CN110336050A - 一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法 - Google Patents

一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110336050A
CN110336050A CN201910385715.6A CN201910385715A CN110336050A CN 110336050 A CN110336050 A CN 110336050A CN 201910385715 A CN201910385715 A CN 201910385715A CN 110336050 A CN110336050 A CN 110336050A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positive
correction
negative plate
pan feeding
feeding roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910385715.6A
Other languages
English (en)
Inventor
巩毅涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liyang Jiatuo Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangsu Yen Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yen Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Yen Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201910385715.6A priority Critical patent/CN110336050A/zh
Publication of CN110336050A publication Critical patent/CN110336050A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0431—Cells with wound or folded electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/005—Devices for making primary cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法，涉及电池卷绕装置技术领域，包括：入片夹板、纠偏夹辊、纠偏传感器、入料靠辊；入片夹板用于夹紧分别位于两侧的正负极片，带动正负极片入片；入料靠辊位于正负极片的交汇处，用于夹持正负极片；正负极片在输送至入料靠辊之前分别经过对应的纠偏夹辊；纠偏传感器设置在纠偏夹辊和入料靠辊之间；纠偏传感器用于对正负极片的输送位置进行检测判定；纠偏夹辊用于根据纠偏传感器的检测结果对正负极片进行夹持纠偏。动作合理，用时较少，保证了入片对齐度的同时，还最大化缩减动作时间，减少对设备效率的影响。

Description

一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法
技术领域
本发明涉及电池卷绕装置技术领域，尤其是一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法。
背景技术
在电池卷绕生产过程中，通常采用夹板入片的方式进行卷绕，但由于装配精度的限制，夹板与大板的平行度存在误差，使得极片入片首端偏离位置基准值，导致电芯内圈存在对齐度不良的问题。
发明内容
本发明针对上述问题及技术需求，提出了一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法。
本发明的技术方案如下：
第一方面，一种电池卷绕纠偏装置，所述装置包括：入片夹板、纠偏夹辊、纠偏传感器、入料靠辊；
所述入片夹板用于夹紧分别位于两侧的正负极片，带动正负极片入片；
所述入料靠辊位于正负极片的交汇处，用于夹持正负极片；
正负极片在输送至所述入料靠辊之前分别经过对应的纠偏夹辊；所述纠偏传感器设置在纠偏夹辊和所述入料靠辊之间；
所述纠偏传感器用于对正负极片的输送位置进行检测判定；
所述纠偏夹辊用于根据所述纠偏传感器的检测结果对正负极片进行夹持纠偏。
第二方面，一种入片纠偏方法，应用于第一方面所述的装置中，所述方法包括：
通过入片夹板分别夹紧正负极片入片，将正负极片输送至入料靠辊位置；
控制所述入料靠辊夹紧，将所述入料夹板松开并后退，控制纠偏夹辊夹紧；
通过纠偏传感器检测正负极片的输送位置；
计算输送位置与基准位置之间的偏差值；
若偏差值大于预设值，则控制入料靠辊松开，通过纠偏夹辊进行夹持纠偏动作；
在纠偏动作完成之后，控制入料靠辊夹紧，进行卷绕动作。
其进一步的技术方案为：所述通过纠偏夹辊进行夹持纠偏动作，包括：
计算纠偏动作的动作时间；
通过纠偏夹辊按照所述动作时间进行夹持纠偏动作。
其进一步的技术方案为：所述动作时间由所述偏差值的绝对值除以预定系数确定出。
其进一步的技术方案为：所述方法还包括：
若偏差值小于或等于预设值，则直接进行卷绕动作。
本发明的有益技术效果是：
本发明提供的电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法动作合理，用时较少，通过纠偏传感器检测正负极片的输送位置，确定出输送位置与基准位置之间的偏差，根据偏差控制纠偏夹辊进行纠偏动作，保证了入片对齐度的同时，还最大化缩短动作时间，减少对设备效率的影响。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的电池卷绕纠偏装置的结构示意图。
图2是本发明一个实施例提供的入片纠偏方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
图1是本发明一个实施例提供的电池卷绕纠偏装置的结构示意图，如图1所示，该装置可以包括：入片夹板1、纠偏夹辊2、纠偏传感器3、入料靠辊4。
入片夹板1用于夹紧分别位于两侧的正负极片，带动正负极片入片。入料靠辊4位于正负极片的交汇处，用于夹持正负极片。正负极片在输送至入料靠辊4之前分别经过对应的纠偏夹辊2；纠偏传感器3设置在纠偏夹辊2和入料靠辊4之间；纠偏传感器3用于对正负极片的输送位置进行检测判定；纠偏夹辊2用于根据纠偏传感器3的检测结果对正负极片进行夹持纠偏。
示例性的，图1中左侧输送的是正极片，右侧输送的是负极片，两组入料夹板1左右对称，分别将正极片和负极片输送进入入料靠辊4中间。入料靠辊4起夹持作用，因为正负极片有张力，若入料靠辊4没有夹住正负极片，则正负极片会回退飞带。
可选的，纠偏传感器3与处理器集成为一个模块，通过纠偏传感器3采集数据，将采集到的数据传输至处理器进行计算分析判断。
在实际应用中，本发明实施例中的入片夹板1、纠偏夹辊2、入料靠辊4的动作时机均由上位控制器控制，控制器中预置有整个动作逻辑的程序。
图2是本发明一个实施例提供的入片纠偏方法的流程图，该方法应用于图1所示的装置中，如图2所示，该方法可以包括：
步骤11，通过入片夹板分别夹紧正负极片入片，将正负极片输送至入料靠辊位置。
入片夹板起到输送正负极片的作用，通过倾斜预定角度的入片夹板夹住入料靠辊，可以将来料位置的正负极片导向入料靠辊的中间位置。
步骤12，控制入料靠辊夹紧，将入料夹板松开并后退，控制纠偏夹辊夹紧。
入料靠辊起夹持作用，因为正负极片有张力，若入料靠辊没有夹住正负极片，则正负极片会回退飞带。
步骤13，通过纠偏传感器检测正负极片的输送位置。
纠偏传感器位于入料靠辊和纠偏夹辊之间，当入料靠辊和纠偏夹辊都夹紧时，入料靠辊和纠偏夹辊之间的极片处于固定位置，纠偏传感器可以实时检测出正负极片的实际输送位置，将检测到的数据传输至处理器进行分析。
步骤14，计算输送位置与基准位置之间的偏差值。
处理器中预先设置了基准位置，根据实际输送位置和预置的基准位置可以计算出偏差值。
步骤15，若偏差值大于预设值，则控制入料靠辊松开，通过纠偏夹辊进行夹持纠偏动作。
在纠偏夹辊动作之前，计算纠偏动作的动作时间，通过纠偏夹辊按照动作时间进行夹持纠偏动作。
动作时间由偏差值的绝对值除以预定系数确定出。
处理器根据两侧纠偏传感器传回的数据，可以确定出两边的偏离方向和偏离距离，根据预置的计算公式计算出纠偏夹辊的动作时间，两个纠偏夹辊根据处理器的控制分别带动正负极片动作，使得正负极片的实际位置与基准位置对齐。
步骤16，在纠偏动作完成之后，控制入料靠辊夹紧，进行卷绕动作。
通过卷绕动作可以将正负极片和隔离膜卷绕成裸电芯。
作为与步骤15对应的另一个分支，该方法还包括：
步骤17，若偏差值小于或等于预设值，则直接进行卷绕动作。
通过纠偏传感器的检测判断，正常情况下入料靠辊不需要松开，可以避免正常情况下其他设备产生多余的动作影响设备的生产效率。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电池卷绕纠偏装置，其特征在于，所述装置包括：入片夹板、纠偏夹辊、纠偏传感器、入料靠辊；
所述入片夹板用于夹紧分别位于两侧的正负极片，带动正负极片入片；
所述入料靠辊位于正负极片的交汇处，用于夹持正负极片；
正负极片在输送至所述入料靠辊之前分别经过对应的纠偏夹辊；所述纠偏传感器设置在纠偏夹辊和所述入料靠辊之间；
所述纠偏传感器用于对正负极片的输送位置进行检测判定；
所述纠偏夹辊用于根据所述纠偏传感器的检测结果对正负极片进行夹持纠偏。
2.一种入片纠偏方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的电池卷绕纠偏装置中，所述方法包括：
通过入片夹板分别夹紧正负极片入片，将正负极片输送至入料靠辊位置；
控制所述入料靠辊夹紧，将所述入料夹板松开并后退，控制纠偏夹辊夹紧；
通过纠偏传感器检测正负极片的输送位置；
计算输送位置与基准位置之间的偏差值；
若偏差值大于预设值，则控制入料靠辊松开，通过纠偏夹辊进行夹持纠偏动作；
在纠偏动作完成之后，控制入料靠辊夹紧，进行卷绕动作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过纠偏夹辊进行夹持纠偏动作，包括：
计算纠偏动作的动作时间；
通过纠偏夹辊按照所述动作时间进行夹持纠偏动作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动作时间由所述偏差值的绝对值除以预定系数确定出。
5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若偏差值小于或等于预设值，则直接进行卷绕动作。
CN201910385715.6A 2019-05-09 2019-05-09 一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法 Pending CN110336050A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910385715.6A CN110336050A (zh) 2019-05-09 2019-05-09 一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910385715.6A CN110336050A (zh) 2019-05-09 2019-05-09 一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110336050A true CN110336050A (zh) 2019-10-15

Family

ID=68140091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910385715.6A Pending CN110336050A (zh) 2019-05-09 2019-05-09 一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110336050A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201601195U (zh) * 2009-04-17 2010-10-06 深圳市赢合科技有限公司 圆柱形锂电池自动卷绕机
CN207108020U (zh) * 2017-06-06 2018-03-16 江苏高精机电装备有限公司 卷绕机自动送料纠偏机构
CN107887653A (zh) * 2017-09-30 2018-04-06 博众精工科技股份有限公司 极片高速裁切的电芯制片绕卷一体机
CN208570819U (zh) * 2018-07-16 2019-03-01 中航锂电（江苏）有限公司 卷绕机新型入卷纠偏机构
CN208589504U (zh) * 2018-08-14 2019-03-08 横店集团东磁股份有限公司 一种电芯卷绕设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201601195U (zh) * 2009-04-17 2010-10-06 深圳市赢合科技有限公司 圆柱形锂电池自动卷绕机
CN207108020U (zh) * 2017-06-06 2018-03-16 江苏高精机电装备有限公司 卷绕机自动送料纠偏机构
CN107887653A (zh) * 2017-09-30 2018-04-06 博众精工科技股份有限公司 极片高速裁切的电芯制片绕卷一体机
CN208570819U (zh) * 2018-07-16 2019-03-01 中航锂电（江苏）有限公司 卷绕机新型入卷纠偏机构
CN208589504U (zh) * 2018-08-14 2019-03-08 横店集团东磁股份有限公司 一种电芯卷绕设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104302455B (zh) 切割线形成装置以及切割线形成方法
CN103234666A (zh) 钢轨残余应力测试方法
KR101629728B1 (ko) 정밀 얼라인 마킹을 갖춘 롤투롤 프린팅 장치
CN109273239A (zh) 变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的光电测量装置
CN101990396A (zh) 电子部件安装装置
CN205973127U (zh) 一种非晶带材磁环自动卷绕设备
CN101678424B (zh) 用于滚圆板材段的方法和装置
US20130203579A1 (en) Sheet folding apparatus, sheet folding method, and printing system including the sheet folding apparatus
CN107946663A (zh) 一种电芯卷绕方法及卷绕设备
CN110336050A (zh) 一种电池卷绕纠偏装置及入片纠偏方法
JP2012228839A5 (zh)
CN113148736B (zh) 叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机
JP2006193334A5 (zh)
CN101360415B (zh) 表面安装装置
CN106739555B (zh) 一种打印机纸张纠偏系统和纠偏方法
JP2008067702A (ja) ボビン操作装置におけるボビンコアセンタの決定
JPH11345730A (ja) 薄板自動積層装置
JP5211135B2 (ja) 巻回装置
KR20050075320A (ko) 연단기 자동 제어장치 및 제어방법
JPH0631365A (ja) ワイヤ送給装置
CN110076215A (zh) 开卷机及其纠偏控制系统和方法
JP7210298B2 (ja) 印刷機において刷版クランプをコントロールする方法
KR100758028B1 (ko) Ｃｃｆｌ용 전극용접장치의 높이보정방법 및 그 장치
CN208086908U (zh) 一种干法纠偏系统
CN113996553A (zh) 一种冲压件瑕疵在线检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200423

Address after: 213300 Building 1, No. 588, Chengbei Avenue, Kunlun Street, Liyang City, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Liyang Jiatuo Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: No. 63 Hongchang Road, Hongshan Street, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant before: JIANGSU YECHEN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 213300 Building 1, No. 588, Chengbei Avenue, Kunlun Street, Liyang City, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Jiangsu Zhongguancun Jiatuo new energy equipment Co., Ltd

Address before: 213300 Building 1, No. 588, Chengbei Avenue, Kunlun Street, Liyang City, Changzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Liyang Jiatuo Intelligent Equipment Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191015