CN207874765U - 一种模具拾取剪切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具拾取剪切设备，包括注塑机、设置于注塑机内的模具和注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构，注塑机上设有控制器，模具包括动模和定模，模具注塑后形成的成型件固定于动模上，驱动机构上设有机械臂，并驱动机械臂左右平移，机械臂与控制器电连接，用于拾取动模上的成型件；机械臂上设有拾取装置，拾取装置包括面板、第一气缸和吸盘，第一气缸呈矩形分布设置于面板上，吸盘与第一气缸连接，气缸驱动吸盘吸附成型件；还包括设置于注塑机外部的剪切装置，且与控制器电连接，机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置将成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。有效的解决了人工剪切胶口耗时耗工，处理效率低，产品损坏率高的问题。

Description

一种模具拾取剪切设备

技术领域

本实用新型涉及气动设备领域，特指一种模具拾取剪切设备。

背景技术

在模具行业中，注塑后的产品一般都是通过机械手取出后通过传送带传送到固定的地方，再通过人工对产品的胶口进行剪切处理；但是，人工剪切胶口的处理方式耗工耗时，不利于产品的量产，且极易因为操作失误导致产品损坏；因此，有必要研究一种自动拾取剪切的设备，使得胶口的剪切完全脱离人工处理，提高产品的生产效率，降低残次品比例。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种模具拾取剪切设备，用以解决人工剪切胶口耗时耗工，处理效率低，产品损坏率高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的具体实施方案：

一种模具拾取剪切设备，包括注塑机、设置于注塑机内的模具以及注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构，所述注塑机上设有控制器，所述模具包括动模和定模，所述模具注塑后形成的成型件固定于动模上；所述驱动机构上设有机械臂，且所述驱动机构驱动所述机械臂活动；所述机械臂与控制器电连接，用于拾取动模上的成型件；所述机械臂上设有拾取装置，所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘，所述第一气缸呈矩形阵列分布设置于所述面板上，所述吸盘与第一气缸底部连接，且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件；还包括设置于注塑机外部的剪切装置，且所述剪切装置与所述控制器电连接，所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置，将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。

本实用新型的一种模具拾取剪切设备，相对于现有技术，在机械臂上设有拾取装置，所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘，所述第一气缸呈矩形阵列分布设置于所述面板上，所述吸盘与第一气缸底部连接，且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件；通过拾取装置中的第一气缸驱动与其连接的吸盘吸附拾取成型件，将所述成型件从模具中取出；还包括设置于注塑机外部的剪切装置，且所述剪切装置与所述控制器电连接，所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理；使得成型件的剪切处理完全脱离人工剪切处理，提高了成型件的生产效率，降低了成型件的残次率。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置与拾取装置和机械臂之间的连接结构，所述连接结构包括限位板和转动板，所述限位板包括相互垂直设置的底板和侧板，所述底板与机械臂底部相抵接触，且与所述面板固定连接；所述转动板一端与侧板固定连接，另一端与机械臂可转动连接。通过连接结构将所述拾取装置和机械臂连接，设置转动板，转动板的一端与限位板的侧板固定连接，另一端与机械臂可转动连接，且所述限位板底板与面板固定连接，从而使得所述拾取装置可以根据所述转动板的转动而转动。

进一步地，所述连接结构还包括转动轴，所述转动板与机械臂连接的一端设有通孔，通过所述转动轴穿过通孔与机械臂连接，并通过机械臂的驱动带动转动板沿所述转动轴的轴向方向转动。通过转动轴连接机械臂和转动板，使得转动板可以沿转动轴的轴向方向转动，从而使得所述拾取装置可以在机械臂的驱动下转动，便于成型件的拾取；且转动轴的安装方式简单，使得拾取装置的安装、拆卸以及更换更加方便。

更进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括与转动板固定连接的导向块、设置于机械臂内的升降杆，以及设置于导向块和升降杆之间的活动销，用于连接所述导向块和升降杆；所述导向块上设有第一通孔，所述升降杆上设有第二通孔，所述活动销穿过所述第一通孔以及第二通孔，使得所述导向块与升降杆可转动连接；当所述升降杆下降时，所述导向块沿活动销轴向方向转动，与其固定连接的转动板带动所述限位板向下位移至底板与机械臂侧边相抵接触。所述机械臂根据控制器的控制指令控制所述导向机构的升降杆上下位移，通过活动销的作用推动导向块位移，从而带动转动板沿转动轴的轴向方向转动，致使所述拾取装置在与机械臂呈90度或180度的两个位置处切换，从而实现成型件的拾取和剪切。

更进一步地，所述机械臂外部围绕设置有气管，所述第一气缸上设有进气孔，所述气管通过所述进气孔与第一气缸连接，并为所述第一气缸供气。气体通过气管输送至进气孔给所述第一气缸供气，使得所述第一气缸活动为吸盘提供吸力吸附成型件。

更进一步地，所述面板底部固定连接有安装块，所述安装块上设有多个安装孔，所述第一气缸通过螺丝或螺栓穿过所述安装孔与所述安装块固定连接。使用螺丝或螺栓连接所述第一气缸，连接方式简单，便捷，使得所述第一气缸的拆卸、更换以及清洗更加方便；且所述第一气缸的安装位置可以根据成型件的大小、数量以及形状设置，只需根据成型件的大小、数量以及形状选择不同的安装孔即可完成调整，方便快捷。

作为本实用新型的进一步改进，所述剪切装置包括多个气动控制盒，所述气动控制盒内设有第二气缸，所述气动控制盒上设有气动剪刀；所述第二气缸上连接有进气管和吹气管，所述吹气管与气动剪刀连接，且所述第二气缸与控制器电连接，并根据控制器发出的控制指令通过吹气管驱动气动剪刀对成型件进行剪切处理。通过控制器控制发出控制指令驱动气动控制盒上的气动剪刀对成型件进行剪切处理，使得成型件的胶口剪切完全脱离人工处理，有效的提高了成型件剪切处理效率，降低了成型件的残次率。

进一步地，所述气动剪刀包括固定刀片和活动刀片。通过活动刀片沿固定刀片的方向往复运动，完成剪切动作，实现成型件的剪切处理。

更进一步地，所述活动刀片与吹气管连接。使得气体能从吹气管中进入驱使活动刀片往固定刀片方向运作，气体断开后活动刀片自动复位；无需人工操作剪切处理。

作为本实用新型的进一步改进，所述面板对应成型件的位置为中空设置。中空设置可以降低面板的重量，使得拾取装置可以更加灵活的拾取成型件，且可以避免某些成型件中凸出的位置与拾取装置发生碰撞损坏成型件。

附图说明

图1为本实用新型一种模具拾取剪切装置的结构示意图；

图2为图1中A的连接结构局部放大图；

图3为本实用新型拾取装置的结构示意图；

图4为本实用新型剪切装置的结构示意图；

图5为本实用新型剪切装置的侧剖图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种模具拾取剪切设备，附图均为简化视图，仅用以表达本实用新型的基本结构。

如图1至3所示，本实用新型的一种模具拾取剪切设备，包括注塑机1、设置于注塑机内的模具2以及注塑机1上方对应所述模具2设置的驱动机构3，所述注塑机1上设有控制器11，所述模具2包括动模21和定模22，所述模具2注塑后形成的成型件4固定于动模21上，所述驱动机构3上设有机械臂31，且所述驱动机构3驱动所述机械臂31左右平移，所述机械臂31与控制器11电连接，用于拾取动模21上的成型件4，所述注塑机1外部还设有剪切装置5，且所述剪切装置5与控制器11电连接，所述机械臂31上还设有拾取装置6，所述拾取装置6包括面板61、第一气缸62以及吸盘63，所述第一气缸62呈矩形分布设置于所述面板61上，所述吸盘63与第一气缸62底部连接，且所述第一气缸62驱动所述吸盘63吸附成型件4，所述控制器11发送控制指令至所述机械臂31，所述机械臂31根据所接收的控制指令驱动所述拾取装置6将成型件4移动至剪切装置5上方进行剪切处理。

优选地，还包括设置与拾取装置6和机械臂31之间的连接结构7，所述连接结构7包括限位板71和转动板72，所述限位板71包括相互垂直设置的底板711和侧板722，所述底板711与机械臂31底部相抵接触，且与所述面板61固定连接；所述转动板72一端与侧板712固定连接，另一端与机械臂31可转动连接。通过连接结构7将所述拾取装置6和机械臂31连接，设置转动板72，转动板72的一端与限位板71的侧板712固定连接，另一端与机械臂31可转动连接，且所述限位板71底板711与面板61固定连接，从而使得所述拾取装置6可以根据所述转动板72的转动而转动。

进一步地，所述连接结构7还包括转动轴73，所述转动板72与机械臂31连接的一端设有第一通孔，通过所述转动轴73穿过第一通孔与机械臂31连接，并通过机械臂31的驱动带动转动板72沿所述转动轴73的轴向方向转动。通过转动轴73连接机械臂31和转动板72，使得转动板72可以沿转动轴73的轴向方向转动，从而使得所述拾取装置6可以在机械臂31的驱动下转动，便于成型件4的拾取；且转动轴73的安装方式简单，使得拾取装置6的安装、拆卸以及更换更加方便。

更进一步地，还包括导向机构74，所述导向机构74包括与转动板72固定连接的导向块742、设置于机械臂内的升降杆741，以及设置于导向块742和升降杆741之间的活动销，用于连接所述导向块742和升降杆741；所述导向块741上设有第二通孔，所述升降杆741上设有第三通孔，所述活动销穿过所述第二通孔以及第三通孔，使得所述导向块742与升降杆741可转动连接；当所述升降杆741下降时，所述导向块742沿活动销轴向方向转动，与其固定连接的转动板72带动所述限位板71向下位移至底板711与机械臂31侧边相抵接触。所述机械臂31根据控制器11的控制指令控制所述导向机构74的升降杆741上下位移，通过活动销的作用推动导向块742位移，从而带动转动板72沿转动轴73的轴向方向转动，致使所述拾取装置6在与机械臂31呈90度或180度的两个位置处切换，从而实现成型件4的拾取和剪切。

进一步地，所述机械臂31外部围绕设置有气管64，所述第一气缸62上设有进气孔，所述气管64通过所述进气孔与第一气缸62连接，并为所述第一气缸62供气。气体通过气管64输送至进气孔给所述第一气缸62供气，使得所述第一气缸62活动为吸盘63提供吸力吸附成型件4。

更进一步地，所述面板61底部固定连接有安装块，所述安装块上设有多个安装孔，所述第一气缸62通过螺丝或螺栓穿过所述安装孔与所述安装块固定连接。使用螺丝或螺栓连接所述第一气缸62，连接方式简单，便捷，使得所述第一气缸62的拆卸、更换以及清洗更加方便；且所述第一气缸62的安装位置可以根据成型件4的大小、数量以及形状设置，只需根据成型件4的大小、数量以及形状选择不同的安装孔即可完成调整，方便快捷。

优选地，所述剪切装置5包括多个气动控制盒51，所述气动控制盒51内设有第二气缸52，所述气动控制盒51上设有气动剪刀53；所述第二气缸52上连接有进气管54和吹气管55，所述吹气管55与气动剪刀53连接，且所述第二气缸52与控制器11电连接，并根据控制器11发出的控制指令通过吹气管55驱动气动剪刀53对成型件4进行剪切处理。通过控制器11控制发出控制指令驱动气动控制盒51上的气动剪刀53对成型件4进行剪切处理，使得成型件4的胶口剪切完全脱离人工处理，有效的提高了成型件4剪切处理效率，降低了成型件4的残次率。

进一步地，所述气动剪刀53包括固定刀片531和活动刀片532。通过活动刀片532沿固定刀片531的方向往复运动，完成剪切动作，实现成型件4的剪切处理。

更进一步地，所述活动刀片532与吹气管55连接。使得气体能从吹气管55中进入驱使活动刀片532往固定刀片531方向运作，气体断开后活动刀532片自动复位；无需人工操作剪切处理。

优选地，所述面板61对应成型件4的位置为中空设置。中空设置可以降低面板61的重量，使得拾取装置6可以更加灵活的拾取成型件4，且可以避免某些成型件4中凸出的位置与拾取装置6发生碰撞损坏成型件4。

本实用新型的一种模具拾取剪切设备，在机械臂31上设有拾取装置6，所述拾取装置6包括面板61、第一气缸62以及吸盘63，所述第一气缸62呈矩形分布设置于所述面板61上，所述吸盘63与第一气缸62底部连接，且所述第一气缸62驱动所述吸盘63吸附成型件4；通过拾取装置6中的第一气缸62驱动与其连接的吸盘63吸附拾取成型件4，将所述成型件4从模具2中取出；还包括设置于注塑机1外部的剪切装置5，且所述剪切装置5与所述控制器11电连接，所述机械臂31根据控制器11的指令驱动拾取装置6将所述成型件4移动至剪切装置5上方进行剪切处理；所述剪切装置5包括气动控制盒51、第二气缸52以及气动剪刀53，并通过控制器11控制发出控制指令驱动气动控制盒51上的气动剪刀53对成型件4进行剪切处理，使得成型件4的剪切处理完全脱离人工剪切处理，提高了成型件4的生产效率，降低了成型件4的残次率；有效的解决了人工剪切胶口耗时耗工，处理效率低，产品损坏率高的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种模具拾取剪切设备，包括注塑机、设置于注塑机内的模具以及注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构，所述注塑机上设有控制器，所述模具包括动模和定模，所述模具注塑后形成的成型件固定于动模上；所述驱动机构上设有机械臂，且所述驱动机构驱动所述机械臂活动；所述机械臂与控制器电连接，用于拾取动模上的成型件；其特征在于，所述机械臂上设有拾取装置，所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘，所述第一气缸设有多个且呈矩形阵列分布于所述面板上，所述吸盘与第一气缸底部连接，且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件；还包括设置于注塑机外部的剪切装置，且所述剪切装置与所述控制器电连接，所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置，将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。

2.根据权利要求1所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，还包括设置与拾取装置和机械臂之间的连接结构，所述连接结构包括限位板和转动板，所述限位板包括相互垂直设置的底板和侧板，所述底板与机械臂底部相抵接触，且与所述面板固定连接；所述转动板一端与侧板固定连接，另一端与机械臂可转动连接。

3.根据权利要求2所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述连接结构还包括转动轴，所述转动板与机械臂连接的一端设有第一通孔，通过所述转动轴穿过第一通孔与机械臂连接，并通过机械臂的驱动带动转动板沿所述转动轴的轴向方向转动。

4.根据权利要求3所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括与转动板固定连接的导向块、设置于机械臂内的升降杆，以及设置于导向块和升降杆之间的活动销，用于连接所述导向块和升降杆；所述导向块上设有第二通孔，所述升降杆上设有第三通孔，所述活动销穿过所述第二通孔以及第三通孔，使得所述导向块与升降杆可转动连接；当所述升降杆下降时，所述导向块沿活动销轴向方向转动，与其固定连接的转动板带动所述限位板向下位移至底板与机械臂侧边相抵接触。

5.根据权利要求4所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述机械臂外部围绕设置有气管，所述第一气缸上设有进气孔，所述气管通过所述进气孔与第一气缸连接，并为所述第一气缸供气。

6.根据权利要求5所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述面板底部固定连接有安装块，所述安装块上设有多个安装孔，所述第一气缸通过螺丝或螺栓穿过所述安装孔与所述安装块固定连接。

7.根据权利要求1所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述剪切装置包括多个气动控制盒，所述气动控制盒内设有第二气缸，所述气动控制盒上设有气动剪刀；所述第二气缸上连接有进气管和吹气管，所述吹气管与气动剪刀连接，且所述第二气缸与所述控制器电连接，并根据控制器发出的控制指令通过吹气管驱动气动剪刀对成型件进行剪切处理。

8.根据权利要求7所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述气动剪刀包括固定刀片和活动刀片。

9.根据权利要求8所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述活动刀片与吹气管连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述面板对应成型件的位置为中空设置。