CN205631231U - 一种静电吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑胶制品贴标技术领域,尤其公开了一种静电吸附装置,包括基座,装设于基座的第一臂,滑动连接于第一臂的第二臂,滑动连接于第二臂的第三臂,还包括静电产生器及用于拾取贴膜或工件的拾取件,拾取件装设于第三臂,静电产生器用于对贴膜施加静电;实际使用时,利用第二臂、第三臂的滑动连带拾取件在空间内移动,拾取件拾取贴膜并将贴膜移动到静电产生器,静电产生器触发贴膜产生静电,拾取件再将贴膜移动到预定的模具中,使得贴膜通过自身的静电吸附在模具中,再向模具中注入塑胶,将塑胶制品与贴膜一体成型在一起,大大提升塑胶制品贴标的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶制品贴标技术领域,尤其公开了一种静电吸附装置。
背景技术
在塑胶制品的生产过程中,常常需要在塑胶制品上进行贴标,即将贴膜贴设在塑胶制品上,常用的方式是将塑胶制品与贴膜分开单独成型,待两者成型完成之后,再将贴膜通过胶水等黏贴在塑胶制品上,这种方式生产效率低下,不能满足现代化生产的需要。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种静电吸附装置,确保塑胶制品与贴膜一体成型,大大提升塑胶制品贴标的效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种静电吸附装置,包括基座,装设于基座的第一臂,滑动连接于第一臂的第二臂,滑动连接于第二臂的第三臂,还包括静电产生器及用于拾取贴膜或工件的拾取件,拾取件装设于第三臂,静电产生器用于对贴膜施加静电。
优选地,所述静电产生器装设于基座或第一臂,静电产生器包括直流高压电源及与直流高压电源电连接的放电棒。
优选地,所述拾取件包括装设于第三臂的固定板、装设于固定板的吸嘴,吸嘴的一端用于吸取贴膜或工件,吸嘴的另一端用于连接至真空发生器。
优选地,所述固定板采用金属材质制成,吸嘴采用塑胶材质制成。
优选地,所述拾取件还包括铰接于第三臂的转动板、装设于第三臂的第一驱动件,第一驱动件与转动板连接,固定板装设于转动板。
优选地,所述固定板包括第一板体、与第一板体竖直连接的第二板体,第一板体或第二板体装设于转动板,第一板体、第二板体均装设有吸嘴。
优选地,所述固定板还包括与第一板体连接的过渡板,过渡板与第二板体平行,过渡板装设于转动板,转动板与第三臂的铰接位置到第一板体与第二板体之间的距离相等。
优选地,所述静电吸附装置还包括控制箱,第一驱动件与控制箱电连接。
优选地,所述静电吸附装置还包括装设于基座的前模,与前模配合的后模。
本实用新型的有益效果:实际使用时,利用第二臂、第三臂的滑动连带拾取件在空间内移动,拾取件拾取贴膜并将贴膜移动到静电产生器,静电产生器触发贴膜产生静电,拾取件再将贴膜移动到预定的模具中,使得贴膜通过自身的静电吸附在模具中,再向模具中注入塑胶,将塑胶制品与贴膜一体成型在一起,大大提升塑胶制品贴标的效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型的拾取件的立体结构示意图。
附图标记包括:
10—基座
11—第一臂
12—第二臂
13—第三臂
2—静电产生器
3—拾取件
30—固定板
31—吸嘴
32—转动板
33—第一板体
34—第二板体
35—过渡板
41—前模
42—后模。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1和图2,本实用新型的一种静电吸附装置,包括基座10,装设在基座10上的第一臂11,滑动连接在第一臂11上的第二臂12,滑动连接在第二臂12上的第三臂13,本实施例中,第二臂12沿第一臂11水平移动、第三臂13沿第二臂12上下移动,两者的滑动方向相互垂直,还包括静电产生器2及拾取件3,拾取件3装设在第三臂13上,优选地,拾取件3安装在第三臂13远离第二臂12的一端,拾取件3用于拾取贴膜或工件,静电产生器2用于对贴膜施加静电。
实际使用时,利用第二臂12、第三臂13的滑动连带拾取件3在空间内移动,拾取件3拾取贴膜并将贴膜移动到静电产生器2,静电产生器2触发贴膜产生静电,拾取件3再将贴膜移动到预定的模具中,使得贴膜通过自身的静电吸附在模具上,再向模具中注入塑胶,将塑胶制品与贴膜一体成型在一起,之后打开模具,利用拾取件3再将成形后的工件(塑胶制品+贴膜)拾取,并将工件移动到预定位置,大大提升塑胶制品贴标的效率。
所述基座10大致呈长方体状,第一臂11、第二臂12、第三臂13均大致呈长条状,第一臂11安装在基座10的上端,第一臂11与水平面平行设置,本实施例中,第一臂11上还安装有驱动第二臂12滑动的第二驱动件,第二驱动件为驱动电机、驱动气缸或电缸。
当所述第二驱动件为驱动电机时,第一臂11上安装有螺纹杆,第二臂12套设在螺纹杆上,第二臂12设有与螺纹杆配合的内螺纹,第二驱动件与螺纹杆连接并驱动螺纹杆转动,进而使得第二臂12沿螺纹杆移动,通过第二驱动件的正反转实现第二臂12的来回移动。
当所述第二驱动件为驱动气缸或电缸时,第二驱动件的活塞杆与第二臂12连接固定在一起,通过第二驱动件的活塞杆的伸缩实现第二臂12沿第一臂11的来回移动。
所述第二臂12上还装设有驱动第三臂13滑动的第三驱动件,第三驱动件同样可以为驱动电机、驱动气缸或电缸,第三驱动件、第三臂13之间的连接方式与第二驱动件、第二臂12之间的连接方式相同,在此不再赘述。
本实施例中,所述静电产生器2装设在基座10上或第一臂11上,静电产生器2包括直流高压电源及与直流高压电源电连接的放电棒,此时,直流高压电源通过线缆与放电棒连接,当拾取件3拾取贴膜后,利用第二臂12、第三臂13的移动将贴膜移动到放电棒的位置处,利用静电产生器2触发贴膜使得贴膜产生静电。当然,根据具体需要,本领域技术人员还可以将静电产生器2与基座10或第一臂11彼此分开设置,例如,将静电产生器2安装在地面上,或者将静电产生器2安装在外部的安装台上,确保拾取件3可以连带贴膜移动到静电发生器的放电棒所在的位置处即可。
请参阅图1和图3,所述拾取件3包括装设在第三臂13上的固定板30、装设在固定板30上的吸嘴31,吸嘴31的一端用于吸取贴膜或工件,吸嘴31的另一端用于连接至真空发生器,通过增设固定板30,方便吸嘴31的安装,此外,根据实际需要,本领域技术人员可以在固定板30上安装多个吸嘴31,确保拾取件3一次可以拾取多个贴膜。
本实施例中,所述固定板30采用金属材质制成,例如,固定板30可以采用铁、铜、铝、锡、镍、金、银、铅或锌中的一种或多种制成,当拾取件3连带贴膜移动到静电产生器2的放电棒位置处后,直流高压电源的工作接地与固定板30导通,确保放电棒的静电放电形成一个回路,进而确保贴膜上能够加上足够的静电。吸嘴31采用塑胶材质制成,例如,塑胶可以为热塑性塑胶或者热固性塑胶,当然,吸嘴31亦可采用橡胶制成,例如硅胶,由于吸嘴31吸住贴膜,当贴膜被静电产生器2触发具备静电之后,利用吸嘴31的绝缘性能,防止贴膜上的静电很快泄露(跑掉)。
所述拾取件3还包括铰接在第三臂13上的转动板32、装设在第三臂13上的第一驱动件,第一驱动件与转动板32连接,固定板30装设在转动板32上,本实施例中,第一驱动件为驱动电机,实际使用时,在第一驱动件的输出轴上、转动板32上分别安装彼此啮合的齿轮组,第一驱动件转动进而连带转动板32转动;当然,本领域技术人员亦可在第一驱动件的输出轴上安装蜗杆,在转动板32上安装与蜗杆啮合的蜗轮。
所述固定板30包括第一板体33、与第一板体33竖直连接的第二板体34,第一板体33、第二板体34均大致为矩形的平板,第一板体33或第二板体34装设在转动板32上,第一板体33上、第二板体34上分别装设有吸嘴31。实际使用是,第一板体33上的吸嘴31用于拾取贴膜,第二板体34上的吸嘴31用于拾取成型完成后的工件。
所述固定板30还包括与第一板体33连接的过渡板35,过渡板35与第二板体34平行设置,过渡板35装设在转动板32上,转动板32与第三臂13的铰接位置到第一板体33与第二板体34之间的距离相等。如此设置,当拾取件3绕第三臂13转动90°后,第一板体33上的吸嘴31所在的位置与第二板体34上的吸嘴31转动之前所在的位置关于第三臂13呈对称设置,当第一板体33上的吸嘴31将贴膜放入模具中之后,待模具完成注塑成型后,第二板体34上的吸嘴31通过平移即可拾取模具中的工件,无需第三臂13带动拾取件3走过复杂的路径移动,辅助提升静电吸附装置的生产效率。
请参阅图1和图2,所述静电吸附装置还包括控制箱,第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件分别与控制箱电连接,例如,第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件分别通过线缆与控制箱连接,通过控制箱设定第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件的运行参数,确保静电吸附装置可以实现自动化作业,无需人工操作。根据具体需要,可以将控制箱安装在基座10上,当然,也可以将控制箱与基座10分开单独设置,例如,将控制箱安装在地面上,或者将控制箱安装在外部的支架上。
所述静电吸附装置还包括装设在基座10上的前模41,与前模41配合的后模42,实际使用时,使用者将前模41与后模42分离,拾取件3拾取贴膜并将贴膜移动到静电产生器2,领用静电产生器2触发贴膜携带静电,拾取件3再将贴膜移动到前模41内,关闭与拾取件3连通的真空发生器,拾取件3不再吸住贴膜,贴膜通过自身携带的静电吸附在前模41上,移走拾取件3,将后模42与前模41进行合模,向模具内注入塑胶,待注塑成型完成后,再次分离前模41与后模42,拾取件3拾取后模42中的工件(塑胶制品+贴膜)并将工件移动到预定位置。
根据实际需要,本领域技术人员可以将所述前模41固定安装在基座10上,将后模42滑动连接在基座10上,并在基座10上安装与后模42连接的第五驱动件,第五驱动件与后模42连接并用于驱动后模42朝靠近或远离基座10的方向移动,进而实现后模42与前模41的分模或合模。本实施例中,第五驱动件为驱动电机、驱动气缸或电缸,第五驱动件、后模42的连接方式与第二驱动件、第二臂12的连接方式相同,在此不再赘述,当然,第五驱动件同样与控制箱电连接,利用控制箱调控第五驱动件的运行参数。
Claims (9)
1.一种静电吸附装置,包括基座,装设于基座的第一臂,滑动连接于第一臂的第二臂,滑动连接于第二臂的第三臂,其特征在于:还包括静电产生器及用于拾取贴膜或工件的拾取件,拾取件装设于第三臂,静电产生器用于对贴膜施加静电。
2.根据权利要求1所述的静电吸附装置,其特征在于:所述静电产生器装设于基座或第一臂,静电产生器包括直流高压电源及与直流高压电源电连接的放电棒。
3.根据权利要求1所述的静电吸附装置,其特征在于:所述拾取件包括装设于第三臂的固定板、装设于固定板的吸嘴,吸嘴的一端用于吸取贴膜或工件,吸嘴的另一端用于连接至真空发生器。
4.根据权利要求3所述的静电吸附装置,其特征在于:所述固定板采用金属材质制成,吸嘴采用塑胶材质制成。
5.根据权利要求3所述的静电吸附装置,其特征在于:所述拾取件还包括铰接于第三臂的转动板、装设于第三臂的第一驱动件,第一驱动件与转动板连接,固定板装设于转动板。
6.根据权利要求5所述的静电吸附装置,其特征在于:所述固定板包括第一板体、与第一板体竖直连接的第二板体,第一板体或第二板体装设于转动板,第一板体、第二板体均装设有吸嘴。
7.根据权利要求6所述的静电吸附装置,其特征在于:所述固定板还包括与第一板体连接的过渡板,过渡板与第二板体平行,过渡板装设于转动板,转动板与第三臂的铰接位置到第一板体与第二板体之间的距离相等。
8.根据权利要求5所述的静电吸附装置,其特征在于:所述静电吸附装置还包括控制箱,第一驱动件与控制箱电连接。
9.根据权利要求1所述的静电吸附装置,其特征在于:所述静电吸附装置还包括装设于基座的前模,与前模配合的后模。
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