CN207108020U - 卷绕机自动送料纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是锂电池技术领域，具体为卷绕机自动送料纠偏机构。卷绕机自动送料纠偏机构,包括送料伺服电机、送料滚珠丝杆、送料直线导轨、送料滑台、纠偏直线导轨、纠偏滚珠丝杆、纠偏伺服电机、纠偏滑台、检测支架、感应开关、支架、夹紧气缸、夹板，当开始送料时，送料伺服电机带动送料滚珠丝杆和送料滑台作左右直线运动进行送料，当检测支架上感应开关发现物料偏移时，发出信号给纠偏伺服电机,纠偏伺服电机带动纠偏滚珠丝杆、纠偏滑台作上下直线运动进行纠偏，本实用新型的优点如下：机构简单，手动操作，清洁维护方便，抚平工件的过程就是找正的过程，提高了设备的生产效率，同时提高设备的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及的是锂电池技术领域，具体为卷绕机自动送料纠偏机构。
背景技术
锂电池在生产过程中, 对物料走带边缘要求很高，普通的送料机构根本不能保证。目前一种采用入料前部纠偏，此种纠偏根本保证不了物料边缘对齐要求。
发明内容
本发明提供卷绕机自动送料纠偏机构，克服了物料走带边缘不齐现象。
本发明的技术解决方案为：卷绕机自动送料纠偏机构,包括送料伺服电机、送料滚珠丝杆、送料直线导轨、送料滑台、纠偏直线导轨、纠偏滚珠丝杆、纠偏伺服电机、纠偏滑台、检测支架、感应开关、支架、夹紧气缸、夹板。送料滑台安装在送料直线导轨上，通过送料伺服电机、送料滚珠丝杆带动纠偏滑台动作，纠偏直线导轨安装在送料滑台上, 纠偏滑台安装在纠偏直线导轨上，检测支架安装在纠偏滑台上，支架固定在纠偏滑台上，夹紧气缸固定在支架上，两个夹板，一个固定在支架上，另一个固定在夹紧气缸上。当开始送料时，送料伺服电机带动送料滚珠丝杆和送料滑台作左右直线运动进行送料，当检测支架上感应开关发现物料偏移时，发出信号给纠偏伺服电机,纠偏伺服电机带动纠偏滚珠丝杆、纠偏滑台作上下直线运动进行纠偏。
本发明的优点如下：该机构结构简单，不但提高了产品的合格率，而且提高设备的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构主视图。
图2是本发明的结构俯视图。
具体实施方式
如图1所示，卷绕机自动送料纠偏机构,包括送料伺服电机（1）、送料滚珠丝杆（2）、送料直线导轨（3）、送料滑台（4）、纠偏直线导轨（5）、纠偏滚珠丝杆（6）、纠偏伺服电机（7）、纠偏滑台（8）、检测支架（9）、感应开关（10）、支架（11）、夹紧气缸（12）、夹板（13）。送料滑台（4）安装在送料直线导轨（3）上，通过送料伺服电机（1）、送料滚珠丝杆（2）带动纠偏滑台（8）动作，纠偏直线导轨（5）安装在送料滑台（4）上, 纠偏滑台（8）安装在纠偏直线导轨（5）上，检测支架（9）安装在纠偏滑台（8）上，支架（11）固定在纠偏滑台（8）上，夹紧气缸（12）固定在支架（11）上，两个夹板（13），一个固定在支架（11）上，另一个固定在夹紧气缸（12）上。当开始送料时，送料伺服电机（1）带动送料滚珠丝杆（2）和送料滑台作（4）左右直线运动进行送料，当检测支架（9）上感应开关（10）发现物料偏移时，发出信号给纠偏伺服电机（7）,纠偏伺服电机（7）带动纠偏滚珠丝杆（6）、纠偏滑台（8）作上下直线运动进行纠偏。
具体工作原理：当开始送料时，送料伺服电机（1）带动送料滚珠丝杆（2）和送料滑台作（4）左右直线运动进行送料，当检测支架（9）上感应开关（10）发现物料偏移时，发出信号给纠偏伺服电机（7）,纠偏伺服电机（7）带动纠偏滚珠丝杆（6）、纠偏滑台（8）作上下直线运动进行纠偏。
Claims (1)
1.卷绕机自动送料纠偏机构,包括送料伺服电机（1）、送料滚珠丝杆（2）、送料直线导轨（3）、送料滑台（4）、纠偏直线导轨（5）、纠偏滚珠丝杆（6）、纠偏伺服电机（7）、纠偏滑台（8）、检测支架（9）、感应开关（10）、支架（11）、夹紧气缸（12）、夹板（13）,送料滑台（4）安装在送料直线导轨（3）上，通过送料伺服电机（1）、送料滚珠丝杆（2）带动纠偏滑台（8）动作，纠偏直线导轨（5）安装在送料滑台（4）上, 纠偏滑台（8）安装在纠偏直线导轨（5）上，检测支架（9）安装在纠偏滑台（8）上，支架（11）固定在纠偏滑台（8）上，夹紧气缸（12）固定在支架（11）上，两个夹板（13），一个固定在支架（11）上，另一个固定在夹紧气缸（12）上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108562251A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-21 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | 一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构 |
| CN110336050A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-10-15 | 江苏烨晨智能科技有限公司 | 一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法 |
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| CN108562251B (zh) * | 2018-04-24 | 2024-03-22 | 周盈玉 | 一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构 |
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