CN204135639U - 一种贴附机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种贴附机,包括支架、第一供料装置和贴附装置,所述第一供料装置固定设置在所述支架的底座上,所述贴附装置设置在所述支架上并且位于所述第一供料装置的上方,所述第一供料装置用于将导光板固定在预定的贴附位置,以使所述导光板的待贴附侧面面向所述贴附装置,所述贴附装置用于将反射片贴附至所述待贴附侧面。通过上述方式,所述贴附机可以实现自动贴附,将反射片贴附至导光板的待贴附侧面,从而减少了人工劳动量,效率高、成本低、保证贴附精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示加工设备领域,尤其涉及一种贴附机。
背景技术
目前大尺寸背光源侧边反射片贴附为人工作业,主要是人工将导光板放置在斜坡治具上,逐面对导光板的侧面贴附反射片。由于导光板的侧面有凹槽以及反射片的宽度较窄,从而导致人工贴附的劳动量较大,贴附效率较低,贴附精度难以保证。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种贴附机,用于解决现有技术中人工贴附反射片效率低、成本高、精度难以保证的问题。
为此,本实用新型提供一种贴附机,包括支架、第一供料装置和贴附装置,所述第一供料装置固定设置在所述支架的底座上,所述贴附装置设置在所述支架上并且位于所述第一供料装置的上方;所述第一供料装置用于将导光板固定在预定的贴附位置,以使所述导光板的待贴附侧面面向所述贴附装置;所述贴附装置用于将反射片贴附至所述待贴附侧面。
可选的,还包括第二供料装置,所述第二供料装置固定设置在所述支架上与所述贴附装置相对的一侧,并与所述贴附装置的一侧对接;所述第二供料装置用于将反射片原料传输至所述贴附装置,并对贴附后的废料进行回收。
可选的,所述贴附装置包括贴附头、第一切割机构和第二切割机构,所述贴附头设置在所述第一供料装置的上方并且处于浮动状态,所述第一切割机构和第二切割机构设置在所述贴附头的一侧,所述贴附头包括第一贴附槽和第二贴附槽;当所述待贴附侧面为凹槽面时,所述第一切割机构用于将反射片原料切割成预定长度的第一反射片,所述第一贴附槽用于将所述第一反射片贴附至所述凹槽面;当所述待贴附侧面为非凹槽面时,所述第二贴附槽用于将反射片原料贴附至所述非凹槽面,所述第二切割机构用于将贴附至所述非凹槽面的反射片原料切割成预定长度的第二反射片。
可选的,所述第一切割机构包括第一切刀和第一气缸,所述第二切割机构包括第二切刀和第二气缸,所述第一切刀与第二切刀设置在所述贴附头的一侧,所述第二切刀设置在所述第一切刀的上方;所述第一气缸用于带动所述第一切刀水平移动;所述第一切刀用于在所述第一气缸的带动下切割反射片原料;所述第二气缸用于带动所述第二切刀水平移动;所述第二切刀用于在所述第二气缸的带动下切割反射片原料。
可选的,所述第一贴附槽和第二贴附槽内设置有多个定位槽,所述定位槽内设置有多个真空吸孔;所述定位槽用于固定所述反射片;所述真空吸孔用于通过真空吸附方式将所述反射片固定在所述定位槽内,并在停止真空吸附时将所述反射片贴附至所述待贴附侧面。
可选的,所述贴附装置还包括移动板,所述移动板设置在所述支架上并且位于所述支架和所述贴附头之间,所述移动板包括第一移动板和第二移动板,所述第二移动板设置在所述第一移动板上;所述第一移动板的背部设置有与所述支架上的X轴滑轨配合的滑块,以使所述第一移动板进行X轴方向的移动;所述第二移动板的背部设置有与所述第一移动板上的Y轴滑轨配合的滑块,以使所述第二移动板进行Y轴方向的移动。
可选的,所述贴附装置还包括追从机构,所述追从机构设置在所述贴附头与所述第一切割机构和第二切割机构相对的一侧,所述追从机构包括Y轴旋转付与Z轴旋转付,所述Y轴旋转付固定设置在所述第二移动板上,所述Z轴旋转付与所述贴附头固定连接;所述Y轴旋转付用于绕Y轴旋转所述贴附头,以使所述贴附头在垂直于所述底座方向内对准所述待贴附侧面;所述Z轴旋转付用于绕Z轴旋转所述贴附头,以使所述贴附头在垂直于所述第二移动板方向内对准所述待贴附侧面。
可选的,所述第一供料装置包括夹具、第一定位板、第二定位板和第三定位板,所述夹具包括相对设置的第一夹板和第二夹板,所述第一定位板设置在所述第一夹板的背面,所述第二定位板和第三定位板相对设置在所述第二夹板的背面的两侧;所述第一夹板和第二夹板用于夹持所述导光板以将所述导光板固定在所述夹具内;所述第一定位板、第二定位板和第三定位板用于固定所述导光板的三个侧面,所述第一定位板、第二定位板和第三定位板没有固定的侧面为待贴附侧面。
可选的,所述第一供料装置还包括机架、对面机构和分割器,所述机架设置在所述底座上,所述机架的底部设置有与所述底座上的Z轴滑轨配合的滑块,以使所述机架进行Z轴方向的移动,所述分割器和对面机构设置在所述机架上,所述分割器与所述第二夹板的背面固定连接,所述对面机构与所述第一夹板的背面固定连接;所述机架用于带动所述导光板进行Z轴方向的移动,以使所述待贴附侧面对准所述贴附装置,所述对面机构用于压合所述导光板以提供对面压力,所述分割器用于当所述导光板的待贴附侧面完成贴附后将所述导光板旋转预定的角度以使所述导光板的未贴附侧面成为待贴附侧面。
可选的,所述第二供料装置包括固定架、送料轴和收料轴,所述固定架固定设置在所述支架的一侧,所述送料轴和收料轴设置在所述固定架上,所述送料轴设置在所述收料轴的上方;所述送料轴用于将所述反射片原料传输至所述贴附装置;所述收料轴用于回收完成贴附工艺后所述反射片原料的废料。
可选的,所述第二供料装置还包括导向机构和分离机构,所述导向机构和分离机构固定设置在所述固定架上,所述导向机构设置在所述分离机构的上方,所述导向机构和分离机构分别与所述贴附装置的一侧对接;所述导向机构用于引导所述反射片原料传输至所述贴附装置;所述分离机构用于等间距分离所述反射片原料。
本实用新型具有下述有益效果:
本实用新型提供的贴附机中,第一供料装置用于将导光板固定在预定的贴附位置,以使所述导光板的待贴附侧面面向所述贴附装置,贴附装置用于将反射片贴附至所述待贴附侧面。通过上述方式,所述贴附机可以实现自动贴附,将反射片贴附至导光板的待贴附侧面,从而减少了人工劳动量,效率高、成本低、保证贴附精度。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种贴附机的立体图;
图2为图1所示贴附机的主视图;
图3为图1所示贴附机的侧视图;
图4为图1所示贴附机的俯视图;
图5为图1所示贴附机的贴附装置的立体图;
图6为图5所示贴附装置的主视图;
图7为图5所示贴附装置的贴附头的立体图;
图8为图7所示贴附头的侧视图;
图9为图7所示贴附头的俯视图;
图10为图5所示贴附装置的第一切割机构的立体图;
图11为图5所示贴附装置的第二切割机构的立体图;
图12为图5所示贴附装置的移动板的立体图;
图13为图5所示贴附装置的追从机构的立体图;
图14为图5所示贴附装置的贴附头框架的立体图;
图15为图5所示贴附装置的升降机构的立体图;
图16为图1所示贴附机的第一供料装置的立体图;
图17为图16所示第一供料装置的侧视图;
图18为图1所示贴附机的第二供料装置的立体图;
图19为图18所示第二供料装置的主视图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型提供的贴附机进行详细描述。
图1为本实用新型提供的一种贴附机的立体图,图2为图1所示贴附机的主视图,图3为图1所示贴附机的侧视图,图4为图1所示贴附机的俯视图。如图1-4所示,所述贴附机包括支架101、第一供料装置102和贴附装置103。所述第一供料装置102固定设置在所述支架101的底座上,所述贴附装置103设置在所述支架101上并且位于所述第一供料装置102的上方。
所述第一供料装置102用于将导光板固定在预定的贴附位置,以使所述导光板的待贴附侧面面向所述贴附装置,所述贴附装置103用于将反射片贴附至所述待贴附侧面。通过上述方式,所述贴附机可以实现自动贴附,将反射片贴附至导光板的待贴附侧面,从而减少了人工劳动量,效率高、成本低、保证贴附精度。
本实施例中,所述贴附机还包括第二供料装置104,所述第二供料装置104固定设置在所述支架101上与所述贴附装置103相对的一侧,并与所述贴附装置103的一侧对接。所述第二供料装置104用于将反射片原料传输至所述贴附装置103,并对贴附后的废料进行回收。
图5为图1所示贴附机的贴附装置的立体图,图6为图5所示贴附装置的主视图。如图5-6所示,所述贴附装置103包括贴附头105、第一切割机构106和第二切割机构107。所述贴附头105设置在所述第一供料装置102的上方并且处于浮动状态,所述第一切割机构106和第二切割机构107设置在所述贴附头105的一侧,所述贴附头105包括第一贴附槽和第二贴附槽。
本实施例中,当所述待贴附侧面为凹槽面时,所述第一切割机构106用于将反射片原料切割成预定长度的第一反射片,所述第一贴附槽用于将所述第一反射片贴附至所述凹槽面。当所述待贴附侧面为非凹槽面时,所述第二贴附槽用于将反射片原料贴附至所述非凹槽面,所述第二切割机构107用于将贴附至所述非凹槽面的反射片原料切割成预定长度的第二反射片。
图7为图5所示贴附装置的贴附头的立体图,图8为图7所示贴附头的侧视图,图9为图7所示贴附头的俯视图。如图7-9所示,所述第一贴附槽108和第二贴附槽109内设置有多个定位槽201,所述定位槽201内设置有多个真空吸孔。所述定位槽用于固定所述反射片,所述真空吸孔用于通过真空吸附方式将所述反射片固定在所述定位槽内,并在停止真空吸附时将所述反射片贴附至所述待贴附侧面。所述贴附头105上加工有燕尾结构,在调整滑块的作用下,调所述定位槽201的间距,各个定位槽201的压力由各自的弹簧控制,彼此独立。所述贴附头105采用浮动设计,可全方位追随导光板的空间位置。
本实施例中,所述第一供料装置102完成导光板的定位和旋转功能,所述第二供料装置104实现反射片卷材的导向功能,所述贴附装置103通过真空吸附反射片,智能检测贴附位置后进行贴附,按要求在指定位置将反射片切断,实现贴附导光板侧面的功能。
图10为图5所示贴附装置的第一切割机构的立体图,图11为图5所示贴附装置的第二切割机构的立体图。如图10-11所示,所述第一切割机构106包括第一切刀402和第一气缸404,所述第二切割机构107包括第二切刀403和第二气缸405。参见图6,所述第一切刀402与第二切刀403设置在所述贴附头105的一侧,所述第二切刀403设置在所述第一切刀402的上方。所述第一气缸404用于带动所述第一切刀402水平移动,所述第一切刀402用于在所述第一气缸404的带动下切割反射片原料。所述第二气缸405用于带动所述第二切刀403水平移动,所述第二切刀403用于在所述第二气缸405的带动下切割反射片原料。
参见图5,所述贴附装置103还包括移动板202,所述移动板202设置在所述支架101上并且位于所述支架101和所述贴附头105之间。图12为图5所示贴附装置的移动板的立体图。如图12所示,所述移动板202包括第一移动板203和第二移动板204,所述第二移动板204设置在所述第一移动板203上。所述第一移动板203的背部设置有与所述支架101上的X轴滑轨配合的滑块,以使所述第一移动板203进行X轴方向的移动。所述第二移动板204的背部设置有与所述第一移动板203上的Y轴滑轨配合的滑块,以使所述第二移动板204进行Y轴方向的移动。
参见图5和图6,所述贴附装置103还包括追从机构205,所述追从机构205设置在所述贴附头105与所述第一切割机构106和第二切割机构107相对的一侧。图13为图5所示贴附装置的追从机构的立体图。如图13所示,所述追从机构205包括Y轴旋转付206与Z轴旋转付207,所述Y轴旋转付206固定设置在所述第二移动板204上,所述Z轴旋转付207与所述贴附头105固定连接。所述Y轴旋转付206用于绕Y轴旋转所述贴附头105,以使所述贴附头在垂直于所述底座方向内对准所述待贴附侧面。所述Z轴旋转付207用于绕Z轴旋转所述贴附头105,以使所述贴附头105在垂直于所述第二移动板方向内对准所述待贴附侧面。所述追从机构205使贴附头105处于浮动状态,减少加工、装配误差造成的影响,降低加工难度,节约成本,方便调整。
参见图5,所述贴附头还包括贴附头框架405,所述贴附头框架405设置在所述追从机构205与所述第一切割机构106之间,所述贴附头框架405包裹所述第一贴附槽108和第二贴附槽109。图14为图5所示贴附装置的贴附头框架的立体图。如图14所示,所述贴附头框架405设置有相对设置的第一开口406与第二开口(图中未示出),所述第一开口406设置在所述贴附头框架405的顶面,所述第二开口设置在所述附头框架405的底面。所述贴附头框架405将贴附头105组装在一起,同时还起到贴附头105的位置调整及贴附头105的间隔调整的作用。
参见图5和图6,所述贴附装置103还包括升降机构407,所述升降机构407位于所述贴附头105与所述追从机构205之间。图15为图5所示贴附装置的升降机构的立体图。如图15所示,所述升降机构407包括第三气缸408和升降背板409,所述第三气缸408固定设置在所述升降背板409上,所述第三气缸的底部与所述贴附头105固定连接。所述升降机构用于通过所述第三气缸408带动所述贴附头105升降,以配合所述第一切割机构106对所述反射片原料的切割,同时有利于反射片原料带的切换以及设备的维修调整。
图16为图1所示贴附机的第一供料装置的立体图,图17为图16所示第一供料装置的侧视图。如图16-17所示,所述第一供料装置102包括夹具、第一定位板208、第二定位板209和第三定位板301。所述夹具包括相对设置的第一夹板302和第二夹板303,所述第一定位板208设置在所述第一夹板302的背面,所述第二定位板209和第三定位板301相对设置在所述第二夹板303的背面的两侧;
所述第一夹板302和第二夹板303用于夹持所述导光板以将所述导光板固定在所述夹具内。所述第一定位板208、第二定位板209和第三定位板301用于固定所述导光板的三个侧面,所述第一定位板、第二定位板和第三定位板没有固定的侧面为待贴附侧面。
本实施例中,所述第一供料装置102还包括机架304、对面机构305和分割器306。所述机架304设置在所述底座上,所述机架304的底部设置有与所述底座上的Z轴滑轨配合的滑块,以使所述机架304进行Z轴方向的移动。所述分割器306和对面机构305设置在所述机架304上,所述分割器306与所述第二夹板303的背面固定连接,所述对面机构305与所述第一夹板302的背面固定连接。所述机架304用于带动所述导光板进行Z轴方向的移动,以使所述待贴附侧面对准所述贴附装置,所述对面机构305用于压合所述导光板以提供对面压力,所述分割器306用于当所述导光板的待贴附侧面完成贴附后将所述导光板旋转预定的角度以使所述导光板的未贴附侧面成为待贴附侧面。所述机架304保证其它部件的精度和平稳性,所述机架304可在直线导轨上移动,方便所述第一供料装置102对准贴附头105,便于维修调整。而且,采用分割器306可显著提高旋转精度和支撑刚性,明显提高贴附的精度。
图18为图1所示贴附机的第二供料装置的立体图,图19为图18所示第二供料装置的主视图。如图18-19所示,所述第二供料装置104包括固定架306、送料轴307和收料轴308。所述固定架306固定设置在所述支架101的一侧,所述送料轴307和收料轴308设置在所述固定架306上,所述送料轴307设置在所述收料轴308的上方。所述送料轴307用于将所述反射片原料传输至所述贴附装置103,所述收料轴308用于回收完成贴附工艺后所述反射片原料的废料。所述送料轴307和收料轴308在状态控制信号的指引下,旋转或停止,从而保持反射片原料的稳定输送。
本实施例中,所述第二供料装置104还包括导向机构309和分离机构401。所述导向机构309和分离机构401固定设置在所述固定架306上,所述导向机构309设置在所述分离机构401的上方,所述导向机构309和分离机构401分别与所述贴附装置103的一侧对接。所述导向机构309用于引导所述反射片原料传输至所述贴附装置103,所述分离机构401用于等间距分离所述反射片原料。所述导向机构309用于为反射片原料提供张力,同时检测反射片原料的位置及状态,通知送料轴307和收料轴308的启停配合。所述分离机构401主要用于约束和引导反射片原料带。
本实施例提供的贴附机中,第一供料装置用于将导光板固定在预定的贴附位置,以使所述导光板的待贴附侧面面向所述贴附装置,贴附装置用于将反射片贴附至所述待贴附侧面。通过上述方式,所述贴附机可以实现自动贴附,将反射片贴附至导光板的待贴附侧面,从而减少了人工劳动量,效率高、成本低、保证贴附精度。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式,然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (11)
1.一种贴附机,其特征在于,包括支架、第一供料装置和贴附装置,所述第一供料装置固定设置在所述支架的底座上,所述贴附装置设置在所述支架上并且位于所述第一供料装置的上方;
所述第一供料装置用于将导光板固定在预定的贴附位置,以使所述导光板的待贴附侧面面向所述贴附装置;
所述贴附装置用于将反射片贴附至所述待贴附侧面。
2.根据权利要求1所述的贴附机,其特征在于,还包括第二供料装置,所述第二供料装置固定设置在所述支架上与所述贴附装置相对的一侧,并与所述贴附装置的一侧对接;
所述第二供料装置用于将反射片原料传输至所述贴附装置,并对贴附后的废料进行回收。
3.根据权利要求1所述的贴附机,其特征在于,所述贴附装置包括贴附头、第一切割机构和第二切割机构,所述贴附头设置在所述第一供料装置的上方并且处于浮动状态,所述第一切割机构和第二切割机构设置在所述贴附头的一侧,所述贴附头包括第一贴附槽和第二贴附槽;
当所述待贴附侧面为凹槽面时,所述第一切割机构用于将反射片原料切割成预定长度的第一反射片,所述第一贴附槽用于将所述第一反射片贴附至所述凹槽面;
当所述待贴附侧面为非凹槽面时,所述第二贴附槽用于将反射片原料贴附至所述非凹槽面,所述第二切割机构用于将贴附至所述非凹槽面的反射片原料切割成预定长度的第二反射片。
4.根据权利要求3所述的贴附机,其特征在于,所述第一切割机构包括第一切刀和第一气缸,所述第二切割机构包括第二切刀和第二气缸,所述第一切刀与第二切刀设置在所述贴附头的一侧,所述第二切刀设置在所述第一切刀的上方;
所述第一气缸用于带动所述第一切刀水平移动;
所述第一切刀用于在所述第一气缸的带动下切割反射片原料;
所述第二气缸用于带动所述第二切刀水平移动;
所述第二切刀用于在所述第二气缸的带动下切割反射片原料。
5.根据权利要求3所述的贴附机,其特征在于,所述第一贴附槽和第二贴附槽内设置有多个定位槽,所述定位槽内设置有多个真空吸孔;
所述定位槽用于固定所述反射片;
所述真空吸孔用于通过真空吸附方式将所述反射片固定在所述定位槽内,并在停止真空吸附时将所述反射片贴附至所述待贴附侧面。
6.根据权利要求3所述的贴附机,其特征在于,所述贴附装置还包括移动板,所述移动板设置在所述支架上并且位于所述支架和所述贴附头之间,所述移动板包括第一移动板和第二移动板,所述第二移动板设置在所述第一移动板上;
所述第一移动板的背部设置有与所述支架上的X轴滑轨配合的滑块,以使所述第一移动板进行X轴方向的移动;
所述第二移动板的背部设置有与所述第一移动板上的Y轴滑轨配合的滑块,以使所述第二移动板进行Y轴方向的移动。
7.根据权利要求6所述的贴附机,其特征在于,所述贴附装置还包括追从机构,所述追从机构设置在所述贴附头与所述第一切割机构和第二切割机构相对的一侧,所述追从机构包括Y轴旋转付与Z轴旋转付,所述Y轴旋转付固定设置在所述第二移动板上,所述Z轴旋转付与所述贴附头固定连接;
所述Y轴旋转付用于绕Y轴旋转所述贴附头,以使所述贴附头在垂直于所述底座方向内对准所述待贴附侧面;
所述Z轴旋转付用于绕Z轴旋转所述贴附头,以使所述贴附头在垂直于所述第二移动板方向内对准所述待贴附侧面。
8.根据权利要求1所述的贴附机,其特征在于,所述第一供料装置包括夹具、第一定位板、第二定位板和第三定位板,所述夹具包括相对设置的第一夹板和第二夹板,所述第一定位板设置在所述第一夹板的背面,所述第二定位板和第三定位板相对设置在所述第二夹板的背面的两侧;
所述第一夹板和第二夹板用于夹持所述导光板以将所述导光板固定在所述夹具内;
所述第一定位板、第二定位板和第三定位板用于固定所述导光板的三个侧面,所述第一定位板、第二定位板和第三定位板没有固定的侧面为待贴附侧面。
9.根据权利要求8所述的贴附机,其特征在于,所述第一供料装置还包括机架、对面机构和分割器,所述机架设置在所述底座上,所述机架的底部设置有与所述底座上的Z轴滑轨配合的滑块,以使所述机架进行Z轴方向的移动,所述分割器和对面机构设置在所述机架上,所述分割器与所述第二夹板的背面固定连接,所述对面机构与所述第一夹板的背面固定连接;
所述机架用于带动所述导光板进行Z轴方向的移动,以使所述待贴附侧面对准所述贴附装置;
所述对面机构用于压合所述导光板以提供对面压力;
所述分割器用于当所述导光板的待贴附侧面完成贴附后将所述导光板旋转预定的角度以使所述导光板的未贴附侧面成为待贴附侧面。
10.根据权利要求2所述的贴附机,其特征在于,所述第二供料装置包括固定架、送料轴和收料轴,所述固定架固定设置在所述支架的一侧,所述送料轴和收料轴设置在所述固定架上,所述送料轴设置在所述收料轴的上方;
所述送料轴用于将所述反射片原料传输至所述贴附装置;
所述收料轴用于回收完成贴附工艺后所述反射片原料的废料。
11.根据权利要求10所述的贴附机,其特征在于,所述第二供料装置还包括导向机构和分离机构,所述导向机构和分离机构固定设置在所述固定架上,所述导向机构设置在所述分离机构的上方,所述导向机构和分离机构分别与所述贴附装置的一侧对接;
所述导向机构用于引导所述反射片原料传输至所述贴附装置;
所述分离机构用于等间距分离所述反射片原料。
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CN105290749A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-02-03 | 武汉华星光电技术有限公司 | 组装贴合设备 |
CN106814480A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-09 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于贴附模组遮光胶带的设备及贴附模组遮光胶带的方法 |
CN106826215A (zh) * | 2015-12-04 | 2017-06-13 | 江苏和传电气有限公司 | 自动机设备 |
CN109239836A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 合肥京东方显示光源有限公司 | 反射片组装装置和反射片组装方法 |
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2014
- 2014-09-29 CN CN201420567830.8U patent/CN204135639U/zh not_active Expired - Fee Related
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