CN111661370B - 中药颗粒定量调配方法、主控装置、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药颗粒定量调配方法，包括：获取目标处方的处方信息，并根据处方信息计算目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；根据药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中；根据药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中；根据药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；根据药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。本发明还公开了一种主控装置、中药颗粒定量调配系统、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明采用药袋替代了现有药盒，并可在一个设备内同时实现制袋和配药，实现了中药颗粒配药的精小化和智能化。

Description

中药颗粒定量调配方法、主控装置、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及医药生产技术领域，尤其涉及一种中药颗粒定量调配方法、主控装置、中药颗粒定量调配系统、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

随着科技发展，部分医院开始使用机械自动配药，为了满足机械化配药的需求，现有的配药机械采用形状固定的药盒，中药装入药盒后，通过塑料膜对药盒表面进行密封。但是，药盒占用空间大，成本高，而且携带不便，如果能使用袋装包装的方式，则可以节省成本，而且便于携带。

现有的袋装包装手段主要有两种，一是利用成批制作好的包装袋，配药前利用真空吸盘等方式将其开口打开，但是此方法涉及的机械结构复杂，而且开口效果不可控，容易由于开口不完全而导致配药泄漏。另一方面，真空吸盘噪音大，影响医生工作，不符合医院配药房使用要求。另一种开口方法是利用类似漏斗型的结构将袋口撑开，但是用来撑开袋口的机构会为药袋带来污染，不适用于配方不断变化的药房配药领域。

二是利用包装膜直接包裹于产品表面，然后封口成袋。此方法仅用于待包装产品的形状和尺寸较为固定的包装场景，但是，中药颗粒的配药包装受医嘱影响，不同人的情况千差万别，故此包装方法不宜使用。

综上，急需提出一种中药颗粒定量调配方法及设备，以制造符合要求的药包，并根据不同人的病情实现中药颗粒的定制化调配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种中药颗粒定量调配方法、主控装置、中药颗粒定量调配系统、计算机设备及计算机可读存储介质，可在一个设备内同时实现制袋和配药，实现了中药颗粒配药的精小化和智能化。。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种中药颗粒定量调配方法，包括：获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘中；根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对所述配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。

作为上述方案的改进，所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量；所述药剂信息包括药物品种及药物剂量。

作为上述方案的改进，所述根据药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中的步骤包括：根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将所述制袋膜伸入配料盘中；驱动所述制袋装置剪断所述制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部制作完成。

作为上述方案的改进，所述制袋装置包括第一塑膜件、塑膜芯、第二塑膜件、第三塑膜件、侧封机构、膜驱动机构及底封机构；所述根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理的步骤包括：驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜进入所述第一塑膜件进行第一次塑形处理，以使所述制袋膜在所述第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第二塑膜件进行第二次塑形处理，以使所述制袋膜塑形成棱边及侧边；驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第三塑膜件进行第三次塑形处理，以强化所述制袋膜的棱边并调整侧边的方向；根据药袋尺寸，驱动所述侧封机构对所述制袋膜的侧边进行密封处理；驱动所述底封机构对所述制袋膜的底边进行密封处理。

作为上述方案的改进，所述配料盘上设有用于装载药袋的固定架；所述制袋装置剪断所述制袋膜后，所述药袋在自身棱边及固定架内壁的作用下保持开口敞开。

作为上述方案的改进，所述根据药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中的步骤包括：将下料装置的下料口与配料盘进行对准处理；根据药物品种，将调剂药瓶插入所述下料口中；根据药物剂量，将所述调剂药瓶中的药剂定量投放至药袋中；根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成下料，若未全部完成下料，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成下料。

作为上述方案的改进，所述封口装置包括升降机构及热封机构；所述根据药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理的步骤包括：驱动所述升降机构上升以将配料盘中的药袋升起至封口位置；驱动所述热封机构夹紧所述药袋顶部以进行封口处理，同时将所述药袋移至出料位；驱动所述热封机构松开所述药袋以使所述药袋落入出料位；驱动所述热封机构返回封口位置，同时驱动所述升降机构下降至初始位置；根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成封口，若未全部完成封口，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。

作为上述方案的改进，所述根据药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理的步骤包括：驱动出料装置将药袋由出料位传输至取药位；传输过程中，实时检测所述药袋的实际数量；根据所述实际数量及药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成调配，若全部完成调配，生成取药提示信息。

作为上述方案的改进，所述中药颗粒定量调配方法还包括：获取目标处方的处方信息后，根据所述处方信息判断所述目标处方是否违反药物禁忌，判断为是时，生成告警提示信息，判断为否时，进入制袋流程。

相应地，本发明还提供了一种主控装置，包括：获取控制模块，用于获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息，所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量，所述药剂信息包括药物品种及药物剂量；制袋控制模块，用于根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘中；下料控制模块，用于根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；封口控制模块，根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；出料控制模块，用于根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。

作为上述方案的改进，所述制袋控制模块包括：塑形密封单元，用于根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将所述制袋膜伸入配料盘中；剪断处理单元，用于驱动所述制袋装置剪断所述制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；制袋控制单元，用于根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并依次启动所述塑形密封单元及剪断处理单元，直到所述目标处方所对应的药袋全部制作完成。

作为上述方案的改进，所述制袋装置包括第一塑膜件、塑膜芯、第二塑膜件、第三塑膜件、侧封机构、膜驱动机构及底封机构，所述塑形密封单元包括：第一次塑形子单元，用于驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜进入所述第一塑膜件进行第一次塑形处理，以使所述制袋膜在所述第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；第二次塑形子单元，用于驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第二塑膜件进行第二次塑形处理，以使所述制袋膜塑形成棱边及侧边；第三次塑形子单元，用于驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第三塑膜件进行第三次塑形处理，以强化所述制袋膜的棱边并调整侧边的方向；侧封子单元，用于根据药袋尺寸，驱动所述侧封机构对所述制袋膜的侧边进行密封处理；底封子单元，用于驱动所述底封机构对所述制袋膜的底边进行密封处理。

作为上述方案的改进，所述封口装置包括升降机构及热封机构，所述封口控制模块包括：顶升单元，用于驱动所述升降机构上升以将配料盘中的药袋升起至封口位置；封口移动单元，用于驱动所述热封机构夹紧所述药袋顶部以进行封口处理，同时将所述药袋移至出料位；出料单元，用于驱动所述热封机构松开所述药袋以使所述药袋落入出料位；回位单元，用于驱动所述热封机构返回封口位置，同时驱动所述升降机构下降至初始位置；封口控制单元，用于根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成封口，若未全部完成封口，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并依次启动所述顶升单元、封口移动单元、出料单元及回位单元，直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。

相应地，本发明还提供了一种中药颗粒定量调配系统，包括：计算机，用于显示目标处方的处方信息；配料盘，用于装载所述药袋；转台，用于移动所述配料盘；制袋装置，用于制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；下料装置，用于将药剂投放至所述配料盘的药袋；封口装置，用于对所述药袋顶边进行顶边密封处理；出料装置，用于对顶边密封后的药袋进行出料处理及上述主控装置。

相应地，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述中药颗粒定量调配方法的步骤。

相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现中药颗粒定量调配方法的步骤。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明提供一种中药颗粒定量调配方法，包括获取处方信息、制袋、下料、封口及出料，通过药袋实现病患配药的智能定制化服务，对中药颗粒进行定量调配及封装，具体的：

（1）本发明获取处方信息，计算得到药袋信息及药剂信息，然后根据药袋信息制袋。本发明用药袋替代了现有药盒，减少了药盒耗材的使用，降低了用户的使用成本，操作更加简单，而且袋装的中药颗粒更便于携带，节省空间。而且，本发明的药袋是根据处方信息实时制作，灵活性强，能针对不同病患制作不同数量，不同尺寸的药袋，实现病患的定制化服务。同时，也能进行无污染调配，保证药袋的安全卫生。

（2）本发明通过制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋。具体的，本发明是通过塑膜芯、第一塑膜件和第二塑膜件, 可稳定连续地进行制袋，药袋制成后开口张开，内部形成空腔，在后续的配药工作中，中药颗粒可以从药瓶直接落入开口的药袋中，无需额外的导向件，避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。

（3）本申请制袋完成后，将药袋放入配料盘中，药袋保持开口张开，并根据药袋信息及药剂信息，下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，保证后续配药能够完全进入药袋中，并能针对不同病患，实现不同药物品种及药物剂量的智能配药。

（4）本申请配药完成后，可以根据药袋信息，针对性地对下料后的药袋进行顶边密封处理以及出料处理，节约能源，提高效率。

相应的，本发明提供一种中药颗粒定量调配系统，通过转台、配料盘、制袋装置、下料装置及封口装置之间的相互联动配合，使得操作员不需要与药袋进行任何接触，实现了中药颗粒或粉末的自动无污染调配，进一步保证了药袋的安全卫生。而且，该中药颗粒定量调配系统通过主控装置，对上述中药颗粒定量调配系统进行智能控制，实现为病患配药的智能定制化服务。因此，本发明在一个设备内同时实现制袋和配药，实现了中药颗粒配药的精小化和智能化。

附图说明

图1是本发明中药颗粒定量调配方法的实施例流程图；

图2是本发明中根据药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中的实施例流程图；

图3是本发明中根据药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中的实施例流程图；

图4是本发明中根据药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理的第三实施例流程图；

图5是本发明中根据药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理的实施例流程图；

图6是本发明中药颗粒定量调配系统的结构示意图；

图7是本发明主控装置的结构示意图；

图8是本发明主控装置中制袋控制模块的结构示意图；

图9是本发明主控装置中封口控制模块的结构示意图；

图10是中药颗粒定量调配机的结构示意图；

图11是制袋装置及药袋操控装置的结构示意图；

图12是第三塑膜件的结构示意图；

图13是封口装置的结构示意图；

图14是出料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1，图1显示了本发明中药颗粒定量调配方法的实施例流程图，其包括：

S101，获取目标处方的处方信息，并根据处方信息计算目标处方所对应的药袋信息及药剂信息。

需要说明的是，获取目标处方的处方信息后，需根据实际情况计算目标处方所需的药袋信息。其中，所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量，所述药剂信息包括药物品种及药物剂量。

例如，若药袋尺寸是固定的，当药物剂量在药袋容积范围内时，则用一个药袋封装即可，但当药物剂量较大时，无法用一个药袋进行封装，则需将一次的药物剂量分装为两个药袋。若药袋尺寸是非固定的，则可通过调整药袋尺寸的方式，对药剂进行封装，从而实现了药袋的定制化制作，灵活性强。

又如，若配料盘2中预设有16个工位（参见图11），当目标处方需要调配9袋药剂时，只需采用一个配料盘2，并运行一次中药颗粒定量调配即可完成目标处方的调配；当目标处方需要调配18袋药剂时，则需将目标处方划分为两个子处方，并运行两次中药颗粒定量调配才可完成目标处方的调配。

因此，通过对目标处方进行分析计算，从而确定目标处方所对应的药袋信息及药剂信息，可有效实现配药流程的正常运行，避免故障。

进一步，中药颗粒定量调配方法还包括：获取目标处方的处方信息后，根据处方信息判断目标处方是否违反药物禁忌，判断为是时，生成告警提示信息，判断为否时，进入制袋流程，从而确保目标处方的合理性，保证患者的安全。

S102，根据药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中。

需要说明的是，驱动制袋装置执行制袋流程前/时，需将配料盘2移动至制袋封口位，从而确保制袋装置所制作的药袋可直接放入配料盘2的相应工位中。

本发明利用药袋操控装置实现药袋的装载及转移，如图11及图14所示，药袋操控装置包括转台3及安装于所述转台3上的配料盘2，所述配料盘2上设有多个工位，且每一工位上均设有用于装载药袋的固定架21。工作过程中，配料盘2可在转台3的带动下在制袋封口位A与制袋调剂位B之间来回移动；同时，配料盘2可沿自身的中轴旋转，从而实现工位的切换。因此，本发明还通过对转台3及配料盘2的灵活控制，使药袋灵活地移动至目标位置，提高了设备使用效率。

优选地，本发明中设置有两个配料盘2，所述两个配料盘2分别设于转台3的两侧，转台3通过旋转的方式，带动配料盘2在制袋封口位A与制袋调剂位B之间灵活切换。同时，通过两个配料盘2可实现制袋流程与下料流程/封口流程的同时工作（即当一个配料盘2处于制袋封口位A时，另一个配料盘2刚好处于制袋调剂位B），大大提升调剂速度，灵活性强。

S103，根据药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中。

需要说明的是，驱动下料装置执行下料流程前，需将配料盘2移动至制袋调剂位B，从而确保药剂可准确的投放至配料盘2的药袋中。

S104，根据药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理。

S105，根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。

因此，本发明通过转台3、配料盘2、制袋装置、下料装置及封口装置之间的相互联动，实现了中药颗粒自动调配。与现有技术不同的是，本发明通过药袋替代了现有药盒，调配过程中，操作人员无需接触药袋，实现对中药颗粒的全程无污染调配、封装，减少了药盒耗材的使用，降低了用户的使用成本，操作更加简单，同时，袋装的中药颗粒携带也更加方便。而且，本发明的药袋是根据处方信息实时制作，灵活性强，能针对不同病患制作不同数量，不同尺寸的药袋，实现病患的定制化服务。

参见图2，图2显示了本发明中“根据药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中”的实施例流程图，其包括：

S201，根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将制袋膜伸入配料盘中。

如图11及图12所示，所述制袋装置包括第一塑膜件41、塑膜芯42、第二塑膜件43、第三塑膜件44、侧封机构45、膜驱动机构46及底封机构47。其中，所述第一塑膜件41包括用于引导制袋膜9成型的导向面，所述导向面的下端与塑膜芯42连接；所述第二塑膜件43位于第一塑膜件41的下方并套设于所述塑膜芯42外围，其包括环形导向件；所述侧封机构45设于第二塑膜件43下方并面向制袋膜9侧边待封口位置，用于制袋膜9侧边封口；所述第三塑膜件44设于第二塑膜件43及侧封机构45之间，所述第三塑膜件44包括左右错开设置的侧边第一成型板44a及侧边第二成型板44b；所述底封机构47设于侧封机构45下方，用于制袋膜9底边封口。

具体地，所述根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理的步骤包括：

（1）驱动膜驱动机构带动制袋膜进入第一塑膜件进行第一次塑形处理，以使制袋膜在第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；

制袋时，膜驱动机构46驱动制袋膜9进入第一塑膜件41，制袋膜9的两边沿进入导向面中并紧贴导向面运动，从而使得制袋膜9从平整的片状变成环形，并包裹在长条形的塑膜芯42上。优选地，所述塑膜芯42的水平截面为矩形或梯形。

（2）驱动膜驱动机构带动制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入第二塑膜件进行第二次塑形处理，以使制袋膜塑形成棱边及侧边；

膜驱动机构46驱动制袋膜9进入第二塑膜件43，制袋膜9在第二塑膜件43的作用下进一步贴紧塑膜芯42，制袋膜9开始模仿塑膜芯42的外形以形成多头棱边。同时，制袋膜9的两侧边沿在第二塑膜件43作用下开始重叠，形成侧边。

（3）驱动膜驱动机构带动制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入第三塑膜件进行第三次塑形处理，以强化所述制袋膜的棱边并调整侧边的方向；

离开第二塑膜件43后制袋膜9进入第三塑膜件44，所述第三塑膜件44同样围绕所述塑膜芯42设置，强化最终成型的棱边；另外，侧边进入左右错开设置的侧边第一成型板44a和侧边第二成型板44b之间，使侧封边从垂直于其所在表面变成与其所在表面同向。

（4）根据药袋尺寸，驱动所述侧封机构对制袋膜的侧边进行密封处理；

经过第三塑膜件44再次成型后，制袋膜9通过侧封机构45进行侧边密封处理。需要说明的是，侧边密封时，需根据药袋尺寸来控制侧封机构45的密封次数及制袋膜9的移动次数，从而灵活地调剂侧边的长度。

例如，当需要制作长度为12cm的药袋时，若侧封机构45中侧面封口块的长度为4cm，则需要将侧边划分为三段以分别进行三次侧边密封，每次侧边密封完成后，驱动制袋膜9沿塑膜芯42向下移动4cm，再进行下一次的密封；又如，当需要制作长度为7cm的药袋时，若侧封机构45中侧面封口块的长度为4cm，则需要将侧边划分为两段以分别进行两次侧边密封，第一次侧边密封完成后，驱动制袋膜9沿塑膜芯42向下移动3cm，再进行下一次的密封。

（5）驱动所述底封机构对制袋膜的底边进行密封处理。

在进行最后一次侧边密封时，可同时进行底边密封。

S202，驱动制袋装置剪断制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋。

所述制袋装置还包括剪断机构48，本发明通过剪断机构48将侧边及底边密封好的药袋上部剪断，从而形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋。

进一步，配料盘2上设有用于装载药袋的固定架21；所述制袋装置剪断制袋膜9后，药袋在自身棱边及固定架21内壁的作用下保持开口敞开。

需要说明的是，制袋膜9通过塑膜芯42的塑形处理后，会形成多个具有一定弧度的棱边，将药袋伸入配料盘2的固定架21并剪断后，药袋的在舒展的过程中，棱边与固定架21的内壁相互接触并受到向内挤压的力，从而使得药袋处于开口状态，保证在后续的配药工作中，中药颗粒可以从调剂药瓶直接落入开口的药袋中，无需额外的导向件，避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。

S203，根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘2移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部制作完成。相应地，若药袋已全部制作完成，则可进入下料处理流程。

因此，本发明实现了药袋的全自动制作，操作员不需要与药袋进行任何接触，进一步保证了药袋的安全卫生；同时，本发明能针对不同病患制作不同数量，不同尺寸的药袋，实现病患的定制化服务。而且，本发明通过塑膜装置实现了药袋的自动塑形，使得药袋形成敞开的入药口，可方便药剂准确地落入药袋内，保证药剂的定量精准投放。

参见图3，图3显示了本发明中“根据药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中”的实施例流程图，其包括：

S301，将下料装置的下料口与配料盘进行对准处理；

如图10所示，下料过程，需要将下料口51与配料盘2进行对准处理，才能保证调剂药瓶中的药剂能精确地投放至配料盘2的药袋中。

S302，根据药物品种，将调剂药瓶插入下料口中；

具体地，可根据调剂药瓶上的识别码识别药物的品种，从而确定该药瓶是否为目标处方所需的药物，防止配药错误。

S303，根据药物剂量，将调剂药瓶中的药剂定量投放至药袋中；

具体地，可采用体积法控制调剂药瓶每次下药的剂量，从而确保药量的精准，防止配药错误。

S304，根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成下料，若未全部完成下料，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成下料。相应地，若药袋全部完成下料，则可进入封口处理流程。

因此，在下料装置、调剂药瓶、转台3及配料盘2相互配合的情况下，可准确地根据药物品种及药物剂量将药剂精确的投放至药袋中，并能针对不同病患，实现不同药物品种及药物剂量的智能配药。

参见图4，图4显示了本发明中“根据药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理”的实施例流程图，其包括：

S401，驱动升降机构上升以将配料盘中的药袋升起至封口位置；

如图13所示，所述封口装置包括升降机构61及热封机构62，其中，升降机构61安装于配料盘2的下方并用于将配料盘2中的药袋顶出。

S402，驱动热封机构夹紧药袋顶部以进行封口处理，同时将药袋移至出料位；

本发明中封口装置6通过夹紧药袋以将药袋移动至出料位71，并同时在移动过程中进行加热的方式对药袋顶部进行密封处理，操作简单。

S403，驱动热封机构松开药袋以使药袋落入出料位；

S405，驱动热封机构返回封口位置，同时驱动所述升降机构下降至初始位置；

S406，根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成封口，若未全部完成封口，则驱动所述配料盘2移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。

结合图13及图14所示，工作时，升降机构61将药袋顶出，然后由热封机构62进行封口并移走药袋，从而将药袋放入出料位71，同时升降机构61下降到原点，配料盘2转到下一工位，继续完成下一次药袋的封口过程。因此，本申请配药完成后，可以根据药袋信息，针对性地对下料后的药袋进行顶边密封处理，节约能源，提高效率。

参见图5，图5显示了本发明中“根据药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理”的实施例流程图，其包括：

S501，驱动出料装置将药袋由出料位传输至取药位；

S502，传输过程中，检测药袋的实际数量；

S503，根据实际数量及药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成调配，若全部完成调配，生成取药提示信息；

结合图13及图14所示，当药袋被热封机构62移动至出料位71后，操作员可从出料位71直接取出药袋，也可通过出料装置7将药袋传输至取药位72后，再由操作员取出。本发明中，出料装置7设置于封口装置的下方，用于接住药袋并将药袋传输至取药位72。因此，本发明实现了对药袋顶边进行密封处理并将药袋放入出料装置7的过程，整个过程无需人工参与，工作效率高，安全卫生。

综上所述，本发明通过获取目标处方的处方信息以分析出目标处方所对应的药袋信息及药剂信息，从而根据药袋信息及药剂信息实时控制转台3、配料盘2、制袋装置、下料装置及封口装置的工作状态，以实现针对不同病人的中药颗粒的定制化服务。

下面结合图10-14所示，对本发明做进一步的详细描述：

获取目标处方的处方信息，并根据处方信息计算所需的药袋信息及药剂信息，然后开始调剂；

转台3将第一配料盘移动至制袋封口位A，制袋装置根据药袋信息中的药袋数量开始制袋，第一配料盘每接一个药袋，移动一个工位，直到制袋完成；

完成制袋后，转台3将第一配料盘移动至制袋调剂位，第二配料盘相对应的就移动至制袋封口B位，此时若是有下一个处方，制袋装置就可以开始制袋并将药袋放入第二配料盘中；同时，下料装置开始下料，并将药剂投入第一配料盘的药袋中，下料时，下料装置根据药剂信息将中药颗粒药瓶分别依次倒插入下料装置里，然后下料装置自动下药，单味药调剂完后取走药瓶；

当所有药都完成下料后，封口装置开始封口工作，此时升降机构61上升将药袋顶出，当药袋升降到封口位置后封口装置将药袋夹紧并移至出料装置7上方，然后松开药袋以使药袋掉入出料装置7中，接着封口装置再移至封口位置，在移动的同时升降机构61下降，当升降机构61下降到位后，第一配料盘旋转一个工位，直到药袋封完；

当药袋掉入出料装置7后，在药袋传输过程中可实时检测药袋，以方便药袋计数；

当所有药袋全部传送到位后，提示取药，并显示出实际药袋数和处方药袋数，避免取药时出错。

由上可知，本发明采用双配料盘的方式，使得制袋过程与下料过程同时进行，或者制袋过程与封口过程同时进行，大大提升了设备的工作效率。

参见图6、8、9、10、11及12，其中，图6显示了本发明中药颗粒定量调配系统100的具体结构，其包括计算机1、配料盘2、转台3、制袋装置4、下料装置5、封口装置6、出料装置7及主控装置8，其中，计算机1用于显示目标处方的处方信息，配料盘2用于装载药袋，转台3用于移动配料盘2，制袋装置4用于制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，下料装置5用于将药剂投放至药袋中，封口装置6用于对药袋顶边进行密封处理，出料装置7用于对顶边密封后的药袋进行出料处理，主控装置8用于对所述配料盘2、转台3、制袋装置4、下料装置5、封口装置6及出料装置7进行驱动控制。

如图7所示，所述主控装置8包括：

获取控制模块81，用于获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；具体地，所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量；所述药剂信息包括药物品种及药物剂量。

制袋控制模块82，用于根据所述药袋信息，驱动制袋装置4制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘2中；

下料控制模块83，用于根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置5对配料盘2中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；

封口控制模块84，根据所述药袋信息，驱动封口装置6对下料后的药袋进行顶边密封处理；

出料控制模块85，用于根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。

工作时，药剂师向计算机1上传目标处方的处方信息；主控装置8通过获取控制模块81获取目标处方的处方信息，并根据处方信息计算目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；药剂师点击开始调剂后，制袋控制模块82驱动转台3旋转以将配料盘2旋转至制袋封口位，再驱动制袋装置4根据药袋信息制作药袋并将药袋放入配料盘2中，此时配料盘2每接一个药袋，旋转一个工位，直到制袋完成；然后，下料控制模块83驱动转台3旋转以将配料盘2旋转至制袋调剂位，开始下料，机械手或药剂师根据药剂信息将调剂药瓶分别依次倒插入下料装置5里，然后点击开始调剂按钮，下料装置5自动下药，每插入一味药瓶设备语音自动提示按调剂按钮，单味药调剂完后，设备语音自动提示取走药瓶；当所有药都下料完后，封口控制模块84驱动封口装置6开始封口工作并将药袋放入出料装置7，此时配料盘2旋转一个工位，直到药袋封完；当药袋掉入出料装置7后，传输控制模块85驱动出料装置7将药袋传输至取药位72，药袋传输过程中可实时检测药袋数量；当目标处方所对应的所有药袋全部传送到位后，计算机1提示取药，并显示出实际药袋数和处方药袋数，避免取药时出错。

因此，本发明中药颗粒定量调配系统，可通过转台3、配料盘2、制袋装置4、下料装置5及封口装置6之间的相互联动配合，使得操作员不需要与药袋进行任何接触，实现了中药颗粒或粉末的自动无污染调配，进一步保证了药袋的安全卫生。而且，该中药颗粒定量调配系统通过主控装置8，对上述中药颗粒定量调配系统进行智能控制，实现为病患配药的智能定制化服务。因此，本发明在一个设备内同时实现制袋和配药，实现了中药颗粒配药的精小化和智能化。

如图8所示，所述制袋控制模块82包括塑形密封单元821、剪断处理单元822及制袋控制单元823，具体地：

塑形密封单元821，用于根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将所述制袋膜伸入配料盘中；

剪断处理单元822，用于驱动所述制袋装置剪断所述制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；

制袋控制单元823，用于根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并依次启动所述塑形密封单元821及剪断处理单元822，直到所述目标处方所对应的药袋全部制作完成。

进一步，所述塑形密封单元821包括第一次塑形子单元8211、第二次塑形子单元8212、第三次塑形子单元8213、侧封子单元8214及底封子单元8215。同时，结合如图11及图12可知，所述制袋装置包括第一塑膜件41、塑膜芯42、第二塑膜件43、第三塑膜件44、侧封机构45、膜驱动机构46及底封机构47，其中，所述第一塑膜件41包括用于引导制袋膜9成型的导向面，所述导向面的下端与塑膜芯42连接；所述第二塑膜件43位于第一塑膜件41的下方并套设于所述塑膜芯42外围，其包括环形导向件；所述侧封机构45设于第二塑膜件43下方并面向制袋膜9侧边待封口位置，用于制袋膜9侧边封口；所述第三塑膜件44设于第二塑膜件43及侧封机构45之间，所述第三塑膜件44包括左右错开设置的侧边第一成型板44a及侧边第二成型板44b；所述底封机构47设于侧封机构45下方，用于制袋膜9底边封口。具体地：

第一次塑形子单元8211，用于驱动膜驱动机构46带动制袋膜9进入第一塑膜件41进行第一次塑形处理，以使制袋膜9在所述第一塑膜件41的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；制袋时，膜驱动机构46驱动制袋膜9进入第一塑膜件41，制袋膜9的两边沿进入导向面中并紧贴导向面运动，从而使得制袋膜9从平整的片状变成环形，并包裹在长条形的塑膜芯42上。优选地，所述塑膜芯42的水平截面为矩形或梯形。

第二次塑形子单元8212，用于驱动膜驱动机构46带动制袋膜9沿塑膜芯42向下移动，并进入第二塑膜件43进行第二次塑形处理，以使制袋膜9塑形成棱边及侧边；膜驱动机构46驱动制袋膜9进入第二塑膜件43，制袋膜9在第二塑膜件43的作用下进一步贴紧塑膜芯42，制袋膜9开始模仿塑膜芯42的外形以形成多头棱边。同时，制袋膜9的两侧边沿在第二塑膜件43作用下开始重叠，形成侧边。

第三次塑形子单元8213，用于驱动膜驱动机构46带动制袋膜9沿塑膜芯42向下移动，并进入第三塑膜件44进行第三次塑形处理，以强化制袋膜9的棱边并调整侧边的方向；离开第二塑膜件43后制袋膜9进入第三塑膜件44，所述第三塑膜件44同样围绕所述塑膜芯42设置，强化最终成型的棱边；另外，侧边进入左右错开设置的侧边第一成型板44a和侧边第二成型板44b之间，使侧封边从垂直于其所在表面变成与其所在表面同向。

侧封子单元8214，用于根据药袋尺寸，驱动侧封机构45对制袋膜9的侧边进行密封处理；经过第三塑膜件44再次成型后，制袋膜9通过侧封机构45进行侧边密封处理。需要说明的是，侧边密封时，需根据药袋尺寸来控制侧封机构45的密封次数及制袋膜9的移动次数，从而灵活地调剂侧边的长度。

底封子单元8215，用于驱动底封机构47对制袋膜9的底边进行密封处理。在进行最后一次侧边密封时，可同时进行底边密封。

因此，本发明是通过塑膜芯42、第一塑膜件41、第二塑膜件43及第三塑膜件44, 可稳定连续地进行制袋，药袋制成后开口张开，内部形成空腔，在后续的配药工作中，中药颗粒可以从药瓶直接落入开口的药袋中，无需额外的导向件，避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。

如图9所示，所述封口控制模块84包括顶升单元841、封口移动单元842、出料单元843、回位单元844及封口控制单元845。如图13所示，所述封口装置包括升降机构61及热封机构62，其中，升降机构61安装于配料盘2的下方并用于将配料盘2中的药袋顶出。具体地：

顶升单元841，用于驱动升降机构61上升以将配料盘2中的药袋升起至封口位置；

封口移动单元842，用于驱动热封机构62夹紧药袋顶部以进行封口处理，同时将药袋移至出料位；

出料单元843，用于驱动热封机构62松开药袋以使药袋落入出料位；

回位单元844，用于驱动热封机构62返回封口位置，同时驱动升降机构61下降至初始位置；

封口控制单元845，用于根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成封口，若未全部完成封口，则驱动配料盘2移动至下一个工位，并依次启动所述顶升单元841、封口移动单元842、出料单元843及回位单元845，直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。

因此，配药完成后，可以根据药袋信息，针对性地对下料后的药袋进行顶边密封处理，节约能源，提高效率。

相应地，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中药颗粒定量调配方法的步骤。同时，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中药颗粒定量调配方法的步骤。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种中药颗粒定量调配方法，其特征在于，包括：

获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息；

根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘中，所述药袋上形成多个具有弧度的棱边；

根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对所述配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；

根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；所述封口装置包括升降机构及热封机构，所述升降机构安装于配料盘的下方并用于将配料盘中的药袋顶出，驱动所述封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理的步骤包括：驱动所述升降机构上升以将配料盘中的药袋升起至封口位置；驱动所述热封机构夹紧所述药袋顶部以进行封口处理，同时将所述药袋移至出料位；驱动所述热封机构松开所述药袋以使所述药袋落入出料位；驱动所述热封机构返回封口位置，同时驱动所述升降机构下降至初始位置；

根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。

2.如权利要求1所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，

所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量；

所述药剂信息包括药物品种及药物剂量。

3.如权利要求2所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将药袋放入配料盘中的步骤包括：

根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将所述制袋膜伸入配料盘中；

驱动所述制袋装置剪断所述制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；

根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部制作完成。

4.如权利要求3所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，所述制袋装置包括第一塑膜件、塑膜芯、第二塑膜件、第三塑膜件、侧封机构、膜驱动机构及底封机构；

根据所述药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理的步骤包括：

驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜进入所述第一塑膜件进行第一次塑形处理，以使所述制袋膜在所述第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；

驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第二塑膜件进行第二次塑形处理，以使所述制袋膜塑形成棱边及侧边；

驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第三塑膜件进行第三次塑形处理，以强化所述制袋膜的棱边并调整侧边的方向；

根据药袋尺寸，驱动所述侧封机构对所述制袋膜的侧边进行密封处理；

驱动所述底封机构对所述制袋膜的底边进行密封处理。

5.如权利要求4所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，所述配料盘上设有用于装载药袋的固定架；

所述制袋装置剪断所述制袋膜后，所述药袋在自身棱边及固定架内壁的作用下保持开口敞开。

6.如权利要求2所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至药袋中的步骤包括：

将下料装置的下料口与配料盘进行对准处理；

根据药物品种，将调剂药瓶插入所述下料口中；

根据药物剂量，将所述调剂药瓶中的药剂定量投放至药袋中；

根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成下料，若未全部完成下料，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成下料。

7.如权利要求2所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理的步骤还包括：

根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成封口，若未全部完成封口，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并重复上述步骤直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。

8.如权利要求7所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理的步骤包括：

驱动出料装置将药袋由出料位传输至取药位；

传输过程中，实时检测所述药袋的实际数量；

根据所述实际数量及药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成调配，若全部完成调配，生成取药提示信息。

9.如权利要求1所述的中药颗粒定量调配方法，其特征在于，还包括：获取目标处方的处方信息后，根据所述处方信息判断所述目标处方是否违反药物禁忌，判断为是时，生成告警提示信息，判断为否时，进入制袋流程。

10.一种主控装置，其特征在于，包括：

获取控制模块，用于获取目标处方的处方信息，并根据所述处方信息计算所述目标处方所对应的药袋信息及药剂信息，所述药袋信息包括药袋尺寸及药袋数量，所述药剂信息包括药物品种及药物剂量；

制袋控制模块，用于根据所述药袋信息，驱动制袋装置制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋，并将所述药袋放入配料盘中，所述药袋上形成多个具有弧度的棱边；

下料控制模块，用于根据所述药袋信息及药剂信息，驱动下料装置对配料盘中的药袋进行下料处理，以将药剂投放至所述药袋中；

封口控制模块，根据所述药袋信息，驱动封口装置对下料后的药袋进行顶边密封处理；所述封口装置包括升降机构及热封机构，所述升降机构安装于配料盘的下方并用于将配料盘中的药袋顶出；所述封口控制模块用于驱动所述升降机构上升以将配料盘中的药袋升起至封口位置，驱动所述热封机构夹紧所述药袋顶部以进行封口处理，同时将所述药袋移至出料位，驱动所述热封机构松开所述药袋以使所述药袋落入出料位，驱动所述热封机构返回封口位置，同时驱动所述升降机构下降至初始位置；

出料控制模块，用于根据所述药袋信息，对顶边密封后的药袋进行出料处理。

11.如权利要求10所述的主控装置，其特征在于，所述制袋控制模块包括：

塑形密封单元，用于根据药袋尺寸，驱动制袋装置对制袋膜进行塑形、侧边密封及底边密封处理，并将所述制袋膜伸入配料盘中；

剪断处理单元，用于驱动所述制袋装置剪断所述制袋膜以形成顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；

制袋控制单元，用于根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部制作完成，若未全部制作完成，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并依次启动所述塑形密封单元及剪断处理单元，直到所述目标处方所对应的药袋全部制作完成。

12.如权利要求11所述的主控装置，其特征在于，所述制袋装置包括第一塑膜件、塑膜芯、第二塑膜件、第三塑膜件、侧封机构、膜驱动机构及底封机构，所述塑形密封单元包括：

第一次塑形子单元，用于驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜进入所述第一塑膜件进行第一次塑形处理，以使所述制袋膜在所述第一塑膜件的作用下从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；

第二次塑形子单元，用于驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第二塑膜件进行第二次塑形处理，以使所述制袋膜塑形成棱边及侧边；

第三次塑形子单元，用于驱动所述膜驱动机构带动所述制袋膜沿所述塑膜芯向下移动，并进入所述第三塑膜件进行第三次塑形处理，以强化所述制袋膜的棱边并调整侧边的方向；

侧封子单元，用于根据药袋尺寸，驱动所述侧封机构对所述制袋膜的侧边进行密封处理；

底封子单元，用于驱动所述底封机构对所述制袋膜的底边进行密封处理。

13.如权利要求10所述的主控装置，其特征在于，所述封口装置包括升降机构及热封机构，所述封口控制模块包括：

顶升单元，用于驱动所述升降机构上升以将配料盘中的药袋升起至封口位置；

封口移动单元，用于驱动所述热封机构夹紧所述药袋顶部以进行封口处理，同时将所述药袋移至出料位；

出料单元，用于驱动所述热封机构松开所述药袋以使所述药袋落入出料位；

回位单元，用于驱动所述热封机构返回封口位置，同时驱动所述升降机构下降至初始位置；

封口控制单元，用于根据药袋数量，判断目标处方所对应的药袋是否全部完成封口，若未全部完成封口，则驱动所述配料盘移动至下一个工位，并依次启动所述顶升单元、封口移动单元、出料单元及回位单元，直到所述目标处方所对应的药袋全部完成封口。

14.一种中药颗粒定量调配系统，其特征在于，包括：

计算机，用于显示目标处方的处方信息；

配料盘，用于装载药袋；

转台，用于移动所述配料盘；

制袋装置，用于制作顶部敞开且侧边及底边密封的药袋；

下料装置，用于将药剂投放至所述配料盘的药袋；

封口装置，用于对所述药袋顶边进行顶边密封处理；

出料装置，用于对顶边密封后的药袋进行出料处理；

如权利要求10~13任一项所述的主控装置。

15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

Images