CN106625554B - 一种可叠放的货物托运机器人 - Google Patents

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Shandong Nader Machinery Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种可叠放的货物托运机器人，包括2个托板、8个第一电缸、4个第一步进电机、4个车轮等，其特征在于：所述的托板底部设有插槽，在插槽外侧设有2个V形底座，所述的V形底座底部设有V形槽，在托板的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座，在铰支座的背部设有吊钩，在每个铰支座的外侧设有一个滑动架，滑动架两侧安装有2个第一电缸，滑动架中间有一个矩形孔；本发明可以存放和转运不同高度的货物，还可以叠放，方便了装运工作。

Description

一种可叠放的货物托运机器人
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种可叠放的货物托运机器人。
背景技术
在物流公司或工厂经常使用可以存放或转运货物的托架，常规的木托架只能单层放置货物，不能将货物托架叠放起来，需要占用较大的空间，因此急需一种可以叠放的货物托架。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可叠放的货物托运机器人，可以存放和转运不同高度的货物，还可以叠放，方便了装运工作。
本发明所使用的技术方案是：一种可叠放的货物托运机器人，包括2个托板、8个第一电缸、4个第一步进电机、4个车轮、4个第二步进电机、4个转向支架、4个升降杆、8-第二电缸、4个支撑臂、4个滑块、2个导轨、中间板、2个第三电缸，其特征在于：所述的托板底部设有插槽，在插槽外侧设有2个V形底座，所述的V形底座底部设有V形槽，在托板的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座，在铰支座的背部设有吊钩，在每个铰支座的外侧设有一个滑动架，滑动架两侧安装有2个第一电缸，滑动架中间有一个矩形孔，所述的升降杆滑动安装在矩形孔中，升降杆顶部有一块横板，横板与两个第一电缸的伸缩杆端部连接，由第一电缸控制升降杆的升降，在升降杆的底部安装有第一步进电机，第一步进电机竖直向下安装，在第一步进电机的电机轴上安装有转向支架，在转向支架中安装有车轮，所述的车轮由第二步进电机直接驱动；所述的支撑臂一端铰接在铰支座上，另一端与滑块铰接，所述的导轨与两个滑块滑动配合，在导轨的两端设有V形支撑块，所述的第二电缸一端铰接在托板外侧的安装孔上，另一端铰接在支撑臂上；在托板内侧面上设有矩形滑槽，所述的中间板2端插在2个托板的矩形滑槽中，在中间板两侧各设有一个第三电缸，第三电缸的两端分别与两个托板相连。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以存放和转运不同高度的货物，还可以叠放，方便了装运工作。
附图说明
图1为本发明的整体视图。
图2、图3为本发明的托板结构示意图。
图4为本发明的车轮安装示意图。
图5为本发明在叠放时的示意图。
附图标号：1-托板；2-第一电缸；3-第一步进电机；4-车轮；5-第二步进电机；6-转向支架；7-升降杆；8-第二电缸；9-支撑臂；10-滑块；11-导轨；12-中间板；13-第三电缸；101-铰支座；102-吊钩；103-插槽；104-V形底座；105-滑动架；106-安装孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种可叠放的货物托运机器人，包括2个托板1、8个第一电缸2、4个第一步进电机3、4个车轮4、4个第二步进电机5、4个转向支架6、4个升降杆7、第二电缸8、4个支撑臂9、4个滑块10、2个导轨11、中间板12、2个第三电缸13，其特征在于：所述的托板1底部设有插槽103，在插槽103外侧设有2个V形底座104，所述的V形底座104底部设有V形槽，在托板1的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座101，在铰支座101的背部设有吊钩102，在每个铰支座101的外侧设有一个滑动架105，滑动架105两侧安装有2个第一电缸2，滑动架105中间有一个矩形孔，所述的升降杆7滑动安装在矩形孔中，升降杆7顶部有一块横板，横板与两个第一电缸2的伸缩杆端部连接，由第一电缸2控制升降杆7的升降，在升降杆7的底部安装有第一步进电机3，第一步进电机3竖直向下安装，在第一步进电机3的电机轴上安装有转向支架6，在转向支架6中安装有车轮4，所述的车轮4由第二步进电机5直接驱动；所述的支撑臂9一端铰接在铰支座101上，另一端与滑块10铰接，所述的导轨11与两个滑块10滑动配合，在导轨11的两端设有V形支撑块，所述的第二电缸8一端铰接在托板1外侧的安装孔106上，另一端铰接在支撑臂9上；在托板1内侧面上设有矩形滑槽，所述的中间板12端插在2个托板1的矩形滑槽中，在中间板12两侧各设有一个第三电缸13，第三电缸13的两端分别与两个托板1相连。
本发明工作原理：本发明通过第二电缸8控制支撑臂9的摆动，进而控制导轨11举起的高度，当货物较高时则加高抬升高度，当货物较宽时则通过第三电缸13增加2个托板1之间的距离，托板1下面的插槽103用来方便叉车装运时使用，铰支座101上的吊钩102方便吊装，四个车轮4可以在地面上行走，在不需要行走时可以通过升降杆7抬起车轮4，当需要将若干个机器人叠放时，使上面机器人的V形底座104压在下部机器人的V形支撑块上。

Claims (1)

1.一种可叠放的货物托运机器人，包括2个托板（1）、8个第一电缸（2）、4个第一步进电机（3）、4个车轮（4）、4个第二步进电机（5）、4个转向支架（6）、4个升降杆（7）、第二电缸（8）、4个支撑臂（9）、4个滑块（10）、2个导轨（11）、中间板（12）、2个第三电缸（13），其特征在于：所述的托板（1）底部设有插槽（103），在插槽（103）外侧设有2个V形底座（104），所述的V形底座（104）底部设有V形槽，在托板（1）的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座（101），在铰支座（101）的背部设有吊钩（102），在每个铰支座（101）的外侧设有一个滑动架（105），滑动架（105）两侧安装有2个第一电缸（2），滑动架（105）中间有一个矩形孔，所述的升降杆（7）滑动安装在矩形孔中，升降杆（7）顶部有一块横板，横板与两个第一电缸（2）的伸缩杆端部连接，由第一电缸（2）控制升降杆（7）的升降，在升降杆（7）的底部安装有第一步进电机（3），第一步进电机（3）竖直向下安装，在第一步进电机（3）的电机轴上安装有转向支架（6），在转向支架（6）中安装有车轮（4），所述的车轮（4）由第二步进电机（5）直接驱动；所述的支撑臂（9）一端铰接在铰支座（101）上，另一端与滑块（10）铰接，所述的导轨（11）与两个滑块（10）滑动配合，在导轨（11）的两端设有V形支撑块，所述的第二电缸（8）一端铰接在托板（1）外侧的安装孔（106）上，另一端铰接在支撑臂（9）上；在托板（1）内侧面上设有矩形滑槽，所述的中间板（12）2端插在2个托板（1）的矩形滑槽中，在中间板（12）两侧各设有一个第三电缸（13），第三电缸（13）的两端分别与两个托板（1）相连。
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