CN108772248A - 一种晶体点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种晶体点胶机，夹具设有多个用于安装晶体的安装工位，第一驱动机构用于驱动支架沿安装工位排布方向移动，光感应装置中的发射单元和接收单元固定在支架上并分别位于安装工位两侧，第一点胶针和第二点胶针转动安装在支架上并分别位于安装工位两侧，第二驱动机构用于驱动第一点胶针和第二点胶针转动，控制系统与光感应装置信号连接，控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作；第一驱动机构驱动支架沿多个安装工位排布方向移动，每当光感应装置感应到夹具上的晶体时，控制系统就控制第一驱动机构暂停工作，同时控制第二驱动机构和点胶针工作，因而能够连续对多个晶体实施点胶工艺，提高了点胶效率。

Description

一种晶体点胶机
技术领域
本发明涉及晶体加工设备技术领域，尤其涉及一种晶体点胶机。
背景技术
目前市场上晶体的点胶工艺都采用单机运作或人工运作，在制造流水作业上自动化不够高，影响了下一道工序的晶体加工质量与速度，导致生产效率低下产品质量不稳定。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种晶体点胶机。
本发明提出的一种晶体点胶机，包括夹具、支架、第一驱动机构、光感应装置、点胶针、第二驱动机构和控制系统；
夹具设有多个安装工位，多个安装工位沿直线方向排布，多个安装工位用于安装待点胶晶体；
支架位于夹具一侧，第一驱动机构用于驱动支架沿安装工位排布方向移动；
光感应装置包括发射单元和接收单元，发射单元和接收单元固定在支架上并分别位于安装工位两侧；
点胶针包括第一点胶针和第二点胶针，第一点胶针和第二点胶针转动安装在支架上并分别位于安装工位两侧，第二驱动机构用于驱动第一点胶针和第二点胶针转动，以使第一点胶针针头和第二点胶针针头做靠近和远离待点胶晶体的运动；
控制系统与光感应装置信号连接，控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作。
优选地，多个安装工位沿直线方向排布。
优选地，第一驱动机构包括转动丝杠，转动丝杠轴向平行于多个安装工位的排布方向，支架与转动丝杠螺接。
优选地，第二驱动机构包括第一液压缸和第二液压缸；
第一点胶针的针筒中部与支架转动连接，第一液压缸活塞杆与第一点胶针远离针头一端铰接；
第二点胶针的针筒中部与支架转动连接，第二液压缸活塞杆与第二点胶针远离针头一端铰接。
优选地，第一点胶针的转动平面和第二点胶针的转动平面均垂直于支架移动方向。
优选地，第二驱动机构包括第三液压缸，第一点胶针的针筒中部与支架转动连接，第二点胶针的针筒中部与支架转动连接，第三液压缸活塞杆与第一点胶针远离针头一端和第二点胶针远离针头一端铰接。
优选地，第一点胶针转动平面和第二点胶针转动平面均垂直于支架移动方向。
本发明中，所提出的晶体点胶机，第一驱动机构驱动支架沿多个安装工位排布方向移动，每当光感应装置感应到夹具上的晶体时，控制系统就控制第一驱动机构暂停工作，同时控制第二驱动机构和点胶针工作，实施点胶操作；可见本发明提出的晶体点胶机，可连续对多个晶体实施点胶工艺，实现了晶体点胶工艺的自动化生产，提高了点胶效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种晶体点胶机的正视图；
图2为本发明提出的一种晶体点胶机的侧视图；
图3为本发明提出的一种晶体点胶机另一种设计方式的正视图。
具体实施方式
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种晶体点胶机的正视图，图2为本发明提出的一种晶体点胶机的侧视图，图3为本发明提出的一种晶体点胶机另一种设计方式的正视图。
参照图1-2，本发明提出的一种晶体点胶机，包括夹具1、支架2、第一驱动机构、光感应装置、点胶针、第二驱动机构和控制系统；
夹具1用夹持待点胶晶体，夹具1上设有多个安装工位用于安装待点胶晶体，本实施例中的多个安装工位沿直线方向排布，当然在另外的设计方式上也可以不沿直线方向排布；
支架2位于夹具1上方，第一驱动机构用于驱动支架2沿多个安装工位排布方向移动，本实施例中由于多个安装工位沿直线方向排布，因而支架2也是沿直线方向移动，如果多个安装工位不是沿直线方向排布，只要支架2能顺序经过各个安装工位都是可以的；
光感应装置包括发射单元31和接收单元32，发射单元31和接收单元32固定在支架2上随支架2同步移动，并且发射单元31和接收单元32分别位于安装工位两侧，支架2移动过程中，发射单元31和接收单元32顺序经过各个安装工位，当发射单元31和接收单元32不在安装工位时，发射单元31和接收单元32之间没有待点胶晶体，发射单元31发射的光线能够被接收单元32接收，当发射单元31和接收单元32在安装工位时，发射单元31和接收单元32之间有待点胶晶体，发射单元31发射的光线被晶体阻挡，接收单元32接收不到发射单元31发射的光线；
点胶针包括第一点胶针41和第二点胶针42，第一点胶针41和第二点胶针42转动安装在支架2上随支架2同步移动，第一点胶针41和第二点胶针42的转动平面垂直于支架2移动方向，第一点胶针41和第二点胶针42分别位于安装工位两侧，第二驱动机构用于驱动第一点胶针41和第二点胶针42转动，以使第一点胶针41针头和第二点胶针42针头做靠近和远离待点胶晶体的运动，实施点胶时第一点胶针41和第二点胶针42靠近晶体，支架2移动时，第一点胶针41和第二点胶针42远离晶体；
控制系统与光感应装置信号连接，控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作；具体地，支架2移动过程中当接收单元32接收不到发射单元31发出的光线时，控制系统控制第一驱动机构暂停工作，支架2暂停移动，控制系统控制第二驱动机构工作，第二驱动机构驱动第一点胶针41和第二点胶针42转动，使得第一点胶针41针头和第二点胶针42针头靠近晶体，在控制第一点胶针41和第二点胶针42向晶体注射导电胶，注射完毕后，控制系统控制第二驱动机构工作，使得第一点胶针41针头和第二点胶针42针头远离晶体，再控制第一驱动机构工作，支架2继续向下一安装工位移动，到达下一安装工位后，重复上述步骤，从而达到连续对多个晶体点胶的目的。
本实施例中的第一驱动机构包括两个转动丝杠5，两个转动丝杠5均平行于多个安装工位的排布方向，支架2与两个转动丝杠5螺接，当转动丝杠5转动时，支架2在转动丝杠5的驱动下移动。
本实施例中，第一点胶针41针筒呈“L”形，第一点胶针41针筒中部支架2转动连接，转动平面垂直于支架2移动方向，第二点胶针42针筒也呈“L”形，第二点胶针42针筒中部与支架2转动连接，转动平面垂直于支架2移动方向，第二驱动机构包括第三液压缸63，第三液压缸63固定在支架2上并位于第一点胶针41和第二点胶针42之间，第一点胶针41远离针头一端和第二点胶针42远离针头一端均与第三液压缸63活塞杆铰接，当第三液压缸63活塞杆运动时，第一点胶针41和第二点胶针42均绕各自中部位置转动，从而使得第一点胶针41针头和第二点胶针42针头做靠近和远离晶体的运动。
参照图3，在另外一种设计方式上，第二驱动机构包括第一液压缸61和第二液压缸62，第一点胶针41针筒和第二点胶针42针筒均为直筒状，第一点胶针41的针筒中部与支架2转动连接，第一液压缸61活塞杆与第一点胶针41远离针头一端铰接，第二点胶针42的针筒中部与支架2转动连接，第二液压缸62活塞杆与第二点胶针42远离针头一端铰接，工作时，第一液压缸61和第二液压缸62同步工作，分别驱动第一点胶针41和第二点胶针42转动，使得第一点胶针41针头和第二点胶针42针头做靠近和远离晶体的运动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种晶体点胶机，其特征在于，包括夹具(1)、支架(2)、第一驱动机构、光感应装置、点胶针、第二驱动机构和控制系统；
夹具(1)设有多个安装工位，多个安装工位用于安装待点胶晶体；
支架(2)位于夹具(1)一侧，第一驱动机构用于驱动支架(2)沿安装工位排布方向移动；
光感应装置包括发射单元(31)和接收单元(32)，发射单元(31)和接收单元(32)固定在支架(2)上并分别位于安装工位两侧；
点胶针包括第一点胶针(41)和第二点胶针(42)，第一点胶针(41)和第二点胶针(42)转动安装在支架(2)上并分别位于安装工位两侧，第二驱动机构用于驱动第一点胶针(41)和第二点胶针(42)转动，以使第一点胶针(41)针头和第二点胶针(42)针头做靠近和远离待点胶晶体的运动；
控制系统与光感应装置信号连接，控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作。
2.根据权利要求1所述的晶体点胶机，其特征在于，多个安装工位沿直线方向排布。
3.根据权利要求1所述的晶体点胶机，其特征在于，第一驱动机构包括转动丝杠(5)，转动丝杠(5)轴向平行于多个安装工位的排布方向，支架(2)与转动丝杠(5)螺接。
4.根据权利要求1所述的晶体点胶机，其特征在于，第二驱动机构包括第一液压缸(61)和第二液压缸(62)；
第一点胶针(41)的针筒中部与支架(2)转动连接，第一液压缸(61)活塞杆与第一点胶针(41)远离针头一端铰接；
第二点胶针(42)的针筒中部与支架(2)转动连接，第二液压缸(62)活塞杆与第二点胶针(42)远离针头一端铰接。
5.根据权利要求4所述的晶体点胶机，其特征在于，第一点胶针(41)的转动平面和第二点胶针(42)的转动平面均垂直于支架(2)移动方向。
6.根据权利要求1所述的晶体点胶机，其特征在于，第二驱动机构包括第三液压缸(63)，第一点胶针(41)的针筒中部与支架(2)转动连接，第二点胶针(42)的针筒中部与支架(2)转动连接，第三液压缸(63)活塞杆与第一点胶针(41)远离针头一端和第二点胶针(42)远离针头一端铰接。
7.根据权利要求6所述的晶体点胶机，其特征在于，第一点胶针(41)转动平面和第二点胶针(42)转动平面均垂直于支架(2)移动方向。
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