CN111921789A

CN111921789A - 一种汽车车门外板涂胶设备

Info

Publication number: CN111921789A
Application number: CN202010796880.3A
Authority: CN
Inventors: 成群
Original assignee: China Auto Metu Automobile Technology Service Jiangsu Co ltd
Current assignee: China Auto Metu Automobile Technology Service Jiangsu Co ltd
Priority date: 2020-08-10
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2020-11-13

Abstract

本发明公开了汽车加工技术领域的一种汽车车门外板涂胶设备，包括输送线机构，输送线机构一侧设置有涂胶机器人，输送线机构另一侧设置有水帘生成机构；输送线机构包括输送线支架，输送线支架上固定安装有驱动电机，驱动电机的动力轴上固定安装有传动轮，传动轮上套接有传动带，输送线支架横梁两侧安装有两组轴承座，轴承座上连接有传动杆，其中一传动杆端部固定安装有另一传动轮，两个传动轮之间套接有传动带，传动杆上固定安装有一组输送轮，两侧的输送轮之间套接有输送带，输送线支架横梁上部固定安装有一组挡板。本发明便于与前后线体进行配合使用，同时占地面积较现有技术更小，提升车间空间利用率。

Description

一种汽车车门外板涂胶设备

技术领域

本发明涉及汽车加工技术领域，具体是一种汽车车门外板涂胶设备。

背景技术

目前，对于汽车白车身四门外板折边涂胶一般都以人工方式进行涂胶，存在着涂胶效率低下的问题，而且涂胶质量完全由人进行控制，车门外板经过涂装后PVC胶极易出现起泡现象，而PVC胶起泡与涂折边胶的质量有着密切的关系。

现有技术中提出了一种汽车车门外板涂胶设备，但是存在有滑台体积较大，使得占用车间面积过大的使用问题，同时，在涂胶过程中，会产生大量的有害挥发物质，使得污染车间环境，影响其他工位作业人员的身心健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车车门外板涂胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车车门外板涂胶设备，包括输送线机构，所述输送线机构一侧设置有涂胶机器人，所述输送线机构另一侧设置有水帘生成机构；

所述输送线机构包括输送线支架，所述输送线支架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力轴上固定安装有传动轮，所述传动轮上套接有传动带，所述输送线支架横梁两侧安装有两组轴承座，所述轴承座上连接有传动杆，其中一所述传动杆端部固定安装有另一传动轮，两个所述传动轮之间套接有传动带，所述传动杆上固定安装有一组输送轮，两侧的所述输送轮之间套接有输送带，所述输送线支架横梁上部固定安装有一组挡板，所述输送线支架底部固定安装有多个支撑底板，所述支撑底板上固定安装有阻挡气缸，所述输送带上设置有工装板；

所述涂胶机器人包括机器人底座，所述机器人底座上连接有机器人转臂A，所述机器人转臂A连接有机器人转臂B，所述机器人转臂B连接有机器人转臂C，所述机器人转臂C端部固定连接有机器人连接板，所述机器人连接板上固定安装有涂胶喷头；

所述水帘生成机构包括水帘生成支座，所述水帘生成支座中部设置有水帘蓄水槽，所述水帘生成支座顶部设置有水帘生成管，所述水帘生成管上设置有多个水帘生成喷头，所述水帘生成喷头位于水帘蓄水槽正上方，所述水帘生成管连接有水帘连接管，所述水帘连接管连接有水帘驱动泵，所述水帘蓄水槽底部连接有水帘过滤罐。

作为本发明进一步的方案：所述驱动电机采用调速电机，通过调节驱动电机的速度可以控制输送带的速度，进而根据实际需要调高或调低速率，平衡工作效率和装置稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述输送带底部设置有托板，所述托板固定安装于输送线支架横梁内侧，通过托板对输送带进行支撑，防止输送带凹陷影响使用。

作为本发明再进一步的方案：所述工装板上设置有工装夹具，在更换车门外板时，对工装板上的工装夹具进行更换，使得装置可以适用于多种不同的车门外板。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人底座与地面紧固连接，使得涂胶机器人在作业时，起到稳定机器人底座的作用，防止晃动影响生产。

作为本发明再进一步的方案：所述水帘蓄水槽采用不锈钢材质制作，防止水帘蓄水槽在蓄水过程中生锈，影响水质和使用。

作为本发明再进一步的方案：所述水帘过滤罐与水帘驱动泵进水管连接，所述水帘驱动泵出水管与水帘连接管连接，水帘过滤罐将水过滤后输入到水帘驱动泵中，水帘驱动泵将水加压后送入水帘连接管中，实现了水的过滤和循环过程。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置通过输送线机构与前后工位线体进行连接，驱动电机启动带动输送带运动，使得工装板上的工装及车门外板随输送带移动，工装板受阻挡气缸阻挡而停止移动，之后驱动电机接收到阻挡气缸处发来的信号而停止，通过涂胶机器人内部设定的电气程序，机器人转臂A、机器人转臂B、和机器人转臂C依次转动，通过涂胶喷头对工装板上的车门外板进行涂胶作业，涂胶完成后，阻挡气缸收缩，驱动电机启动，输送带带动工装板移动至下一工位进行其他作业，使得本装置便于与前后线体进行配合使用，同时占地面积较现有技术更小，提升车间空间利用率。

2、本发明中，通过在涂胶喷头进行涂胶作业过程中，水帘驱动泵启动，清水从水帘蓄水槽流经水帘过滤罐进入水帘驱动泵，在水帘驱动泵带动作用下经水帘连接管进入水帘生成管中，从水帘生成喷头中喷出形成水帘，将涂胶作业过程中产生的挥发物质进行吸附，防止污染车间内部环境以及影响作业人员的身体健康。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明输送线机构结构示意图；

图3为本发明涂胶机器人机构结构示意图；

图4为本发明水帘生成机构结构示意图。

图中：1、输送线机构；2、涂胶机器人；3、水帘生成机构；101、输送线支架；102、驱动电机；103、传动轮；104、传动带；105、轴承座；106、传动杆；107、输送轮；108、输送带；109、挡板；110、支撑底板；111、阻挡气缸；112、工装板；201、机器人底座；202、机器人转臂A；203、机器人转臂B；204、机器人转臂C；205、机器人连接板；206、涂胶喷头；301、水帘生成支座；302、水帘蓄水槽；303、水帘生成管；304、水帘生成喷头；305、水帘连接管；306、水帘驱动泵；307、水帘过滤罐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种汽车车门外板涂胶设备，包括输送线机构1，输送线机构1一侧设置有涂胶机器人2，输送线机构1另一侧设置有水帘生成机构3；

输送线机构1包括输送线支架101，输送线支架101上固定安装有驱动电机102，驱动电机102的动力轴上固定安装有传动轮103，传动轮103上套接有传动带104，输送线支架101横梁两侧安装有两组轴承座105，轴承座105上连接有传动杆106，其中一传动杆106端部固定安装有另一传动轮103，两个传动轮103之间套接有传动带104，传动杆106上固定安装有一组输送轮107，两侧的输送轮107之间套接有输送带108，输送线支架101横梁上部固定安装有一组挡板109，输送线支架101底部固定安装有多个支撑底板110，支撑底板110上固定安装有阻挡气缸111，输送带108上设置有工装板112；

涂胶机器人2包括机器人底座201，机器人底座201上连接有机器人转臂A202，机器人转臂A202连接有机器人转臂B203，机器人转臂B203连接有机器人转臂C204，机器人转臂C204端部固定连接有机器人连接板205，机器人连接板205上固定安装有涂胶喷头206；

水帘生成机构3包括水帘生成支座301，水帘生成支座301中部设置有水帘蓄水槽302，水帘生成支座301顶部设置有水帘生成管303，水帘生成管303上设置有多个水帘生成喷头304，水帘生成喷头304位于水帘蓄水槽302正上方，水帘生成管303连接有水帘连接管305，水帘连接管305连接有水帘驱动泵306，水帘蓄水槽302底部连接有水帘过滤罐307。

其中，驱动电机102采用调速电机，通过调节驱动电机102的速度可以控制输送带108的速度，进而根据实际需要调高或调低速率，平衡工作效率和装置稳定性；输送带108底部设置有托板，托板固定安装于输送线支架101横梁内侧，通过托板对输送带108进行支撑，防止输送带108凹陷影响使用；工装板112上设置有工装夹具，在更换车门外板时，对工装板112上的工装夹具进行更换，使得装置可以适用于多种不同的车门外板；机器人底座201与地面紧固连接，使得涂胶机器人2在作业时，起到稳定机器人底座201的作用，防止晃动影响生产；水帘蓄水槽302采用不锈钢材质制作，防止水帘蓄水槽302在蓄水过程中生锈，影响水质和使用；水帘过滤罐307与水帘驱动泵306进水管连接，水帘驱动泵306出水管与水帘连接管305连接，水帘过滤罐307将水过滤后输入到水帘驱动泵306中，水帘驱动泵306将水加压后送入水帘连接管305中，实现了水的过滤和循环过程。

本发明的工作原理是：在使用过程中，通过输送线机构1与前后工位线体进行连接，驱动电机102启动带动传动轮103、传动带104、传动杆106、输送轮107和输送带108运动，使得工装板112上的工装及车门外板随输送带108移动，工装板112受阻挡气缸111阻挡而停止移动，之后驱动电机102接收到阻挡气缸111处发来的信号而停止，通过涂胶机器人2内部设定的电气程序，机器人转臂A202、机器人转臂B203、和机器人转臂C204依次转动，通过涂胶喷头206对工装板112上的车门外板进行涂胶作业，涂胶完成后，阻挡气缸111收缩，驱动电机102启动，输送带108带动工装板112移动至下一工位进行其他作业；在涂胶喷头206进行涂胶作业过程中，水帘驱动泵306启动，清水从水帘蓄水槽302流经水帘过滤罐307进入水帘驱动泵306，在水帘驱动泵306带动作用下经水帘连接管305进入水帘生成管303中，从水帘生成喷头304中喷出形成水帘，将涂胶作业过程中产生的挥发物质进行吸附，防止污染车间内部环境以及影响作业人员的身体健康。本发明的好处有，一是通过设置通过输送线机构1与前后工位线体进行连接，驱动电机102启动带动输送带108运动，使得工装板112上的工装及车门外板随输送带108移动，工装板112受阻挡气缸111阻挡而停止移动，之后驱动电机102接收到阻挡气缸111处发来的信号而停止，通过涂胶机器人2内部设定的电气程序，机器人转臂A202、机器人转臂B203、和机器人转臂C204依次转动，通过涂胶喷头206对工装板112上的车门外板进行涂胶作业，涂胶完成后，阻挡气缸111收缩，驱动电机102启动，输送带108带动工装板112移动至下一工位进行其他作业，使得本装置便于与前后线体进行配合使用，同时占地面积较现有技术更小，提升车间空间利用率；二是通过在涂胶喷头206进行涂胶作业过程中，水帘驱动泵306启动，清水从水帘蓄水槽302流经水帘过滤罐307进入水帘驱动泵306，在水帘驱动泵306带动作用下经水帘连接管305进入水帘生成管303中，从水帘生成喷头304中喷出形成水帘，将涂胶作业过程中产生的挥发物质进行吸附，防止污染车间内部环境以及影响作业人员的身体健康。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车车门外板涂胶设备，包括输送线机构（1），其特征在于：所述输送线机构（1）一侧设置有涂胶机器人（2），所述输送线机构（1）另一侧设置有水帘生成机构（3）；

所述输送线机构（1）包括输送线支架（101），所述输送线支架（101）上固定安装有驱动电机（102），所述驱动电机（102）的动力轴上固定安装有传动轮（103），所述传动轮（103）上套接有传动带（104），所述输送线支架（101）横梁两侧安装有两组轴承座（105），所述轴承座（105）上连接有传动杆（106），其中一所述传动杆（106）端部固定安装有另一传动轮（103），两个所述传动轮（103）之间套接有传动带（104），所述传动杆（106）上固定安装有一组输送轮（107），两侧的所述输送轮（107）之间套接有输送带（108），所述输送线支架（101）横梁上部固定安装有一组挡板（109），所述输送线支架（101）底部固定安装有多个支撑底板（110），所述支撑底板（110）上固定安装有阻挡气缸（111），所述输送带（108）上设置有工装板（112）；

所述涂胶机器人（2）包括机器人底座（201），所述机器人底座（201）上连接有机器人转臂A（202），所述机器人转臂A（202）连接有机器人转臂B（203），所述机器人转臂B（203）连接有机器人转臂C（204），所述机器人转臂C（204）端部固定连接有机器人连接板（205），所述机器人连接板（205）上固定安装有涂胶喷头（206）；

所述水帘生成机构（3）包括水帘生成支座（301），所述水帘生成支座（301）中部设置有水帘蓄水槽（302），所述水帘生成支座（301）顶部设置有水帘生成管（303），所述水帘生成管（303）上设置有多个水帘生成喷头（304），所述水帘生成喷头（304）位于水帘蓄水槽（302）正上方，所述水帘生成管（303）连接有水帘连接管（305），所述水帘连接管（305）连接有水帘驱动泵（306），所述水帘蓄水槽（302）底部连接有水帘过滤罐（307）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述驱动电机（102）采用调速电机。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述输送带（108）底部设置有托板，所述托板固定安装于输送线支架（101）横梁内侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述工装板（112）上设置有工装夹具。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述机器人底座（201）与地面紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述水帘蓄水槽（302）采用不锈钢材质制作。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述水帘过滤罐（307）与水帘驱动泵（306）进水管连接，所述水帘驱动泵（306）出水管与水帘连接管（305）连接。