CN115196100A - 一种全自动多功能包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种全自动多功能包装设备，第二液位仪的识别作用，对计量管内的溶液实现进一步定量，实现二次定量，并在接近定量值时通过控制器控制注料阀门的闭合角度，以减缓液体流速，避免流速过快超出定量值，当第二液位仪检测溶液定量达标时，通过控制器控制对应的计量阀门开启，将溶液经下料筒与波纹管落料至下方开口组件内的包装袋内，从而实现多次精准定量，确保液体定量包装时的准确性，通过电动滑块等设置，实现波纹管的长度改变，避免包装袋位置过低，使得液体入料时出现较大的溅射现象，确保定量精准的同时避免原料浪费，通过齿条等设置，确保了封装效果，避免出现褶皱现象。

Description

一种全自动多功能包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种全自动多功能包装设备。

背景技术

随着机械自动化的广泛应用，包装机被广泛应用于各个生产领域，如：食品、医药、保健品、化妆品、化工、农业、种子等行业。包装机旨在将产品进行包装，提升产品的美观度。在整个操作过程中，均由机器完成，干净卫生、省时省力。

现有技术中，中国专利CN111038769B的中国专利文献中提出了一种定量的水平包装机，虽然能够实现定量包装的目的，但是在实际操作过程中依旧存在以下弊端：首先，在针对液体物料进行包装时，往往会由于阀门控制等原因导致在物料下料时难以实现精准下料，继而导致包装的质量不一，无法实现液体的精准定量，影响同一批次的包装效果；另一方面，对液体进行定量时，往往会由于液体具有一定的重力势能，导致液体在定量下落时往往会出现溅射现象，既会浪费原材料，又会造成定量不均匀，且在后续封装过程中无法识别包装袋是否出现褶皱现象，因此，我们公开了一种全自动多功能包装设备来满足产品的包装需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动多功能包装设备，具备液体精准定量等优点，解决现有技术中对液体定量不准确等系列问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动多功能包装设备，包括安装架，所述安装架上安装有相互适配的取袋组件、开口组件、下料组件、传输组件与封装组件，所述封装组件的一端还连接有用于传输包装袋进行后续操作的运输组件，所述下料组件包含多个分布均匀的分料筒，且多个所述分料筒均间接与下料筒相连通，所述下料筒用于对包装袋进行入料操作，所述下料筒上还设有多重检测组件，所述多重检测组件用以确保定量准确，且所述下料筒的底端还连接有防溅射组件，所述防溅射组件包含长度可变的波纹管，所述封装组件的一侧还设有张紧组件，所述张紧组件能对包装袋进行张紧操作。

优选地，所述取袋组件内设有能带动包装袋转动的转动件，所述转动件带动包装袋转动至所述开口组件上对应位置处并使得包装袋保持垂直状态；

所述开口组件上设有吸盘，且所述开口组件能通过所述吸盘对包装袋保持开口状态，所述下料组件通过所述下料筒将物料注入包装袋内；

所述传输组件用于将注料后的包装袋输送至所述封装组件上对应位置处，且所述封装组件能利用热压缩原理对包装袋进行封口处理。

优选地，所述安装架上固定安装有支柱，所述支柱的顶部固定安装有与多个所述组件均电性连接的控制器。

优选地，所述下料组件还包括固定盘与波纹管，所述支柱上固定套接有所述下料筒，且所述下料筒的两端分别延伸至所述支柱的两侧外，所述下料筒的顶端固定连接有所述固定盘，且所述固定盘的顶部固定安装有多个分布均匀的所述分料筒；

所述下料筒的底端通过连接管连通有所述波纹管，所述波纹管的底端与所述开口组件的位置相对应。

优选地，所述多重检测组件包含用以检测所述分料筒内液位高度的观察窗，多个所述分料筒上均开设有位置相对应的观察窗，多个所述观察窗上均安装有用于检测对应的所述分料筒内液位高度的所述观察窗，且多个所述观察窗均与所述控制器电性连接；

多个所述分料筒上均连通有注料管，多个所述注料管的另一端均延伸至所述下料筒内，多个注料阀门能控制对应的所述分料筒内的液体流至所述下料筒内的速率，且多个所述注料阀门均与所述控制器电性连接。

优选地，所述多重检测组件还包括多个第二液位仪，所述下料筒的内壁上固定安装有多个分布均匀的安装块，多个所述安装块内均固定套接有相适配的计量管，且多个所述注料管的一端分别位于对应的所述计量管内；

多个所述计量管上均设有用于检测对应的所述计量管内液位高度的所述第二液位仪，且多个所述第二液位仪均与所述控制器电性连接；

多个所述计量管上均设有与对应的所述计量管相适配的计量阀门，且多个所述计量阀门均与所述控制器电性连接。

优选地，所述防溅射组件还包括能带动所述波纹管的底端实现升降的电动滑块，所述支柱的底端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动套接有相适配的所述电动滑块，所述电动滑块通过连接杆固定连接有固定套，且所述固定套固定套接在所述波纹管的底端上。

优选地，所述固定套上固定连接有凸块，且所述下料筒上固定安装有垂直导管，所述垂直导管的底端贯穿对应的所述凸块并延伸至对应的所述凸块的底侧外；

所述支柱的一侧安装有用于检测包装袋深度的红外检测组件，且所述电动滑块与所述红外检测组件均与所述控制器电性连接。

优选地，所述张紧组件包含两个位置相对应的橡胶条，所述封装组件的一侧设有安装箱，所述安装箱的一侧固定安装有驱动电机，且所述安装箱内设有滑动腔，所述驱动电机的输出轴的一端延伸至所述滑动腔内并固定连接有主动齿轮，所述滑动腔内还互动套接有两个位置相对应的齿条，且两个所述齿条均与所述主动齿轮相啮合并分别位于所述主动齿轮的上下侧；

两个所述齿条的一端均固定连接有所述橡胶条，两个所述橡胶条用以扩张包装袋并能与所述封装组件配合使用；

所述安装箱的底部还设有用于扫描包装袋表面的扫描件，所述扫描件与所述控制器电性连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种全自动多功能包装设备，具备以下有益效果：

1、该全自动多功能包装设备，通过取袋组件将包装袋拾起，并通过转动件等作用将包装袋传送至开口组件上对应位置，继而通过开口组件上的吸盘等部件使得包装袋保持开口状态，继而通过分料筒与下料筒的作用，对包装袋进行定量入料，入料完成后，通过传输组件的作用将包装袋及其内部物料传送至封装组件上相应位置，进行热封装处理，封装处理后通过传输组件将产品输送至运输组件上，从而实现了智能化全自动包装，省时省力，提高了对产品的包装效率。

2、该全自动多功能包装设备，通过开启对应的注料阀门，使得对应的分料筒内的物料经相应的注料管流至对应的计量管内，继而通过第一液位仪能够对分料筒内的容量进行检测并记载，实现一次定量，落至计量管内的溶液，经过第二液位仪的识别作用，对计量管内的溶液实现进一步定量，实现二次定量，并在接近定量值时通过控制器控制注料阀门的闭合角度，以减缓液体流速，避免流速过快超出定量值，当第二液位仪检测溶液定量达标时，通过控制器控制对应的计量阀门开启，将溶液经下料筒与波纹管落料至下方开口组件内的包装袋内，从而实现多次精准定量，确保液体定量包装时的准确性。

3、该全自动多功能包装设备，通过支柱上的红外检测组件，对开口组件内的包装袋进行扫描识别，并通过控制器进行深度识别，从而通过控制电动滑块在电动滑轨的导向作用下进行移动，继而带动固定套实现升降，从而实现波纹管的长度改变，避免包装袋位置过低，使得液体入料时出现较大的溅射现象，确保定量精准的同时避免原料浪费，且通过凸块与垂直导管的作用，使得波纹管确保在垂直方向上进行伸缩，防止其出现意外偏移造成入料倾洒。

4、该全自动多功能包装设备，通过安装箱上的扫描件识别包装袋表面，并通过控制器对扫描结果进行分析，继而判断是否出现褶皱现象，并可通过驱动电机运转，使得主动齿轮转动，继而带动上下侧的齿条相互远离，从而带动两端的橡胶条相互远离并扩张包装袋，使其在张紧状态下进行热封装，确保了封装效果。

附图说明

图1为全自动多功能包装设备立体结构示意图；

图2为全自动多功能包装设备部分立体结构示意图；

图3为全自动多功能包装设备部分另一视角立体结构示意图；

图4为下料组件放大立体结构示意图；

图5为下料组件部分剖开放大结构示意图；

图6为图5中部分放大结构示意图；

图7为固定盘剖开立体结构示意图；

图8为张紧组件立体结构示意图；

图9为张紧组件另一视角立体结构示意图。

图中：1、安装架；2、取袋组件；3、开口组件；4、下料组件；5、传输组件；6、封装组件；7、运输组件；8、支柱；9、控制器；10、下料筒；11、固定盘；12、分料筒；13、观察窗；14、第一液位仪；15、注料管；16、注料阀门；17、安装块；18、计量管；19、第二液位仪；20、计量阀门；21、连接管；22、波纹管；23、固定套；24、电动滑轨；25、电动滑块；26、凸块；27、垂直导管；28、安装箱；29、驱动电机；30、主动齿轮；31、齿条；32、橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种全自动多功能包装设备。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-9所示，一种全自动多功能包装设备，包括安装架1，安装架1上安装有相互适配的取袋组件2、开口组件3、下料组件4、传输组件5与封装组件6，封装组件6的一端还连接有用于传输包装袋进行后续操作的运输组件7，下料组件4包含多个分布均匀的分料筒12，且多个分料筒12均间接与下料筒10相连通，下料筒10用于对包装袋进行入料操作，下料筒10上还设有多重检测组件，多重检测组件用以确保定量准确，且下料筒10的底端还连接有防溅射组件，防溅射组件包含长度可变的波纹管22，封装组件6的一侧还设有张紧组件，张紧组件能对包装袋进行张紧操作。

作为本实施例中的一种实施方式，取袋组件2内设有能带动包装袋转动的转动件，转动件带动包装袋转动至开口组件3上对应位置处并使得包装袋保持垂直状态；

在本实施例中，开口组件3上设有吸盘，且开口组件3能通过吸盘对包装袋保持开口状态，下料组件4通过下料筒10将物料注入包装袋内；

在本实施例中，传输组件5用于将注料后的包装袋输送至封装组件6上对应位置处，且封装组件6能利用热压缩原理对包装袋进行封口处理。

作为本实施例中的一种实施方式，安装架1上固定安装有支柱8，支柱8的顶部固定安装有与多个组件均电性连接的控制器9，通过设置控制器9，便于控制各个组件之间相互配合协调运转，实现全自动化包装生产。

作为本实施例中的一种实施方式，下料组件4还包括固定盘11与波纹管22，支柱8上固定套接有下料筒10，且下料筒10的两端分别延伸至支柱8的两侧外，下料筒10的顶端固定连接有固定盘11，且固定盘11的顶部固定安装有多个分布均匀的分料筒12，通过设置多个分料筒12，便于存储多种不同的原料，相互搭配实现入料装袋；

在本实施例中，下料筒10的底端通过连接管21连通有波纹管22，波纹管22的底端与开口组件3的位置相对应，通过设置波纹管22，便于根据不同包装袋调整其高度，防止出现溅射现象。

作为本实施例中的一种实施方式，多重检测组件包含用以检测分料筒12内液位高度的观察窗13，多个分料筒12上均开设有位置相对应的观察窗13，多个观察窗13上均安装有用于检测对应的分料筒12内液位高度的观察窗13，且多个观察窗13均与控制器9电性连接，通过设置观察窗13，便于直观观察对应的分料筒12内的液位高度，并可根据控制器9上的提示及时对对应的分料筒12进行补料操作；

在本实施例中，多个分料筒12上均连通有注料管15，多个注料管15的另一端均延伸至下料筒10内，多个注料阀门16能控制对应的分料筒12内的液体流至下料筒10内的速率，且多个注料阀门16均与控制器9电性连接，通过设置注料阀门16，便于控制入料速率。

作为本实施例中的一种实施方式，多重检测组件还包括多个第二液位仪19，下料筒10的内壁上固定安装有多个分布均匀的安装块17，多个安装块17内均固定套接有相适配的计量管18，且多个注料管15的一端分别位于对应的计量管18内，通过设置计量管18，实现二次检测定量；

在本实施例中，多个计量管18上均设有用于检测对应的计量管18内液位高度的第二液位仪19，且多个第二液位仪19均与控制器9电性连接，通过设置第二液位仪19，识别计量管18内的容量，进行二次确认；

在本实施例中，多个计量管18上均设有与对应的计量管18相适配的计量阀门20，且多个计量阀门20均与控制器9电性连接，通过设置计量阀门20，确保计量正确后进行入料操作。

作为本实施例中的一种实施方式，防溅射组件还包括能带动波纹管22的底端实现升降的电动滑块25，支柱8的底端固定安装有电动滑轨24，电动滑轨24上滑动套接有相适配的电动滑块25，电动滑块25通过连接杆固定连接有固定套23，且固定套23固定套接在波纹管22的底端上，通过设置电动滑块25，带动波纹管22实现伸缩。

作为本实施例中的一种实施方式，固定套23上固定连接有凸块26，且下料筒10上固定安装有垂直导管27，垂直导管27的底端贯穿对应的凸块26并延伸至对应的凸块26的底侧外；

在本实施例中，支柱8的一侧安装有用于检测包装袋深度的红外检测组件，且电动滑块25与红外检测组件均与控制器9电性连接，通过设置红外检测组件，便于检测出不同批次的包装袋深度，以实现液体入料防溅射。

作为本实施例中的一种实施方式，张紧组件包含两个位置相对应的橡胶条32，封装组件6的一侧设有安装箱28，安装箱28的一侧固定安装有驱动电机29，且安装箱28内设有滑动腔，驱动电机29的输出轴的一端延伸至滑动腔内并固定连接有主动齿轮30，滑动腔内还互动套接有两个位置相对应的齿条31，且两个齿条31均与主动齿轮30相啮合并分别位于主动齿轮30的上下侧；

安装箱28的底部还设有用于扫描包装袋表面的扫描件，扫描件与所述控制器9电性连接；

在本实施例中，两个齿条31的一端均固定连接有橡胶条32，两个橡胶条32用以扩张包装袋并能与封装组件6配合使用，通过设置橡胶条32，在对包装袋实现张紧后进行封装，避免出现褶皱。

本发明工作原理：需要对液体物料包装时，通过取袋组件2将包装袋拾起，并通过转动件等作用将包装袋传送至开口组件3上对应位置，继而通过开口组件3上的吸盘等部件使得包装袋保持开口状态，继而通过分料筒12与下料筒10的作用，对包装袋进行定量入料，入料完成后，通过传输组件5的作用将包装袋及其内部物料传送至封装组件6上相应位置，进行热封装处理，封装处理后通过传输组件5将产品输送至运输组件7上，从而实现了智能化全自动包装，省时省力，提高了对产品的包装效率。

进行液体“配方”定量包装时，通过开启对应的注料阀门16，使得对应的分料筒12内的物料经相应的注料管15流至对应的计量管18内，继而通过第一液位仪14能够对分料筒12内的容量进行检测并记载，实现一次定量，落至计量管18内的溶液，经过第二液位仪19的识别作用，对计量管18内的溶液实现进一步定量，实现二次定量，并在接近定量值时通过控制器9控制注料阀门16的闭合角度，以减缓液体流速，避免流速过快超出定量值，当第二液位仪19检测溶液定量达标时，通过控制器9控制对应的计量阀门20开启，将溶液经下料筒10与波纹管22落料至下方开口组件3内的包装袋内，从而实现多次精准定量，确保液体定量包装时的准确性。

通过支柱8上的红外检测组件，对开口组件3内的包装袋进行扫描识别，并通过控制器9进行深度识别，从而通过控制电动滑块25在电动滑轨24的导向作用下进行移动，继而带动固定套23实现升降，从而实现波纹管22的长度改变，避免包装袋位置过低，使得液体入料时出现较大的溅射现象，确保定量精准的同时避免原料浪费，且通过凸块26与垂直导管27的作用，使得波纹管22确保在垂直方向上进行伸缩，防止其出现意外偏移造成入料倾洒。

当包装袋通过传输组件5移动至封装组件6上对应位置时，通过安装箱28上的扫描件识别包装袋表面，并通过控制器9对扫描结果进行分析，继而判断是否出现褶皱现象，并可通过驱动电机29运转，使得主动齿轮30转动，继而带动上下侧的齿条31相互远离，从而带动两端的橡胶条32相互远离并扩张包装袋，使其在张紧状态下进行热封装，确保了封装效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动多功能包装设备，包括安装架（1），所述安装架（1）上安装有相互适配的取袋组件（2）、开口组件（3）、下料组件（4）、传输组件（5）与封装组件（6），所述封装组件（6）的一端还连接有用于传输包装袋进行后续操作的运输组件（7），其特征在于：所述下料组件（4）包含多个分布均匀的分料筒（12），且多个所述分料筒（12）均间接与下料筒（10）相连通，所述下料筒（10）用于对包装袋进行入料操作；

所述下料筒（10）上还设有多重检测组件，所述多重检测组件用以确保定量准确，且所述下料筒（10）的底端还连接有防溅射组件，所述防溅射组件包含长度可变的波纹管（22），所述封装组件（6）的一侧还设有张紧组件，所述张紧组件能对包装袋进行张紧操作；

所述张紧组件包含两个位置相对应的橡胶条（32），所述封装组件（6）的一侧设有安装箱（28），所述安装箱（28）的一侧固定安装有驱动电机（29），且所述安装箱（28）内设有滑动腔，所述驱动电机（29）的输出轴的一端延伸至所述滑动腔内并固定连接有主动齿轮（30），所述滑动腔内还互动套接有两个位置相对应的齿条（31），且两个所述齿条（31）均与所述主动齿轮（30）相啮合并分别位于所述主动齿轮（30）的上下侧；

两个所述齿条（31）的一端均固定连接有所述橡胶条（32），两个所述橡胶条（32）用以扩张包装袋并能与所述封装组件（6）配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能包装设备，其特征在于：所述取袋组件（2）内设有能带动包装袋转动的转动件，所述转动件带动包装袋转动至所述开口组件（3）上对应位置处并使得包装袋保持垂直状态；

所述开口组件（3）上设有吸盘，且所述开口组件（3）能通过所述吸盘对包装袋保持开口状态，所述下料组件（4）通过所述下料筒（10）将物料注入包装袋内；

所述传输组件（5）用于将注料后的包装袋输送至所述封装组件（6）上对应位置处，且所述封装组件（6）能利用热压缩原理对包装袋进行封口处理。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多功能包装设备，其特征在于：所述安装架（1）上固定安装有支柱（8），所述支柱（8）的顶部固定安装有与多个所述组件均电性连接的控制器（9）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多功能包装设备，其特征在于：所述下料组件（4）还包括固定盘（11）与波纹管（22），所述支柱（8）上固定套接有所述下料筒（10），且所述下料筒（10）的两端分别延伸至所述支柱（8）的两侧外，所述下料筒（10）的顶端固定连接有所述固定盘（11），且所述固定盘（11）的顶部固定安装有多个分布均匀的所述分料筒（12）；

所述下料筒（10）的底端通过连接管（21）连通有所述波纹管（22），所述波纹管（22）的底端与所述开口组件（3）的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多功能包装设备，其特征在于：所述多重检测组件包含用以检测所述分料筒（12）内液位高度的观察窗（13），多个所述分料筒（12）上均开设有位置相对应的观察窗（13），多个所述观察窗（13）上均安装有用于检测对应的所述分料筒（12）内液位高度的所述观察窗（13），且多个所述观察窗（13）均与所述控制器（9）电性连接；

多个所述分料筒（12）上均连通有注料管（15），多个所述注料管（15）的另一端均延伸至所述下料筒（10）内，多个注料阀门（16）能控制对应的所述分料筒（12）内的液体流至所述下料筒（10）内的速率，且多个所述注料阀门（16）均与所述控制器（9）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动多功能包装设备，其特征在于：所述多重检测组件还包括多个第二液位仪（19），所述下料筒（10）的内壁上固定安装有多个分布均匀的安装块（17），多个所述安装块（17）内均固定套接有相适配的计量管（18），且多个所述注料管（15）的一端分别位于对应的所述计量管（18）内；

多个所述计量管（18）上均设有用于检测对应的所述计量管（18）内液位高度的所述第二液位仪（19），且多个所述第二液位仪（19）均与所述控制器（9）电性连接；

多个所述计量管（18）上均设有与对应的所述计量管（18）相适配的计量阀门（20），且多个所述计量阀门（20）均与所述控制器（9）电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种全自动多功能包装设备，其特征在于：所述防溅射组件还包括能带动所述波纹管（22）的底端实现升降的电动滑块（25），所述支柱（8）的底端固定安装有电动滑轨（24），所述电动滑轨（24）上滑动套接有相适配的所述电动滑块（25），所述电动滑块（25）通过连接杆固定连接有固定套（23），且所述固定套（23）固定套接在所述波纹管（22）的底端上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动多功能包装设备，其特征在于：所述固定套（23）上固定连接有凸块（26），且所述下料筒（10）上固定安装有垂直导管（27），所述垂直导管（27）的底端贯穿对应的所述凸块（26）并延伸至对应的所述凸块（26）的底侧外；

所述支柱（8）的一侧安装有用于检测包装袋深度的红外检测组件，且所述电动滑块（25）与所述红外检测组件均与所述控制器（9）电性连接。

9.根据权利要求3所述的一种全自动多功能包装设备，其特征在于：所述安装箱（28）的底部还设有用于扫描包装袋表面的扫描件，所述扫描件与所述控制器（9）电性连接。

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