CN105562295B - 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，包括工作台，其特征在于所述工作台上设有输送线体和由输送线体驱动平移的托盘，同时工作台上设有点胶工位，而输送线体上设有将托盘止动并定位在所述点胶工位上的阻挡气缸，而在工作台一侧对应于所述点胶工位设有点胶机器人，还包括连接并驱动所述输送线体、阻挡气缸和点胶机器人动作的PLC控制器。本发明通过PLC控制器控制实现点胶产品的自动输送，自动启停定位以及自动点胶作业，真正实现了在线式全自动化作业，能够极大的提高生产效率，节省人工成本。

Description

在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置
技术领域
本发明涉及一种在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置。
背景技术
传统的LED荧光粉点胶作业都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点胶精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施LED荧光粉的点胶作业。
已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送线体进行点胶产品的输送，在具体的工位上设计喷射式点胶机头。由工人在产线上进行监控，当产品到达工位时按下按钮控制机头实施点胶。对于一些需要特殊作业（角度或位置）的点胶产品，工人往往还需要下线调试，或亲自操作点胶机头。因此这类设备并非做到真正的在线式全自动化，生产效率提高不明显，且点胶精度有待提高。
发明内容
本发明目的是：提供一种在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其不仅能够提高生产效率，且具有很高的点胶精度，能够确保优良的生产品质。
本发明的技术方案是：一种在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，包括工作台，其特征在于所述工作台上设有输送线体和由输送线体驱动平移的托盘，同时工作台上设有点胶工位，而输送线体上设有将托盘止动并定位在所述点胶工位上的阻挡气缸，而在工作台一侧对应于所述点胶工位设有点胶机器人，还包括连接并驱动所述输送线体、阻挡气缸和点胶机器人动作的PLC控制器。
进一步的，本发明中所述点胶机器人包括喷射式点胶机头和藉由连接臂与该喷射式点胶机头连接的水平旋转驱动机构，所述喷射式点胶机头和水平旋转驱动机构均与PLC控制器电连接。
更进一步的，本发明中所述喷射式点胶机头包括机头箱、纵向转轴、喷针安装座，点胶喷针，转动臂和角度调节气缸；所述机头箱与所述连接臂相连，所述纵向转轴顶部连接机头箱而底部连接喷针安装座，所述点胶喷针固定在转动臂上，点胶喷针后端通过供料管与机头箱内设有的电磁泵连接；所述角度调节气缸固定在喷针安装座上，所述转动臂通过枢转支点与喷针安装座活动连接，而转动臂的上部与角度调节气缸的推杆活动连接，所述角度调节气缸和机头箱内的电磁泵均与PLC控制器电连接。
优选的，本发明中所述水平旋转驱动机构为旋转电机或旋转气缸。
进一步的，本发明中所述输送线体由若干单段线体首尾相接组成。
更进一步的，本发明中所述每个单段线体均采用同步带机构驱动托盘平移。
本发明具体工作时，将点胶产品放置在托盘上，输送线体在PLC控制器的控制下将托盘输送至点胶工位，此时阻挡气缸动作对托盘止动并定位。随即PLC控制器驱动点胶机器人工作，使得喷射式点胶机头进行喷射点胶（电磁泵通过管路连接储胶桶，PLC控制器发出信号驱动电磁泵工作喷胶），点胶完毕，阻挡气缸解除止动，使得托盘上的点胶产品继续在输送线体的输送下进入后续生产环节。
当然本案中PLC控制器还可以控制水平旋转驱动机构带动整个喷射式点胶机头左右微动，而点胶喷针也可以藉由角度调节气缸的驱动上下活动调节角度，确保合适的点胶方位和角度，进一步提高点胶精度，确保优良的生产品质。
本案中的输送线体、阻挡气缸及喷射式点胶机的工作原理均参见现有技术。
本发明的优点是：
1．本发明通过PLC控制器控制实现点胶产品的自动输送，自动启停定位以及自动点胶作业，真正实现了在线式全自动化作业，能够极大的提高生产效率，节省人工成本。
2. 本发明能够对喷射式点胶机头的左右角度，以及点胶喷针的上下角度进行调节控制，确保作业时提供合适的点胶方位和角度，进一步提高点胶精度，确保优良的生产品质。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的立体结构示意图。
其中：1、工作台；2、输送线体；3、托盘；4、PLC控制器；5、喷射式点胶机头；6、连接臂；7、水平旋转驱动机构；8、机头箱；9、纵向转轴；10、喷针安装座；11、点胶喷针；12、转动臂；13、角度调节气缸；14、同步带机构。
具体实施方式
实施例：如图1~图3所示，为本发明提供的这种在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置的一种具体实施方式，其具有工作台1，所述工作台1上设有输送线体2和由输送线体2驱动平移的托盘3，同时工作台1上设有点胶工位，而输送线体2上设有将托盘3止动并定位在所述点胶工位上的阻挡气缸（图中不可见），而在工作台1一侧对应于所述点胶工位设有点胶机器人。本实施例中工作台1上固定PLC控制器4，其连接并驱动所述输送线体2、阻挡气缸和点胶机器人动作。
本实施例中所述输送线体2为三段式输送线体，由三个单段线体首尾相接组成，每个单段线体均采用同步带机构14驱动托盘3平移，如图3所示。
本实施例中所述点胶机器人由喷射式点胶机头5和藉由连接臂6与该喷射式点胶机头5连接的水平旋转驱动机构7工作组成，所述水平旋转驱动机构7为旋转气缸，其与PLC控制器4电连接。
所述喷射式点胶机头由机头箱8、纵向转轴9、喷针安装座10，点胶喷针11，转动臂12和角度调节气缸13共同组成；所述机头箱8与所述连接臂6相连，所述纵向转轴9顶部连接机头箱8而底部连接喷针安装座10，所述点胶喷针11固定在转动臂12上，点胶喷针11后端通过供料管（图中未画出）与机头箱8内设有的电磁泵（图中不可见）连接；所述角度调节气缸13固定在喷针安装座10上，所述转动臂12通过枢转支点与喷针安装座10活动连接，而转动臂12的上部与角度调节气缸13的推杆活动连接，所述角度调节气缸13和机头箱8内的电磁泵均与PLC控制器4电连接。
本发明具体工作时，将点胶产品放置在托盘3上，输送线体2在PLC控制器4的控制下将托盘3输送至点胶工位，此时阻挡气缸动作对托盘3止动并定位。随即PLC控制器4驱动点胶机器人工作，使得喷射式点胶机头5进行喷射点胶（电磁泵通过管路连接储胶桶，PLC控制器发出信号驱动电磁泵工作喷胶），点胶完毕，阻挡气缸解除止动，使得托盘3上的点胶产品继续在输送线体2的输送下进入后续生产环节。
当然本案中PLC控制器还可以控制水平旋转驱动机构7带动整个喷射式点胶机头5左右微动，而点胶喷针11也可以藉由角度调节气缸13的驱动上下活动调节角度，确保合适的点胶方位和角度，进一步提高点胶精度，确保优良的生产品质。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，包括工作台(1)，其特征在于所述工作台(1)上设有输送线体(2)和由输送线体(2)驱动平移的托盘(3)，同时工作台(1)上设有点胶工位，而输送线体(2)上设有将托盘(3)止动并定位在所述点胶工位上的阻挡气缸，而在工作台(1)一侧对应于所述点胶工位设有点胶机器人，还包括连接并驱动所述输送线体(2)、阻挡气缸和点胶机器人动作的PLC控制器(4)，所述点胶机器人包括喷射式点胶机头(5)和藉由连接臂(6)与该喷射式点胶机头(5)连接的水平旋转驱动机构(7)，所述喷射式点胶机头(5)和水平旋转驱动机构(7)均与PLC控制器(4)电连接，所述喷射式点胶机头包括机头箱(8)、纵向转轴(9)、喷针安装座(10)，点胶喷针(11)，转动臂(12)和角度调节气缸(13)；所述机头箱(8)与所述连接臂(6)相连，所述纵向转轴(9)顶部连接机头箱(8)而底部连接喷针安装座(10)，所述点胶喷针(11)固定在转动臂(12)上，点胶喷针(11)后端通过供料管与机头箱(8)内设有的电磁泵连接；所述角度调节气缸(13)固定在喷针安装座(10)上，所述转动臂(12)通过枢转支点与喷针安装座(10)活动连接，而转动臂(12)的上部与角度调节气缸(13)的推杆活动连接，所述角度调节气缸(13)和机头箱(8)内的电磁泵均与PLC控制器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其特征在于所述水平旋转驱动机构(7)为旋转电机或旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其特征在于所述输送线体(2)由若干单段线体首尾相接组成。
4.根据权利要求3所述的在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其特征在于每个单段线体均采用同步带机构(14)驱动托盘(3)平移。
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