CN105499065A - 轴承安装自动点胶机 - Google Patents

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张安彬
孙庆勘
胡海雷
刘培
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Lianshi Haifu (Weihai) Intelligent Technology Co.,Ltd.
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Wuxi Bailide Automation Co Ltd
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Abstract

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种可自动对硬盘驱动架与轴承进行灌胶和烘干，使得生产效率较高且需要较少人力即可完成装配工作的轴承安装自动点胶机，包括机架、电控柜、设有若干导轨的机座、丝杆、电机、固定架，夹持机构和定位杆，所述电控柜安装在机架上，电机的机身安装在机架上且转轴与丝杆连接，所述丝杆位于机座的下方，机座安装在机架上，所述固定架与丝杆转动配合，所述固定架还与机座滑动配合，电控柜与电机电连接，所述夹持机构和定位杆安装在固定架的上方，还包括视觉定位涂胶机构，所述视觉定位涂胶机构包括机台、机械臂、摄像部件和灌胶机，所述机台安装在机座上，所述机械臂与机座转动配合，所述摄像部件和灌胶机分别固定在机械臂上。

Description

轴承安装自动点胶机
技术领域
本发明涉及自动化设备，具体涉及一种可自动将轴承装入设备中并进行灌胶操作的轴承安装自动点胶机。
背景技术
目前现有技术的硬盘驱动架如附图1所示，包括硬盘驱动架本体0.1和轴承0.2，在目前硬盘驱动架的生产工艺中，将轴承0.2装入到硬盘驱动架本体0.1中是手工操作，再通过点胶机对轴承0.2与硬盘驱动架本体0.1的缝隙处进行灌胶，将灌胶后的硬盘驱动架本体0.1进行烘烤操作，完成烘烤后对硬盘驱动架本体0.1翻面，对硬盘驱动架本体0.1另一面轴承0.2的缝隙处再进行灌胶操作，将正反两面灌胶后的硬盘驱动架本体0.1进行烘烤操作，待胶液烘干后会对硬盘驱动架本体0.1进行贴二维码操作，完成二维码贴条操作后，对二维码扫描记录该硬盘驱动架本体0.1的相关信息。
综上所述，可以看出目前现有技术的硬盘驱动架与轴承的灌胶和烘干操作都是人工操作，不仅工序较多，生产效率较低，同时浪费较多人力成本。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种可自动对硬盘驱动架与轴承进行灌胶和烘干，使得生产效率较高且需要较少人力即可完成装配工作的轴承安装自动点胶机。
为实现以上技术目的,本发明的技术方案是:一种轴承安装自动点胶机，包括机架、电控柜、设有若干导轨的机座、丝杆、电机、固定架，夹持机构和定位杆，所述电控柜安装在机架上，所述电机的机身安装在机架上且转轴与丝杆连接，所述丝杆位于机座的下方，所述机座安装在机架上，所述固定架与丝杆转动配合，所述固定架还与机座滑动配合，所述电控柜与电机电连接，所述夹持机构和定位杆安装在固定架的上方，还包括视觉定位涂胶机构，所述视觉定位涂胶机构包括机台、机械臂、摄像部件和灌胶机，所述机台安装在机座上，所述机械臂与机座转动配合，所述摄像部件和灌胶机分别固定在机械臂上。
作为改进，还包括多个烘干机构，所述烘干机构包括烘干室、烘干机架、烘干灯和汽缸，所述烘干室安装在机座上且位于导轨的一端，所述汽缸安装在烘干室上方，所述汽缸的伸缩端与烘干机架连接，所述烘干机架上安装有烘干灯，所述烘干灯探入烘干室内。
作为改进，还包括二维码扫描器，所述二维码扫描器也安装在在机架上且扫描器透过机座朝向固定架。
作为改进，还包括用于吸掉灌胶机内残胶的吸嘴，所述吸嘴安装在机座上且位于中央位置。
作为改进，还包括无线发射器，所述无线发射器与电控柜电连接。
作为改进，所述的机械臂包括多个子机械臂，每个相邻子机械臂转动配合。
作为改进，所述机座与机架之间为可拆式连接。
作为改进，所述烘干机构还包括活动门和第二汽缸，所述活动门与烘干室转动配合且可以完全关闭烘干室使其处于密闭状态，所述第二汽缸也安装在烘干机架上且伸缩端与活动门相连。
从以上描述可以看出，本发明具备以下优点：通常将机座上设有四条轨道，左边两条轨道在使用时直接将轴承套设在定位杆上并将硬盘驱动架本体通过夹持夹持机构固定在固定架上，此时轴承已经位于硬盘驱动架本体上，通过电控柜控制电机从而使丝杆运动进而将该滑轨上的固定架延机座滑动，当滑动到滑轨上的指定位置时停止运动，此时视觉定位涂胶机构开始工作，摄像部件通过可视化定位功能，确定轴承与硬盘驱动架本体的位置，从而通过机械臂中多个子机械臂的运动将灌胶机开始对硬盘驱动架本体与轴承之间的缝隙处进行灌胶，灌胶完成后电机继续工作将固定架延滑轨送入烘干室中，通过第二汽缸控制活动门，将烘干室关闭，此时烘干灯打开开始对灌胶处进行烘干，并通过汽缸控制烘干灯在烘干室中做往复运动从而可以更快的将左边两条轨道中的硬盘驱动架本体进行烘干，待左边两条轨道上的硬盘驱动架本体烘干完成后，电机开始运动将固定架延导轨回到起始位置，将带有轴承的硬盘驱动架本体取下翻转另一边以同样的操作放入另外两条滑轨上的固定架进行灌胶和烘干操作，而此时二维码扫描器开始工作记录贴在硬盘驱动架本体上的二维码进而记录该硬盘驱动架本体的具体参数，每一次灌胶机在进行完灌胶后都会回到指定位置由吸嘴吸掉灌胶机中的残胶，从而使得每一次灌胶量是一定的，从而保证灌胶效果，当将左边两个滑轨上的硬盘驱动架本体完成好灌胶操作送入右边两个滑轨时，左边两个滑轨可以再送入两个含有轴承的硬盘驱动架本体，从而保证整台设备始终有四个含有轴承的硬盘驱动架本体在进行灌胶烘干和扫描二维码的操作。
通过以上描述可以看出，该结构取代了原先的人工灌胶、烘干和记录二维码的操作，从而使得大大提高了生产效率且减少了人工成本，且有效的保证了灌胶操作的标准化。
附图说明
图1是现有技术的硬盘驱动架的结构示意图
图2是本发明的轴承安装自动点胶机的结构示意图。
图3是本发明的轴承安装自动点胶机的机架的结构示意图。
图4是本发明的轴承安装自动点胶机的机座的结构示意图。
图5是本发明的轴承安装自动点胶机的视觉定位涂胶机构的结构示意图。
图6是本发明的轴承安装自动点胶机的烘干机构的结构示意图。
图7是本发明的轴承安装自动点胶机的固定架的结构示意图。
附图标记：现有技术：0.1、硬盘驱动架本体，0.2、轴承。
本发明：1、机架，2、电控柜，3、机座，4、丝杆，5、电机，6、固定架，7、夹持机构，8、定位杆，9、机台，10、机械臂，11、摄像部件，12、灌胶机，13、烘干室，14、烘干机架，15、烘干灯，16、汽缸，17、二维码扫描器，18、吸嘴，19、无线发射器，20、活动门，21、第二汽缸。
具体实施方式
如图2至7所示，一种轴承安装自动点胶机，包括机架1、电控柜2、设有若干导轨的机座3、丝杆4、电机5、固定架6，夹持机构7和定位杆8，所述电控柜2安装在机架1上，所述电机5的机身安装在机架1上且转轴与丝杆4连接，所述丝杆4位于机座3的下方，所述机座3安装在机架1上，所述固定架6与丝杆4转动配合，所述固定架6还与机座3滑动配合，所述电控柜2与电机5电连接，所述夹持机构7和定位杆8安装在固定架6的上方，还包括视觉定位涂胶机构，所述视觉定位涂胶机构包括机台9、机械臂10、摄像部件11和灌胶机12，所述机台9安装在机座3上，所述机械臂10与机座3转动配合，所述摄像部件11和灌胶机12分别固定在机械臂10上。
还包括多个烘干机构，所述烘干机构包括烘干室13、烘干机架14、烘干灯15和汽缸16，所述烘干室13安装在机座3上且位于导轨的一端，所述汽缸16安装在烘干室13上方，所述汽缸16的伸缩端与烘干机架14连接，所述烘干机架14上安装有烘干灯15，所述烘干灯15探入烘干室13内。
还包括二维码扫描器17，所述二维码扫描器17也安装在在机架1上且扫描器透过机座3朝向固定架6。
还包括用于吸掉灌胶机12内残胶的吸嘴18，所述吸嘴18安装在机座3上且位于中央位置。
还包括无线发射器19，所述无线发射器19与电控柜2电连接。
所述的机械臂10包括多个子机械臂，每个相邻子机械臂转动配合。
所述机座3与机架1之间为可拆式连接。
所述烘干机构还包括活动门20和第二汽缸21，所述活动门20与烘干室13转动配合且可以完全关闭烘干室13使其处于密闭状态，所述第二汽缸21也安装在烘干机架14上且伸缩端与活动门20相连。
在具体实施时，通常将机座3上设有四条轨道，左边两条轨道在使用时直接将轴承套设在定位杆8上并将硬盘驱动架本体通过夹持夹持机构7固定在固定架6上，此时轴承已经位于硬盘驱动架本体上，通过电控柜2控制电机5从而使丝杆运动进而将该滑轨上的固定架6延机座3滑动，当滑动到滑轨上的指定位置时停止运动，此时视觉定位涂胶机构开始工作，摄像部件11通过可视化定位功能，确定轴承与硬盘驱动架本体的位置，从而通过机械臂中多个子机械臂的运动将灌胶机12开始对硬盘驱动架本体与轴承之间的缝隙处进行灌胶，灌胶完成后电机5继续工作将固定架6延滑轨送入烘干室13中，通过第二汽缸21控制活动门20，将烘干室13关闭，此时烘干灯15打开开始对灌胶处进行烘干，并通过汽缸16控制烘干灯15在烘干室13中做往复运动从而可以更快的将左边两条轨道中的硬盘驱动架本体进行烘干，待左边两条轨道上的硬盘驱动架本体烘干完成后，电机5开始运动将固定架6延导轨回到起始位置，将带有轴承的硬盘驱动架本体取下翻转另一边以同样的操作放入另外两条滑轨上的固定架6进行灌胶和烘干操作，而此时二维码扫描器17开始工作记录贴在硬盘驱动架本体上的二维码进而记录该硬盘驱动架本体的具体参数，每一次灌胶机12在进行完灌胶后都会回到指定位置由吸嘴18吸掉灌胶机12中的残胶，从而使得每一次灌胶量是一定的，从而保证灌胶效果，当将左边两个滑轨上的硬盘驱动架本体完成好灌胶操作送入右边两个滑轨时，左边两个滑轨可以再送入两个含有轴承的硬盘驱动架本体，从而保证整台设备始终有四个含有轴承的硬盘驱动架本体在进行灌胶烘干和扫描二维码的操作。
通过以上描述可以看出，该结构取代了原先的人工灌胶、烘干和记录二维码的操作，从而使得大大提高了生产效率且减少了人工成本，且有效的保证了灌胶操作的标准化。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承安装自动点胶机，其特征在于：包括机架(1)、电控柜(2)、设有若干导轨的机座(3)、丝杆(4)、电机(5)、固定架(6)，夹持机构(7)和定位杆(8)，所述电控柜(2)安装在机架(1)上，所述电机(5)的机身安装在机架(1)上且转轴与丝杆(4)连接，所述丝杆(4)位于机座(3)的下方，所述机座(3)安装在机架(1)上，所述固定架(6)与丝杆(4)转动配合，所述固定架(6)还与机座(3)滑动配合，所述电控柜(2)与电机(5)电连接，所述夹持机构(7)和定位杆(8)安装在固定架(6)的上方，还包括视觉定位涂胶机构，所述视觉定位涂胶机构包括机台(9)、机械臂(10)、摄像部件(11)和灌胶机(12)，所述机台(9)安装在机座(3)上，所述机械臂(10)与机座(3)转动配合，所述摄像部件(11)和灌胶机(12)分别固定在机械臂(10)上。
2.根据权利要求1所述的轴承安装自动点胶机，其特征在于：还包括多个烘干机构，所述烘干机构包括烘干室(13)、烘干机架(14)、烘干灯(15)和汽缸(16)，所述烘干室(13)安装在机座(3)上且位于导轨的一端，所述汽缸(16)安装在烘干室(13)上方，所述汽缸(16)的伸缩端与烘干机架(14)连接，所述烘干机架(14)上安装有烘干灯(15)，所述烘干灯(15)探入烘干室(13)内。
3.根据权利要求1所述的轴承安装自动点胶机，其特征在于：还包括二维码扫描器(17)，所述二维码扫描器(17)也安装在在机架(1)上且扫描器透过机座(3)朝向固定架(6)。
4.根据权利要求1所述的轴承安装自动点胶机，其特征在于：还包括用于吸掉灌胶机(12)内残胶的吸嘴(18)，所述吸嘴(18)安装在机座(3)上且位于中央位置。
5.根据权利要求1所述的轴承安装自动点胶机，其特征在于：还包括无线发射器(19)，所述无线发射器(19)与电控柜(2)电连接。
6.根据权利要求1所述的轴承安装自动点胶机，其特征在于：所述的机械臂(10)包括多个子机械臂，每个相邻子机械臂转动配合。
7.根据权利要求1所述的轴承安装自动点胶机，其特征在于：所述机座(3)与机架(1)之间为可拆式连接。
8.根据权利要求2所述的轴承安装自动点胶机，其特征在于：所述烘干机构还包括活动门(20)和第二汽缸(21)，所述活动门(20)与烘干室(13)转动配合且可以完全关闭烘干室(13)使其处于密闭状态，所述第二汽缸(21)也安装在烘干机架(14)上且伸缩端与活动门(20)相连。
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