CN106734834A - 一种抽芯铆钉自动定位机构 - Google Patents

一种抽芯铆钉自动定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106734834A
CN106734834A CN201611146802.9A CN201611146802A CN106734834A CN 106734834 A CN106734834 A CN 106734834A CN 201611146802 A CN201611146802 A CN 201611146802A CN 106734834 A CN106734834 A CN 106734834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
power
positioning
rivet
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611146802.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106734834B (zh
Inventor
王励耘
黄贤新
申万龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Rongsiming Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Be Around Shanghai Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Be Around Shanghai Automation Technology Co Ltd filed Critical Be Around Shanghai Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201611146802.9A priority Critical patent/CN106734834B/zh
Publication of CN106734834A publication Critical patent/CN106734834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106734834B publication Critical patent/CN106734834B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种抽芯铆钉自动定位机构,包括拉铆枪,拉铆腔枪包括动力管,所述动力管的顶部连通有定位管,所述定位管的一侧卡接有与定位管相通的入钉管,且动力管的内部固定安装有动力装置,且动力装置穿过动力管插入定位管内,所述动力装置的顶部与定位管内的定位装置的底部固定连接,所述定位装置包括铆枪管,所述铆枪管的底部滑动连接有移动定位块。本发明通过设置动力管、定位管和入钉管的配合实现送钉操作,达到了的效果,解决了人工手动操作时的费时费力,通过动力装置和定位装置的配合实现铆钉定位的效果,通过对铆钉定位减少了因为铆钉位置不对,导致铆钉对腔体造成损耗从而导致拉铆枪使用寿命低的问题。

Description

一种抽芯铆钉自动定位机构
技术领域
本发明涉及抽芯铆钉技术领域,具体为一种抽芯铆钉自动定位机构。
背景技术
抽芯铆钉是应用最为广泛的标准成型铆钉,这种铆钉具有规格多,连接可靠的优点,但是传统的手动拉卯和半自动工具拉卯已经不能满足实际的产能需求,因为这两种方式都需要工人手动将铆钉心部插入钉嘴,然后进行拉铆动作,最后再手动将废钉排除,所以现在市场上开设研发全自动拉铆的在送钉机构方面还是主要依靠机械手模组替代人工,其效率并无明显提高且成本昂贵,近年来研发出一种手持式自动拉铆枪,但是因为对工具本身腔体的损耗,导致使用寿命低从而使自动拉铆枪的使用前景不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抽芯铆钉自动定位机构,具备定位准确的优点,解决了背景技术中提到的近年来研发出一种手持式自动拉卯枪,但是因为对工具本身腔体的损耗,导致使用寿命低从而使自动拉铆枪的使用前景不高的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种抽芯铆钉自动定位机构,包括拉铆枪,所述拉铆腔枪包括动力管,所述动力管的顶部连通有定位管,所述定位管的一侧卡接有与定位管相通的入钉管,且动力管的内部固定安装有动力装置,且动力装置穿过动力管插入定位管内,所述动力装置的顶部与定位管内的定位装置的底部固定连接,所述定位装置包括铆枪管,所述铆枪管的底部滑动连接有移动定位块,所述移动定位块的顶部固定安装有圆台形的定位套,所述铆枪管的顶部固定安装有限位导向套,所述限位导向套的内壁上固定安装有定芯板,且限位导向套的顶部固定安装有三爪弹簧片。
优选的,所述入钉管的内部开设有入钉腔,入钉腔与铆枪管相通,且入 钉腔的进口端开设有圆台形的入钉口。
优选的,所述入钉管与定位管之间的夹角为二十五度。
优选的,所述定位管的一侧开设有卡口。
优选的,所述限位导向套的顶部开设有圆形的定位孔。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过设置动力管、定位管和入钉管的配合实现送钉操作,达到了的效果,解决了人工手动操作时的费时费力,通过动力装置和定位装置的配合实现铆钉定位的效果,通过对铆钉定位减少了因为铆钉位置不对,导致铆钉对腔体造成损耗从而导致拉铆枪使用寿命低的问题。
2、本发明通过移动定位块和定位套的配合对铆钉的位置进行固定,防止铆钉与铆枪管的内壁接触,造成铆枪管内壁的损坏,通过导向套、定芯板和定位孔的配合,使铆钉保持垂直水平面的状态。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1中D部的结构示意图。
图中:1铆枪、101动力管、102定位管、103入钉管、2动力装置、3定位装置、301铆枪管、302移动定位块、303定位套、304导向套、305定芯板、306三爪弹簧片、4入钉腔、5入钉口、6卡口、7定位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,一种抽芯铆钉自动定位机构,包括拉铆枪1,拉铆腔枪1包括动力管101,动力管101的顶部连通有定位管102,定位管102的一侧开 设有卡口6,卡口6用于将定入钉管103固定在定位管102上,定位管102的一侧卡接有与定位管102相通的入钉管103,入钉管103与定位管102之间的夹角为二十五度,入钉管103用于将铆钉输入进入定位管102中,入钉管103的内部开设有入钉腔4,入钉腔4与铆枪管301相通,且入钉腔4的进口端开设有圆台形的入钉口5,且圆台形的入钉口5使铆钉更容易进入入钉管103中,通过铆钉通过入钉腔4进入铆枪管301的内腔中,动力管101的内部固定安装有动力装置2,且动力装置2穿过动力管101插入定位管102内,动力装置2的顶部与定位管102内的定位装置3的底部固定连接,通过动力装置2推动定位装置3实现送钉的操作,定位装置3包括铆枪管301,铆枪管301用来为铆钉的移动提供移动的轨道,铆枪管301的底部滑动连接有移动定位块302,通过移动定位块302在铆钉管301中移动来运送铆钉,实现送钉的操作,移动定位块302的顶部固定安装有圆台形的定位套303,圆台形的定位套303使铆钉的底部便于落入定位套303的内腔中,从而对铆钉进行定位,防止铆钉与竖直方向出现夹角,从而导致在送钉的过程中,铆钉与铆枪管301的内壁接触,从而损坏铆枪管301,铆枪管301的顶部固定安装有限位导向套304,限位导向套304的顶部开设有圆形的定位孔7,限位导向套304的内壁上固定安装有定芯板305,通过导向套304和定位孔7的配合,对铆钉进行定位,使铆钉进入定位孔7后不会出现晃动的情况,且限位导向套304的顶部固定安装有三爪弹簧片306,通过三爪弹簧片306固定铆钉,同时利用三爪自定心的原理使铆钉垂直于水平面,并且,针对不同铆钉,导入角度控制在120-150度之间,定位长度为铆钉钉体长度的1/4-1/3左右,弹片张合角度在3-5度之间,同时弹片的弹性模量保持在230Gpa以上,这样才能保证铆钉在能量转换的过称中不会发生回弹和跳动的情况。
使用时,将铆钉通过入钉管103输入进入定位管102中,当铆钉落入定位管102中,铆钉的底部通过圆台形的定位套303落入移动定位块302上, 并且被固定,防止铆钉出现倾倒的状况,通过动力装置2推动移动定位块302,移动定位块302通过铆枪管301提供的移动轨道,推动铆钉向出钉口的方向移动,并且通过导向套304和定芯板305上的定位孔7使铆钉到达出钉口时保持垂直水平面的状态,不会出现铆钉倾斜的情况。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抽芯铆钉自动定位机构,包括拉铆枪(1),其特征在于:所述拉铆腔枪(1)包括动力管(101),所述动力管(101)的顶部连通有定位管(102),所述定位管(102)的一侧卡接有与定位管(102)相通的入钉管(103),且动力管(101)的内部固定安装有动力装置(2),且动力装置(2)穿过动力管(101)插入定位管(102)内,所述动力装置(2)的顶部与定位管(102)内的定位装置(3)的底部固定连接,所述定位装置(3)包括铆枪管(301),所述铆枪管(301)的底部滑动连接有移动定位块(302),所述移动定位块(302)的顶部固定安装有圆台形的定位套(303),所述铆枪管(301)的顶部固定安装有限位导向套(304),所述限位导向套(304)的内壁上固定安装有定芯板(305),且限位导向套(304)的顶部固定安装有三爪弹簧片(306)。
2.根据权利要求1所述的一种抽芯铆钉自动定位机构,其特征在于:所述入钉管(103)的内部开设有入钉腔(4),入钉腔(4)与铆枪管(301)相通,且入钉腔(4)的进口端开设有圆台形的入钉口(5)。
3.根据权利要求1所述的一种抽芯铆钉自动定位机构,其特征在于:所述入钉管(103)与定位管(102)之间的夹角为二十五度。
4.根据权利要求1所述的一种抽芯铆钉自动定位机构,其特征在于:所述定位管(102)的一侧开设有卡口(6)。
5.根据权利要求1所述的一种抽芯铆钉自动定位机构,其特征在于:所述限位导向套(304)的顶部开设有圆形的定位孔(7)。
CN201611146802.9A 2016-12-13 2016-12-13 一种抽芯铆钉自动定位机构 Active CN106734834B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611146802.9A CN106734834B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种抽芯铆钉自动定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611146802.9A CN106734834B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种抽芯铆钉自动定位机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106734834A true CN106734834A (zh) 2017-05-31
CN106734834B CN106734834B (zh) 2021-05-04

Family

ID=58876515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611146802.9A Active CN106734834B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种抽芯铆钉自动定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106734834B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109290507A (zh) * 2018-10-09 2019-02-01 中国航空制造技术研究院 一种具有自适应性能的送钉器
CN112296236A (zh) * 2020-09-10 2021-02-02 高明 一种连续的拉铆钉枪
CN117655273A (zh) * 2023-12-29 2024-03-08 矩省(上海)科技股份有限公司 一种拉铆枪送钉机构及使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0456852A1 (de) * 1990-05-15 1991-11-21 VVG Befestigungstechnik Beteiligungs-GmbH Nietsetzgerät mit automatischer Zuführung
CN202174209U (zh) * 2011-07-21 2012-03-28 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种自动压铆机构
CN102527907A (zh) * 2012-02-12 2012-07-04 深圳市君奕豪科技有限公司 一种用于抽芯铆钉的拉铆枪
CN205057480U (zh) * 2015-09-10 2016-03-02 东莞市融汇机械设备电子有限公司 自动锁螺丝装置的送螺丝结构
CN206263192U (zh) * 2016-12-13 2017-06-20 上海围簇自动化技术有限公司 一种抽芯铆钉自动定位机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0456852A1 (de) * 1990-05-15 1991-11-21 VVG Befestigungstechnik Beteiligungs-GmbH Nietsetzgerät mit automatischer Zuführung
CN202174209U (zh) * 2011-07-21 2012-03-28 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种自动压铆机构
CN102527907A (zh) * 2012-02-12 2012-07-04 深圳市君奕豪科技有限公司 一种用于抽芯铆钉的拉铆枪
CN205057480U (zh) * 2015-09-10 2016-03-02 东莞市融汇机械设备电子有限公司 自动锁螺丝装置的送螺丝结构
CN206263192U (zh) * 2016-12-13 2017-06-20 上海围簇自动化技术有限公司 一种抽芯铆钉自动定位机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109290507A (zh) * 2018-10-09 2019-02-01 中国航空制造技术研究院 一种具有自适应性能的送钉器
CN112296236A (zh) * 2020-09-10 2021-02-02 高明 一种连续的拉铆钉枪
CN117655273A (zh) * 2023-12-29 2024-03-08 矩省(上海)科技股份有限公司 一种拉铆枪送钉机构及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106734834B (zh) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106734834A (zh) 一种抽芯铆钉自动定位机构
CN204075662U (zh) 一种自动送料装置
CN205201173U (zh) 一种自动上料装置
CN104029841B (zh) 一种插芯自动装盘机
CN204546530U (zh) 一种滚刷手柄上料机械手
CN102139332B (zh) 卷圆件冲压的自动出料装置
CN204687020U (zh) 一种自动打钉机
CN206263192U (zh) 一种抽芯铆钉自动定位机构
CN110524244A (zh) 一种加热器上电极片安装装置及其安装方法
CN207325973U (zh) 一种压缩机气管校管夹具
CN105904198A (zh) 热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构
CN202702076U (zh) 快速定位机构
CN205871159U (zh) 尼龙管扩口模具
CN105170862A (zh) 天窗外管压块铆接工装
CN204035871U (zh) 汽车中央通道植钉夹具
CN105127353B (zh) 天窗外管压块与滑轨的铆接方法
CN204131733U (zh) 自插拔音频测试治具
CN207853156U (zh) 一种低频电缆组件压接系统弹簧导向式切线机构
CN207344094U (zh) 一种集成型钢端部自动插板机构
CN102717354A (zh) 快速定位机构
CN206811853U (zh) 一种气动铆枪压销装置
CN207414730U (zh) 一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置
CN209320131U (zh) 一种放置螺母的治具
CN205183662U (zh) 一种铜片铆接机的定位装置
CN204108945U (zh) 钢珠安装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220810

Address after: Room 2100, No. 2, Huatian Road, Huayuan Industrial Zone, Xiqing District, Tianjin, 300392-C1006 (centralized office area)

Patentee after: Tianjin Rongsiming Technology Co.,Ltd.

Address before: Building 2-417, No. 555, Lane 3111, Huancheng West Road, Fengxian District, Shanghai, 201401

Patentee before: SHANGHAI WEICU AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.