CN117066043A - 一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法，包括工作板和设置在工作板上的注胶组件，所述工作板上设置有输送组件，所述输送组件上设置有可分离承载组件，本发明涉及电池注胶技术领域。该新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法，通过利用输送组件和可分离承载组件的配合，实现蓄电池壳体承载的同时，对蓄电池壳体进行持续输送，配合注胶组件的设置，实现蓄电池壳体的流水线式注胶的同时，通过控制驱动电机的中速和低速转换，不需要停机进行蓄电池壳体的注胶，保证蓄电池壳体的高效输送，工作效率更高的同时，配合清理组件的设置，对蓄电池壳体上的胶液进行清理，保证蓄电池壳体后续加工的顺利展开。

Description

一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及电池注胶技术领域，具体为一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法。

背景技术

蓄电池，也称二次电池，蓄电池生产工艺中，需要使用到蓄电池壳体，蓄电池壳体的安装过程中，需要将胶水注入蓄电池壳体的孔内，常规人工手动将胶水注入蓄电池壳体内，工作效率低，如申请号为202010711946.4所述的一种蓄电池封胶用注胶装置，其无需操作人员手动即可将胶水注入到蓄电池壳体中。

基于对上述资料的检索，可以看出，蓄电池壳体的注胶为一个加注完成之后取出再将另一个蓄电池壳体放入加注的方式，工作效率低下，并且在蓄电池壳体注胶完成，使蓄电池壳体与注胶筒分离时，容易因为注胶筒中残留的胶液导致胶液拉丝情况的出现，致使蓄电池壳体表面出现胶液，影响蓄电池壳体的后续加工。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法，解决了常规蓄电池壳体的注胶方式工作效率低下，并且在蓄电池壳体注胶完成，使蓄电池壳体与注胶筒分离时，容易因为注胶筒中残留的胶液导致胶液拉丝情况的出现，致使蓄电池壳体表面出现胶液，影响蓄电池壳体后续加工的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新能源电池组装用精准注胶设备，包括工作板和设置在工作板上的注胶组件，所述工作板上设置有输送组件，所述输送组件上设置有可分离承载组件，所述可分离承载组件用于承载蓄电池壳体；

所述输送组件用于带动可分离承载组件移动，进行蓄电池壳体的输送；

所述工作板上固定安装有装配架，所述注胶组件设置在装配架上，所述注胶组件用于向蓄电池壳体进行注胶；

所述装配架上还设置有清理组件，所述清理组件与蓄电池壳体相配合使用，用于对蓄电池壳体上的注胶残留进行清理。

为了保证可分离承载组件的稳定输送，本发明进一步设置为：所述输送组件包括两个主动辊和两个从动辊，所述主动辊和从动辊之间通过输送带传动连接，两个所述主动辊通过第一转轴转动安装在工作板的顶部，两个所述从动辊通过第二转轴转动安装在工作板的顶部；

所述工作板的顶部且位于两个输送带相背的一侧均固定安装有若干个立板，前后两侧设置的两个立板之间固定安装有带槽板，所述带槽板的顶部与输送带内腔的顶部滑动接触，两个所述输送带相对的一侧之间固定连接有若干个驱动条。

通过采用上述技术方案，利用两个输送带的设置，为可分离承载组件提供装配空间，在驱动条的设置下，保证两个输送带的稳定同步运行，工作过程更加稳定的同时，在带槽板的设置下，利用驱动条为可分离承载组件的输送提供便利条件。

本发明进一步设置为：所述可分离承载组件包括放置板，所述放置板顶部的前后两侧均固定安装有固定块，所述固定块的左侧均贯穿设置有导向杆，两个所述导向杆的左端均固定连接有挤压板，所述导向杆的外周套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与挤压板和固定块相对的一侧固定连接，两个所述挤压板的右侧共同固定连接有缺口环，且缺口环的底部与放置板的顶部相接触。

为了实现蓄电池壳体的便捷承载，本发明进一步设置为：所述放置板与驱动条相配合使用，所述带槽板的顶部设置有滑槽，所述滑槽内腔的前后两侧均固定安装有导向条，所述放置板的底部固定安装有T型块，所述T型块与滑槽相配合使用，所述T型块与两个导向条相配合使用，具体的，两个导向条分别与T型块的两个肩部槽口相配合使用，所述放置板的底部与导向条的顶部滑动接触；

所述缺口环与蓄电池壳体相配合使用。

通过采用上述技术方案，利用缺口环和放置板的配合，实现对蓄电池壳体的有效承载，保证蓄电池壳体与缺口环之间便捷装配和分离的同时，利用导向条、滑槽和T型块的配合，保证放置板在带槽板上的稳定移动，使驱动条可以稳定的带动放置板进行移动。

为了实现精准注胶，本发明进一步设置为：所述注胶组件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有T型板，所述T型板的顶部固定安装有盛胶桶，所述T型板的顶部开设有与盛胶桶连通的长槽，所述T型板的底部滑动安装有加热封板，所述加热封板的底部贯穿固定有注胶头，且注胶头与长槽相配合使用；

所述T型板底部的前后两侧均固定安装有L型架，所述加热封板滑动安装在两个L型架之间，两个所述L型架相对的一侧之间固定安装有定位板，所述定位板的一侧贯穿并滑动安装有单头螺纹杆，所述单头螺纹杆的一端固定连接有驱动板，所述驱动板固定安装在加热封板的底部，所述单头螺纹杆的外周套设有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力强度为第一弹簧弹力强度的5-8倍，所述第二弹簧的两端分别与定位板和驱动板相对的一侧滑动接触，所述单头螺纹杆的外表面螺纹连接有定位螺帽，且定位螺帽设置在定位板的另一侧，所述驱动板的前后两侧均通过连接板固定连接有触发板，所述触发板的右侧底部均镶嵌设置有第一触发按钮，所述第一触发按钮与挤压板相配合使用；

所述驱动板的一侧固定安装有两个触发杆，所述定位板的一侧固定连接有两个第二触发按钮，所述第二触发按钮与触发杆相配合使用。

本发明进一步设置为：所述第一伸缩杆固定安装在装配架的顶部，且第一伸缩杆的伸缩端贯穿装配架设置，所述T型板的顶部固定安装有立杆，且立杆的顶端贯穿装配架，并延伸至装配架的上方；

所述盛胶桶的顶部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端贯穿盛胶桶，并固定安装有活塞板，所述活塞板与盛胶桶相配合使用，所述盛胶桶的一侧连通有加注头。

通过采用上述技术方案，利用挤压板、第一弹簧、缺口环、固定块和导向杆的设置，保证缺口环可以稳定的在放置板进行移动，配合触发板和第一触发按钮的设置，为第一伸缩杆的伸长控制提供触发条件，保证注胶头可以稳定插入到蓄电池壳体的同时，配合驱动板、加热封板、长槽、两个L型架、单头螺纹杆、定位板和第二弹簧的设置，实现注胶头与盛胶桶的有效连通，在第二伸缩杆和活塞板的配合下，保证胶液顺利的注入到蓄电池壳体中，且在触发杆和第二触发按钮的配合下，为第一伸缩杆的收缩控制提供触发条件，保证第一触发按钮与挤压板有效分离的同时，利用第一弹簧和第二弹簧的设置，实现蓄电池壳体和注胶头的迅速分离，避免蓄电池壳体避免出现较多拉丝情况的同时，实现对注胶头的封堵，同时利用加热封板对盛胶桶中的胶液进行加热，避免盛胶桶中胶液的凝固的同时，保证胶液从注胶头中顺利的滑落。

为了实现对蓄电池壳体表面胶液的有效清理，本发明进一步设置为：所述清理组件包括驱动电机和两个吊板，所述驱动电机固定安装在装配架的顶部，两个所述吊板均固定安装在装配架的底部，所述吊板的正面贯穿设置有第三转轴，所述第三转轴的外周套设并固定连接有转动辊，两个所述转动辊之间通过清理带传动连接；

所述驱动电机的输出端和一个第三转轴之间通过第一皮带组件传动连接，其中，第一皮带组件包括两个第一皮带轮和第一皮带，两个第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，且两个第一皮带轮分别套设并固定安装在第三转轴和驱动电机输出轴的外周，一个所述第三转轴和第一转轴之间通过第二皮带组件传动连接，其中，第二皮带组件包括两个第二皮带轮和第二皮带，两个第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，且两个第二皮带轮分别套设并固定安装在第三转轴和第一转轴的外周；

所述第一触发按钮用于控制驱动电机进行低速转动，并控制第一伸缩杆伸长设定距离，所述第二触发按钮用于控制第一伸缩杆收缩，并控制驱动电机进行中速转动。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机、第一皮带组件、第三转轴、转动辊和清理带的配合，保证清理带的顺利转动，实现对蓄电池壳体表面胶液的有效清理，配合第二皮带组件和第一转轴的设置，实现主动辊的转动驱动，保证输送组件的对可分离承载组件的有效输送。

为了保证清理带的长期有效使用，本发明进一步设置为：所述装配架的底部固定安装有L型滑架，所述L型滑架和装配架之间滑动安装有吊架，所述吊架上开设有两个与第三转轴相适配的装配孔，所述吊架和装配架之间通过双杆销卡接，双杆销包括托板和两个插销，两个插销均固定安装在托板的底部，且两个插销均依次贯穿装配架和吊架设置；

所述吊架和最左侧设置吊板的左侧均固定连接有搭板，所述搭板的顶部固定安装有装配杆，两个所述装配杆上共同滑动安装有剐蹭盆，且剐蹭盆与清理带相配合使用。

通过采用上述技术方案，利用L型滑架、吊架、装配孔和双杆销的配合，实现吊架和两个第三转轴之间的便捷装配分离，为清理带的更换提供便利条件，在剐蹭盆的设置下，实现对清理带表面粘附胶液的有效清理，配合搭板和装配杆的设置，为剐蹭盆的装配和拆除提供便利，保证装置的长期稳定使用。

本发明还公开了一种新能源电池组装用精准注胶设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、上料：将待注胶的蓄电池壳体放置在缺口环中，再将放置板放置在两个导向条上，启动驱动电机，驱动电机通过第一皮带组件带动第三转轴中速转动，第三转轴通过第二皮带组件带动第一转轴转动，第一转轴带动主动辊转动，主动辊通过输送带带动从动辊转动，两个输送带带动驱动条移动，驱动条推动放置板在带槽板上滑动；

步骤二、挤压变速：步骤一中放置板随着驱动条移动过程中，挤压板随着放置板一同移动，直至挤压板与触发板上的第一触发按钮接触，并发生挤压，第一触发按钮控制驱动电机低速转动，挤压板推动导向杆移动，过程中，挤压板对第一弹簧进行挤压，第一触发按钮同时控制第一伸缩杆缓慢伸长设定距离，第一伸缩杆伸长过程中，T型板向下移动，使注胶头插入到蓄电池壳体中，此时第一弹簧压缩到极限位置；

步骤三、注胶分离：步骤二中第一伸缩杆伸长设定距离后，控制第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆带动活塞板向下移动，驱动电机低速转动过程中，驱动条缓慢推动固定块移动，固定块推动第一弹簧使挤压板推动触发板移动，触发板推动驱动板移动，驱动板带动单头螺纹杆和加热封板移动，过程中，驱动板挤压第二弹簧，加热封板带动注胶头移动至与长槽连通，活塞板挤压胶液从注胶头注入到蓄电池壳体中，驱动板移动过程中，带动触发杆移动，在触发杆挤压第二触发按钮时，控制第一伸缩杆迅速收缩，使触发板带动第一触发按钮脱离挤压板，同时，注胶头脱离蓄电池壳体，第二弹簧复位，推动驱动板移动，驱动板带动加热封板使注胶头远离长槽，第一触发按钮脱离挤压板的同时，第一弹簧复位，第一弹簧推动挤压板复位，使蓄电池壳体的中心垂线和注胶头中心垂线的间距迅速拉开，在第一伸缩杆迅速收缩后，驱动电机恢复中速转动，间隔设定时间后，控制第一伸缩杆复位；

步骤四、清理：注胶后的蓄电池壳体在驱动条的驱动下，继续沿着导向条移动，在步骤一中第三转轴转动过程中，第三转轴带动一个转动辊转动，一个转动辊通过清理带带动另一个转动辊转动，清理带对注胶后蓄电池壳体的顶部进行擦拭，擦拭后清理带上粘附的胶液被剐蹭盆刮落收集，在放置板移动至导向条的端部后，将放置板和注胶后的蓄电池壳体取下，后将蓄电池壳体取下即可。

本发明进一步设置为：所述剐蹭盆需要清理时，向上拉动剐蹭盆，使剐蹭盆与装配杆分离，清理完剐蹭盆后，沿着装配杆将剐蹭盆装配在搭板上；

所述清理带需要更换时，取下剐蹭盆，向上拉动双杆销，使双杆销脱离L型滑架后，将L型滑架从两个第三转轴上取下，后将清理带取下，更换清理带后，将L型滑架套在两个第三转轴上，插入双杆销；

所述步骤二中驱动电机低速转动时，将待注胶的蓄电池壳体放置在缺口环中，再将放置板放置在两个导向条上。

本发明提供了一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法。具备以下有益效果：

（1）本发明通过利用输送组件和可分离承载组件的配合，实现蓄电池壳体承载的同时，对蓄电池壳体进行持续输送，配合注胶组件的设置，实现蓄电池壳体的流水线式注胶的同时，通过控制驱动电机的中速和低速转换，不需要停机进行蓄电池壳体的注胶，保证蓄电池壳体的高效输送，工作效率更高的同时，配合清理组件的设置，对蓄电池壳体上的胶液进行清理，保证蓄电池壳体后续加工的顺利展开。

（2）本发明通过利用两个输送带的设置，为可分离承载组件提供装配空间，在驱动条的设置下，保证两个输送带的稳定同步运行，工作过程更加稳定的同时，在带槽板的设置下，利用驱动条为可分离承载组件的输送提供便利条件。

（3）本发明通过利用缺口环和放置板的配合，实现对蓄电池壳体的有效承载，保证蓄电池壳体与缺口环之间便捷装配和分离的同时，利用导向条、滑槽和T型块的配合，保证放置板在带槽板上的稳定移动，使驱动条可以稳定的带动放置板进行移动。

（4）本发明通过利用挤压板、第一弹簧、缺口环、固定块和导向杆的设置，保证缺口环可以稳定的在放置板进行移动，配合触发板和第一触发按钮的设置，为第一伸缩杆的伸长控制和驱动电机的低速控制提供触发条件，保证注胶头可以稳定插入到蓄电池壳体的同时，配合驱动板、加热封板、长槽、两个L型架、单头螺纹杆、定位板和第二弹簧的设置，实现注胶头与盛胶桶的有效连通，在第二伸缩杆和活塞板的配合下，保证胶液顺利的注入到蓄电池壳体中，且在触发杆和第二触发按钮的配合下，为第一伸缩杆的收缩控制和驱动电机的中速控制提供触发条件，保证第一触发按钮与挤压板的有效分离。

（5）本发明通过利用第一弹簧和第二弹簧的设置，实现蓄电池壳体和注胶头的迅速分离，避免蓄电池壳体避免出现较多拉丝情况的同时，实现对注胶头的封堵，同时利用加热封板对盛胶桶中的胶液进行加热，避免盛胶桶中胶液的凝固的同时，保证胶液从注胶头中顺利的滑落。

（6）本发明通过利用驱动电机、第一皮带组件、第三转轴、转动辊和清理带的配合，保证清理带的顺利转动，实现对蓄电池壳体表面胶液的有效清理，配合第二皮带组件和第一转轴的设置，实现主动辊的转动驱动，保证输送组件的对可分离承载组件的有效输送。

（7）本发明通过利用L型滑架、吊架、装配孔和双杆销的配合，实现吊架和两个第三转轴之间的便捷装配分离，为清理带的更换提供便利条件，在剐蹭盆的设置下，实现对清理带表面粘附胶液的有效清理，配合搭板和装配杆的设置，为剐蹭盆的装配和拆除提供便利，保证装置的长期稳定使用。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明注胶组件的结构示意图；

图3为本发明输送组件的结构示意图；

图4为本发明可分离承载组件的结构示意图；

图5为本发明注胶组件结构的仰视图；

图6为本发明T型板和盛胶桶的结构示意图；

图7为本发明清理组件的结构示意图；

图8为本发明清理组件结构后侧视角的外部结构示意图；

图9为本发明L型滑架、吊架、装配孔、双杆销、搭板、装配杆和剐蹭盆的结构示意图；

图10为本发明剐蹭盆的结构示意图；

图中，1、工作板；2、注胶组件；3、输送组件；4、可分离承载组件；5、蓄电池壳体；6、装配架；7、清理组件；8、主动辊；9、从动辊；10、输送带；11、第一转轴；12、第二转轴；13、立板；14、带槽板；15、驱动条；16、放置板；17、固定块；18、导向杆；19、挤压板；20、第一弹簧；21、缺口环；22、滑槽；23、导向条；24、T型块；25、第一伸缩杆；26、T型板；27、盛胶桶；28、长槽；29、加热封板；30、注胶头；31、L型架；32、定位板；33、单头螺纹杆；34、驱动板；35、第二弹簧；36、定位螺帽；37、触发板；38、第一触发按钮；39、触发杆；40、第二触发按钮；41、立杆；42、第二伸缩杆；43、活塞板；44、加注头；45、驱动电机；46、吊板；47、第三转轴；48、转动辊；49、清理带；50、第一皮带组件；51、第二皮带组件；52、L型滑架；53、吊架；54、装配孔；55、双杆销；56、搭板；57、装配杆；58、剐蹭盆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-10，本发明实施例提供以下两种技术方案：

实施例

一种新能源电池组装用精准注胶设备，包括工作板1、注胶组件2、输送组件3、可分离承载组件4、蓄电池壳体5、装配架6和清理组件7。

作为优选方案，为了实现对蓄电池壳体5的稳定放置，可分离承载组件4包括放置板16，放置板16顶部的前后两侧均固定安装有固定块17，固定块17的左侧均贯穿设置有导向杆18，两个导向杆18的左端均固定连接有挤压板19，导向杆18的外周套设有第一弹簧20，第一弹簧20的两端分别与挤压板19和固定块17相对的一侧固定连接，两个挤压板19的右侧共同固定连接有缺口环21，且缺口环21的底部与放置板16的顶部相接触，缺口环21与蓄电池壳体5相配合使用。

作为优选方案，为了实现可分离承载组件4的有效输送，输送组件3包括两个主动辊8和两个从动辊9，主动辊8和从动辊9之间通过输送带10传动连接，两个主动辊8通过第一转轴11转动安装在工作板1的顶部，两个从动辊9通过第二转轴12转动安装在工作板1的顶部，两个输送带10相对的一侧之间固定连接有若干个驱动条15，放置板16与驱动条15相配合使用，利用驱动条15为放置板16提供驱动条件，为了保证放置板16的稳定输送，工作板1的顶部且位于两个输送带10相背的一侧均固定安装有若干个立板13，前后两侧设置的两个立板13之间固定安装有带槽板14，带槽板14的顶部与输送带10内腔的顶部滑动接触，带槽板14的顶部设置有滑槽22，滑槽22内腔的前后两侧均固定安装有导向条23，放置板16的底部固定安装有T型块24，T型块24与滑槽22相配合使用，T型块24与两个导向条23相配合使用，放置板16的底部与导向条23的顶部滑动接触。

作为优选方案，为了实现蓄电池壳体5的注胶，注胶组件2包括第一伸缩杆25，第一伸缩杆25与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，第一伸缩杆25的伸缩端固定连接有T型板26，T型板26的顶部固定安装有盛胶桶27，具体的，盛胶桶27的顶部固定安装有第二伸缩杆42，第二伸缩杆42与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，第二伸缩杆42的伸缩端贯穿盛胶桶27，并固定安装有活塞板43，活塞板43与盛胶桶27相配合使用，盛胶桶27的一侧连通有加注头44，其中加注头44与盛胶桶27连通处低于活塞板43升至最高点时的最低平面，T型板26的顶部开设有与盛胶桶27连通的长槽28，T型板26的底部滑动安装有加热封板29，加热封板29为电加热板，且加热封板29底部的一侧固定安装有蓄电池，用于保证加热封板29的持续加热，进而避免盛胶桶27中胶液凝固，保证胶液的流动性，T型板26底部的前后两侧均固定安装有L型架31，加热封板29滑动安装在两个L型架31之间，加热封板29的底部贯穿固定有注胶头30，且注胶头30与长槽28相配合使用。

作为详细说明，第一伸缩杆25固定安装在装配架6的顶部，且第一伸缩杆25的伸缩端贯穿装配架6设置，T型板26的顶部固定安装有立杆41，且立杆41的顶端贯穿装配架6，并延伸至装配架6的上方，利用立杆41保证T型板26的稳定升降。

作为优选方案，为了保证蓄电池壳体5在移动过程中的有效注胶，两个L型架31相对的一侧之间固定安装有定位板32，定位板32的一侧贯穿并滑动安装有单头螺纹杆33，单头螺纹杆33的一端固定连接有驱动板34，驱动板34固定安装在加热封板29的底部，单头螺纹杆33的外周套设有第二弹簧35，第二弹簧35的弹力强度为第一弹簧20弹力强度的5-8倍，用于保证第一弹簧20在达到压缩极限后，第二弹簧35再进行压缩，第二弹簧35的两端分别与定位板32和驱动板34相对的一侧滑动接触，单头螺纹杆33的外表面螺纹连接有定位螺帽36，且定位螺帽36设置在定位板32的另一侧，驱动板34的前后两侧均通过连接板固定连接有触发板37，触发板37的右侧底部均镶嵌设置有第一触发按钮38，第一触发按钮38与挤压板19相配合使用。

作为优选方案，为了保证第一伸缩杆25的迅速收缩控制，驱动板34的一侧固定安装有两个触发杆39，定位板32的一侧固定连接有两个第二触发按钮40，第二触发按钮40与触发杆39相配合使用。

作为优选方案，为了实现第一转轴11的转动驱动，清理组件7包括驱动电机45和两个吊板46，驱动电机45选用伺服电机，设有中速转动和低速转动两档，其中中速转动的转速高于低速转动的转速，与外界电源电性连接，通过控制开关进行开关控制，第一触发按钮38用于控制驱动电机45进行低速转动，并控制第一伸缩杆25伸长设定距离，第二触发按钮40用于控制第一伸缩杆25收缩，并控制驱动电机45进行中速转动，驱动电机45固定安装在装配架6的顶部，两个吊板46均固定安装在装配架6的底部，吊板46的正面贯穿设置有第三转轴47，驱动电机45的输出端和一个第三转轴47之间通过第一皮带组件50传动连接，一个第三转轴47和第一转轴11之间通过第二皮带组件51传动连接。

作为优选方案，为了实现对注胶后蓄电池壳体5表面胶液的清理，第三转轴47的外周套设并固定连接有转动辊48，两个转动辊48之间通过清理带49传动连接，利用清理带49的转动实现对蓄电池壳体5表面胶液的清理。

本实施例中，通过对驱动电机45进行中速和低速的转换控制，保证蓄电池壳体5的不停机输送，提高输送效率的同时，实现向蓄电池壳体5的精准注胶，且配合第一弹簧20和第二弹簧35的设置，使蓄电池壳体5和注胶头30迅速分离，降低胶液粘附在蓄电池壳体5上的概率，配合清理组件7的设置，实现对蓄电池壳体5上胶液的清理，为注胶后蓄电池壳体5的加工提供便利。

实施例

本实施例作为上一实施例的改进，一种新能源电池组装用精准注胶设备，还包括装配架6的底部固定安装的L型滑架52，L型滑架52和装配架6之间滑动安装有吊架53，吊架53上开设有两个与第三转轴47相适配的装配孔54，吊架53和装配架6之间通过双杆销55卡接，利用双杆销55的设置，保证吊架53位置的稳定性，为第三转轴47的稳定转动提供保障。

作为优选方案，为了保证清理带49上粘附胶液的有效清理，吊架53和最左侧设置吊板46的左侧均固定连接有搭板56，搭板56的顶部固定安装有装配杆57，两个装配杆57上共同滑动安装有剐蹭盆58，且剐蹭盆58与清理带49相配合使用。

作为详细说明，蓄电池壳体5向左输送过程汇总，清理带49的底部表面向右移动，对蓄电池壳体5表面的胶液进行清理，在清理带49转动的过程中，对剐蹭盆58进行挤压，保证剐蹭盆58与搭板56的稳定接触。

实施例二相对于实施例一的优点在于：实现对清理带49表面粘附胶液的清理，保证清理带49长期稳定使用的同时，还为清理带49的更换提供便利条件。

一种新能源电池组装用精准注胶设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、上料：将待注胶的蓄电池壳体5放置在缺口环21中，再将放置板16放置在两个导向条23上，启动驱动电机45，驱动电机45通过第一皮带组件50带动第三转轴47中速转动，第三转轴47通过第二皮带组件51带动第一转轴11转动，第一转轴11带动主动辊8转动，主动辊8通过输送带10带动从动辊9转动，两个输送带10带动驱动条15移动，驱动条15推动放置板16在带槽板14上滑动；

步骤二、挤压变速：步骤一中放置板16随着驱动条15移动过程中，挤压板19随着放置板16一同移动，直至挤压板19与触发板37上的第一触发按钮38接触，并发生挤压，第一触发按钮38控制驱动电机45低速转动，挤压板19推动导向杆18移动，过程中，挤压板19对第一弹簧20进行挤压，第一触发按钮38同时控制第一伸缩杆25缓慢伸长设定距离，第一伸缩杆25伸长过程中，T型板26向下移动，使注胶头30插入到蓄电池壳体5中，此时第一弹簧20压缩到极限位置；

步骤三、注胶分离：步骤二中第一伸缩杆25伸长设定距离后，控制第二伸缩杆42伸长，第二伸缩杆42带动活塞板43向下移动，驱动电机45低速转动过程中，驱动条15缓慢推动固定块17移动，固定块17推动第一弹簧20使挤压板19推动触发板37移动，触发板37推动驱动板34移动，驱动板34带动单头螺纹杆33和加热封板29移动，过程中，驱动板34挤压第二弹簧35，加热封板29带动注胶头30移动至与长槽28连通，活塞板43挤压胶液从注胶头30注入到蓄电池壳体5中，驱动板34移动过程中，带动触发杆39移动，在触发杆39挤压第二触发按钮40时，控制第一伸缩杆25迅速收缩，使触发板37带动第一触发按钮38脱离挤压板19，同时，注胶头30脱离蓄电池壳体5，第二弹簧35复位，推动驱动板34移动，驱动板34带动加热封板29使注胶头30远离长槽28，第一触发按钮38脱离挤压板19的同时，第一弹簧20复位，第一弹簧20推动挤压板19复位，使蓄电池壳体5的中心垂线和注胶头30中心垂线的间距迅速拉开，在第一伸缩杆25迅速收缩后，驱动电机45恢复中速转动，间隔设定时间后，控制第一伸缩杆25复位；

步骤四、清理：注胶后的蓄电池壳体5在驱动条15的驱动下，继续沿着导向条23移动，在步骤一中第三转轴47转动过程中，第三转轴47带动一个转动辊48转动，一个转动辊48通过清理带49带动另一个转动辊48转动，清理带49对注胶后蓄电池壳体5的顶部进行擦拭，擦拭后清理带49上粘附的胶液被剐蹭盆58刮落收集，在放置板16移动至导向条23的端部后，将放置板16和注胶后的蓄电池壳体5取下，后将蓄电池壳体5取下即可。

作为扩充说明，剐蹭盆58需要清理时，向上拉动剐蹭盆58，使剐蹭盆58与装配杆57分离，清理完剐蹭盆58后，沿着装配杆57将剐蹭盆58装配在搭板56上；

作为扩充说明，清理带49需要更换时，取下剐蹭盆58，向上拉动双杆销55，使双杆销55脱离L型滑架52后，将L型滑架52从两个第三转轴47上取下，后将清理带49取下，更换清理带49后，将L型滑架52套在两个第三转轴47上，插入双杆销55；

作为扩充说明，步骤二中驱动电机45低速转动时，将待注胶的蓄电池壳体5放置在缺口环21中，再将放置板16放置在两个导向条23上。

Claims (10)

1.一种新能源电池组装用精准注胶设备，包括工作板（1）和设置在工作板（1）上的注胶组件（2），其特征在于：所述工作板（1）上设置有输送组件（3），所述输送组件（3）上设置有可分离承载组件（4），所述可分离承载组件（4）用于承载蓄电池壳体（5）；

所述输送组件（3）用于带动可分离承载组件（4）移动，进行蓄电池壳体（5）的输送；

所述工作板（1）上固定安装有装配架（6），所述注胶组件（2）设置在装配架（6）上，所述注胶组件（2）用于向蓄电池壳体（5）进行注胶；

所述装配架（6）上还设置有清理组件（7），所述清理组件（7）与蓄电池壳体（5）相配合使用，用于对蓄电池壳体（5）上的注胶残留进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装用精准注胶设备，其特征在于：所述输送组件（3）包括两个主动辊（8）和两个从动辊（9），所述主动辊（8）和从动辊（9）之间通过输送带（10）传动连接，两个所述主动辊（8）通过第一转轴（11）转动安装在工作板（1）的顶部，两个所述从动辊（9）通过第二转轴（12）转动安装在工作板（1）的顶部；

所述工作板（1）的顶部且位于两个输送带（10）相背的一侧均固定安装有若干个立板（13），前后两侧设置的两个立板（13）之间固定安装有带槽板（14），所述带槽板（14）的顶部与输送带（10）内腔的顶部滑动接触，两个所述输送带（10）相对的一侧之间固定连接有若干个驱动条（15）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池组装用精准注胶设备，其特征在于：所述可分离承载组件（4）包括放置板（16），所述放置板（16）顶部的前后两侧均固定安装有固定块（17），所述固定块（17）的左侧均贯穿设置有导向杆（18），两个所述导向杆（18）的左端均固定连接有挤压板（19），所述导向杆（18）的外周套设有第一弹簧（20），所述第一弹簧（20）的两端分别与挤压板（19）和固定块（17）相对的一侧固定连接，两个所述挤压板（19）的右侧共同固定连接有缺口环（21），且缺口环（21）的底部与放置板（16）的顶部相接触。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池组装用精准注胶设备，其特征在于：所述放置板（16）与驱动条（15）相配合使用，所述带槽板（14）的顶部设置有滑槽（22），所述滑槽（22）内腔的前后两侧均固定安装有导向条（23），所述放置板（16）的底部固定安装有T型块（24），所述T型块（24）与滑槽（22）相配合使用，所述T型块（24）与两个导向条（23）相配合使用，所述放置板（16）的底部与导向条（23）的顶部滑动接触；

所述缺口环（21）与蓄电池壳体（5）相配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池组装用精准注胶设备，其特征在于：所述注胶组件（2）包括第一伸缩杆（25），所述第一伸缩杆（25）的伸缩端固定连接有T型板（26），所述T型板（26）的顶部固定安装有盛胶桶（27），所述T型板（26）的顶部开设有与盛胶桶（27）连通的长槽（28），所述T型板（26）的底部滑动安装有加热封板（29），所述加热封板（29）的底部贯穿固定有注胶头（30），且注胶头（30）与长槽（28）相配合使用；

所述T型板（26）底部的前后两侧均固定安装有L型架（31），所述加热封板（29）滑动安装在两个L型架（31）之间，两个所述L型架（31）相对的一侧之间固定安装有定位板（32），所述定位板（32）的一侧贯穿并滑动安装有单头螺纹杆（33），所述单头螺纹杆（33）的一端固定连接有驱动板（34），所述驱动板（34）固定安装在加热封板（29）的底部，所述单头螺纹杆（33）的外周套设有第二弹簧（35），所述第二弹簧（35）的弹力强度为第一弹簧（20）弹力强度的5-8倍，所述第二弹簧（35）的两端分别与定位板（32）和驱动板（34）相对的一侧滑动接触，所述单头螺纹杆（33）的外表面螺纹连接有定位螺帽（36），且定位螺帽（36）设置在定位板（32）的另一侧，所述驱动板（34）的前后两侧均通过连接板固定连接有触发板（37），所述触发板（37）的右侧底部均镶嵌设置有第一触发按钮（38），所述第一触发按钮（38）与挤压板（19）相配合使用；

所述驱动板（34）的一侧固定安装有两个触发杆（39），所述定位板（32）的一侧固定连接有两个第二触发按钮（40），所述第二触发按钮（40）与触发杆（39）相配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电池组装用精准注胶设备，其特征在于：所述第一伸缩杆（25）固定安装在装配架（6）的顶部，且第一伸缩杆（25）的伸缩端贯穿装配架（6）设置，所述T型板（26）的顶部固定安装有立杆（41），且立杆（41）的顶端贯穿装配架（6），并延伸至装配架（6）的上方；

所述盛胶桶（27）的顶部固定安装有第二伸缩杆（42），所述第二伸缩杆（42）的伸缩端贯穿盛胶桶（27），并固定安装有活塞板（43），所述活塞板（43）与盛胶桶（27）相配合使用，所述盛胶桶（27）的一侧连通有加注头（44）。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池组装用精准注胶设备，其特征在于：所述清理组件（7）包括驱动电机（45）和两个吊板（46），所述驱动电机（45）固定安装在装配架（6）的顶部，两个所述吊板（46）均固定安装在装配架（6）的底部，所述吊板（46）的正面贯穿设置有第三转轴（47），所述第三转轴（47）的外周套设并固定连接有转动辊（48），两个所述转动辊（48）之间通过清理带（49）传动连接；

所述驱动电机（45）的输出端和一个第三转轴（47）之间通过第一皮带组件（50）传动连接，一个所述第三转轴（47）和第一转轴（11）之间通过第二皮带组件（51）传动连接；

所述第一触发按钮（38）用于控制驱动电机（45）进行低速转动，并控制第一伸缩杆（25）伸长设定距离，所述第二触发按钮（40）用于控制第一伸缩杆（25）收缩，并控制驱动电机（45）进行中速转动。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电池组装用精准注胶设备，其特征在于：所述装配架（6）的底部固定安装有L型滑架（52），所述L型滑架（52）和装配架（6）之间滑动安装有吊架（53），所述吊架（53）上开设有两个与第三转轴（47）相适配的装配孔（54），所述吊架（53）和装配架（6）之间通过双杆销（55）卡接；

所述吊架（53）和最左侧设置吊板（46）的左侧均固定连接有搭板（56），所述搭板（56）的顶部固定安装有装配杆（57），两个所述装配杆（57）上共同滑动安装有剐蹭盆（58），且剐蹭盆（58）与清理带（49）相配合使用。

9.一种新能源电池组装用精准注胶设备的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、上料：将待注胶的蓄电池壳体（5）放置在缺口环（21）中，再将放置板（16）放置在两个导向条（23）上，启动驱动电机（45），驱动电机（45）通过第一皮带组件（50）带动第三转轴（47）中速转动，第三转轴（47）通过第二皮带组件（51）带动第一转轴（11）转动，第一转轴（11）带动主动辊（8）转动，主动辊（8）通过输送带（10）带动从动辊（9）转动，两个输送带（10）带动驱动条（15）移动，驱动条（15）推动放置板（16）在带槽板（14）上滑动；

步骤二、挤压变速：步骤一中放置板（16）随着驱动条（15）移动过程中，挤压板（19）随着放置板（16）一同移动，直至挤压板（19）与触发板（37）上的第一触发按钮（38）接触，并发生挤压，第一触发按钮（38）控制驱动电机（45）低速转动，挤压板（19）推动导向杆（18）移动，过程中，挤压板（19）对第一弹簧（20）进行挤压，第一触发按钮（38）同时控制第一伸缩杆（25）缓慢伸长设定距离，第一伸缩杆（25）伸长过程中，T型板（26）向下移动，使注胶头（30）插入到蓄电池壳体（5）中，此时第一弹簧（20）压缩到极限位置；

步骤三、注胶分离：步骤二中第一伸缩杆（25）伸长设定距离后，控制第二伸缩杆（42）伸长，第二伸缩杆（42）带动活塞板（43）向下移动，驱动电机（45）低速转动过程中，驱动条（15）缓慢推动固定块（17）移动，固定块（17）推动第一弹簧（20）使挤压板（19）推动触发板（37）移动，触发板（37）推动驱动板（34）移动，驱动板（34）带动单头螺纹杆（33）和加热封板（29）移动，过程中，驱动板（34）挤压第二弹簧（35），加热封板（29）带动注胶头（30）移动至与长槽（28）连通，活塞板（43）挤压胶液从注胶头（30）注入到蓄电池壳体（5）中，驱动板（34）移动过程中，带动触发杆（39）移动，在触发杆（39）挤压第二触发按钮（40）时，控制第一伸缩杆（25）迅速收缩，使触发板（37）带动第一触发按钮（38）脱离挤压板（19），同时，注胶头（30）脱离蓄电池壳体（5），第二弹簧（35）复位，推动驱动板（34）移动，驱动板（34）带动加热封板（29）使注胶头（30）远离长槽（28），第一触发按钮（38）脱离挤压板（19）的同时，第一弹簧（20）复位，第一弹簧（20）推动挤压板（19）复位，使蓄电池壳体（5）的中心垂线和注胶头（30）中心垂线的间距迅速拉开，在第一伸缩杆（25）迅速收缩后，驱动电机（45）恢复中速转动，间隔设定时间后，控制第一伸缩杆（25）复位；

步骤四、清理：注胶后的蓄电池壳体（5）在驱动条（15）的驱动下，继续沿着导向条（23）移动，在步骤一中第三转轴（47）转动过程中，第三转轴（47）带动一个转动辊（48）转动，一个转动辊（48）通过清理带（49）带动另一个转动辊（48）转动，清理带（49）对注胶后蓄电池壳体（5）的顶部进行擦拭，擦拭后清理带（49）上粘附的胶液被剐蹭盆（58）刮落收集，在放置板（16）移动至导向条（23）的端部后，将放置板（16）和注胶后的蓄电池壳体（5）取下，后将蓄电池壳体（5）取下即可。

10.根据权利要求9所述的一种新能源电池组装用精准注胶设备的使用方法，其特征在于：所述剐蹭盆（58）需要清理时，向上拉动剐蹭盆（58），使剐蹭盆（58）与装配杆（57）分离，清理完剐蹭盆（58）后，沿着装配杆（57）将剐蹭盆（58）装配在搭板（56）上；

所述清理带（49）需要更换时，取下剐蹭盆（58），向上拉动双杆销（55），使双杆销（55）脱离L型滑架（52）后，将L型滑架（52）从两个第三转轴（47）上取下，后将清理带（49）取下，更换清理带（49）后，将L型滑架（52）套在两个第三转轴（47）上，插入双杆销（55）；

所述步骤二中驱动电机（45）低速转动时，将待注胶的蓄电池壳体（5）放置在缺口环（21）中，再将放置板（16）放置在两个导向条（23）上。