发生等。

因此，目前的胶囊填充装置有待进一步改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种胶囊填充装置，该胶囊填充装置包括：装料设备（100）、放料设备（200）、圆形轨道架（300）、装料盘（400）、驱动电机、胶囊下壳输送带（500）以及控制系统；

所述控制系统设置有PLC设备，所述装料设备、放料设备、装料盘、驱动电机以及胶囊下壳输送带均与所述PLC设备连接；

所述装料设备设置有供料管道（110），所述放料设备设置有胶囊感应器（210），所述圆形轨道架设置在所述装料设备和放料设备之间，所述装料盘与所述圆形轨道架连接，所述驱动电机与所述装料盘连接，以驱动所述装料盘沿所述圆形轨道架在所述装料设备与放料设备之间循环滑动；

所述供料管道设置有供料阀门（1101）和供料控制器（1102），以对所述供料管道的供料进行控制；

所述装料盘设置有多个装料支管（410），所有装料支管的容纳空间大小完全相同，所述装料支管的两端分别设置有进料口和出料口，且自进料口至出料口容纳空间逐渐变大，所述装料盘连接有旋转电机，以将空白装料支管的进料口旋转至与所述供料管道出口相对应的位置，使原料由此进入空白的装料支管中；

所述装料支管进料口的两侧设置有填充感应器（4101），所述装料支管的出料口设置有放料阀门（4102）；以及

所述胶囊下壳输送带上设置有多个胶囊下壳容纳盘（510），每个胶囊下壳容纳盘中放置有多个空白的胶囊下壳（520），且所述胶囊下壳在所述胶囊下壳容纳盘上的分布方式与所述装料支管在所述装料盘上的分布方式相匹配，以使每个装料支管中的原料进入与其一一对应的空白胶囊下壳中。

可选的，所述圆形轨道架上设置有液压制动器，所述液压制动器与所述控制系统连接，以对所述装料盘进行刹车制动。

可选的，所述装料盘通过升降杆与所述圆形轨道架连接。

可选的，所述填充感应器连接有报警器，所述报警器与所述控制系统连接。

可选的，所述胶囊下壳容纳盘可拆卸连接在所述下壳输送带上。

可选的，所述胶囊下壳容纳盘设置有多个胶囊下壳容纳管，每个胶囊下壳容纳管内放置一个空白的胶囊下壳。

可选的，还包括胶囊包装系统，所述胶囊包装系统与所述控制系统连接；

所述胶囊包装系统设置有胶囊上壳安装盘，以将胶囊上壳与装有原料的胶囊下壳套合在一起构成胶囊套；

所述胶囊包装系统还设置有热合装置，以将所述胶囊套加工成牢固的封闭性胶囊套。

与现有技术相比，本实用新型的胶囊填充装置的有益效果至少如下所述：

1、根据本实用新型的胶囊填充装置，由于所有装料支管410的容纳空间大小完全相同，确保了每个胶囊的药物填充量能够完全保持相同，从而大幅度提高了胶囊填充剂量的准确度，保证不同批次的胶囊药物产品的质量能够完全保持一致。

2、根据本实用新型的胶囊填充装置，由于装料支管410自进料口至出料口容纳空间逐渐变大，促使在药物原料填充时，不仅使放料的速度更快，显著缩短了填充时间，而且药物原料不会残留在装料支管410内，有效避免了原料浪费，又进一步提高了胶囊填充剂量的准确度，一举多得。

3、根据本实用新型的胶囊填充装置，整个填充过程实现了全自动化，节省了大量人力和物力，有利于大幅度降低胶囊药物的生产成本。另外，还可以有效避免人工操作误差，确保了较高的精确度，还可以完全避免伤人事故的发生。

4、根据本实用新型的胶囊填充装置，无论是微末药物原料、颗粒药物原料还是液体药物原料，均能够将其制备成胶囊产品，实现了胶囊产品多样化，可以满足了不同的市场需求，从而使本实用新型的适用范围更广泛，推广价值更大。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中的胶囊填充装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例中胶囊填充装置的装料盘的结构示意图。

附图标记：

100-装料设备；110-供料管道；1101-供料阀门；1102-供料控制器；200-放料设备；210-胶囊感应器；300-圆形轨道架；400-装料盘；410-装料支管；4101-填充感应器；4102-放料阀门；500-胶囊下壳输送带；510-胶囊下壳容纳盘；520-胶囊下壳。

具体实施方式

下面通过具体的实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“卸载”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了一种胶囊填充装置，根据本实用新型的实施例，该胶囊填充装置包括：装料设备100、放料设备200、圆形轨道架300、装料盘400、驱动电机（未示出，下同）、胶囊下壳输送带500以及控制系统（未示出，下同）；

控制系统设置有PLC设备，装料设备100、放料设备200、装料盘400、驱动电机以及胶囊下壳输送带500均与PLC设备连接；

装料设备100设置有供料管道110，放料设备200设置有胶囊感应器210，圆形轨道架300设置在装料设备100和放料设备200之间，装料盘400与圆形轨道架300连接，驱动电机与装料盘400连接，以驱动装料盘400沿圆形轨道架300在装料设备100与放料设备200之间循环滑动；

供料管道110设置有供料阀门1101和供料控制器1102，以对供料管道110的供料进行控制；

装料盘400设置有多个装料支管410，装料支管410的两端分别设置有进料口和出料口，所有装料支管410的容纳空间大小完全相同，且自进料口至出料口容纳空间逐渐变大，装料盘400连接有旋转电机，以将空白装料支管410的进料口旋转至与供料管道110出口相对应的位置，使原料由此进入空白的装料支管410中；

装料支管410进料口的两侧设置有填充感应器4101，装料支管410的出料口设置有放料阀门4102；以及

胶囊下壳输送带500上设置有多个胶囊下壳容纳盘510，每个胶囊下壳容纳盘510中放置有多个空白的胶囊下壳520，且胶囊下壳520在胶囊下壳容纳盘510上的分布方式与装料支管410在装料盘400上的分布方式相匹配，以使每个装料支管410中的原料能够进入与其一一对应的空白胶囊下壳520中。

本实用新型的胶囊填充装置的工作原理和工作过程如下所述：

（1）如图1和2所示，控制系统的PLC设备发出供应指令给装料设备100，供料管道110开始供给药物原料，药物原料进入装料盘400，即药物原料通过一个空白的装料支管410的进料口进入其容纳空间中；

（2）装满后，装料支管410进料口两侧的填充感应器4101将检测到装满的信号反馈给PLC设备，PLC设备向供料阀门1101和供料控制器1102发出停止供应指令，供料管道110停止供应药物原料并关闭供料阀门1101；

（3）PLC设备向旋转电机发出旋转指令，旋转电机带动装料盘400旋转，将下一个空白的装料支管410的进料口旋转至与供料管道110出口相对应的位置，PLC设备向供料阀门1101和供料控制器1102发出开始供应指令，供料管道110打开阀门开始供应药物原料，药物原料进入空白的装料支管410容纳空间中，装满后，装料支管410进料口两侧的填充感应器4101将检测到装满的信号反馈给PLC设备；

步骤（2）-（3）反复进行，直至装料盘400所有的装料支管410全部装满为止。

（4）PLC设备向驱动电机发出启动指令，驱动电机驱动已装满药物原料的装料盘400，沿圆形轨道架300滑动到放料设备200处。

在进行上述步骤的同时，PLC设备向胶囊下壳输送带发出输送指令，将下壳容纳盘510的胶囊下壳520输送到放料设备200处。

（5）放料设备200上的胶囊感应器210将检测到下壳胶囊已到达的信号反馈给PLC设备，PLC设备向输送带500发出暂停指令，并对放料设备200和装料盘400发出放料填充指令，装料盘400装料支管410出料口的放料阀门4102打开，由于胶囊下壳520在胶囊下壳容纳盘510上的分布方式与装料支管410在装料盘400上的分布方式两者相匹配。因此，每个装料支管410中的药物原料均可以进入与其一一对应的空白胶囊下壳中，完成了胶囊的药物填充。

（6）放料填充完毕后，PLC设备向装料盘400和胶囊下壳输送带500发出离开指令，空载的装料盘400沿圆形轨道架300离开放料设备200而再次回到装料设备100重新装料，输送带500启动运行又将下一批空白的胶囊下壳520输送到放料设备200处，同时，下一个装满药物原料的装料盘400也已经来到放料设备200处，从而开始对空白的胶囊下壳进行再一次的药物填充，如此反复，循环进行。

由于本实用新型设置有多个装料盘400，胶囊下壳520也得到不断输送。因此，胶囊的药物填充可以循环不断进行，从而可以进行自动化、大批量胶囊的药物填充。

（7）胶囊的药物填充完成后，PLC设备向胶囊包装系统发出套合指令，胶囊包装系统的胶囊上壳安装盘将胶囊上壳与装有药物原料的胶囊下壳套合在一起构成胶囊套，然后，PLC设备向热合装置发出热合指令，热合装置将胶囊套加工成牢固的封闭性胶囊套，从而制备出了大批量的胶囊药物产品。

当然，本实用新型能够借助一切可以利用的现有技术，例如胶囊包装系统等，这些变化均落在本实用新型的保护范围之内，不再赘述。

根据本实用新型的实施例，如图1和2所示，本实用新型的胶囊填充装置，还可以做进一步的优化和改进，例如：（1）根据本实用新型的实施例，圆形轨道架300上设置有液压制动器，液压制动器与控制系统连接，以对装料盘400进行刹车制动。

（2）根据本实用新型的实施例，装料盘400通过升降杆与圆形轨道架300连接，获得最佳填充位置。

（3）根据本实用新型的实施例，填充感应器4101连接有报警器，报警器与控制系统连接，进行提醒。

（4）根据本实用新型的实施例，胶囊下壳容纳盘510可拆卸连接在下壳输送带500上，方便安装和拆卸。

（5）根据本实用新型的实施例，胶囊下壳容纳盘510设置有多个胶囊下壳容纳管，每个胶囊下壳容纳管内放置一个空白的胶囊下壳520，进一步提高了填充准确率，确保每个装料支管中的原料进入与其一一对应的空白胶囊下壳中，防止填充时发生错位或遗漏现象。

需要特别说明的是，对于本实用新型涉及到的已经阐述过的、本领域技术人员易于理解的以及现有技术中的技术特征或其有益技术效果，在此不予赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胶囊填充装置，其特征在于，该胶囊填充装置包括：装料设备（100）、放料设备（200）、圆形轨道架（300）、装料盘（400）、驱动电机、胶囊下壳输送带（500）以及控制系统；

所述控制系统设置有PLC设备，所述装料设备、放料设备、装料盘、驱动电机以及胶囊下壳输送带均与所述PLC设备连接；

所述装料设备设置有供料管道（110），所述放料设备设置有胶囊感应器（210），所述圆形轨道架设置在所述装料设备和放料设备之间，所述装料盘与所述圆形轨道架连接，所述驱动电机与所述装料盘连接，以驱动所述装料盘沿所述圆形轨道架在所述装料设备与放料设备之间循环滑动；

所述供料管道设置有供料阀门（1101）和供料控制器（1102），以对所述供料管道的供料进行控制；

所述装料盘设置有多个装料支管（410），所有装料支管的容纳空间大小完全相同，所述装料支管的两端分别设置有进料口和出料口，且自进料口至出料口容纳空间逐渐变大，所述装料盘连接有旋转电机，以将空白装料支管的进料口旋转至与所述供料管道出口相对应的位置，使原料由此进入空白的装料支管中；

所述装料支管进料口的两侧设置有填充感应器（4101），所述装料支管的出料口设置有放料阀门（4102）；以及

所述胶囊下壳输送带上设置有多个胶囊下壳容纳盘（510），每个胶囊下壳容纳盘中放置有多个空白的胶囊下壳（520），且所述胶囊下壳在所述胶囊下壳容纳盘上的分布方式与所述装料支管在所述装料盘上的分布方式相匹配，以使每个装料支管中的原料进入与其一一对应的空白胶囊下壳中。

2.根据权利要求1所述的胶囊填充装置，其特征在于，所述圆形轨道架上设置有液压制动器，所述液压制动器与所述控制系统连接，以对所述装料盘进行刹车制动。

3.根据权利要求1所述的胶囊填充装置，其特征在于，所述装料盘通过升降杆与所述圆形轨道架连接。

4.根据权利要求1所述的胶囊填充装置，其特征在于，所述填充感应器连接有报警器，所述报警器与所述控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的胶囊填充装置，其特征在于，所述胶囊下壳容纳盘可拆卸连接在所述下壳输送带上。

6.根据权利要求1所述的胶囊填充装置，其特征在于，所述胶囊下壳容纳盘设置有多个胶囊下壳容纳管，每个胶囊下壳容纳管内放置一个空白的胶囊下壳。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的胶囊填充装置，其特征在于，还包括胶囊包装系统，所述胶囊包装系统与所述控制系统连接；

所述胶囊包装系统设置有胶囊上壳安装盘，以将胶囊上壳与装有原料的胶囊下壳套合在一起构成胶囊套；

所述胶囊包装系统还设置有热合装置，以将所述胶囊套加工成牢固的封闭性胶囊套。

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