CN116460004A - 一种蓄电池封盖自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池封盖自动点胶机，涉及技术领域。包括：工作台，工作台包括台面和设于台面底部的支腿；胶水供料筒，胶水供料筒设于工作台上，胶水供料筒包括筒体，筒体上设有进料管；点胶机构，点胶机构设于工作台面上，点胶机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴机械臂，Z轴机械臂上安装有点胶头组件；输送机，输送机设于工作台两侧，且位于点胶头组件下方，输送机上置放有蓄电池封盖，本发明通过胶水供料筒和点胶机构安装于工作台台面上，输送机设于工作台两侧，可以提高点胶效率，节省生产车间。点胶机构为可调节的点胶设备，可以实现上下左右前后，三个维度的调节，便于操作以及应对不同的使用环境，可以大大的节省人力物力。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池点胶技术领域，特别是涉及一种蓄电池封盖自动点胶机。
背景技术
密封铅酸蓄电池外壳一般都是由蓄电池底槽和蓄电池盖以及蓄电池上盖板组成，蓄电池底槽与盖一般是用环氧树脂密封胶来进行粘接的。
目前，铅酸蓄电池生产过程中的点胶工序一般是由人工进行，其过程是先将环氧树脂和固化剂两组分按照规定的比例配制并混合均匀，然后将配制好的环氧树脂密封胶灌装在点胶壶中，用手握住点胶壶体，使点胶壶嘴对准蓄电池盖的密封槽并用力将流动的胶液挤入其中，填满密封槽深度的2/3左右。由于蓄电池盖密封槽有很多条，且分为横竖方向交错，因此点胶操作速度慢、效率低，并且由于手工操作，点胶质量差，容易破坏蓄电池外观，并造成材料浪费，不利于大批量生产，因此我们研发了一种蓄电池封盖自动点胶机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蓄电池封盖自动点胶机，通过对蓄电池封盖进行自动点胶和输送实现一体化自动化的生产，解决了现有的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种蓄电池封盖自动点胶机，包括：工作台，工作台包括台面和设于台面底部的支腿；胶水供料筒，胶水供料筒设于工作台上，胶水供料筒包括筒体，筒体上设有进料管；点胶机构，点胶机构有两个且对称设于工作台面上，点胶机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴机械臂，Z轴机械臂上安装有点胶头组件；输送机，输送机设于工作台两侧，且位于点胶头组件下方，输送机上置放有蓄电池封盖。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台面上还设置有电控箱以及设于电控箱上的控制面板，所述工作台面下还设置有电气箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述点胶机构还包括支架和设于支架顶部的固定底板，所述X轴移动组件安装于所述固定底板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定底板上还设置有与X轴移动组件相配合的一链条轨道和电缆盒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴移动组件包括固定于固定底板上的X轴固定板、设于X轴固定板上的一组滑轨、安装于滑轨上的固定座，所述固定座底部设置有与滑轨配合的滑块，所述底板上固定安装有一电机以及与电机相配合的X轴丝杆，所述固定座安装于所述X轴丝杆上，电机转动可以使得固定座在X轴丝杆上移动，从而带动所述固定座在滑轨上来回移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座顶部固定安装有一Y轴支架板，所述Y轴支架板一侧固定安装有Y轴固定板，所述Y轴移动组件安装于所述Y轴固定板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴移动组件包括电机移动盒，所述Y轴固定板构成所述电机移动盒的底部，所述电机移动盒的顶部为带有一组让位槽口的盖板，所述盖板外侧设置有一滑轨，所述滑轨上通过滑块安装有一Z轴固定座，所述电机移动盒内设置有一电机以及与电机相配合的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上设置有一Y轴连接块，所述Y轴连接块与Z轴固定座固定连接，可带动所述Z轴固定座在滑轨上来回移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴固定座上安装有Z轴固定板，所述Z轴机械臂安装于所述Z轴固定板上，所述Z轴机械臂包括电机以及与电机固定连接的一Z轴丝杆，所述Z轴固定板上还设置有一滑轨，所述滑轨上通过滑块固定安装有一胶头固定座，所述胶头固定座套设在所述Z轴丝杆上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述胶头固定座上设置有胶头固定板，所述胶头固定板上设置有一组滑槽，且通过滑槽在其表面设置有一点胶底板，所述胶头固定板上还设置有一活塞杆末端与所述点胶底板一侧相固定的直线气缸，所述点胶头组件安装于所述胶头固定板上，所述点胶头组件包括一对点胶头，其中一点胶头固定安装在所述胶头固定板上，另一点胶头固定上点胶底板上，且随着直线气缸的运动跟随点胶底板在所述胶头固定板上移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴机械臂上方均设置有一带有让位槽口的一钣金防护盖，位于所述Y轴移动组件上的钣金防护盖上还安装有链条轨道以及与之相配合的电缆盒。
本发明具有以下有益效果：
本发明中胶水供料筒和点胶机构安装于工作台台面上，输送机设于工作台两侧，可以提高点胶效率，节省生产车间。点胶机构为可调节的点胶设备，可以实现上下左右前后，三个维度的调节，便于操作以及应对不同的使用环境，可以大大的节省人力物力。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明中工作台和输送机的分布图；
图5为本发明中点胶机构的立体结构示意图；
图6为本发明中X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴机械臂的组合示意图；
图7为本发明中X轴移动组件的立体结构示意图；
图8为本发明中Y轴移动组件的立体结构示意图；
图9为本发明中Z轴机械臂与点胶头组件的立体结构示意图；
图10为本发明中点胶头组件的正视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台；2-胶水供料筒；3-点胶机构，31-支架，32-固定底板，33-X轴移动组件，331-X轴固定板，332-固定座，333-X轴丝杆，334-Y轴支架板，34-Y轴移动组件，341-Y轴固定板，342-盖板，343-Y轴连接块，344-Y轴丝杆，345-Z轴固定座，35-Z轴机械臂，351-Z轴固定板，352-Z轴丝杆，353-胶头固定座，36-点胶头组件，361-胶头固定板，362-点胶头，363-点胶底板，364-滑槽，365-直线气缸，37-链条轨道，38-电缆盒，39-电机，310-滑轨；4-输送机；5-蓄电池封盖；6-电控箱；7-电气箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示：本发明提供了一种蓄电池封盖自动点胶机，包括：工作台1，胶水供料筒2，点胶机构3，输送机4，工作台1包括台面和设于台面底部的支腿；胶水供料筒2设于工作台1上，胶水供料筒2包括筒体，筒体上设有进料管；点胶机构3有两个且对称设于工作台1面上，点胶机构3包括X轴移动组件33、Y轴移动组件34以及Z轴机械臂35，Z轴机械臂35上安装有点胶头组件36；输送机4设于工作台1两侧，且位于点胶头组件36下方，输送机4上置放有蓄电池封盖5。工作台1面上还设置有电控箱6以及设于电控箱6上的控制面板，工作台1面下还设置有电气箱7。
本发明中，胶水供料筒2和点胶机构3安装于工作台1台面上，输送机4设于工作台1两侧，可以提高点胶效率，节省生产车间。点胶机构3为可调节的点胶设备，可以实现上下左右前后，三个维度的调节，便于操作以及应对不同的使用环境，可以大大的节省人力物力。
如图5-6所示：点胶机构3还包括支架31和设于支架31顶部的固定底板32，X轴移动组件33安装于固定底板32上。支架31用于支撑整个点胶机构3，使得点胶机构3有足够的活动空间。
如图7所示：X轴移动组件33包括固定于固定底板32上的X轴固定板331、设于X轴固定板331上的一组滑轨310、安装于滑轨310上的固定座332，固定座332底部设置有与滑轨310配合的滑块，X轴固定板331上固定安装有一电机39以及与电机39相配合的X轴丝杆333，固定座332安装于X轴丝杆333上，电机39转动可以使得固定座332在X轴丝杆333上移动，从而带动固定座332在滑轨310上来回移动。
本实施例中，X轴移动组件用于带动设备在X轴向移动，主要是通过滑轨310以及X轴丝杆333上设置的固定座332，电机39转动带动X轴丝杆333转动，从而控制固定座332的移动。
如图8所示：固定座332顶部固定安装有一Y轴支架板334，Y轴支架板334一侧固定安装有Y轴固定板341，Y轴移动组件34安装于Y轴固定板341上。Y轴移动组件34包括电机移动盒，Y轴固定板341构成电机移动盒的底部，电机移动盒的顶部为带有一组让位槽口的盖板342，盖板342外侧设置有一滑轨310，滑轨310上通过滑块安装有一Z轴固定座345，电机移动盒内设置有一电机39以及与电机39相配合的Y轴丝杆344，Y轴丝杆344上设置有一Y轴连接块343，Y轴连接块343与Z轴固定座345固定连接，可带动Z轴固定座345在滑轨310上来回移动。
本实施例中，Y轴移动组件安装在X轴移动组件上，用于带动设备在Y轴向移动，原理来说也同样是通过电机39带动设置在Y轴丝杠344上的Y轴连接块343运动，Y轴连接块固定在Z轴固定座上，可以带动Z轴固定座在Y轴方向上来回运动。
如图9所示：Z轴固定座345上安装有Z轴固定板351，Z轴机械臂35安装于Z轴固定板351上，Z轴机械臂35包括电机39以及与电机39固定连接的一Z轴丝杆352，Z轴固定板351上还设置有一滑轨310，滑轨310上通过滑块固定安装有一胶头固定座353，胶头固定座353套设在Z轴丝杆352上。
本实施例中，Z轴机械臂安装在Z轴固定板351上，原理也是通过电机39和Z轴丝杆352的配合，带动胶头固定座353在Z轴丝杆352上沿着Z轴运动，从而带动点胶头组件运动。
如图10所示：胶头固定座353上设置有胶头固定板361，胶头固定板361上设置有一组滑槽364，且通过滑槽364在其表面设置有一点胶底板363，胶头固定板361上还设置有一活塞杆末端与点胶底板363一侧相固定的直线气缸365，点胶头组件36安装于胶头固定板361上，点胶头组件36包括一对点胶头362，其中一点胶头362固定安装在胶头固定板361上，另一点胶头362固定上点胶底板363上，且随着直线气缸365的运动跟随点胶底板363在胶头固定板361上移动。
本实施例中，胶头固定板361上设置了点胶头组件36，其中一个点胶头362安装在可以移动的点胶底板363上，通过直线气缸365可以相应的调整两个点胶头362之间的距离，以满足不同尺寸的蓄电池盖的点胶需求。
如图1-5所示：X轴移动组件33、Y轴移动组件34以及Z轴机械臂35上方均设置有一带有让位槽口的一钣金防护盖，位于Y轴移动组件34上的钣金防护盖上还安装有链条轨道37以及与之相配合的电缆盒38。固定底板32上还设置有与X轴移动组件33相配合的一链条轨道37和电缆盒38。
本实施例中，钣金防护盖的设置可以用于保护设备防止损坏同时也能减少设备落尘，其次链条轨道37和电缆盒38的布置，使得设备的线束管道得到很好的关系，错落有致。不会杂乱无章，也可以减少事故的发生。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)包括台面和设于台面底部的支腿；
胶水供料筒(2)，所述胶水供料筒(2)设于所述工作台(1)上，所述胶水供料筒(2)包括筒体，所述筒体上设有进料管；
点胶机构(3)，所述点胶机构(3)有两个且对称设于所述工作台(1)面上，所述点胶机构(3)包括X轴移动组件(33)、Y轴移动组件(34)以及Z轴机械臂(35)，所述Z轴机械臂(35)上安装有点胶头组件(36)；
输送机(4)，所述输送机(4)设于所述工作台(1)两侧，且位于所述点胶头组件(36)下方，所述输送机(4)上置放有蓄电池封盖(5)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述工作台(1)面上还设置有电控箱(6)以及设于电控箱(6)上的控制面板，所述工作台(1)面下还设置有电气箱(7)。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构(3)还包括支架(31)和设于支架(31)顶部的固定底板(32)，所述X轴移动组件(33)安装于所述固定底板(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述固定底板(32)上还设置有与X轴移动组件(33)相配合的一链条轨道(37)和电缆盒(38)。
5.根据权利要求3所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述X轴移动组件(33)包括固定于固定底板(32)上的X轴固定板(331)、设于X轴固定板(331)上的一组滑轨(310)、安装于滑轨(310)上的固定座(332)，所述固定座(332)底部设置有与滑轨(310)配合的滑块，所述X轴固定板(331)上固定安装有一电机(39)以及与电机(39)相配合的X轴丝杆(333)，所述固定座(332)安装于所述X轴丝杆(333)上，电机(39)转动可以使得固定座(332)在X轴丝杆(333)上移动，从而带动所述固定座(332)在滑轨(310)上来回移动。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述固定座(332)顶部固定安装有一Y轴支架板(334)，所述Y轴支架板(334)一侧固定安装有Y轴固定板(341)，所述Y轴移动组件(34)安装于所述Y轴固定板(341)上。
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述Y轴移动组件(34)包括电机移动盒，所述Y轴固定板(341)构成所述电机移动盒的底部，所述电机移动盒的顶部为带有一组让位槽口的盖板(342)，所述盖板(342)外侧设置有一滑轨(310)，所述滑轨(310)上通过滑块安装有一Z轴固定座(345)，所述电机移动盒内设置有一电机(39)以及与电机(39)相配合的Y轴丝杆(344)，所述Y轴丝杆(344)上设置有一Y轴连接块(343)，所述Y轴连接块(343)与Z轴固定座(345)固定连接，可带动所述Z轴固定座(345)在滑轨(310)上来回移动。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述Z轴固定座(345)上安装有Z轴固定板(351)，所述Z轴机械臂(35)安装于所述Z轴固定板(351)上，所述Z轴机械臂(35)包括电机(39)以及与电机(39)固定连接的一Z轴丝杆(352)，所述Z轴固定板(351)上还设置有一滑轨(310)，所述滑轨(310)上通过滑块固定安装有一胶头固定座(353)，所述胶头固定座(353)套设在所述Z轴丝杆(352)上。
9.根据权利要求8所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述胶头固定座(353)上设置有胶头固定板(361)，所述胶头固定板(361)上设置有一组滑槽(364)，且通过滑槽(364)在其表面设置有一点胶底板(363)，所述胶头固定板(361)上还设置有一活塞杆末端与所述点胶底板(363)一侧相固定的直线气缸(365)，所述点胶头组件(36)安装于所述胶头固定板(361)上，所述点胶头组件(36)包括一对点胶头(362)，其中一点胶头(362)固定安装在所述胶头固定板(361)上，另一点胶头(362)固定上点胶底板(363)上，且随着直线气缸(365)的运动跟随点胶底板(363)在所述胶头固定板(361)上移动。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述X轴移动组件(33)、Y轴移动组件(34)以及Z轴机械臂(35)上方均设置有一带有让位槽口的一钣金防护盖，位于所述Y轴移动组件(34)上的钣金防护盖上还安装有链条轨道(37)以及与之相配合的电缆盒(38)。
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Cited By (1)
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| CN117066043A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-17 | 南通龙海电子科技有限公司 | 一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法 |
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2023
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |