CN205631231U - 一种静电吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑胶制品贴标技术领域，尤其公开了一种静电吸附装置，包括基座，装设于基座的第一臂，滑动连接于第一臂的第二臂，滑动连接于第二臂的第三臂，还包括静电产生器及用于拾取贴膜或工件的拾取件，拾取件装设于第三臂，静电产生器用于对贴膜施加静电；实际使用时，利用第二臂、第三臂的滑动连带拾取件在空间内移动，拾取件拾取贴膜并将贴膜移动到静电产生器，静电产生器触发贴膜产生静电，拾取件再将贴膜移动到预定的模具中，使得贴膜通过自身的静电吸附在模具中，再向模具中注入塑胶，将塑胶制品与贴膜一体成型在一起，大大提升塑胶制品贴标的效率。

Description

一种静电吸附装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶制品贴标技术领域，尤其公开了一种静电吸附装置。

背景技术

在塑胶制品的生产过程中，常常需要在塑胶制品上进行贴标，即将贴膜贴设在塑胶制品上，常用的方式是将塑胶制品与贴膜分开单独成型，待两者成型完成之后，再将贴膜通过胶水等黏贴在塑胶制品上，这种方式生产效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种静电吸附装置，确保塑胶制品与贴膜一体成型，大大提升塑胶制品贴标的效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种静电吸附装置，包括基座，装设于基座的第一臂，滑动连接于第一臂的第二臂，滑动连接于第二臂的第三臂，还包括静电产生器及用于拾取贴膜或工件的拾取件，拾取件装设于第三臂，静电产生器用于对贴膜施加静电。

优选地，所述静电产生器装设于基座或第一臂，静电产生器包括直流高压电源及与直流高压电源电连接的放电棒。

优选地，所述拾取件包括装设于第三臂的固定板、装设于固定板的吸嘴，吸嘴的一端用于吸取贴膜或工件，吸嘴的另一端用于连接至真空发生器。

优选地，所述固定板采用金属材质制成，吸嘴采用塑胶材质制成。

优选地，所述拾取件还包括铰接于第三臂的转动板、装设于第三臂的第一驱动件，第一驱动件与转动板连接，固定板装设于转动板。

优选地，所述固定板包括第一板体、与第一板体竖直连接的第二板体，第一板体或第二板体装设于转动板，第一板体、第二板体均装设有吸嘴。

优选地，所述固定板还包括与第一板体连接的过渡板，过渡板与第二板体平行，过渡板装设于转动板，转动板与第三臂的铰接位置到第一板体与第二板体之间的距离相等。

优选地，所述静电吸附装置还包括控制箱，第一驱动件与控制箱电连接。

优选地，所述静电吸附装置还包括装设于基座的前模，与前模配合的后模。

本实用新型的有益效果：实际使用时，利用第二臂、第三臂的滑动连带拾取件在空间内移动，拾取件拾取贴膜并将贴膜移动到静电产生器，静电产生器触发贴膜产生静电，拾取件再将贴膜移动到预定的模具中，使得贴膜通过自身的静电吸附在模具中，再向模具中注入塑胶，将塑胶制品与贴膜一体成型在一起，大大提升塑胶制品贴标的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的拾取件的立体结构示意图。

附图标记包括：

10—基座 11—第一臂 12—第二臂

13—第三臂 2—静电产生器 3—拾取件

30—固定板 31—吸嘴 32—转动板

33—第一板体 34—第二板体 35—过渡板

41—前模 42—后模。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种静电吸附装置，包括基座10，装设在基座10上的第一臂11，滑动连接在第一臂11上的第二臂12，滑动连接在第二臂12上的第三臂13，本实施例中，第二臂12沿第一臂11水平移动、第三臂13沿第二臂12上下移动，两者的滑动方向相互垂直，还包括静电产生器2及拾取件3，拾取件3装设在第三臂13上，优选地，拾取件3安装在第三臂13远离第二臂12的一端，拾取件3用于拾取贴膜或工件，静电产生器2用于对贴膜施加静电。

实际使用时，利用第二臂12、第三臂13的滑动连带拾取件3在空间内移动，拾取件3拾取贴膜并将贴膜移动到静电产生器2，静电产生器2触发贴膜产生静电，拾取件3再将贴膜移动到预定的模具中，使得贴膜通过自身的静电吸附在模具上，再向模具中注入塑胶，将塑胶制品与贴膜一体成型在一起，之后打开模具，利用拾取件3再将成形后的工件（塑胶制品+贴膜）拾取，并将工件移动到预定位置，大大提升塑胶制品贴标的效率。

所述基座10大致呈长方体状，第一臂11、第二臂12、第三臂13均大致呈长条状，第一臂11安装在基座10的上端，第一臂11与水平面平行设置，本实施例中，第一臂11上还安装有驱动第二臂12滑动的第二驱动件，第二驱动件为驱动电机、驱动气缸或电缸。

当所述第二驱动件为驱动电机时，第一臂11上安装有螺纹杆，第二臂12套设在螺纹杆上，第二臂12设有与螺纹杆配合的内螺纹，第二驱动件与螺纹杆连接并驱动螺纹杆转动，进而使得第二臂12沿螺纹杆移动，通过第二驱动件的正反转实现第二臂12的来回移动。

当所述第二驱动件为驱动气缸或电缸时，第二驱动件的活塞杆与第二臂12连接固定在一起，通过第二驱动件的活塞杆的伸缩实现第二臂12沿第一臂11的来回移动。

所述第二臂12上还装设有驱动第三臂13滑动的第三驱动件，第三驱动件同样可以为驱动电机、驱动气缸或电缸，第三驱动件、第三臂13之间的连接方式与第二驱动件、第二臂12之间的连接方式相同，在此不再赘述。

本实施例中，所述静电产生器2装设在基座10上或第一臂11上，静电产生器2包括直流高压电源及与直流高压电源电连接的放电棒，此时，直流高压电源通过线缆与放电棒连接，当拾取件3拾取贴膜后，利用第二臂12、第三臂13的移动将贴膜移动到放电棒的位置处，利用静电产生器2触发贴膜使得贴膜产生静电。当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以将静电产生器2与基座10或第一臂11彼此分开设置，例如，将静电产生器2安装在地面上，或者将静电产生器2安装在外部的安装台上，确保拾取件3可以连带贴膜移动到静电发生器的放电棒所在的位置处即可。

请参阅图1和图3，所述拾取件3包括装设在第三臂13上的固定板30、装设在固定板30上的吸嘴31，吸嘴31的一端用于吸取贴膜或工件，吸嘴31的另一端用于连接至真空发生器，通过增设固定板30，方便吸嘴31的安装，此外，根据实际需要，本领域技术人员可以在固定板30上安装多个吸嘴31，确保拾取件3一次可以拾取多个贴膜。

本实施例中，所述固定板30采用金属材质制成，例如，固定板30可以采用铁、铜、铝、锡、镍、金、银、铅或锌中的一种或多种制成，当拾取件3连带贴膜移动到静电产生器2的放电棒位置处后，直流高压电源的工作接地与固定板30导通，确保放电棒的静电放电形成一个回路，进而确保贴膜上能够加上足够的静电。吸嘴31采用塑胶材质制成，例如，塑胶可以为热塑性塑胶或者热固性塑胶，当然，吸嘴31亦可采用橡胶制成，例如硅胶，由于吸嘴31吸住贴膜，当贴膜被静电产生器2触发具备静电之后，利用吸嘴31的绝缘性能，防止贴膜上的静电很快泄露（跑掉）。

所述拾取件3还包括铰接在第三臂13上的转动板32、装设在第三臂13上的第一驱动件，第一驱动件与转动板32连接，固定板30装设在转动板32上，本实施例中，第一驱动件为驱动电机，实际使用时，在第一驱动件的输出轴上、转动板32上分别安装彼此啮合的齿轮组，第一驱动件转动进而连带转动板32转动；当然，本领域技术人员亦可在第一驱动件的输出轴上安装蜗杆，在转动板32上安装与蜗杆啮合的蜗轮。

所述固定板30包括第一板体33、与第一板体33竖直连接的第二板体34，第一板体33、第二板体34均大致为矩形的平板，第一板体33或第二板体34装设在转动板32上，第一板体33上、第二板体34上分别装设有吸嘴31。实际使用是，第一板体33上的吸嘴31用于拾取贴膜，第二板体34上的吸嘴31用于拾取成型完成后的工件。

所述固定板30还包括与第一板体33连接的过渡板35，过渡板35与第二板体34平行设置，过渡板35装设在转动板32上，转动板32与第三臂13的铰接位置到第一板体33与第二板体34之间的距离相等。如此设置，当拾取件3绕第三臂13转动90°后，第一板体33上的吸嘴31所在的位置与第二板体34上的吸嘴31转动之前所在的位置关于第三臂13呈对称设置，当第一板体33上的吸嘴31将贴膜放入模具中之后，待模具完成注塑成型后，第二板体34上的吸嘴31通过平移即可拾取模具中的工件，无需第三臂13带动拾取件3走过复杂的路径移动，辅助提升静电吸附装置的生产效率。

请参阅图1和图2，所述静电吸附装置还包括控制箱，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件分别与控制箱电连接，例如，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件分别通过线缆与控制箱连接，通过控制箱设定第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件的运行参数，确保静电吸附装置可以实现自动化作业，无需人工操作。根据具体需要，可以将控制箱安装在基座10上，当然，也可以将控制箱与基座10分开单独设置，例如，将控制箱安装在地面上，或者将控制箱安装在外部的支架上。

所述静电吸附装置还包括装设在基座10上的前模41，与前模41配合的后模42，实际使用时，使用者将前模41与后模42分离，拾取件3拾取贴膜并将贴膜移动到静电产生器2，领用静电产生器2触发贴膜携带静电，拾取件3再将贴膜移动到前模41内，关闭与拾取件3连通的真空发生器，拾取件3不再吸住贴膜，贴膜通过自身携带的静电吸附在前模41上，移走拾取件3，将后模42与前模41进行合模，向模具内注入塑胶，待注塑成型完成后，再次分离前模41与后模42，拾取件3拾取后模42中的工件（塑胶制品+贴膜）并将工件移动到预定位置。

根据实际需要，本领域技术人员可以将所述前模41固定安装在基座10上，将后模42滑动连接在基座10上，并在基座10上安装与后模42连接的第五驱动件，第五驱动件与后模42连接并用于驱动后模42朝靠近或远离基座10的方向移动，进而实现后模42与前模41的分模或合模。本实施例中，第五驱动件为驱动电机、驱动气缸或电缸，第五驱动件、后模42的连接方式与第二驱动件、第二臂12的连接方式相同，在此不再赘述，当然，第五驱动件同样与控制箱电连接，利用控制箱调控第五驱动件的运行参数。

Claims (9)

1.一种静电吸附装置，包括基座，装设于基座的第一臂，滑动连接于第一臂的第二臂，滑动连接于第二臂的第三臂，其特征在于：还包括静电产生器及用于拾取贴膜或工件的拾取件，拾取件装设于第三臂，静电产生器用于对贴膜施加静电。

2.根据权利要求1所述的静电吸附装置，其特征在于：所述静电产生器装设于基座或第一臂，静电产生器包括直流高压电源及与直流高压电源电连接的放电棒。

3.根据权利要求1所述的静电吸附装置，其特征在于：所述拾取件包括装设于第三臂的固定板、装设于固定板的吸嘴，吸嘴的一端用于吸取贴膜或工件，吸嘴的另一端用于连接至真空发生器。

4.根据权利要求3所述的静电吸附装置，其特征在于：所述固定板采用金属材质制成，吸嘴采用塑胶材质制成。

5.根据权利要求3所述的静电吸附装置，其特征在于：所述拾取件还包括铰接于第三臂的转动板、装设于第三臂的第一驱动件，第一驱动件与转动板连接，固定板装设于转动板。

6.根据权利要求5所述的静电吸附装置，其特征在于：所述固定板包括第一板体、与第一板体竖直连接的第二板体，第一板体或第二板体装设于转动板，第一板体、第二板体均装设有吸嘴。

7.根据权利要求6所述的静电吸附装置，其特征在于：所述固定板还包括与第一板体连接的过渡板，过渡板与第二板体平行，过渡板装设于转动板，转动板与第三臂的铰接位置到第一板体与第二板体之间的距离相等。

8.根据权利要求5所述的静电吸附装置，其特征在于：所述静电吸附装置还包括控制箱，第一驱动件与控制箱电连接。

9.根据权利要求1所述的静电吸附装置，其特征在于：所述静电吸附装置还包括装设于基座的前模，与前模配合的后模。