CN209660774U - 一种植毛生产线的毛刷修整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植毛生产线的毛刷修整装置，包括机台和修毛动力头，还包括入料机构，毛刷换向轨道，运行机构，夹取机构，出料斗；所述的入料机构、毛刷换向轨道、运行机构、修毛动力头、出料斗均安装于机台上，运行机构安装有所述的夹取机构；所述入料机构将毛刷从上个工序的工位送入毛刷换向轨道的入口；毛刷换向轨道设有让毛刷通行的毛刷槽，所述毛刷的刷毛露于毛刷槽外；毛刷换向轨道的出口设有使得毛刷换向的换向导口，所述换向导口包括换向缺口和导向斜角；换向导口后安装有减速气缸，减速气缸设有用于阻挡毛刷的刷毛的气缸柱，所述出口相接于运行机构；修毛动力头、出料斗均与夹取机构相向安装。

Description

一种植毛生产线的毛刷修整装置

技术领域

本实用新型涉及一种植毛生产线的毛刷修整装置。

背景技术

毛刷是人们生活、生产中的常用品，毛刷生产是需要分步骤进行，例如前期的塑形，钻孔，以及后期利用植毛机给毛刷进行植毛，对刷毛进行修整等；采用人工进行修毛会导致质量不稳定，且工作量大；而现有的自动修毛生产线的结构复杂，使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种结构简单，使用成本低的植毛生产线的毛刷修整装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种植毛生产线的毛刷修整装置，包括机台和修毛动力头，还包括入料机构，毛刷换向轨道，运行机构，夹取机构，出料斗；所述的入料机构、毛刷换向轨道、运行机构、修毛动力头、出料斗均安装于机台上，运行机构安装有所述的夹取机构。

所述入料机构将毛刷从上个工序的工位送入毛刷换向轨道的入口；毛刷换向轨道设有让毛刷通行的毛刷槽，所述毛刷的刷毛露于毛刷槽外；毛刷换向轨道的出口设有使得毛刷换向的换向导口，所述换向导口包括换向缺口和导向斜角；换向导口后安装有减速气缸，减速气缸设有用于阻挡毛刷的刷毛的气缸柱，所述出口相接于运行机构；修毛动力头、出料斗均与夹取机构相向安装。

一种植毛生产线的毛刷修整装置，所述的入料机构包括入料气缸和用于夹取毛刷的刷毛的气缸夹手。

一种植毛生产线的毛刷修整装置，所述运行机构包括步进电机，齿轮，齿条，修毛升降气缸，修毛定长气缸，导轨，安装台；齿条和导轨平行放置固定于机台上，齿条上安装有由步进电机控制齿轮；步进电机与修毛定长气缸连接，修毛定长气缸设于导轨上；修毛定长气缸上设有安装台，安装台上设有修毛升降气缸。

一种植毛生产线的毛刷修整装置，所述夹取机构安装于所述修毛升降气缸上，包括夹紧气缸，夹爪，喷气管；所述喷气管一头连接有气管，安装在夹爪上；夹爪连接于夹紧气缸上，夹爪与喷气管的喷气对应位置设有避让孔。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的入料机构示意图。

图3是本实用新型的毛刷换向轨道示意图。

图4是本实用新型的局部示意图。

图5是本实用新型的局部示意图。

图6是本实用新型的毛刷换向轨道局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案更加清楚，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步说明：

如图1～图6所示的一种植毛生产线的毛刷修整装置，包括机台1，入料机构2，毛刷换向轨道3，运行机构4，夹取机构5，修毛动力头6，出料斗7；所述的入料机构2、毛刷换向轨道3、运行机构4、修毛动力头6、出料斗7均安装于机台1上，运行机构4安装有所述的夹取机构5。

所述入料机构2将毛刷从上个工序的工位送入毛刷换向轨道3的入口31；毛刷换向轨道3设有让毛刷通行的毛刷槽32，所述毛刷的刷毛露于毛刷槽32外；毛刷换向轨道3的出口34设有使得毛刷换向的换向导口33，换向导口33包括换向缺口331和导向斜角332；换向导口33后安装有减速气缸34，减速气缸34设有用于阻挡毛刷的刷毛的气缸柱341，所述出口35相接于运行机构4；修毛动力头6、出料斗7均与夹取机构5相向安装。

所述的入料机构2包括入料气缸21和用于夹取毛刷的刷毛的气缸夹手22。

所述运行机构包括步进电机41，齿轮42，齿条43，修毛升降气缸44，修毛定长气缸45，导轨46，安装台47；齿条43和导轨46平行放置固定于机台1上，齿条43上安装有由步进电机41控制齿轮42；步进电机41与修毛定长气缸45连接，修毛定长气缸45设于导轨46上；修毛定长气缸45上设有安装台47，安装台47上设有修毛升降气缸44。

修毛升降气缸44上安装固定有夹取机构5；夹取机构5包括夹紧气缸51，夹爪52，喷气管53；所述喷气管53一头连接有气管（图中未示出），安装在夹爪52上；夹爪52连接于夹紧气缸51上，通过夹紧气缸51使得夹爪52进行夹取或松开毛刷的动作，夹爪52与喷气管53喷气的对应位置设有避让孔521。

本实用新型的植毛生产线的毛刷修整装置，采用的是PLC控制，具体工作如下：

一、入料气缸21控制气缸夹手22将的将毛刷从上个工序的工位送入毛刷换向轨道3的入口31，进入毛刷槽32中；松开气缸夹手22入料气缸21回位等待下一次工作，如此间隔持续的将多个毛刷送入毛刷槽32中。

二、毛刷槽32中前面的毛刷被后面进入的毛刷推动，从入口31向出口35移动，当到达换向导口33时，毛刷进行换向，使得毛刷的刷毛面向修毛动力头6。

三、由于入料气缸21拉动毛刷进入换向轨道3的速度极快，使得毛刷在毛刷槽32运动速度快，惯性大，为了避免毛刷冲出毛刷槽32掉落，所以在换向导口33后安装有减速气缸34，减速气缸34设有用于阻挡毛刷的刷毛的气缸柱341，使得毛刷经过时，露于毛刷槽外的刷毛被气缸柱341所阻挡，降低速度，保证毛刷不会掉落。

四、夹紧气缸51控制夹爪52进行夹取毛刷的刷毛，步进电机41控制齿轮42于齿条43上行走，带动修毛定长气缸45于导轨46移动，使得修毛定长气缸45上的安装台47也随之水平移动，最终使得夹爪52将毛刷置于修毛动力头6前停止；修毛定长气缸45运行，使得安装台47向前走预设的位移，使得毛刷的刷毛与修毛动力头6接触。

五、修毛升降气缸44带动夹手52上下运动，对毛刷进行修毛；修毛完成后，修毛升降气缸44、修毛定长气缸45回到初始位，步进电机41控制齿轮42于齿条43上继续行走，直至夹爪52到达出料斗7的位置时停止；夹爪52松开，同时气管53喷气，气流由避让孔521推向毛刷，将毛刷吹入出料斗7；步进电机41回位，准备循环进行下一轮修毛。

本实用新型的的优点在于：结构简单，成本低，适合中小企业进行生产，减轻操作人员的劳动强度；使得毛刷的毛刷都进行统一距离的修整，使得毛刷的质量保持稳定。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种植毛生产线的毛刷修整装置，包括机台和修毛动力头，其特征在于：还包括入料机构，毛刷换向轨道，运行机构，夹取机构，出料斗；所述的入料机构、毛刷换向轨道、运行机构、修毛动力头、出料斗均安装于机台上，运行机构安装有所述的夹取机构；

所述入料机构将毛刷从上个工序的工位送入毛刷换向轨道的入口；毛刷换向轨道设有让毛刷通行的毛刷槽，所述毛刷的刷毛露于毛刷槽外；毛刷换向轨道的出口设有使得毛刷换向的换向导口，所述换向导口包括换向缺口和导向斜角；换向导口后安装有减速气缸，减速气缸设有用于阻挡毛刷的刷毛的气缸柱，所述出口相接于运行机构；修毛动力头、出料斗均与夹取机构相向安装。

2.根据权利要求1所述的一种植毛生产线的毛刷修整装置，其特征在于：所述的入料机构包括入料气缸和用于夹取毛刷的刷毛的气缸夹手。

3.根据权利要求1所述的一种植毛生产线的毛刷修整装置，其特征在于：所述运行机构包括步进电机，齿轮，齿条，修毛升降气缸，修毛定长气缸，导轨，安装台；齿条和导轨平行放置固定于机台上，齿条上安装有由步进电机控制齿轮；步进电机与修毛定长气缸连接，修毛定长气缸设于导轨上；修毛定长气缸上设有安装台，安装台上设有修毛升降气缸。

4.根据权利要求3所述的一种植毛生产线的毛刷修整装置，其特征在于：所述夹取机构安装于所述修毛升降气缸上，包括夹紧气缸， 夹爪，喷气管；所述喷气管一头连接有气管，安装在夹爪上；夹爪连接于夹紧气缸上，夹爪与喷气管的喷气对应位置设有避让孔。