CN113682557A - 一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置 - Google Patents

一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113682557A
CN113682557A CN202110996315.6A CN202110996315A CN113682557A CN 113682557 A CN113682557 A CN 113682557A CN 202110996315 A CN202110996315 A CN 202110996315A CN 113682557 A CN113682557 A CN 113682557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
cotton
lifting
plate
transmission shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110996315.6A
Other languages
English (en)
Inventor
江仁秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Cheng Feng Hao Electronics Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Cheng Feng Hao Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Cheng Feng Hao Electronics Co ltd filed Critical Shenzhen Cheng Feng Hao Electronics Co ltd
Priority to CN202110996315.6A priority Critical patent/CN113682557A/zh
Publication of CN113682557A publication Critical patent/CN113682557A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/0045—Devices for taking samples of body liquids
    • A61B10/0051—Devices for taking samples of body liquids for taking saliva or sputum samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2821—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying plugs or threadless stoppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2835—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying and rotating preformed threaded caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，设有塞棉机构、皮带输送机构和注液封装机构；所述塞棉机构设有第一塞棉装置、第二塞棉装置、升降装置和第一机架；所述第一塞棉装置、第二塞棉装置和升降装置安装在第一机架上；所述皮带输送机构位于塞棉机构的下方；所述注液封装机构设有输送装置、注液装置、封盖装置和第二机架；所述输送装置、注液装置和封盖装置安装在第二机架上；所述输送装置包括进料输送装置和出料输送装置，所述进料输送装置与皮带输送机构相邻；所述注液装置位于进料输送装置的右侧；所述封盖装置位于进料输送装置和出料输送装置之间；本发明可以实现医用一次性采样拭子的塞棉、注液、封盖自动化生产，生产效率高。

Description

一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置
技术领域
本发明涉及医疗用品的生产领域，尤其涉及医用一次性采样拭子的的自动化装置。
背景技术
目前，全球抗击COVID-19疫情，是人类共同面对事情，在很多地方COVID-19核酸检测方法被广泛应用于病原微生物的检测，而核酸提取是该检测方法的关键步骤，尤其是对于传染性疾病，如COVID-19，该步骤的取样环节因具有高度生物危险性，在核酸提取是该检测需要使用大量的医用一次性采样拭子，这个医用一次性采样拭子每天全球消耗非常大。
现有一次性采样拭子生产包装装置也是先将一次性采样拭子预制完成后存放在流水包装线的接料盒内，接料盒运转将一次性采样拭子放进塑料袋完成封装作业，作业效率非常低；并且目前市场上常见的医用一次性采样拭子基本上都是使用塑料袋包装的，并且一次性采样拭子都是干燥的一次性采样拭子，未添加碘伏或者酒精，需要使用者在使用前先用碘伏或者酒精浸泡后才能使用；并且使用塑料袋包装不方便保存，一袋一次性采样拭子往往不可能一次使用完毕，未使用完的一次性采样拭子在长时间与空气接触可能会造成一次性采样拭子污染；并且使用碘伏或酒精浸泡后的一次性采样拭子在未使用完的情况下不易收集存储，碘伏和酒精也容易挥发，造成一次性采样拭子无法继续使用，造成浪费。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置。
一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，设有塞棉机构、皮带输送机构和注液封装机构；所述塞棉机构设有第一塞棉装置、第二塞棉装置、升降装置和第一机架；所述升降装置、第一塞棉装置和第二塞棉装置安装在所述第一机架上；所述皮带输送机构位于所述第一塞棉装置和第二塞棉装置的下方；所述注液封装机构设有输送装置、注液装置、封盖装置和第二机架；所述输送装置、注液装置和封盖装置安装在所述第二机架上；所述输送装置包括进料输送装置和出料输送装置；所述进料输送装置与所述皮带输送机构相邻；所述注液装置位于所述进料输送装置的右侧；所述封盖装置位于所述进料输送装置和出料输送装置之间。
优选地，所述第一塞棉装置设有安装架、转台、转台调节组件和送棉滚筒组件；所述安装架安装在所述第一机架上，所述转台调节组件安装在所述安装架的前支撑板的后侧，所述转台安装在所述转台调节组件上，所述转台位于所述安装架的前支撑板的前侧；所述送棉滚筒组件位于在所述转台的右侧；所述第一塞棉装置与所述第二塞棉装置的结构一致；转台调节组件可以调整转台的位置，方便出一次性采样拭子口与下方的装一次性采样拭子的瓶子对齐；设置两个塞棉装置，在第一塞棉装置塞棉完毕后，第二塞棉装置进行补棉，可以加大一次性采样拭子瓶内的填充量。
优选地，所述安装架设有框架、导轨和滑座；所述导轨安装在所述第一机架上，所述滑座安装在所述框架的底部，所述滑座与所述导轨滑动连接；所述转台设有连接板、伺服电机、转盘、第一标准气缸和压棉组件；所述连接板的后板安装在所述转台调节组件上，所述伺服电机安装在所述连接板的上板上，所述伺服电机的输出端设有转轴，所述转盘安装在所述转轴上；所述转盘上设有棉花导管，所述棉花导管安装在所述转盘的四等分线上；所述连接板的底板的两端分别设有进棉尼龙套和出棉尼龙套；所述第一标准气缸安装在所述连接板的上板上，所述第一标准气缸的位置与所述出棉尼龙套的位置对应；所述连接板的底板的左侧设有第一滑槽，所述压棉组件安装在所述第一滑槽内；所述压棉组件设有下滑块、压棉头、气缸座和第二标准气缸；所述下滑块安装在所述第一滑槽内，所述下滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述气缸座安装在所述下滑块上，所述第二标准气缸安装在所述气缸座上，所述第二标准气缸的活塞杆与所述压棉头连接；所述压棉头的中心线与所述出棉尼龙套的中心线在同一平面上；所述转台调节组件设有导杆、导套座、支撑架、丝杠、调节杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述导杆安装在上所述安装架的前支撑板的后侧，所述导套座安装在所述支撑架上，所述导套座与所述导杆滑动连接；所述支撑架上设有丝套套板，所述丝杠安装在所述丝套套板内；所述调节杆上设有调节杆固定板，所述调节杆固定板安装在所述机架上，所述调节杆与所述丝杠相互垂直，所述丝杠与所述导杆相互平行；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别安装在所述丝杠和调节杆上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互咬合；所述送棉滚筒组件设有步进电机、第一传动轴组件、第二传动轴组件、滚筒、张紧组件和塞棉组件；所述步进电机、第一传动轴组件和第二传动轴组件安装在所述框架上；所述步进电机与第一传动轴组件和第二传动轴组件之间使用链条连接；所述第一传动轴组件设有第一主传动轴和第一副传动轴，所述第一主传动轴和第一副传动轴上设有同步齿轮；所述第二传动轴组件与所述第一传动轴组件结构一致；所述滚筒的一端安装在所述第一传动轴组件和第二传动轴组件上，所述滚筒的另一端设有张紧组件；所述张紧组件之间使用拉簧连接；所述塞棉组件安装在所述安装架的前支撑板上，所述塞棉组件位于所述转台的下方；所述塞棉组件设有安装板、气动夹爪、夹爪安装座、塞棉头和顶升气缸；所述安装板上设有第二滑槽；所述安装板安装在所述安装架的前支撑板上，所述夹爪安装座安装在所述安装板的第二滑槽内，所述夹爪安装座安装与所述安装板滑动连接，所述气动夹爪安装在所述夹爪安装座上；所述顶升气缸安装在所述安装架的前支撑板上，所述顶升气缸位于所述安装板的下方，所述塞棉头安装在所述顶升气缸的活塞轴上，所述塞棉头位于所述进棉尼龙套的下方，所述塞棉头由所述第二滑槽中间穿过；安装架的框架与第一机架滑动连接，转台与安装架滑动连接，则可以通过转台调节组件调节转台的位置；送棉滚筒组件将棉条送入转台的下方，塞棉组件的气动夹爪将棉条夹住并拉断，气动夹爪将拉断的一次性采样拭子放入塞棉头中顶升气缸将一次性采样拭子送入进棉尼龙套中；在送棉滚筒组件的滚筒上设置张紧组件，张紧组件之间使用拉簧连接，是为了将棉条夹紧，一方面是防止棉条退出送棉滚筒组件，另一方面是为了防止气动夹爪再将棉条拉断时因为棉条未夹紧而无法将棉条拉断；一次性采样拭子制作完成后转台的转盘转动使存有一次性采样拭子的棉花导管与出棉尼龙套对齐，第一标准气缸下压，推动一次性采样拭子进入装一次性采样拭子的瓶中，当瓶中的一次性采样拭子装入一定数量后，装有一次性采样拭子的瓶子运动至压棉组件的下方，压棉组件将瓶中的一次性采样拭子下压，减小一次性采样拭子之间的间隙，方便第二塞棉装置二次补棉，可以在有效空间内装入更多的一次性采样拭子；第二塞棉装置二次补棉之后，第二塞棉装置上的压棉组件再次对瓶内的一次性采样拭子压紧，防止瓶内一次性采样拭子过满，在后续的注液过程中碘伏或者酒精不能进入瓶内，直接流出瓶外。
优选地，所述升降装置设有升降传动轴、第一升降组件和第二升降组件；所述升降传动轴、第一升降组件和第二升降组件安装在所述第一机架上；所述第一升降组件与所述第二升降组件结构一致；所述升降传动轴上设有升降传动轴固定板、第三锥齿轮和第五锥齿轮；所述升降传动轴固定板安装在所述第一机架的工作台面上；所述第一升降组件设有第一升降螺杆、第一升降导柱和第四锥齿轮，所述第一升降螺杆与所述第一升降导柱相互平行，所述第一升降螺杆与所述升降传动轴相互垂直，所述第四锥齿轮安装在所述第一升降螺杆上，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相互咬合；所述第二升降组件设有第二升降螺杆、第二升降导柱和第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮相互咬合；所述第一机架的工作台面安装在所述第一升降组件和第二升降组件上；升降传动轴转动通过锥齿轮带动第一升降螺杆和第二升降螺杆升降，第一升降螺杆和第二升降螺杆的升降带动第一机架的工作台面以及工作台面上的塞棉装置升降，方便调整出棉尼龙套和皮带输送机构上的瓶口之间的距离；将第一机架的工作台面安装在升降导柱上，升降导柱可以辅助工作台面的升降，同时增加接触面积也保证工作台面安装更加稳固。
优选地，皮带输送机构设有第一皮带输送机、挡料组件、第一限位挡杆和推料组件；所述第一皮带输送机位于所述第一塞棉装置和第二塞棉装置的下方；所述第一皮带输送机的皮带位于所述出棉尼龙套的下方；所述挡料组件设有伸缩气缸、挡料板和安装座；所述安装座安装在所述所述挡料组件的安装第一皮带输送机的机架上，所述伸缩气缸安装在所述安装座上，所述挡料板安装在所述伸缩气缸的活塞轴上；所述挡料组件的安装位置分别与所述第一塞棉装置的出棉尼龙套、压棉头和第二塞棉装置的出棉尼龙套、压棉头的位置相对应；所述第一限位挡杆安装在所述第一皮带输送机的机架的两侧；所述推料组件安装在所述第一皮带输送机的出料端，所述推料组件推料气缸组件和过渡板；所述推料气缸组件和过渡板安装在所述第一皮带输送机上，所述过渡板位于所述第一皮带输送机和注液封装机构之间；所述推料气缸组件的气缸活塞杆的运动方向与所述过渡板的安装方向一致；在第一皮带输送机的机架上设置挡料组件，可以阻挡第一皮带输送机上的瓶子持续运行而不能为塞棉压棉作业预留足够的作业时间，分别在第一塞棉装置的出棉尼龙套、压棉组件和第二塞棉装置出棉尼龙套、压棉组件对应位置设置挡料组件，是为了在塞棉、压棉、补棉和二次压棉时阻挡瓶子移动；在第一皮带输送机的机架两侧设置第一限位挡杆是为了限制第一皮带输送机上的瓶子的位置，防止瓶子跑偏不能进入塞棉、压棉、补棉和二次压棉的相对应位置；在第一皮带输送机的出料端设置推料组件为了将第一皮带输送机上的瓶子推送至注液封装机构。
优选的，所述注液封装机构设有输送装置、注液装置、封盖装置和第二机架；所述输送装置、注液装置和封盖装置安装在所述第二机架上；所述输送装置设有进料输送装置和出料输送装置；所述进料输送装置的进料端与所述皮带输送机构的推料组件相邻；所述进料输送装置的出料端与所述封盖装置的进料位相邻；所述注液装置位于所述进料输送装置的右侧；所述出料输送装置的进料端与所述封盖装置的出料位相邻；输送装置的进料输送装置将皮带输送机构的推送过来的瓶子运载至注液位和封盖装置区域；出料输送装置将封盖后的瓶子输送下料；注液装置对装有一次性采样拭子的瓶子内注入碘伏或酒精；封盖装置对注液后的瓶子进行封盖并转移至出料输送装置。
优选地，所述输送装置包括进料输送装置和出料输送装置；所述进料输送装置设有第二皮带输送机、第二限位挡杆和旋转挡料组件；所述第二限位挡杆安装在所述第二皮带输送机的机架的两侧；所述旋转挡料组件设有第一旋转装置和挡料圆盘，所述第一旋转装置安装在所述第二皮带输送机的左侧，所述挡料圆盘安装在所述第一旋转装置上，所述挡料圆盘上设有弧形凹槽；所述出料输送装置设有第三皮带输送机和第三限位挡杆，所述第三限位挡杆安装在所述第三皮带输送机的机架的两侧；所述注液装置安装在所述第二皮带输送机的右侧，所述注液装置的出液口位于所述第二皮带输送机两侧的第二限位挡杆之间；在进料输送装置和出料输送装置的皮带输送机的机架上分别设置第二限位挡杆和第三限位挡杆，是为了限定第二皮带输送机和第三皮带输送机上的瓶子的位置，防止瓶子偏离输送轨道；进料输送装置设有旋转挡料组件，旋转挡料组件可以阻挡第二皮带输送机上的瓶子的运动速度，使其实现间歇性运动，防止在注液过程中瓶子传输速度过快，而不能完成注液作业。
优选的，所述封盖装置设有治具转盘组件、内塞式封盖组件和螺旋式封盖组件；所述治具转盘组件设有第二旋转装置、转盘托瓶板、挡瓶环板和治具转盘；所述第二旋转装置和转盘托瓶板安装在所述第二机架上；所述治具转盘安装在所述第二旋转装置上，所述治具转盘的圆周上设有弧形凹槽；所述转盘托瓶板位于所述治具转盘的弧形凹槽的下方；所述挡瓶环板安装在所述转盘托瓶板上，所述挡瓶环板位于所述治具转盘的外围；所述内塞式封盖组件设有第一上料振动盘上料组件和机械手；所述第一上料振动盘上料组件和机械手安装在所述治具转盘组件的右侧；所述第一振动盘上料组件设有第一振动盘和分料滑动组件，所述第一振动盘与所述分料滑动组件连接；所述机械手上设有吸头；所述螺旋式封盖组件设有第二振动盘、弧形轨道和旋盖组件；所述第二振动盘安装在所述第二机架上，所述弧形轨道的一端与所述第二振动盘的出料端连接，所述弧形轨道的另一端位于所述治具转盘的弧形凹槽的上方；所述弧形轨道的末端设有弹性夹片；所述旋盖组件设有旋盖支撑架、伺服电机和旋盖头治具；所述旋盖支撑架设有伺服电缸和支撑框架；所述伺服电缸垂直向上安装在所述第二机架上，所述支撑框架安装在所述伺服电缸上；所述旋盖支撑架位于所述弧形轨道的出料端之后；所述伺服电机和旋盖头治具安装在所述支撑框架上，所述伺服电机和旋盖头治具上设有同步齿轮，所述伺服电机和旋盖头治具使用同步齿轮带连接；所述旋盖头治具位于所述治具转盘的弧形凹槽的上方；第二皮带输送机带动瓶子进入封盖装置的转盘托瓶板上，同时瓶子的瓶身进入治具转盘的弧形凹槽内，第二旋转装置带动治具转盘转动，治具转盘推动瓶子在转盘托瓶板上运动，挡瓶环板可以防止瓶子在运动过程中掉落；瓶塞由第一振动盘进入分料滑动组件，分料滑动组件将瓶塞单独分离出来，机械手将瓶塞吸起并塞进瓶子的瓶口内；螺旋瓶盖由第二振动盘进入弧形轨道，螺旋瓶盖沿弧形轨道滑下至弹性夹片位置，弹性夹片阻挡螺旋瓶盖继续前进掉落；瓶子到达弹性夹片下方后与螺旋瓶盖接触，治具转盘带动瓶子和螺旋瓶盖同时移动，使螺旋瓶盖离开弧形轨道区域并且落在瓶子的瓶口上；瓶子到达旋盖组件下方时，滑台气缸收缩，使螺旋瓶盖进入旋盖头治具内部，伺服电机带动旋盖头治具转动将螺旋瓶盖拧紧。
相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置升降装置和转台调节组件，可以实现对第一塞棉装置和第二塞棉装置的的前、后、左、右、上、下的多方位的调整，便于调节塞棉装置的出棉尼龙套与装一次性采样拭子的瓶子之间的距离，防止一次性采样拭子无法准确落入瓶子内；第一塞棉装置和第二塞棉装置上均设置压棉组件，因为一次性采样拭子的可压缩性强，通过压棉组件可以在有效空间内塞入更多一次性采样拭子；在第一皮带输送机、第二皮带输送机和第三皮带输送机上设置限位挡杆，可以确保瓶子在规定的轨道内运行，避免瓶子出现跑偏导致一次性采样拭子和所需注入的液体无法进入瓶子内部或者瓶子无法进入指定位置；通过设置内塞式封盖组件和螺旋式封盖组件两种封盖方式，完成内塞瓶盖和螺旋瓶盖两种瓶盖的安装；内盖瓶盖可以保证瓶子的密封性良好，减少瓶内的液体挥发；螺旋瓶盖可以使封盖更牢固，不易掉落。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明塞棉机构结构示意图；
图3为本发明皮带输送机构结构示意图；
图4为本发明封装机构结构示意图；
图5为本发明塞棉装置局部结构一示意图；
图6为本发明塞棉装置局部结构二示意图；
图7为本发明塞棉装置局部结构三示意图；
图8为本发明升降装置结构示意图；
图9为本发明封盖装置结构示意图；
图10为本发明治具转盘组件结构示意图；
图11为本发明内塞式封盖组件结构示意图；
图12为本发明螺旋式封盖组件结构示意图；
图13为本发明旋盖组件结构示意图。
附图标记：
1、塞棉机构；2、皮带输送机构；3、液封装机构；11、第一塞棉装置；12、第二塞棉装置；13、升降装置；14、第一机架；111、安装架；112、转台；113、转台调节组件；114、送棉滚筒组件；1111、框架；1112、导轨；1113、滑座；1121、连接板；1122、伺服电机；1123、转盘；1124、第一标准气缸；1125、压棉组件；11211、进棉尼龙套；11231、棉花导管；1131、导杆；1132、导套座；1133、支撑架；1134、丝杠；1135、调节杆；1136、第一锥齿轮；1137、第二锥齿轮；1141、步进电机；1142、第一传动轴组件；1143、第二传动轴组件；1144、滚筒；1145、张紧组件；1146、塞棉组件；11461、安装板；11462、气动夹爪；11463、夹爪安装座；11464、塞棉头；11465、顶升气缸；131、升降传动轴；1311、第三锥齿轮；1312、第五锥齿轮；1321、第一升降螺杆；1322、第一升降导柱；1323、第四锥齿轮；1331、第二升降螺杆；1332、第二升降导柱；1333、第六锥齿轮；21、第一皮带输送机；22、挡料组件；23、第一限位挡杆；24、推料组件；311、进料输送装置；312、出料输送装置；313、旋转挡料组件；32、注液装置；33、封盖装置；34、第二机架；331、治具转盘组件；332、内塞式封盖组件；333、螺旋式封盖组件；3311、第二旋转装置；3312、转盘托瓶板；3313、挡瓶环板；3314、治具转盘；3321、机械手；3322、第一振动盘；3323、分料滑动组件；3331、第二振动盘；3332、弧形轨道；33321、弹性夹片；3333、旋盖组件；33331、伺服电机；33332、旋盖头治具；33333、伺服电缸；33334、支撑框架。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例1：如图1所示，一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，设有塞棉机构1、皮带输送机构2和注液封装机构3；塞棉机构设有第一塞棉装置11、第二塞棉装置12、升降装置13和第一机架14；第一塞棉装置11和第二塞棉装置12结构一致；第一塞棉装置11设有安装架111、转台112、转台调节组件113和送棉滚筒组件114；安装架111设有框架1111、导轨1112和滑座1113，导轨安装在第一机架14上，滑座1113安装在框架1111的底部，滑座1113与导轨1112滑动连接；转台112设有连接板1121、伺服电机1122、转盘1123、第一标准气缸1124和压棉组件1125；连接板1121的底部设有进棉尼龙套11211和出棉尼龙套；转盘1123上设有棉花导管11231；转盘1123安装在伺服电机1122的转轴上，伺服电机可以带动转盘转动，进棉尼龙套11211和出棉尼龙套始终处于棉花导管11231的下方；第一标准气缸1124位于出棉尼龙套对应的棉花导管的上方；连接板的底板的左侧设有第一滑槽，压棉组件1125与第一滑槽滑动连接；转台调节组件113设有导杆1131、导套座1132、支撑架1133、丝杠1134、调节杆1135、第一锥齿轮1136和第二锥齿轮1137；导杆1131安装在安装架的前支撑板的后侧，导套座1132安装在支撑架1133上，导套座1132与导杆1131滑动连接，支撑架1133上设有丝套套板，丝杠1134安装在丝套套板内；第一锥齿轮1136安装在丝杠1134上，第二锥齿轮1137安装在调节杆1135上，丝杠1134与调节杆1135相互垂直，丝杠1134与导杆1131相互平行；连接板1121安装在支撑架1133；通过调节杆的调整可以带动框架1111沿导轨1112方向在第一机架14上前后移动，以及转台沿导杆1131方向左右移动；送棉滚筒组件114设有步进电机1141、第一传动轴组件1142、第二传动轴组件1143、滚筒1144、张紧组件1145和塞棉组件1146；步进电机1141与第一传动轴组件1142和第二传动轴组件1143之间使用链条连接；第一传动轴组件1142设有第一主传动轴和第一副传动轴，第一主传动轴和第一副传动轴上设有同步齿轮；第二传动轴组件与第一传动轴组件结构一致；滚筒1144的一端安装在所述第一传动轴组件1142和第二传动轴组件1143上，滚筒1144的另一端设有张紧组件1145；张紧组件1145之间使用拉簧连接塞棉组件1146位于转台的下方；塞棉组件设有安装板11461、气动夹爪11462、夹爪安装座11463、塞棉头11464和顶升气缸11465；安装板11461上设有第二滑槽；夹爪安装座安装在安装板的第二滑槽内，气动夹爪11462安装在夹爪安装座11463上；顶升气缸11465安装在安装架的前支撑板上，顶升气缸位于安装板的下方，塞棉头11464安装在顶升气缸的活塞轴上，塞棉头11464位于所述进棉尼龙套的下方，塞棉头由所述第二滑槽中间穿过；气动夹爪11462将棉条拉断并放在塞棉头11464上，顶升气缸11465带动塞棉头向上运动棉条塞入棉花导管内；升降装置13设有升降传动轴131、第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件与第二升降组件结构一致；升降传动轴131安装在第一机架的工作台面上，升降传动轴上设有第三锥齿轮1311和第五锥齿轮1312；第一机架的工作台面安装在第一升降组件和第二升降组件的上方；第一升降组件设有第一升降螺杆1321、第一升降导柱1322和第四锥齿轮1323；第二升降组件设有第二升降螺杆1331、第二升降导柱1332和第六锥齿轮1333，第三锥齿轮1311与第四锥齿轮1323相互咬合，第五锥齿轮1312与第六锥齿轮1333相互咬合；可以通过转动升降传动轴带动升降螺杆升降，带动第一机架的工作台面的升降，进而带动第一塞棉装置和第二塞棉装置整体升降；皮带输送机构2位于第一塞棉装置11和第二塞棉装置12的下方；皮带输送机构2设有第一皮带输送机21、挡料组件22、第一限位挡杆23和推料组件24，挡料组件22安装在第一皮带输送机的机架上，用于阻挡第一皮带输送机上的瓶子移动，为塞棉、压棉工序预留足够的作业时间；第一限位挡杆23安装在第一皮带输送机两侧的机架上，用于限制第一皮带输送机上的瓶子的位置，防止瓶子跑偏导致一次性采样拭子不能进入瓶子中；推料组件24安装在第一皮带输送机的出料端，用于将皮带输送机上的瓶子转移至注液封装机构；注液封装机构3设有输送装置、注液装置32、封盖装置33和第二机架34；输送装置、注液装置32和封盖装置33安装在第二机架34上；输送装置包括进料输送装置311和出料输送装置3122；进料输送装置311用于将皮带输送机构输送过来的瓶子传送至封盖装置区域，出料输送装置312用于将封盖完毕的瓶子传送下料；注液装置32位于进料输送装置311的右侧；注液装置32对进料输送装置311上的已经装有一次性采样拭子的瓶子内注入碘伏或者酒精；封盖装置33设有治具转盘组件331、内塞式封盖组件332和螺旋式封盖组件333，治具转盘组件331带动注液后的瓶子转动，内塞式封盖组件332对治具转盘组件331上的瓶子安装内塞瓶盖，螺旋式封盖组件333将螺旋瓶盖安装在瓶子上并拧紧。
实施例2：如图2、图5、图6、图8所示，因为生产过程中装一次性采样拭子的瓶子的大小、高低、瓶口的直径大小可能都会存在差异，如果出棉尼龙套和压棉装置与瓶口不能对齐，则会导致一次性采样拭子不能进入装一次性采样拭子的瓶子中或者压棉组件的压棉头压在瓶子上，将瓶子压坏，所以需要对塞棉装置的位置进行调整；为了方便对压棉装置的位置的调整，所以设置了升降装置和转台调节组件，升降装置设有升降传动轴、第一升降组件和第二升降组件；第一机架的工作台面安装在第一升降组件和第二升降组件上，通过调整升降传送轴可以带动第一升降组件和第二升降组件的升降，第一升降组件和第二升降组件带动工作台面以及工作台面上的塞棉装置的整体升降，来调整出棉尼龙套与瓶口之间的距离；转台安装在转台调节组件上，转台调节组件安装在安装架上，安装架与第一机架滑动连接；通过调节转台调节组件的调节杆，可以带动安装架沿导轨方向前后移动，转台调节组件的丝杠可以带动转台沿导杆的方向左右移动，进而实现了转台的前、后、左、右移动，来实现转台位置的改变；同时压棉组件与转台的连接板滑动连接，也可以随时调整压棉组件的位置。
实施例3：因为棉花比较蓬松，仅靠塞棉装置的气缸将一次性采样拭子塞进瓶子中，在瓶子的有效空间内可以装的一次性采样拭子比较少，所以在塞棉装置上设置压棉组件，并且设置两个塞棉装置，第一塞棉装置塞棉结束后经过压棉组件下方，压棉组件将瓶内的一次性采样拭子下压，减少一次性采样拭子所占空间，经过第二塞棉装置时再次补棉，补棉结束后，第二塞棉装置的压棉组件再次对瓶内的一次性采样拭子下压，在瓶内预留足够的空间，防止瓶内一次性采样拭子过满，在注液时液体不能注入瓶内；既可以在有效的空间内装更多的一次性采样拭子，也可以避免瓶内一次性采样拭子过多影响后续的注液工序。
实施例4：如图3所示，因为装一次性采样拭子使用的瓶子瓶口一般都比较小，如果塞棉装置的出棉尼龙套与瓶口不能对齐，一次性采样拭子将不能准确的装入瓶子内，所以在皮带输送机的机架两侧设置限位挡杆，限位挡杆之间的宽度略大于瓶子的宽度，限位挡杆可以限定皮带输送机上的瓶子的输送轨迹，防止皮带上的瓶子出现跑偏；在进料输送装置上设置限位挡杆也是为了防止输送装置上的瓶子跑偏，影响注液。
实施例5：如图3、图4所示，如果输送装置上的瓶子在输送装置上持续运动，塞棉、压棉、注液工序不能预留相应的作业时间，也会造成塞棉、压棉、注液作业无法完成；所以在第一皮带输送机上设置挡料组件，挡料组件的位置与第一塞棉装置的出棉尼龙套、压棉组件和第二塞棉装置的出棉尼龙套、压棉组件位置相对应，当瓶子到达相应位置时，挡料组件的伸缩气缸推动挡料板向前移动，挡料板阻挡瓶子继续向前移动，直至完成塞棉、压棉工作；进料输送装置设置旋转挡料组件313，旋转挡料组件313设有第一旋转装置和挡料圆盘，挡料圆盘上设有弧形凹槽，挡料圆盘的弧形凹槽卡在进料输送装置上的瓶子上，第一旋转装置通过间断转动带动瓶子间歇前进，以满足注液工序所需要预留的工作时间。
实施例6：如图9-13所示，在一次性采样拭子内注入碘伏或者酒精，因为碘伏和酒精都容易挥发，所以如果密封不严会导致碘伏或者酒精的挥发，影响医用一次性采样拭子的存储时间；所以设置了封盖装置，封盖装置33设有治具转盘组件331、内塞式封盖组件332和螺旋式封盖组件333，治具转盘组件用于带动注液后的瓶子转动，在瓶子转动的过程中内塞式封盖组件332将瓶塞安装在瓶口上，螺旋式封盖组件333将螺旋瓶盖安装在瓶口并拧紧；治具转盘组件331设有第二旋转装置3311、转盘托瓶板3312、挡瓶环板3313和治具转盘3314；治具转盘的圆周上设有弧形凹槽；当瓶子到达治具转盘组件区域后，瓶子进入转盘托瓶板3312上，同时治具转盘的圆周上设有弧形凹槽将瓶子卡住，第二旋转装置3311带动治具转盘3314转动，治具转盘推动瓶子沿转盘托瓶板3312移动，为了防止在转动过程中瓶子从转盘托瓶板3312上掉落，所以在治具转盘3314的外围设置了挡瓶环板3313，可以阻挡瓶子掉落；内塞式封盖组件332设有第一上料振动盘上料组件和机械手3321，机械手上设有吸头；第一振动盘上料组件设有第一振动盘3322和分料滑动组件3323，瓶塞由第一振动盘3322上料，到达分料滑动组件3323上，分料滑动组件将瓶塞单独分离后机械手3321将瓶塞吸起并安装在瓶口上；螺旋式封盖组件333设有第二振动盘3331、弧形轨道3332和旋盖组件3333，弧形轨道3332的进料端与第二振动盘3331连接，弧形轨道3332的出料端位于治具转盘的弧形凹槽的上方，弧形轨道的出料端设有弹性夹片33321；如果不设置弹性夹片，螺旋瓶盖沿弧形轨道滑下后会直接滑出轨道，如果在轨道末端设置挡板，则螺旋瓶盖无法取出，当瓶子到达弧形轨道下方时，弧形轨道内的瓶盖与瓶子的瓶口接触，治具转盘转动推动瓶子移动的同时，与瓶子接触的瓶盖一起移动，最终瓶盖跟随瓶子一起移出弧形轨道；当瓶子和瓶盖到达旋盖组件3333区域时，旋盖组件3333将瓶盖拧紧；旋盖组件设有旋盖支撑架、伺服电机33331和旋盖头治具33332，旋盖支撑架设有伺服电缸33333和支撑框架33334；伺服电缸33333带动支撑框架33334向下移动，使盖头治具33332套在螺旋瓶盖上，伺服电机33332带动盖头治具33332转动将瓶盖拧紧。
本发明的工作原理：棉条由分别由第一塞棉装置和第二塞棉装置的送棉滚筒组件进入，同时装一次性采样拭子的瓶子由皮带输送装置的进料端进入，当瓶子到达第一塞棉装置的出棉尼龙套的下方时，挡料组件的气缸推动挡料板移动，阻挡瓶子继续前进；送棉滚筒组件转动带动棉条前进；送棉滚动组件上的张紧组件将滚筒拉紧，使滚筒将棉条夹紧，当棉条移动一定距离后，塞棉组件的气动夹爪将棉条夹住并拉断，拉断后的一次性采样拭子放入塞棉头上，顶升气缸推动塞棉头上升，穿过进棉尼龙套后进入棉花导管内；第一旋转装置带动转盘转动，使塞有一次性采样拭子的棉花导管到达出棉尼龙套的上方，第一标准气缸将棉花导管内的棉花推入出棉尼龙套下方的瓶子内，当瓶子内装入一定量的一次性采样拭子后，挡料组件松开瓶子继续移动，当瓶子到达第一塞棉装置的压棉组件后，挡料组件再次阻挡瓶子继续前进，压棉组件将瓶内的一次性采样拭子压瓷实后，挡料组件松开，瓶子继续移动，到达第二塞棉装置区域，第二塞棉装置工作原理与第一塞棉装置的工作原理一致，第二塞棉装置对瓶内补棉后再次将瓶内的一次性采样拭子压瓷实；塞棉机构的升降装置可以带动第一塞棉装置和第二塞棉装置的整体升降，第一塞棉装置和第二塞棉装置的转台调节组件可以分别带动第一塞棉装置和第二塞棉装置前、后、左、右移动，可以通过以上调节来调节塞棉装置与瓶子之间的位置。
当塞有一次性采样拭子的瓶子到达皮带传送装置的出料端后，推料组件将瓶子推至注液封装机构的进料输送装置，瓶子到达注液装置的工作区域后，注液装置对瓶子内注入酒精或碘伏，旋转挡料组件通过间断转动，阻挡瓶子移动，使进料输送装置上的瓶子也实现间歇性移动；当瓶子内注入液体后，进料输送装置带动瓶子继续前进进入治具转盘组件的转盘托瓶板上，第二旋转装置带动治具转盘转动，治具转盘推动瓶子在转盘托瓶板上移动，到达内塞式封盖组件区域时，第一振动盘将瓶塞输送至分料滑动组件，分料滑动组件将瓶塞单独分离后，第一机械手将瓶塞吸起并按压在瓶口上，瓶塞安装完毕后，瓶子到达弧形轨道的出料端，与弹性夹片区域的螺旋瓶盖接触，治具转盘推动瓶子转动的同时也推动弧形轨道内的螺旋瓶盖同时移动，当瓶盖移出弧形轨道末端的弹性夹片区域后，瓶盖落在瓶口上；瓶子继续转动到达旋盖组件下方，伺服电缸带动盖头治具下降，使盖头治具套在瓶盖上，伺服电机带动盖头组件旋转将瓶盖拧紧，瓶盖拧紧后伺服电缸带动盖头治具上升，直至其不影响瓶子移动；瓶子随治具转盘继续转动移动至出料输送装置，出料输送装置将瓶子输送至下料区。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，其特征在于，设有塞棉机构、皮带输送机构和注液封装机构；所述塞棉机构设有第一塞棉装置、第二塞棉装置、升降装置和第一机架；所述升降装置、第一塞棉装置和第二塞棉装置安装在所述第一机架上；所述皮带输送机构位于所述第一塞棉装置和第二塞棉装置的下方；所述注液封装机构设有输送装置、注液装置、封盖装置和第二机架；所述输送装置、注液装置和封盖装置安装在所述第二机架上；所述输送装置包括进料输送装置和出料输送装置；所述进料输送装置与所述皮带输送机构相邻；所述注液装置位于所述进料输送装置的右侧；所述封盖装置位于所述进料输送装置和出料输送装置之间。
2.根据权利要求1所述一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，其特征在于，所述第一塞棉装置设有安装架、转台、转台调节组件和送棉滚筒组件；所述安装架安装在所述第一机架上，所述转台调节组件安装在所述安装架的前支撑板的后侧，所述转台安装在所述转台调节组件上，所述转台位于所述安装架的前支撑板的前侧；所述送棉滚筒组件位于在所述转台的右侧；所述第一塞棉装置与所述第二塞棉装置的结构一致。
3.根据权利要求2所述一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，其特征在于，所述安装架设有框架、导轨和滑座；所述导轨安装在所述第一机架上，所述滑座安装在所述框架的底部，所述滑座与所述导轨滑动连接；所述转台设有连接板、伺服电机、转盘、第一标准气缸和压棉组件；所述连接板的后板安装在所述转台调节组件上，所述伺服电机安装在所述连接板的上板上，所述伺服电机的输出端设有转轴，所述转盘安装在所述转轴上；所述转盘上设有棉花导管，所述棉花导管安装在所述转盘的四等分线上；所述连接板的底板的两端分别设有进棉尼龙套和出棉尼龙套；所述第一标准气缸安装在所述连接板的上板上，所述第一标准气缸的位置与所述出棉尼龙套的位置对应；所述连接板的底板的左侧设有第一滑槽，所述压棉组件安装在所述第一滑槽内；所述压棉组件设有下滑块、压棉头、气缸座和第二标准气缸；所述下滑块安装在所述第一滑槽内，所述下滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述气缸座安装在所述下滑块上，所述第二标准气缸安装在所述气缸座上，所述第二标准气缸的活塞杆与所述压棉头连接；所述压棉头的中心线与所述出棉尼龙套的中心线在同一平面上；所述转台调节组件设有导杆、导套座、支撑架、丝杠、调节杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述导杆安装在上所述安装架的前支撑板的后侧，所述导套座安装在所述支撑架上，所述导套座与所述导杆滑动连接；所述支撑架上设有丝套套板，所述丝杠安装在所述丝套套板内；所述调节杆上设有调节杆固定板，所述调节杆固定板安装在所述机架上，所述调节杆与所述丝杠相互垂直，所述丝杠与所述导杆相互平行；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别安装在所述丝杠和调节杆上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互咬合；所述送棉滚筒组件设有步进电机、第一传动轴组件、第二传动轴组件、滚筒、张紧组件和塞棉组件；所述步进电机、第一传动轴组件和第二传动轴组件安装在所述框架上；所述步进电机与第一传动轴组件和第二传动轴组件之间使用链条连接；所述第一传动轴组件设有第一主传动轴和第一副传动轴，所述第一主传动轴和第一副传动轴上设有同步齿轮；所述第二传动轴组件与所述第一传动轴组件结构一致；所述滚筒的一端安装在所述第一传动轴组件和第二传动轴组件上，所述滚筒的另一端设有张紧组件；所述张紧组件之间使用拉簧连接；所述塞棉组件安装在所述安装架的前支撑板上，所述塞棉组件位于所述转台的下方；所述塞棉组件设有安装板、气动夹爪、夹爪安装座、塞棉头和顶升气缸；所述安装板上设有第二滑槽；所述安装板安装在所述安装架的前支撑板上，所述夹爪安装座安装在所述安装板的第二滑槽内，所述夹爪安装座安装与所述安装板滑动连接，所述气动夹爪安装在所述夹爪安装座上；所述顶升气缸安装在所述安装架的前支撑板上，所述顶升气缸位于所述安装板的下方，所述塞棉头安装在所述顶升气缸的活塞轴上，所述塞棉头位于所述进棉尼龙套的下方，所述塞棉头由所述第二滑槽中间穿过。
4.根据权利要求1所述一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，其特征在于，所述升降装置设有升降传动轴、第一升降组件和第二升降组件；所述升降传动轴、第一升降组件和第二升降组件安装在所述第一机架上；所述第一升降组件与所述第二升降组件结构一致；所述升降传动轴上设有升降传动轴固定板、第三锥齿轮和第五锥齿轮；所述升降传动轴固定板安装在所述第一机架的工作台面上；所述第一升降组件设有第一升降螺杆、第一升降导柱和第四锥齿轮，所述第一升降螺杆与所述第一升降导柱相互平行，所述第一升降螺杆与所述升降传动轴相互垂直，所述第五锥齿轮安装在所述第一升降螺杆上，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相互咬合；所述第二升降组件设有第二升降螺杆、第二升降导柱和第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮相互咬合；所述第一机架的工作台面安装在所述第一升降组件和第二升降组件上。
5.根据权利要求3所述一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，其特征在于，皮带输送机构设有第一皮带输送机、挡料组件、第一限位挡杆和推料组件；所述第一皮带输送机位于所述第一塞棉装置和第二塞棉装置的下方；所述第一皮带输送机的皮带位于所述出棉尼龙套的下方；所述挡料组件设有伸缩气缸、挡料板和安装座；所述安装座安装在所述所述挡料组件的安装第一皮带输送机的机架上，所述伸缩气缸安装在所述安装座上，所述挡料板安装在所述伸缩气缸的活塞轴上；所述挡料组件的安装位置分别与所述第一塞棉装置的出棉尼龙套、压棉头和第二塞棉装置的出棉尼龙套、压棉头的位置相对应；所述第一限位挡杆安装在所述第一皮带输送机的机架的两侧；所述推料组件安装在所述第一皮带输送机的出料端，所述推料组件推料气缸组件和过渡板；所述推料气缸组件和过渡板安装在所述第一皮带输送机上，所述过渡板位于所述第一皮带输送机和注液封装机构之间；所述推料气缸组件的气缸活塞杆的运动方向与所述过渡板的安装方向一致。
6.根据权利要求1所述一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，其特征在于，所述注液封装机构设有输送装置、注液装置、封盖装置和第二机架；所述输送装置、注液装置和封盖装置安装在所述第二机架上；所述输送装置设有进料输送装置和出料输送装置；所述进料输送装置的进料端与所述皮带输送机构的推料组件相邻；所述进料输送装置的出料端与所述封盖装置的进料位相邻；所述注液装置位于所述进料输送装置的右侧；所述出料输送装置的进料端与所述封盖装置的出料位相邻。
7.根据权利要求1所述一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，其特征在于，所述输送装置包括进料输送装置和出料输送装置；所述进料输送装置设有第二皮带输送机、第二限位挡杆和旋转挡料组件；所述第二限位挡杆安装在所述第二皮带输送机的机架的两侧；所述旋转挡料组件设有第一旋转装置和挡料圆盘，所述第一旋转装置安装在所述第二皮带输送机的左侧，所述挡料圆盘安装在所述第一旋转装置上，所述挡料圆盘上设有弧形凹槽；所述出料输送装置设有第三皮带输送机和第三限位挡杆，所述第三限位挡杆安装在所述第三皮带输送机的机架的两侧；所述注液装置安装在所述第二皮带输送机的右侧，所述注液装置的出液口位于所述第二皮带输送机两侧的第二限位挡杆之间。
8.根据权利要求1所述一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，其特征在于，所述封盖装置设有治具转盘组件、内塞式封盖组件和螺旋式封盖组件；所述治具转盘组件设有第二旋转装置、转盘托瓶板、挡瓶环板和治具转盘；所述第二旋转装置和转盘托瓶板安装在所述第二机架上；所述治具转盘安装在所述第二旋转装置上，所述治具转盘的圆周上设有弧形凹槽；所述转盘托瓶板位于所述治具转盘的弧形凹槽的下方；所述挡瓶环板安装在所述转盘托瓶板上，所述挡瓶环板位于所述治具转盘的外围；所述内塞式封盖组件设有第一上料振动盘上料组件和机械手；所述第一上料振动盘上料组件和机械手安装在所述治具转盘组件的右侧；所述第一振动盘上料组件设有第一振动盘和分料滑动组件，所述第一振动盘与所述分料滑动组件连接；所述机械手上设有吸头；所述螺旋式封盖组件设有第二振动盘、弧形轨道和旋盖组件；所述第二振动盘安装在所述第二机架上，所述弧形轨道的一端与所述第二振动盘的出料端连接，所述弧形轨道的另一端位于所述治具转盘的弧形凹槽的上方；所述弧形轨道的末端设有弹性夹片；所述旋盖组件设有旋盖支撑架、伺服电机和旋盖头治具；所述旋盖支撑架设有伺服电缸和支撑框架；所述伺服电缸垂直向上安装在所述第二机架上，所述支撑框架安装在所述伺服电缸上；所述旋盖支撑架位于所述弧形轨道的出料端之后；所述伺服电机和旋盖头治具安装在所述支撑框架上，所述伺服电机和旋盖头治具上设有同步齿轮，所述伺服电机和旋盖头治具使用同步齿轮带连接；所述旋盖头治具位于所述治具转盘的弧形凹槽的上方。
CN202110996315.6A 2021-08-27 2021-08-27 一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置 Pending CN113682557A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110996315.6A CN113682557A (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110996315.6A CN113682557A (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113682557A true CN113682557A (zh) 2021-11-23

Family

ID=78583465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110996315.6A Pending CN113682557A (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113682557A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050108987A1 (en) * 2003-10-18 2005-05-26 Volker Till Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material, having container handling machines with carrying pockets
CN103964359A (zh) * 2014-04-22 2014-08-06 楚天科技股份有限公司 灌轧一体机
CN105540520A (zh) * 2015-12-31 2016-05-04 楚天科技股份有限公司 一种预灌封注射器灌装机
CN208868439U (zh) * 2018-09-26 2019-05-17 楚天科技股份有限公司 一种适用于小批量生产的预灌封系统
CN210620226U (zh) * 2019-07-16 2020-05-26 东莞市仙津保健饮料食品有限公司 自动灌装机
CN210653722U (zh) * 2019-09-05 2020-06-02 深圳艾欣达伟医药科技有限公司 具有突起的药液包装瓶的灌注加塞压盖装置
CN112373775A (zh) * 2020-12-01 2021-02-19 嘉兴中明智能设备股份有限公司 一种采样拭子用包装机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050108987A1 (en) * 2003-10-18 2005-05-26 Volker Till Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material, having container handling machines with carrying pockets
CN103964359A (zh) * 2014-04-22 2014-08-06 楚天科技股份有限公司 灌轧一体机
CN105540520A (zh) * 2015-12-31 2016-05-04 楚天科技股份有限公司 一种预灌封注射器灌装机
CN208868439U (zh) * 2018-09-26 2019-05-17 楚天科技股份有限公司 一种适用于小批量生产的预灌封系统
CN210620226U (zh) * 2019-07-16 2020-05-26 东莞市仙津保健饮料食品有限公司 自动灌装机
CN210653722U (zh) * 2019-09-05 2020-06-02 深圳艾欣达伟医药科技有限公司 具有突起的药液包装瓶的灌注加塞压盖装置
CN112373775A (zh) * 2020-12-01 2021-02-19 嘉兴中明智能设备股份有限公司 一种采样拭子用包装机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
艾布衣: "高速塞棉机", 《沐风网》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111847356A (zh) 一种瓶装辣椒酱生产过程中自动灌装旋盖一体机
CN105081768A (zh) 一种滴瓶自动组装机
CN105947246A (zh) 一种菌棒装袋封口装置和装袋封口方法
CN109533417B (zh) 一种注射器预装生产线
CN115384831B (zh) 一种自动化罐体加盖一体机
CN213325399U (zh) 一种全自动灌装旋盖机
CN106495079B (zh) 一种充填机
CN111134489B (zh) 多功能取药机
CN111846309A (zh) 一种医疗用液态药品装瓶设备
CN113371990B (zh) 空气质量检测用吸附碳管自动化切割提取系统
CN212387713U (zh) 瓶装辣椒酱生产过程中自动灌装旋盖一体机
CN113682557A (zh) 一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置
CN105730721A (zh) 一种真空电子数粒灌装设备
CN210419210U (zh) 一种提高灌装质量的三口瓶灌装封口机
CN209853706U (zh) 一种液体灌装机
CN217479058U (zh) 一种核药分装设备
CN207843369U (zh) 自动上料式茶叶定量外袋垂直包装机
CN213202310U (zh) 用于医疗瓶体的瓶口封堵机构
CN110436396B (zh) 一种灌装药品的瓶口软木塞封装设备
CN114056619A (zh) 一种容器灌装生产装置
CN113275879A (zh) 一种滴管自动组装机
CN112429317A (zh) 面膜包装机
CN110949710A (zh) 一种医疗药品装瓶装置及其装瓶方法
CN220884895U (zh) 圆盘定位膏霜灌装旋盖机
CN216103079U (zh) 一种制药包装用连续封口机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211123

RJ01 Rejection of invention patent application after publication