CN207414730U - 一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置，属于小零件装配设备类。该汽车喇叭绝缘件装配与校正装置由装配横移机构、喇叭壳体校正机构、壳体压紧机构、绝缘件送料机构、绝缘件校正机构组成；本实用新型中的喇叭壳体校正机构与绝缘件校正机构的双重校正，保证了装配的准确率，实现喇叭绝缘件的装精准装配；本实用新型的装配横移机构中，合理运用滑台气缸与导轨配合，以及机械限位，保证了装配过程的稳定性；本实用新型的绝缘件送料机构能有效地使绝缘件逐个被送至指定位置，为整个设备提供送料保障；本实用新型为汽车喇叭绝缘件的装配与校正提供了一种可靠的技术方案，实现了汽车喇叭绝缘件的精准装配的自动化。

Description

一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置，属于汽车制造行业领域。

背景技术

随着制造行业的发展，生产线上的工作日益趋向全自动化。目前，国内的企业的生产线的喇叭绝缘件的装配，依旧是靠全人工的方式来实现装配工艺，这就造成了该零件的装配停留在人工装配阶段，装配的效率低下，进而影响整个生产线的效率。

本实用新型涉及汽车喇叭壳体绝缘件的装配，其装配要求是将绝缘件底部多棱柱装入喇叭壳体的方形孔中。喇叭壳体上设置的方形孔的边长为 6.0mm～6.1mm，相应的绝缘件的底端多棱柱的底面棱长为5.9mm～6.0mm，装配精度比较高，目前企业所采取的方式是用人工来实现绝缘件装入喇叭壳体的方形孔。工人工作强度大，工业现场环境嘈杂，工人的效率低，进而与上、下道工序衔接效率无法匹配，造成零部件库存量大，管理难度加大，从而出现生产节拍混乱，不良品率高居不下，严重制约企业发展。

通过对相关文献与专利的检索，并未找到相关公开的文献与专利。

综上所述，目前的汽车喇叭绝缘件的装配依旧停留在人工装配的阶段，装配效率低，进而影响整个生产线的生产效率，因此亟待需要一套设备来代替人工装配，衔接其上、下道的自动化工序。

发明内容

针对目前汽车喇叭绝缘件装配由人工操作，不仅装配生产效率低下，而且上、下道工序衔接效率无法匹配，造成零部件库存量大，管理难度加大，从而出现了生产节拍混乱，不良品率高居不下，严重制约了企业发展。本实用新型的目的在于提供一种汽车喇叭绝缘件装配与校正的自动化机械设备，能与其上、下道工序衔接匹配，提升产品装配质量，降低工人的数量，提高整个生产线的生产效率。为了实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案。

一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置，其特征在于：汽车喇叭绝缘件装配与校正装置由装配横移机构、喇叭壳体校正机构、壳体压紧机构、绝缘件送料机构、绝缘件校正机构组成。喇叭壳体校正机构位于装配横移机构的左上方，壳体压紧机构位于装配横移机构的左边，绝缘件送料机构位于装配横移机构的正前方，绝缘件校正机构位于绝缘件送料机构的下方。

所述的装配横移机构由宽型导轨、导轨固定安装块、肋板III、龙门支架板、绝缘件Z缸安装竖板、绝缘件Z缸、绝缘件抓取缸连接板、肋板VI、绝缘件抓取缸、装配横移板、肋板VII、装配横移缸、装配横移缸固定板、绝缘件抓取缸夹具、宽型导轨滑块、肋板VIII构成，装配横移缸固定板有与底部侧板I、底部侧板II的上表面固定相连，装配横移缸固定安装在装配横移缸固定板上，导轨固定安装块与底部侧板I、底部侧板II的上表面固定相连，宽型导轨固定安装在导轨固定安装块上，使安装完成后的装配横移缸的滑块上表面与安装完成后的宽型导轨滑块上表面相平，导轨固定安装块上同时还安装有起机械限位作用的龙门支架板、保证龙门支架板与导轨固定安装块垂直的肋板III和肋板VII，装配横移板的下底面与装配横移缸的滑块上表面、宽型导轨滑块上表面固定相连，装配横移板的上表面与绝缘件Z缸安装竖板、保证装配横移板与绝缘件Z缸安装竖板垂直度的肋板VI和肋板VIII，装配横移板的左上角设置有与喇叭壳体校正机构的壳体校正缸的缸体安装孔以及让壳体校正缸活塞杆通过的通孔，绝缘件Z 缸的缸体固定安装在绝缘件Z缸安装竖板上，绝缘件Z缸的滑块与绝缘件抓取缸的缸体由绝缘件抓取缸连接板相互连接，绝缘件抓取缸的平行气爪上安装有绝缘件抓取缸夹具；

所述的喇叭壳体校正机构由喇叭壳体校正缸上安装板、喇叭壳体校正缸、喇叭壳体校正顶尖构成，喇叭壳体校正机构位于装配横移机构的左上方，喇叭壳体校正缸的缸体底部固定安装在装配横移机构的装配横移板上，喇叭壳体校正缸的缸体顶部固定安装在喇叭壳体校正缸上安装板上，喇叭壳体校正缸的缸体的底部与顶部都固定安装，保证了喇叭壳体校正缸的活塞杆Z方向的垂直度，进而保证喇叭壳体校正缸的校正精准性，喇叭壳体校正缸的活塞杆上装有喇叭壳体校正顶尖，喇叭壳体校正顶尖上部设置有与活塞杆外螺纹的相匹配的内螺纹，下部为起校正喇叭壳体方形孔作用的圆锥顶尖；

所述的壳体压紧机构由喇叭壳体压块、壳体压紧缸、壳体压紧缸安装板、肋板IV、肋板V构成，壳体压紧机构位于装配横移机构的左边，壳体压紧缸安装板通过能够保证壳体压紧缸安装板与底部侧板I、底部侧板II垂直的肋板IV和肋板V与底部侧板I、底部侧板II固定相连，壳体压紧缸的缸体固定安装在壳体压紧缸安装板上，壳体压紧缸的活塞挡板与喇叭壳体压块固定相连，喇叭壳体压块上设置有避免与工装模上顶尖和喇叭壳体顶部小圆点机械干涉的两个通孔；

所述的绝缘件送料机构由绝缘件振动盘、导向顶针、绝缘件错位缸、绝缘件错位缸安装板、肋板I、肋板II、导向顶针末端安装条、错位模块构成，绝缘件错位缸安装板通过肋板II固定在底部侧板I上，肋板II的另一作用是使导向顶针的尾部被压入绝缘件错位缸安装板上的沉头孔中，绝缘件错位缸的缸体安装在绝缘件错位缸安装板上，绝缘件错位缸的活塞杆前端旋入错位模块，错位模块上设置有让导向顶针光杆通过的通孔，导向顶针的前端穿过导向顶针末端安装条，导向顶针末端安装条通过L型肋板I固定安装在底部侧板I上。

所述的绝缘件校正机构由绝缘件校正Z缸安装板、绝缘件校正Z缸、绝缘件校正缸连接板、绝缘件校正缸、绝缘件校正支撑板、绝缘件校正缸夹具构成，绝缘件校正机构位于绝缘件送料机构的下方，绝缘件校正支撑板通过螺纹孔与底部侧板I固定相接，与绝缘件校正Z缸安装板后面固定相接，绝缘件校正Z缸安装板上设置有安装绝缘件校正Z缸的底部螺纹孔的安装孔，使绝缘件校正Z缸的缸体固定在其上表面，绝缘件校正Z缸的活塞杆挡板与绝缘件校正安装板固定相连，绝缘件校正缸连接板上固定着绝缘件校正缸的缸体，绝缘件校正缸的平行气爪上安装着具有校正作用的四个绝缘件校正缸夹具；

所述的绝缘件的外形是上端为空心圆柱体，底端为空心多棱柱；所述的喇叭壳体上有一个与绝缘件底端四棱柱相互配合的方形孔；所述的喇叭壳体是置于由工装模、工装模上顶尖、工装模上凸台构成的工装模块上，工装模块逐个置于由底板、底部侧板I、底部侧板II构成的运动沟槽里，工装模块带动喇叭壳体逐个运动至绝缘件装配位，进而使绝缘件逐个被装配至逐个运动至绝缘件装配位的喇叭壳体中。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置有以下优点：

(1)本装置不仅可以替代人工装配汽车喇叭绝缘件，而且能大幅提高装备效率和减少不良品率，保证了产品质量的一致性，从而可以提升整个汽车喇叭装配生产线的自动化程度；

(2)本装置的装配横移机构中，装配横移缸与宽型导轨的配合使用，以及龙门支架的机械限位，保证该机构能够轻易地高精度运行，进而使整个装配过程更精确；

(3)本装置的喇叭壳体校正机构与绝缘件校正机构分别对喇叭壳体与绝缘件进行校正，喇叭壳体与绝缘件的双重校正，能够确保绝缘件能精准装入喇叭壳体的方形孔；

(4)本装置中，喇叭壳体校正缸上的校正顶尖校正喇叭壳体后，用壳体压紧缸压住喇叭壳体后，校正顶尖才缩回，有效地避免了校正顶尖缩回的同时，带动已校正好的喇叭壳体发生细微的变动，从而使校正失去作用；

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的装置中装配横移机构的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的装置中喇叭壳体校正机构的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的装置中绝缘件的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的装置中喇叭壳体的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的装置中工装模块的示意图；

【附图标记】

1、绝缘件振动盘；2、绝缘件；3、绝缘件校正Z缸安装板；4、绝缘件校正Z 缸；5、绝缘件校正缸连接板；6、绝缘件校正缸；7、绝缘件校正支撑板；8、绝缘件校正缸夹具；9、导向顶针；10、绝缘件错位缸；11、绝缘件错位缸安装板；12、肋板I；13、底板；14、肋板II；15、底部侧板I；16、工装模；17、喇叭壳体；18、工装模上顶尖；19、喇叭壳体压块；20、底部侧板II；21、下压缸； 22、宽型导轨；23、下压缸安装板；24、导轨固定安装块；25、肋板III；26、龙门支架板；27、喇叭壳体校正缸上安装板；28、绝缘件Z缸安装竖板；29、喇叭壳体校正缸；30、绝缘件Z缸；31-1、肋板IV；31-2、肋板V；32、绝缘件抓取缸连接板；33、肋板VI；34、绝缘件抓取缸；35、装配横移板；36、肋板 VII；37、装配横移缸；38、导向顶针末端安装条；39、错位模块；40、装配横移缸固定板；41、绝缘件抓取缸夹具；42、工装模上凸台；43、喇叭壳体校正顶尖；44、宽型导轨滑块；45、肋板VIII

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些零件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构机器说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

本实用新型的描述中，需要说明的是：除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“相接”、“设置”、“固定”等术语应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置的主要工艺包括：绝缘件送料工艺、绝缘件校正工艺、喇叭壳体校正工艺和绝缘件自动装配工艺。其中绝缘件送料工艺是指：在绝缘件送料机构的作用下，将由绝缘件振动盘出料口的绝缘件进行错位，使其逐个被送至绝缘件抓取位(也就是绝缘件校正机构的正上方，以便绝缘件校正机构对其底端四棱柱进行校正)；绝缘件校正工艺是指：绝缘件在装配进入喇叭壳体方形孔之前，利用绝缘件校正机构对绝缘件底端多棱柱进行校正，以便更好的进行装配，提高装配的准确率；喇叭壳体校正工艺是指：绝缘件在装配进入喇叭壳体方形孔之前，利用喇叭壳体校正机构和喇叭壳体压紧机构对喇叭壳体上的方形孔进行校正，与绝缘件校正一起进行双重校正，提高装配的精确率；绝缘件自动装配工艺是指：经过校正后的绝缘件和喇叭壳体在装配横移机构的作用下，实现绝缘件装配进入喇叭壳体的方形孔。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

实施例1

绝缘件抓取缸34的初始状态为松开状态，绝缘件Z缸30的初始状态为收缩状态，喇叭壳体校正缸29的初始状态为收缩状态，装配横移缸37的初始位置为使喇叭壳体校正缸29位于校正位置，使绝缘件抓取缸34位于抓取位，装配横移缸37的末端位置为使绝缘件抓取缸34位于绝缘件安装位，绝缘件校正缸6 的初始状态为松开状态，工作状态为夹紧校正状态，绝缘件校正Z缸4的初始状态为活塞杆挡板缩回，其工作状态为使绝缘件校正缸6位于绝缘件底部校正位。

工装模16带着喇叭壳体17运动至绝缘件装配位，接通外部电源与气源，接通绝缘件错位缸10的电磁阀，绝缘件错位缸10的活塞杆伸出，带动错位模块 39运动，使由绝缘件振动盘1振动出来的绝缘件2逐个被推入至绝缘件抓取位，关闭绝缘件错位缸10的电磁阀，其活塞杆带着错位模块39缩回，然后接通绝缘件校正Z缸4的电磁阀，使其带动绝缘件校正缸6运动至绝缘件底部校正位，接通绝缘件校正缸6的电磁阀，使其对被推至抓取位的绝缘件2的底部进行校正，再接通绝缘件Z缸30的电磁阀，绝缘件Z缸30下放至抓取位，再接通绝缘件抓取缸37的电磁阀，使绝缘件抓取缸37的平行气爪带动绝缘件抓取夹具41对绝缘件2进行抓取，关闭绝缘件校正缸6与绝缘件校正Z缸4的电磁阀，使它们均回到初始状态，等待下一次的校正，再关闭绝缘件Z缸30的电磁阀，绝缘件Z缸30带着绝缘件抓取缸37上升，接通喇叭壳体校正缸29的电磁阀，使喇叭壳体校正缸29的活塞杆带动其下端的喇叭壳体校正顶尖43伸出，对喇叭壳体 17上的方形孔进行校正，便于绝缘件2的装入，然后接通壳体压紧缸21的电磁阀，使壳体压紧缸21的活塞挡板带动喇叭壳体压块19对喇叭壳体17进行压住，关闭喇叭壳体校正缸29的电磁阀，使喇叭壳体校正缸29的喇叭壳体校正顶尖 43缩回，再关闭壳体压紧缸21的电磁阀，壳体压紧缸21带动喇叭壳体压块19 上升，接通装配横移缸37的电磁阀，使装配横移缸37的滑块带动装配横移板 35上的绝缘件抓取缸34运动至绝缘件装配位，然后再关闭绝缘件Z缸30的电磁阀，使绝缘件Z缸30带动绝缘件抓取缸34下降，绝缘件抓取缸34的平行气爪上的绝缘件抓取夹具41上的绝缘件2被压入至喇叭壳体17的方形孔，然后关闭绝缘件抓取缸34的电磁阀，绝缘件抓取缸34的平行气爪松开，关闭绝缘件Z 缸30和装配横移缸37的电磁阀，使它们各自回到初始状态，完成绝缘件2装入喇叭壳体17方形孔的工作。

依此循环工作，绝缘件逐个被装入至运送至装配位的喇叭壳体中。

以上所述仅为本实用新型专利的一般实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，或直接或间接运用在相关的技术领域，皆应属于本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (1)

1.一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置，其特征在于：汽车喇叭绝缘件装配与校正装置由装配横移机构、喇叭壳体校正机构、壳体压紧机构、绝缘件送料机构、绝缘件校正机构组成；喇叭壳体校正机构位于装配横移机构的左上方，壳体压紧机构位于装配横移机构的左边，绝缘件送料机构位于装配横移机构的正前方，绝缘件校正机构位于绝缘件送料机构的下方；

所述的装配横移机构由宽型导轨(22)、导轨固定安装块(24)、肋板III(25)、龙门支架板(26)、绝缘件Z缸安装竖板(28)、绝缘件Z缸(30)、绝缘件抓取缸连接板(32)、肋板VI(33)、绝缘件抓取缸(34)、装配横移板(35)、肋板VII(36)、装配横移缸(37)、装配横移缸固定板(40)、绝缘件抓取缸夹具(41)、宽型导轨滑块(44)、肋板VIII(45)构成，装配横移缸固定板(40)有与底部侧板I(15)、底部侧板II(20)的上表面固定相连，装配横移缸(37)固定安装在装配横移缸固定板(40)上，导轨固定安装块(24)与底部侧板I(15)、底部侧板II(20)的上表面固定相连，宽型导轨(22)固定安装在导轨固定安装块(24)上，使安装完成后的装配横移缸(37)的滑块上表面与安装完成后的宽型导轨滑块(44)上表面相平，导轨固定安装块(24)上同时还安装有起机械限位作用的龙门支架板(26)、保证龙门支架板(26)与导轨固定安装块(24)垂直的肋板III(25)和肋板VII(36)，装配横移板(35)的下底面与装配横移缸(37)的滑块上表面、宽型导轨滑块(44)上表面固定相连，装配横移板(35)的上表面与绝缘件Z缸安装竖板(28)、保证装配横移板(35)与绝缘件Z缸安装竖板(28)垂直度的肋板VI(33)和肋板VIII(45)，装配横移板(35)的左上角设置有与喇叭壳体校正机构的壳体校正缸(29)的缸体安装孔以及让壳体校正缸(29)活塞杆通过的通孔，绝缘件Z缸(30)的缸体固定安装在绝缘件Z缸安装竖板(28)上，绝缘件Z缸(30)的滑块与绝缘件抓取缸(34)的缸体由绝缘件抓取缸连接板(32)相互连接，绝缘件抓取缸(34)的平行气爪上安装有绝缘件抓取缸夹具(41)；

所述的喇叭壳体校正机构由喇叭壳体校正缸上安装板(27)、喇叭壳体校正缸(29)、喇叭壳体校正顶尖(43)构成，喇叭壳体校正机构位于装配横移机构的左上方，喇叭壳体校正缸(29)的缸体底部固定安装在装配横移机构的装配横移板(35)上，喇叭壳体校正缸(29)的缸体顶部固定安装在喇叭壳体校正缸上安装板(27)上，喇叭壳体校正缸(29)的缸体的底部与顶部都固定安装，保证了喇叭壳体校正缸(29)的活塞杆Z方向的垂直度，进而保证喇叭壳体校正缸(29)的校正精准性，喇叭壳体校正缸(29)的活塞杆上装有喇叭壳体校正顶尖(43)，喇叭壳体校正顶尖(43)上部设置有与活塞杆外螺纹的相匹配的内螺纹，下部为起校正喇叭壳体方形孔作用的圆锥顶尖；

所述的壳体压紧机构由喇叭壳体压块(19)、壳体压紧缸(21)、壳体压紧缸安装板(23)、肋板IV(31-1)、肋板V(31-2)构成，壳体压紧机构位于装配横移机构的左边，壳体压紧缸安装板(23)通过能够保证壳体压紧缸安装板(23)与底部侧板I(15)、底部侧板II(20)相互垂直的肋板IV(31-1)和肋板V(31-2)与底部侧板I(15)、底部侧板II(20)固定相连，壳体压紧缸(21)的缸体固定安装在壳体压紧缸安装板(23)上，壳体压紧缸(21)的活塞挡板与喇叭壳体压块(19)固定相连，喇叭壳体压块(19)上设置有避免与工装模上顶尖(18)和喇叭壳体顶部小圆点机械干涉的两个通孔；

所述的绝缘件送料机构由绝缘件振动盘(1)、导向顶针(9)、绝缘件错位缸(10)、绝缘件错位缸安装板(11)、肋板I(12)、肋板II(14)、导向顶针末端安装条(38)、错位模块(39)构成，绝缘件错位缸安装板(11)通过肋板II(14)固定在底部侧板I(15)上，肋板II(14)的另一作用是使导向顶针(9)的尾部被压入绝缘件错位缸安装板(11)上的沉头孔中，绝缘件错位缸(10)的缸体安装在绝缘件错位缸安装板(11)上，绝缘件错位缸(10)的活塞杆前端旋入错位模块(39)，错位模块(39)上设置有让导向顶针(9)光杆通过的通孔，导向顶针(9)的前端穿过导向顶针末端安装条(38)，导向顶针末端安装条(38)通过L型肋板I(12)固定安装在底部侧板I(15)上；

所述的绝缘件校正机构由绝缘件校正Z缸安装板(3)、绝缘件校正Z缸(4)、绝缘件校正缸连接板(5)、绝缘件校正缸(6)、绝缘件校正支撑板(7)、绝缘件校正缸夹具(8)构成，绝缘件校正机构位于绝缘件送料机构的下方，绝缘件校正支撑板(7)通过螺纹孔与底部侧板I(15)固定相接，与绝缘件校正Z缸安装板(3)后面固定相接，绝缘件校正Z缸安装板(3)上设置有安装绝缘件校正Z缸(4)的底部螺纹孔的安装孔，使绝缘件校正Z缸(4)的缸体固定在其上表面，绝缘件校正Z缸(4)的活塞杆挡板与绝缘件校正安装板(3)固定相连，绝缘件校正缸连接板(5)上固定着绝缘件校正缸(6)的缸体，绝缘件校正缸(6)的平行气爪上安装着具有校正作用的四个绝缘件校正缸夹具(8)；

所述的绝缘件(2)的外形是上端为空心圆柱体，底端为空心多棱柱；所述的喇叭壳体(17)上有一个与绝缘件(2)底端四棱柱相互配合的方形孔；所述的喇叭壳体(17)是置于由工装模(16)、工装模上顶尖(18)、工装模上凸台(42)构成的工装模块上，工装模块逐个置于由底板(13)、底部侧板I(15)、底部侧板II(20)构成的运动沟槽里，工装模块带动喇叭壳体(17)逐个运动至绝缘件装配位，进而使绝缘件逐个被装配至逐个运动至绝缘件装配位的喇叭壳体(17)中。