CN210935733U - 一种自动定位点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位点胶装置，涉及器件生产中的点胶领域，包括：支撑机构、导向机构、传料机构、阻挡机构、顶升机构、定位夹紧机构以及点胶机，所述导向机构、传料机构、阻挡机构、顶升机构以及定位夹紧机构组合安装在所述支撑机构上，所述导向机构设置在所述支撑机构的顶部两侧，所述传料机构设置在所述导向机构的中间，所述传料机构的下方设置有所述顶升机构，所述顶升机构的一侧设置有所述阻挡机构，所述传料机构的上方设置有所述定位夹紧机构，所述支撑机构的外侧放置有所述点胶机。本实用新型提高了大批量生产时的点胶效率，同时，操作灵活，耐用性好，具有更好的使用效果和泛用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及器件生产中的点胶领域，尤其涉及一种自动定位点胶装置。
背景技术
随着社会的不断发展，目前，市面上存在多种点胶工序，但是大多数都采用人工点胶，即操作人员一个个对产品进行手动点胶，随着生产量的不断增加，这种操作方式已经不能满足大批量生产的生产效率，因此，急需提供一种更加先进的自动化定位点胶装置，用以大幅度提高生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提供一种自动定位点胶装置，解决现有技术中采用人工手动点胶导致的生产效率慢等问题。
本实用新型提供了一种自动定位点胶装置，安装在点胶生产线上，用于实现工件的自动定位及点胶，包括：支撑机构、导向机构、传料机构、阻挡机构、顶升机构、定位夹紧机构以及点胶机，所述导向机构、传料机构、阻挡机构、顶升机构以及定位夹紧机构组合安装在所述支撑机构上，所述导向机构设置在所述支撑机构的顶部两侧，所述传料机构设置在所述导向机构的中间，所述传料机构的下方设置有所述顶升机构，所述顶升机构的一侧设置有所述阻挡机构，所述传料机构的上方设置有所述定位夹紧机构，所述支撑机构的外侧放置有所述点胶机。
在本实用新型的某些实施方式中，所述支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，所述第一支撑架、所述第二支撑架以及所述第三支撑架依次纵向由左至右间隔排列，所述第二支撑架的中部设置有支撑板，所述支撑板用以支撑放置有所述顶升机构，所述顶升机构的上方设置有所述传料机构，所述传料机构的两端分别固定设置在所述第一支撑架和所述第三支撑架上，所述传料机构的上方设置有所述定位夹紧机构，所述定位夹紧机构固定设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架的靠近所述第三支撑架一侧还设置有阻挡机构。
在本实用新型的某些实施方式中，所述阻挡机构为SMC阻挡气缸。
在本实用新型的某些实施方式中，所述传料机构包括驱动电机组件、传动组件、转动连接部以及链轮部，所述驱动电机组件固定设置在所述第一支撑架上，所述驱动电机组件包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出端连接所述减速机，所述减速机的输出端连接所述传动组件，所述传动组件为齿轮链条传动组件，所述传动组件的另一端连接所述转动连接部，所述转动连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆可转动设置在所述第一支撑架上，所述传动组件与所述第一连接杆的一端转动连接并通过联轴器传动连接所述第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端分别传动连接所述链轮部，所述链轮部包括第一链轮和第二链轮，所述第一连接杆传动连接所述第一链轮，所述第二连接杆传动连接所述第二链轮部，所述第一链轮和所述第二链轮分别放置在所述导向机构与所述支撑机构的顶部两侧形成的间隙内并固定设置在所述第一支撑架和所述第三支撑架上。
在本实用新型的某些实施方式中，所述链轮上还可设置推料板，所述导向机构设置有两组，两组所述导向机构为结构相同的L型型材并且相向放置在所述支撑机构的顶部两侧，所述导向机构上还设置有欧姆龙对射光电传感器。
在本实用新型的某些实施方式中，所述链轮部的链轮上还可设置推料板，所述推料板的底部设置有与所述链轮相配合的滑道，所述推料板顶部设置有推料凸起，所述链轮为PU胶轮。
在本实用新型的某些实施方式中，所述顶升机构包括顶升气缸组件和顶料板，所述顶升气缸组件放置在所述支撑板上，所述顶升气缸组件包括顶升气缸和连接臂，所述顶升气缸的输出端气动连接所述连接臂，所述连接臂的另一端连接所述顶料板，所述顶料板的顶部四周环绕设置优力胶顶块。
在本实用新型的某些实施方式中，所述定位夹紧机构包括第一定位块、第二定位块以及固定件，所述固定件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板和所述第三固定板分别垂直设置在所述第二固定板的两端且设置方向相反，所述第一固定板上设置有纵向排布的牙孔，螺栓组件穿过所述牙孔将所述第一固定板固定连接在所述第二支撑架上，所述第一定位块上设置有纵向腰型调节孔，所述第二定位块上设置有横向腰型调节孔，所述第一定位块和所述第二定位块分别通过螺栓组件固定设置在所述第三固定板上。
在本实用新型的某些实施方式中，所述第一定位块为台阶状定位块，所述第二定位块为倾斜块，所述第一定位块和所述第二定位块均为POM材质。
在本实用新型的某些实施方式中，所述传料机构的进料端和出料端还分别对应设置有第一传送带和第二传送带。
与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
本实用新型实施例所述的一种自动定位点胶装置，安装在点胶生产线上，用于实现工件的自动定位及点胶，通过在所述传料机构的下方设置所述顶升机构，用以将待点胶的所述工件自动顶升至所述定位夹紧机构，并通过调节所述第一定位块和所述第二定位块在所述第三固定板上的连接位置，实现对所述工件的定位夹紧，同时，通过调节所述第一固定板在所述第二支撑架上的位置，用以改变所述定位夹紧机构在所述第二支撑架上的支撑高度，调节完成后，所述点胶执行点胶操作；相较于现有技术，本实用新型有效提高了大批量生产时的点胶效率，适用于工业的生产，同时操作灵活，耐用性好，具有更好的使用效果和泛用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置的侧视图；
图3为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置的俯视图；
图4为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置中定位夹紧机构的结构示意图；
图5为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置中定位夹紧机构的主视图。
附图标记说明：
1-支撑机构、11-第一支撑架、12-第二支撑架、121-支撑板、13-第三支撑架、2-导向机构、21-欧姆龙对射光电传感器、3-传料机构、31-驱动电机组件、32-传动组件、33-转动连接部、331-第一连接杆、332-第二连接杆、34-链轮部、341-第一链轮、342-第二链轮、4-阻挡机构、5-顶升机构、51-顶升气缸组件、52-顶料板、521-优力胶顶块、6-定位夹紧机构、61-第一定位块、611-纵向腰型调节孔、62-第二定位块、621-横向腰型调节孔、63-固定件、631-第一固定板、632-第二固定板、633-第三固定板、634-牙孔、7-点胶机、8-工件、9-第一传送带、10-第二传送带。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型所述的一种自动定位点胶装置，安装在点胶生产线上，用于实现工件的自动定位及点胶，图1为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置的结构示意图，参阅图1所示，所述自动定位点胶装置包括支撑机构1、导向机构2、传料机构3、阻挡机构4、顶升机构5、定位夹紧机构6以及点胶机7，所述导向机构2、传料机构3、阻挡机构4、顶升机构5以及定位夹紧机构6组合安装在所述支撑机构1上，所述导向机构2设置在所述支撑机构1的顶部两侧，所述传料机构3设置在所述导向机构2的中间，所述传料机构3的下方设置有所述顶升机构5，所述顶升机构5的一侧设置有所述阻挡机构4，所述传料机构3的上方设置有所述定位夹紧机构6，所述支撑机构1的外侧放置有所述点胶机7，待点胶的工件8为一面带有凸起而另一面光滑的矩形件；通过将所述工件8光滑的一面放置在所述传料机构3上并配合所述导向机构2的导向作用将所述工件8传送至指定工位，当所述工件8到达指定工位后，所述阻挡机构4阻止所述工件8的继续运行，同时，所述顶升机构5顶起，将所述工件8顶升至所述定位夹紧机构6进行夹紧定位，所述点胶机7对所述工件8执行点胶操作。
在本实用新型实施例中，所述传料机构3的进料端和出料端还分别对应设置有第一传送带9和第二传送带10，所述第一传送带9用以将待点胶的所述工件8传送至所述传料机构3上，完成点胶后的所述工件8再通过所述第二传送带10传送至下一指定工位；当然，需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，根据实际的应用需求，在生产量较小时或者厂区的场地空间有限时，为了节省成本或者节省占用的空间，所述工件8也可以直接通过人工手动操作放入至所述传料机构3上，点胶结束时，再通过人工取件将完成点胶后的所述工件8放入至下一指定工位。
图2为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置的侧视图，参阅图2所示，所述支撑机构1包括第一支撑架11、第二支撑架12以及第三支撑架13，所述第一支撑架11、所述第二支撑架12以及所述第三支撑架13依次纵向由左至右间隔排列，所述第二支撑架12的中部设置有支撑板121，所述支撑板121用以支撑放置所述顶升机构5，所述顶升机构5的上方设置有所述传料机构3，所述传料机构3的两端分别固定设置在所述第一支撑架11和所述第三支撑架13上，所述传料机构3的上方设置有所述定位夹紧机构6，所述定位夹紧机构6固定设置在所述第二支撑架12上，所述第二支撑架12靠近所述第三支撑架13的一侧还设置有阻挡机构4。
在本实用新型实施例中，所述阻挡机构4为SMC阻挡气缸，所述SMC阻挡气缸用以控制所述工件8在所述传料机构3上的运行状态，当所述SMC阻挡气缸伸出时，所述工件8停止朝向所述第二传送带10的继续运行，当所述SMC阻挡气缸缩回时，所述工件8继续运行；在本实用新型的其他实施例中，可以根据实际的加工需求以及成本考虑选择不同类型的阻挡气缸，本实用新型对此并无限制。
在本实用新型实施例中，所述导向机构2设置有两组，两组所述导向机构2为结构相同的L型型材并且平行相向设置在所述支撑机构1的顶部两侧，与所述支撑机构1的顶部形成间隙，所述传料机构3放置在所述间隙内，所述L型型材的材质可以根据实际工作需求确定，例如，金属件、塑料或者木材等，本实用新型对此并无限制。
在本实用新型实施例中，所述导向机构2上还设置有欧姆龙对射光电传感器21，所述欧姆龙对射光电传感器21一方面用于监测运行在所述传料机构3上的所述工件8的运行位置，另一方面对所述工件8具有防呆功能，所述工件8朝向所述欧姆龙对射光电传感器21的一侧有凸起，所述欧姆龙对射光电传感器21感应到所述工件8上的凸起时，发送信号至所述阻挡机构4，所述阻挡机构4伸出阻止所述工件8的继续运行，若所述工件8的放置方向相反，所述欧姆龙对射光电传感器21感应不到所述工件8上的凸起时，所述传料机构3停止运行。
图3为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置的俯视图，结合图3所示，所述传料机构3包括驱动电机组件31、传动组件32、转动连接部33以及链轮部34，所述驱动电机组件31固定设置在所述第一支撑架11上，所述驱动电机组件31包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出端连接所述减速机，所述减速机的输出端连接所述传动组件32，所述传动组件32为齿轮链条传动组件，所述传动组件32的另一端连接所述转动连接部33，所述转动连接部33包括第一连接杆331和第二连接杆332，所述第一连接杆331和所述第二连接杆332可转动设置在所述第一支撑架11上，所述传动组件32与所述第一连接杆331的一端转动连接并通过联轴器传动连接所述第二连接杆332，所述第一连接杆331和所述第二连接杆332的另一端分别传动连接所述链轮部34，所述链轮部34包括第一链轮341和第二链轮342，所述第一连接杆331传动连接所述第一链轮341，所述第二连接杆332传动连接所述第二链轮部342，所述第一链轮341和所述第二链轮342分别放置在所述导向机构2与所述支撑机构1的顶部两侧形成的所述间隙内并固定设置在所述第一支撑架11和所述第三支撑架13上，所述驱动电机驱动所述传动组件32转动，并通过所述传动组件32传动所述第一连接杆331转动以及通过所述联轴器同步传动所述第二连接杆332转动，所述第一连接杆331和所述第二连接杆332再分别传动所述第一链轮341和所述第二链轮342做朝向所述第二传送带10方向的转动。
在本实用新型实施例中，所述链轮部34的链轮为PU(聚氨酯)胶轮，用以避免其顶部放置的所述工件8的刮花，同时，所述PU胶轮的摩擦系数较高，可以有效传动其上方放置的所述工件8做同步运动，在本实用其他实施例中，所述链轮34根据实际的传送需求及成本考虑，也可以采用其他材质，例如：PVC(聚氯乙烯)、橡胶等，本实用新型对此并无限制。
在本实用新型其他实施例中，所述链轮34上还可设置推料板，所述推料板的底部设置有两组与所述链轮34相配合的滑道，通过所述链轮34的转动推动所述推料板做朝向所述第三支撑架13方向的运动，同时，所述推料板顶部还可设置推料凸起，将所述工件8放置在所述推料板上并通过所述推料凸起的辅助定位，实现对所述工件8的同步传动，避免所述工件8在所述推料板上的滑动。
所述顶升机构5包括顶升气缸组件51和顶料板52，所述顶升气缸组件51放置在所述支撑板121上，所述顶升气缸组件51包括顶升气缸和连接臂(图未示)，所述顶升气缸的输出端气动连接所述连接臂，所述连接臂的另一端连接所述顶料板52，所述顶升气缸控制所述连接臂的上下运动，以及通过所述连接臂控制所述顶料板52的上升与下降，所述顶料板52上升时，将其上方放置的所述工件8顶起，使所述工件8垂直运动，并将所述工件8顶升至所述定位夹紧机构6。
在本实用新型实施例中，所述顶料板52的顶部四周还可环绕放置多个优力胶顶块521，所述优力胶顶块521为柔性材质，用以保证其上方放置的所述工件8的平稳性以及防止刮花。
图4为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置中定位夹紧机构的结构示意图，图5为本实用新型所述的一种自动定位点胶装置中定位夹紧机构的主视图，参阅图4和图5所示，所述定位夹紧机构6包括第一定位块61、第二定位块62以及固定件63，所述第一定位块61为台阶状定位块，用以控制所述工件8的上升高度，所述第二定位块62为倾斜块，对所述工件8具有斜度导正功能，所述固定件63包括第一固定板631、第二固定板632和第三固定板633，所述第一固定板631和所述第三固定板633分别垂直设置在所述第二固定板632的两端且设置方向相反，所述第一固定板631上设置有多个纵向排布的牙孔634，螺栓组件穿过所述牙孔634将所述第一固定板631固定连接在所述第二支撑架12上，同时，通过选择不同位置的所述牙孔634，可以有效调节所述第一固定板631在所述第二支撑架12上的支撑高度。
所述第一定位块61上设置有纵向腰型调节孔611，所述第三固定板633上设置有所述牙孔634，所述螺栓组件穿过所述纵向腰型调节孔611和所述牙孔634，将所述第一定位块61固定连接在所述第三固定板633上，同时，通过所述纵向腰型调节孔611可以调节所述第一定位块61在所述第三固定板633上的纵向位移，所述第二定位块62上设置有横向腰型调节孔621，通过所述横向腰型调节孔621可调节其在所述第三固定板633上的横向位移。
在本实用新型实施例中，所述第一定位块61和所述第二定位块62均为POM(聚甲醛)材质，所述POM材质为柔性材质，可以有效避免对所述工件8的刮伤，在本实用新型其他实施例中，所述第一定位块61和所述第二定位块62还可以采用其他材质，例如：PVC、塑料等，只要可以防止对所述工件8的刮伤即可，本实用新型对此并无限制。
在本实用新型实施例中，所述定位夹紧机构6分别设置有四组，四组所述定位夹紧机构6间隔垂直设置在所述第二支撑架12上，通过选择所述第一固定板631上不同位置的所述牙孔634，用以调整所述第一固定板631在所述第二支撑架12上的支撑高度，同时，通过调节所述第一定位块61和所述第二定位块62在所述第三固定板633的位置，使四组所述定位夹紧机构6能够实现对所述工件8定位夹紧，调节完成后将位置锁死；在本实用新型的其他实施例中，所述定位夹紧机构6的设置数量可以根据实际工件的需求以及成本考虑自行选择，本实用新型对此并无限制。
当然，需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述第一固定板631、第二固定板632和第三固定板633为可拆卸或不可拆卸的安装结构，例如，通过螺接、卡接、焊接等方式固定，但是，在其他实施例中，为了方便使用，所述第一连固定631、第二固定板632和第三固定板633也可以是一体成型结构，本实用新型对此并无限制。
通过所述第一传送带9将待点胶的所述工件8传送至在所述传料机构3上，所述驱动电机组件31驱动所述工件8在所述链轮部34上沿着所述导向机构2做朝向所述第二传送带10方向的运动，当所述欧姆龙对射光电传感器21感应到所述工件8时，发送信号至所述阻挡机构4，所述阻挡机构4伸出阻止所述工件8的继续运行，同时，所述传料机构3停止传动，所述阻挡机构4发送信号至所述顶升机构5，所述顶升气缸伸出推动使其上方放置的所述工件8做远离所述传料机构3的上升运动，并将所述工件8顶升至所述定位夹紧机构6所在位置，通过调节所述第一定位块61和所述第二定位块62在所述第三固定板633上的连接位置，使得四组所述定位夹紧机构6实现对所述工件8的定位夹紧，定位夹紧完成后发送信号至所述点胶机7，所述点胶机7执行点胶操作，点胶操作完成后，所述顶升气缸缩回，所述工件8再次落入至所述传料机构3上，同时所述阻挡机构4缩回，所述传料机构3继续传动所述工件8做朝向第二传送带10方向的运动，并通过所述第二传送带10将完成点胶后的所述工件8传送至下一指定工位，如此循环，当然需要说明的是，若传送的所述工件8尺寸相同，仅需调整一次所述定位夹紧机构6，若传送的所述工件8的尺寸不同，则应根据所述工件8的尺寸对所述定位夹紧机构6做适时性调整。
本实用新型所述的一种自动定位点胶装置，用于实现工件8的自动定位及点胶，通过在所述传料机构3的下方设置所述顶升机构5，通过所述顶升机构5将所述工件8顶升至所述定位夹紧机构6所在位置，调节所述第一定位块61和所述第二定位块62在所述第三固定板633上的连接位置，实现对所述工件8的定位夹紧，同时，通过调节所述第一固定板631在所述第二支撑架12上的位置，实现调节所述定位夹紧机构6在所述第二支撑架12上的支撑高度，调节完成后，所述点胶7执行点胶操作；相较于现有技术，本实用新型有效提高了大批量生产所述工件8时的点胶效率，适用于工业的生产，同时操作灵活，耐用性好，具有更好的使用效果和泛用性。
以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动定位点胶装置，其特征在于，包括：支撑机构、导向机构、传料机构、阻挡机构、顶升机构、定位夹紧机构以及点胶机，所述导向机构、传料机构、阻挡机构、顶升机构以及定位夹紧机构组合安装在所述支撑机构上，所述导向机构设置在所述支撑机构的顶部两侧，所述传料机构设置在所述导向机构的中间，所述传料机构的下方设置有所述顶升机构，所述顶升机构的一侧设置有所述阻挡机构，所述传料机构的上方设置有所述定位夹紧机构，所述支撑机构的外侧放置有所述点胶机。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，所述第一支撑架、所述第二支撑架以及所述第三支撑架依次纵向由左至右间隔排列，所述第二支撑架的中部设置有支撑板，所述支撑板用以支撑放置有所述顶升机构，所述顶升机构的上方设置有所述传料机构，所述传料机构的两端分别固定设置在所述第一支撑架和所述第三支撑架上，所述传料机构的上方设置有所述定位夹紧机构，所述定位夹紧机构固定设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架的靠近所述第三支撑架一侧还设置有阻挡机构。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述阻挡机构为SMC阻挡气缸。
4.根据权利要求2所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述传料机构包括驱动电机组件、传动组件、转动连接部以及链轮部，所述驱动电机组件固定设置在所述第一支撑架上，所述驱动电机组件包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出端连接所述减速器，所述减速器的输出端连接所述传动组件，所述传动组件为齿轮链条传动组件，所述传动组件的另一端连接所述转动连接部，所述转动连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆可转动设置在所述第一支撑架上，所述传动组件与所述第一连接杆的一端转动连接并通过联轴器传动连接所述第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端分别传动连接所述链轮部，所述链轮部包括第一链轮和第二链轮，所述第一连接杆传动连接所述第一链轮，所述第二连接杆传动连接所述第二链轮部，所述第一链轮和所述第二链轮分别放置在所述导向机构与所述支撑机构的顶部两侧形成的间隙内并固定设置在所述第一支撑架和所述第三支撑架上。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述导向机构设置有两组，两组所述导向机构为结构相同的L型型材并且相向放置在所述支撑机构的顶部两侧，所述导向机构上还设置有欧姆龙对射光电传感器。
6.根据权利要求4所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述链轮部的链轮上还可设置推料板，所述推料板的底部设置有与所述链轮相配合的滑道，所述推料板顶部设置有推料凸起，所述链轮为PU胶轮。
7.根据权利要求2所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸组件和顶料板，所述顶升气缸组件放置在所述支撑板上，所述顶升气缸组件包括顶升气缸和连接臂，所述顶升气缸的输出端气动连接所述连接臂，所述连接臂的另一端连接所述顶料板，所述顶料板的顶部四周环绕设置优力胶顶块。
8.根据权利要求2所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述定位夹紧机构包括第一定位块、第二定位块以及固定件，所述固定件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板和所述第三固定板分别垂直设置在所述第二固定板的两端且设置方向相反，所述第一固定板上设置有纵向排布的牙孔，螺栓组件穿过所述牙孔将所述第一固定板固定连接在所述第二支撑架上，所述第一定位块上设置有纵向腰型调节孔，所述第二定位块上设置有横向腰型调节孔，所述第一定位块和所述第二定位块分别通过螺栓组件固定设置在所述第三固定板上。
9.根据权利要求8所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述第一定位块为台阶状定位块，所述第二定位块为倾斜块，所述第一定位块和所述第二定位块均为POM材质。
10.根据权利要求1所述的一种自动定位点胶装置，其特征在于：所述传料机构的进料端和出料端还分别对应设置有第一传送带和第二传送带。
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