KR101709812B1 - 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드, 상기 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템 및 방법 - Google Patents

수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드, 상기 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법은 상기 수직이착륙기에 설치된 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커를 적응적으로 디스플레이하는 단계; 자이로 센서를 이용하여 지면 및 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하는 단계; 및 상기 정보를 기초로 상기 마커가 디스플레이되는 디스플레이부와 연결된 착륙패드를 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖는 모션 플랫폼을 이용하여 수평선에 평행하도록 조절하는 단계를 포함한다.

Description

수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드, 상기 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템 및 방법{SMART HELIPAD FOR SUPPORTING LANDING OF AIRCRAFT WITH CAPABLE OF VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING, SYSTEM INCLUDING THE SMART HELIPAD, AND METHOD OF ENABLING THE SMART HELIPADNG}
본 발명은 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드(helipad), 상기 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 수직이착륙기에 장착된 카메라 및 모션 플랫폼을 이용하여 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드에 관한 기술에 관한 것이다.
수직이착륙기의 착륙을 지원하는 헬리패드 시스템에서 헬리패드 제공 기술은 수직이착륙기의 착륙이 가능한 일정 크기를 갖는 평면의 착륙패드를 제공하는 기술로써, 헬리패드를 포함하는 시스템은 평지, 건물, 산악, 차량 및 선박에 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 포함하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 착륙지점의 수평도가 변동되는 차량 및 선박에서 적용 가능한 지능형 헬리패드를 포함하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖도록 착륙패드를 수평선에 평행하도록 조절하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 수직이착륙기에 설치된 카메라를 이용함으로써, 착륙패드의 마커에 대해 정확한 인식이 가능하도록 착륙패드의 마커를 디스플레이하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 지능형 헬리패드(helipad) 제공 방법은 수직이착륙기에 설치된 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커(marker)를 적응적으로 디스플레이하는 단계; 자이로 센서를 이용하여 지면 및 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하는 단계; 및 상기 정보를 기초로 상기 마커가 디스플레이되는 디스플레이부와 연결된 착륙패드를 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖는 모션 플랫폼을 이용하여 수평선에 평행하도록 조절하는 단계를 포함한다.
상기 착륙패드를 조절하는 단계는 상기 모션 플랫폼의 각 축에 대한 빠른 조절 응답성을 가짐으로써 상기 착륙패드의 자세 및 위치를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 마커를 디스플레이하는 단계는 상기 수직이착륙기의 높이 및 상기 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여 마커를 적응적으로 디스플레이하는 단계일 수 있다.
상기 지면 및 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하는 단계는 상기 자이로 센서를 이용하여 상기 지면 및 해수면에 대한 기울임 편차 정보를 획득하는 단계; 및 상기 편차 정보를 상기 모션 플랫폼으로 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수직이착륙기에 대한 정보를 수집하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템은 디스플레이부; 모션 플랫폼부; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 자이로 센서를 이용하여 지면 및 해수면에 대한 기울임 정보를 획득한다.
상기 모션 플랫폼부는 모션 플랫폼을 포함하고, 상기 정보를 기초로 마커가 디스플레이되는 디스플레이부와 연결된 착륙패드를 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖는 상기 모션 플랫폼을 이용하여 수평선에 평행하도록 조절할 수 있다.
상기 모션 플랫폼부는 상기 모션 플랫폼의 각 축에 대한 빠른 조절 응답성을 가짐으로써 상기 착륙패드의 자세 및 위치를 변경할 수 있다.
상기 디스플레이부는 착륙패드를 포함하고, 수직이착륙기에 설치된 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커를 적응적으로 디스플레이할 수 있다.
상기 디스플레이부는 상기 수직이착륙기의 높이 및 상기 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여 마커를 적응적으로 디스플레이할 수 있다.
상기 디스플레이부는 LED로 구성된 디스플레이판, 프로젝터 또는 PDP, LCD를 포함하는 디스플레이판 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 포함하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 착륙지점의 수평도가 변동되는 차량 및 선박에서 적용 가능한 지능형 헬리패드를 포함하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖도록 착륙패드를 수평선에 평행하도록 조절하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 수직이착륙기에 설치된 카메라를 이용함으로써, 착륙패드의 마커에 대해 정확한 인식이 가능하도록 착륙패드의 마커를 디스플레이하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 수평선에 평행하도록 조절된 헬리패드(240)를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 헬리패드(240)의 마커를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템을 나타낸 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 나타낸 도면이다. 여기서, 본 발명에 따른 지능형 헬리패드는 수직이착륙기의 수동 착륙 및 자동 착륙 모두를 지원할 수 있다.
도 1을 참조하면, 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드는 디스플레이부(110) 및 모션 플랫폼부(120)를 포함한다.
디스플레이부(110)는 영상화된 마커를 적응적으로 디스플레이하는 디스플레이 역할을 하는 디스플레이판 및 항공기의 착륙 판 역할을 하는 착륙패드를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이판은 PDP, LCD, LED 및 OLED를 포함하는 대형 디스플레이뿐 만 아니라, 프로젝터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로젝터를 영상화된 마커를 디스플레이하는 장치로 사용한다면, 타공망을 디스플레이판 및 착륙패드로 사용할 수 있다. 더 구체적인 예를 들어, 착륙패드 사이에서의 와류 현상을 최소화하면서 영상화된 마커를 디스플레이하기 위하여, 초소형 LED 소자를 타공망에 직접 붙여 이용할 수 있다.
모션 플랫폼부(120)는 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖는 모션 플랫폼을 이용하여 모션 플랫폼 각각의 제어축에 대한 빠른 응답성을 가짐으로써 지면 및 해수면의 기울임과 상관없이 착륙패드를 수평선과 평행하도록 조절할 수 있다. 이 때, 수평선은 중력방향에 수직한 면으로 지면 및 해수면의 기울임 상태와는 상관없이 항상 일정한 방향을 가리킨다.
여기서 모션 플랫폼은 스튜어트 플랫폼(stewart platform)을 채용할 수 있으며, 스튜어트 플랫폼은 상판의 6개의 파라미터(위치 X, Y, Z 및 자세 , , )에 대한 자유도를 보장하는 장치로, 상판의 위치 및 자세를 원하는 수평 상태의 고정판으로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드에서는 스튜어트 플랫폼을 대체하는 3 축 자세제어 모션 플랫폼이 사용될 수 있다. 즉, 위에서 상술한 바와 같이 모션 플랫폼부(120)에는 착륙패드가 모든 방향에 대해 변화 응답성을 가질 수 있다면, 어떠한 모션 플랫폼 장치도 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템은 수직이착륙기의 수동 착륙은 물론, 자동 착륙을 지원하는 헬리패드를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템은 수직이착륙기(210), 수직이착륙기(210)에 설치된 카메라(220), 지면(230)을 주행 중인 차량(250) 및 차량(250)에 설치된 헬리패드(240)를 포함한다.
수직이착륙기(210)는 헬리콥터와 같이 수직으로 이착륙이 가능한 소형의 무인헬기를 포함할 수 있고, 수직이착륙기(210)에 설치된 카메라(220)는 영상화된 마커를 인식 가능한 영상 인식 장치일 수 있다.
굴곡이 있는 지면(230) 위를 주행 중인 차량(250)에 설치된 헬리패드(240)의 디스플레이부에는 수직이착륙기(210)에 설치된 카메라(220)가 인식 가능한 영상화된 마커가 디스플레이될 수 있다.
여기서 마커는 수직이착륙기(210)의 높이 및 수직이착륙기(210)에 설치된 카메라(220)의 해상도를 고려하여 적응적으로 디스플레이 가능하며, 이에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하여 기재하기로 한다.
헬리패드(240)의 제어부는 자이로 센서를 이용하여 지면(250)에 대한 기울임 편차 정보를 획득하고, 상기 편차 정보를 모션 플랫폼으로 갱신하여 중력 방향에 수직하는 수평선에 평행하도록 헬리패드(240)의 착륙패드를 조절한다. 이 때, 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖도록 모션 플랫폼으로 스튜어트 플랫폼을 채용할 수 있다. 이에 대한 더 구체적인 설명은 도 3을 참조하여 기재하기로 한다.
또한, 헬리패드(420)의 제어부는 수직이착륙기(210)에 대한 정보를 수집할 수 있고, 디스플레이부에 디스플레이되는 마커 및 모션 플랫폼을 제어 및 관리할 수 있다.
굴곡이 있는 지면(230)은 해수면이 될 수 있고, 차량(250)은 헬리패드(240)가 설치 가능한 함선이나 선박이 될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 수평선에 평행하도록 조절된 헬리패드(240)를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 굴곡이 있는 지면 1(320), 지면 2(350)을 주행 중인 차량에 설치된 헬리패드 1(310), 헬리패드 2(340)의 측면 및 후면 상황을 예시적으로 나타낸다.
지면 1(330)과 지면 2(360)은 동일한 지면이며, 동일한 차량에 설치된 헬리패드 1(310) 및 헬리패드 2(340) 역시 동일한 헬리패드이다.
차량이 주행 중인 지면(320, 350)은 도 3에 도시된 바와 같이 측면 및 후면 상황에서 모두 굴곡이 있다. 이에 대응하여 본 발명에 따른 지능형 헬리패드(310, 340)는 모션 플랫폼으로 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖는 스튜어트 플랫폼을 채용하여 모션 플랫폼의 각 축에 대한 빠른 응답성을 가질 수 있다.
예를 들어, 지능형 헬리패드(310, 340)를 장착한 차량이 전후 좌우를 포함하는 여러 방향으로 기울임이 있는 지면(320, 350)을 주행 중이라면, 본 발명에 따른 지능형 헬리패드(310, 340)는 전후 좌우를 포함하는 여러 방향의 기울임 편차 정보를 획득하고, 이를 모션 플랫폼으로 갱신하여 수평선(330, 360)에 평행하도록 헬리패드(310, 340)의 착륙패드를 조절할 수 있다.
또한, 굴곡이 있는 지면(320, 350)이 파도에 의해 표면이 계속 유동적으로 움직이는 해수면으로 대체되어도 본 발명에 따른 모션 플랫폼은 수평선(330, 360)에 평행하도록 착륙패드를 조절할 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 헬리패드(240)의 마커를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 수직이착륙기의 높이 및 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여 디스플레이되는 마커 1(410), 마커 2(420), 마커 3(430), 마커 4(440)를 포함하고 있다.
본 발명에 따른 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템은 수직이착륙기의 높이 및 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여 디스플레이부에서 수직이착륙기에 설치된 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커를 적응적으로 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 수직이착륙기의 비행 높이, 즉 고도가 높다면 마커 1(410)와 같이 단순화된 패턴의 마커를 디스플레이할 수 있고, 고도가 낮다면 마커 4(440)와 같이 더욱 세밀하게 구체화된 패턴의 마커를 디스플레이할 수 있다.
더 구체적인 예를 들어, 수직이착륙기의 높이에 따른 마커 디스플레이는 수직이착륙기의 높이에 대응하여, 마커 1(410)에서 마커 2(420), 마커 3(430) 및 마커 4(440)의 순서로 디스플레이되어 수직이착륙기에 설치된 카메라의 인식 가능성을 높일 수 있다.
또한, 마커는 미리 설정된 패턴으로 디스플레이될 수 있고, LED로 구성된 디스플레이판, 프로젝터 또는 PDP, LCD를 포함하는 디스플레이판 중 적어도 하나 이상을 사용함으로써, 수직이착륙기의 높이 및 카메라 해상도에 따라 적응적으로 변경되며 디스플레이될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
본 발명에 따른 지능형 헬리패드 제공 방법은 개통된 데이터 링크를 통하여 수직이착륙기의 정보를 획득한다(510). 이 때, 수직이착륙기의 정보는 수직이착륙기의 높이 정보 및 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도 정보를 포함할 수 있다.
획득한 정보를 기초로 수직이착륙기에 설치된 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커를 디스플레이부에서 적응적으로 디스플레이한다(520).
또한, 자이로 센서를 이용하여 지면 및 해수면에 대한 기울임 정보를 획득한다(530).
획득한 기울임 정보를 기초로 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖는 모션 플랫폼을 이용하여, 마커가 디스플레이되는 디스플레이부와 연결된 착륙패드를 수평선에 평행하도록 조절한다(540). 여기서 모션 플랫폼으로는 스튜어트 플랫폼을 채용하지만, 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖도록 지원 가능한 다른 모션 플랫폼들을 사용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템은 디스플레이부(610), 모션 플랫폼부(620), 제어부(630)를 포함한다.
제어부(630)는 자이로 센서를 이용하여 지면 및 해수면에 대한 기울임 정보를 획득한다.
디스플레이부(610)는 착륙패드를 포함하고, 수직이착륙기에 설치된 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커를 적응적으로 디스플레이한다. 이 때, 수직이착륙기의 높이 및 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여 마커를 적응적으로 디스플레이할 수 있다.
모션 플랫폼부(620)는 모션 플랫폼을 포함하고, 기울임 정보를 기초로 마커가 디스플레이되는 디스플레이부(610)와 연결된 착륙패드를 모든 방향에 대해 변화 응답성을 갖는 모션 플랫폼을 이용하여 수평선에 평행하도록 조절한다. 이 때, 모션 플랫폼의 각 축에 대한 빠른 조절 응답성을 가짐으로써 착륙패드의 자세 및 위치를 변경할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

  1. 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드(helipad) 제공 방법에 있어서,
    상기 수직이착륙기의 높이 및 상기 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여, 상기 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커(marker)를 적응적으로 디스플레이판-상기 디스플레이판은 착륙패드와 연결됨- 상에 디스플레이하는 단계;
    자이로 센서를 이용하여 지면 또는 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 기울임 정보를 기초로 모션 플랫폼과 연결된 상기 착륙패드를 상기 모션 플랫폼-상기 모션 플랫폼은 모든 방향에 대해 변화 응답성을 가짐-을 이용하여, 수평선에 평행하도록 조절하는 단계
    를 포함하고,
    상기 디스플레이하는 단계는
    상기 수직이착륙기의 높이의 변화에 대응하여, 상기 마커의 패턴을 적응적으로 변경하는 단계; 및
    상기 수직이착륙기의 높이의 변화에 기초하여, 상기 변경된 패턴의 마커를 상기 디스플레이판 상에 디스플레이하는 단계
    를 포함하는,
    수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 착륙패드를 조절하는 단계는
    상기 모션 플랫폼의 각 축에 대한 조절 응답성을 가짐으로써 상기 착륙패드의 자세 및 위치를 변경하는 단계
    를 포함하는 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지면 또는 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하는 단계는
    상기 자이로 센서를 이용하여 상기 지면 또는 해수면에 대한 기울임 편차 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 편차 정보를 상기 모션 플랫폼으로 갱신하는 단계
    를 포함하는 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 헬리패드 제공 방법은
    상기 디스플레이하는 단계 이전에 상기 수직이착륙기에 대한 정보를 수집하는 단계
    를 더 포함하는 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법.
  6. 지능형 헬리패드(helipad)를 포함하는 시스템에 있어서,
    수직이착륙기의 높이 및 상기 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여, 상기 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커를 적응적으로 디스플레이판-상기 디스플레이판은 착륙패드와 연결됨- 상에 디스플레이하는 디스플레이부;
    모션 플랫폼부; 및
    제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는 자이로 센서를 이용하여 지면 또는 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하고,
    상기 모션 플랫폼부는
    상기 기울임 정보를 기초로 모션 플랫폼과 연결된 상기 착륙패드를 상기 모션 플랫폼-상기 모션 플랫폼은 모든 방향에 대해 변화 응답성을 가짐-을 이용하여, 수평선에 평행하도록 조절하고,
    상기 디스플레이부는
    상기 수직이착륙기의 높이의 변화에 대응하여, 상기 마커의 패턴을 적응적으로 변경하고,
    상기 수직이착륙기의 높이의 변화에 기초하여, 상기 변경된 패턴의 마커를 상기 디스플레이판 상에 디스플레이하는,
    지능형 헬리패드를 포함하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모션 플랫폼부는 상기 모션 플랫폼을 포함하는,
    지능형 헬리패드를 포함하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 모션 플랫폼부는
    상기 모션 플랫폼의 각 축에 대한 조절 응답성을 가짐으로써 상기 착륙패드의 자세 및 위치를 변경하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 착륙패드를 포함하는,
    지능형 헬리패드를 포함하는 시스템.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 디스플레이부는
    LED로 구성된 디스플레이판, 프로젝터 또는 PDP, LCD를 포함하는 디스플레이판 중 적어도 하나 이상을 포함하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템.
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Patent event code: PE06011S01I

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Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20161125

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Patent event code: PX09012R01I

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Patent event date: 20170106

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Patent event date: 20161213

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Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20161125

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Patent event code: PX07011S01I

Patent event date: 20161031

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

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