CN107414105A - 一种条料步进送料机 - Google Patents

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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

本发明公开了一种条料步进送料机，包括机架，伺服电机，滚珠丝杆，丝杆螺母、挡料板和推料装置；伺服电机固定在机架的推料平台上；伺服电机驱动滚珠丝杆，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；推料装置与丝杆螺母固定连接，丝杆螺母带动推料装置移动；推料平台上设置有用于放置条料的推料爪滑槽，推料装置上设置有推料爪，推料爪插入到推料滑槽内，推料爪滑动在推料滑槽上并推动推料滑槽内的条料移动；挡料板固定安装在推料平台的两端上；挡料板上设置有使条料通过的条料通槽，条料通槽的位置与条料滑槽的位置相对应。本发明结构简单，安装方便，通过伺服电机和丝杆螺母的配合带动推料装置的移动，从而实现条料的推进。

Description

一种条料步进送料机
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体是一种条料步进送料机。
背景技术
条料数控送料机是适应板材或卷料自动送料的辅助设备，是通过数字控制来保证送料精度。可辅助冲床、车床等机床自动生产，解决了人工送料的费力、费时、安全、效率等难题。目前市面上的条料数控送料机结构较为复杂，送料机体积大，操作复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便的条料步进送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种条料步进送料机，包括机架，伺服电机，滚珠丝杆，丝杆螺母、挡料板和推料装置；所述机架包括推料平台和支撑架，所述推料平台固定安装在支撑架上；所述伺服电机固定在推料平台上；伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆两端分别安装在各自对应的丝杆座上，所述丝杆座固定在推料平台上；所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；所述推料装置与丝杆螺母固定连接，丝杆螺母带动推料装置移动；所述推料平台上设置有用于放置条料的推料爪滑槽，所述推料装置上设置有推料爪，所述推料爪插入到推料滑槽内，推料爪滑动在推料滑槽上并推动推料滑槽内的条料移动；所述挡料板固定安装在推料平台的两端上；挡料板上设置有使条料通过的条料通槽，所述条料通槽的位置与条料滑槽的位置相对应。
作为本发明进一步的方案：所述条料通槽顶端到条料滑槽的底端的距离大于条料的厚度，但是小于条料厚度的两倍。
作为本发明再进一步的方案：所述推料平台上还设置有至少一对用于限制条料位置的限位柱，所述限位柱成对的安装在条料滑槽的两侧。
作为本发明再进一步的方案：所述推料装置的两端分别通过直线轴承滑动在各自对应的圆导轨上，所述圆导轨两端分别固定在机架上；所述伺服电机驱动滚珠丝杆转动。
作为本发明再进一步的方案：所述推料爪滑槽设置有两个，两个推料爪滑槽并排设置。
作为本发明再进一步的方案：所述机架还包括高度调节装置，高度调节装置固定安装在支撑架的底端。
作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机通过联轴器连接至滚珠丝杆。
作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机通过电机固定板固定在推料平台上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明结构简单，安装方便，通过伺服电机和丝杆螺母的配合带动推料装置的移动，从而实现条料的推进。
2)本发明设置有挡料板并在挡料板底端设置条料通槽，并通过设置条料通槽和条料滑槽的高度使条料单个的穿过条料通槽，方便了冲床设备的冲压；
3)本发明在推料平台上设置了用于限制条料位置的限位柱，方便了条料的叠放，也避免了叠放的条料在推进过程中发生倾倒。
4)本发明在支撑架底端设置有高度调节装置，能够实现送料机高度的调节，可以适用于不同的冲床设备。
附图说明
图1为条料步进送料机的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为条料步进送料机中挡料板的结构示意图。
图4为条料步进送料机中机架的结构示意图。
图5为图4的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种条料步进送料机，包括机架1，伺服电机2，滚珠丝杆3，丝杆螺母4、挡料板5和推料装置7；
请参阅图4-5，所述机架1包括推料平台11、支撑架12和高度调节装置13，所述推料平台11固定安装在支撑架12上，所述高度调节装置13固定安装在支撑架12的底端，通过高度调节装置13调节支撑架12的高度，以适应不同的冲床设备；
所述伺服电机2通过电机固定板21固定在推料平台1上；伺服电机2驱动滚珠丝杆3，滚珠丝杆3两端分别安装在各自对应的丝杆座31上，所述丝杆座31固定在推料平台11上；所述丝杆螺母4安装在滚珠丝杆3上；所述推料装置7与丝杆螺母4固定连接，丝杆螺母4带动推料装置7移动；
所述推料平台11上设置有用于放置条料的推料爪滑槽111，所述推料装置7上设置有推料爪71，所述推料爪71插入到推料滑槽111内，推料爪71滑动在推料滑槽111上并推动推料滑槽111内的条料8移动；所述推料爪滑槽111设置有两个，两个推料爪滑槽111 并排设置；
请参阅图3，所述挡料板5固定安装在推料平台11的两端上；挡料板5上设置有使条料8通过的条料通槽51，所述条料通槽51的位置与条料滑槽111的位置相对应；所述条料通槽51顶端到条料滑槽111的底端的距离大于条料8的厚度，但是小于条料8厚度的两倍，这样设计的目的是每次只能使一块条料8通过；
所述推料装置7的两端分别滑动在各自对应的圆导轨73上，所述圆导轨73两端分别固定在机架1上，推料装置7通过直线轴承72滑动在圆导轨73上，推料装置7与直线轴承72固定连接，直线轴承72与圆导轨73滑动连接，所述伺服电机2驱动滚珠丝杆3转动，通过滚珠丝杆3和丝杆螺母4的配合驱动推料装置7移动；
所述推料平台11上还设置有至少一对的限位柱114，所述限位柱114成对的安装在条料滑槽111的两侧，限位柱114用于限制条料8的位置；
优选的，所述伺服电机2通过联轴器6连接至滚珠丝杆3；
本发明的工作原理是：
伺服电机2驱动丝杆螺母4在滚珠丝杆3上移动，与丝杆螺母4固定连接的推料装置7随着丝杆螺母4一起移动，推料装置7两端还滑动连接在圆导轨73上；推料装置7上设置的推料爪71，推料爪71滑动在推料平台11上的条料滑槽111内，推料爪71推动条料滑槽111内的条料8沿着条料滑槽111移动，被推动的条料8在推料爪71的带动下穿过挡料板5下端的条料通槽51，其他不被推动的条料8被挡料板5挡住，这样条料8在推料爪71的推动下实现单条的推动，以供冲床设备进行冲压成件。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种条料步进送料机，其特征在于，包括机架(1)，伺服电机(2)，滚珠丝杆(3)，丝杆螺母(4)、挡料板(5)和推料装置(7)；所述机架(1)包括推料平台(11)和支撑架(12)，所述推料平台(11)固定安装在支撑架(12)上；所述伺服电机(2)固定在推料平台(1)上；伺服电机(2)驱动滚珠丝杆(3)，滚珠丝杆(3)两端分别安装在各自对应的丝杆座(31)上，所述丝杆座(31)固定在推料平台(11)上；所述丝杆螺母(4)安装在滚珠丝杆(3)上；所述推料装置(7)与丝杆螺母(4)固定连接，丝杆螺母(4)带动推料装置(7)移动；所述推料平台(11)上设置有用于放置条料的推料爪滑槽(111)，所述推料装置(7)上设置有推料爪(71)，所述推料爪(71)插入到推料滑槽(111)内，推料爪(71)滑动在推料滑槽(111)上并推动推料滑槽(111)内的条料(8)移动；所述挡料板(5)固定安装在推料平台(11)的两端上；挡料板(5)上设置有使条料(8)通过的条料通槽(51)，所述条料通槽(51)的位置与条料滑槽(111)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述条料通槽(51)顶端到条料滑槽(111)的底端的距离大于条料(8)的厚度，但是小于条料(8)厚度的两倍。
3.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述推料平台(11)上还设置有至少一对用于限制条料(8)位置的限位柱(114)，所述限位柱(114)成对的安装在条料滑槽(111)的两侧。
4.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述推料装置(7)的两端分别通过直线轴承(72)滑动在各自对应的圆导轨(73)上，所述圆导轨(73)两端分别固定在机架(1)上；所述伺服电机(2)驱动滚珠丝杆(3)转动。
5.根据权利要求1-4任一所述的条料步进送料机，其特征在于，所述推料爪滑槽(111)设置有两个，两个推料爪滑槽(111)并排设置。
6.根据权利要求1-4所述的条料步进送料机，其特征在于，所述机架(1)还包括高度调节装置(13)，高度调节装置(13)固定安装在支撑架(12)的底端。
7.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述伺服电机(2)通过联轴器(6)连接至滚珠丝杆(3)。
8.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述伺服电机(2)通过电机固定板(21)固定在推料平台(1)上。
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