CN212256107U - 一种自走型植被遥感测绘装置 - Google Patents
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Abstract
一种自走型植被遥感测绘装置，包括：底座、底盘、主轴、车轮、电动升降杆、工业相机、LED平板灯、光伏组件、光伏蓄电池、平衡感应组件、控制主板、电动机和障碍物检测传感器，本实用新型利用平衡感应组件将平衡车原理应用到植被测绘装置中，并通过加设障碍物检测传感器对障碍物进行排查，采用简单的结构解决传统测绘装置无法适应森林的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥感测绘领域，特别涉及一种自走型植被遥感测绘装置。
背景技术
随着恶劣反常天气的发生率越来越高，其对社会正常生产生活都产生了不利的影响，而起着调节大气整体环境平衡作用的原始丛林保护形势也愈加严峻，这无形中也加剧了恶劣天气的频发，因此为了加强对森林覆盖的有效监测与保护，人们通过遥感技术对植被进行信息采集和监测，但是由于森林植物高低错落，通过航拍遥感技术只能够对森林顶层的植被覆盖进行监测，而单纯依靠人工进入森林巡逻采集植被信息的方式效率低劳动强度大，也无法保证数据的时效性，目前现有的植被遥感监测设备结构过于复杂，森林中地形复杂，错落不齐，普通的自走设备容易侧翻无法执行工作，因此设计一种能够适应森林地形的植被遥感测绘装置对森林监测工作有着重要的意义。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种利用平衡车原理实现的自走型植被遥感测绘装置。
为达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种自走型植被遥感测绘装置，包括：底座、底盘、主轴、车轮、电动升降杆、工业相机、LED平板灯、光伏组件、光伏蓄电池、平衡感应组件、控制主板、电动机和障碍物检测传感器，所述底座内固定安装光伏蓄电池、平衡感应组件和控制主板，高精度陀螺仪组件与控制主板连接，底盘固定在底座底部，底盘中间安装电动机，主轴穿过底盘与电动机连接，主轴两端各安装车轮，电动升降杆安装在底座底部中间位置，电动升降杆的顶部安装工业相机和LED平板灯，光伏组件铺设在底座顶面，光伏组件与底座内的光伏蓄电池电性连接，光伏蓄电池通过线路为控制主板、电动升降杆、电动机、工业相机和LED平板灯供电，LED平板灯和工业相机通过电动升降杆内部线路与控制主板连接，障碍物检测传感器安装在底座前后两侧，障碍物检测传感器与控制主板电性连接，障碍物检测传感器用于检测设备前方是否存在无法通过的障碍物，当出现无法通过的障碍物时障碍物检测传感器会发送信号至控制主板作出预设反应。
进一步地，所述控制主板集成传感器模块、控制器模块、无线通信模块和驱动模块，传感器模块用于接收平衡感应组件的信号，控制器模块用于控制工业相机拍摄、LED平板灯开关和运算倾斜角度值，无线通信模块用于接收遥感控制信号和上传拍摄信息，驱动模块用于驱动电动机的转速，工作人员可以在控制器模块上提前输入适当的控制逻辑，控制设备的行走路线和启停。
进一步地，所述平衡感应组件为高精度陀螺仪及其配件，它利用陀螺仪原理控制整个车身的角度，以维持车身的平衡。
本实用新型的显著有益效果是：
(1)本实用新型利用平衡感应组件将平衡车原理应用到植被测绘装置中，并通过加设障碍物检测传感器对障碍物进行排查，采用简单的结构解决传统测绘装置无法适应森林的问题。
(2)本实用新型采用光伏组件进行供电，通过光伏组件将太阳能转换为电能，不需要另外充电，具有很强的续航能力，在晴天时可以长时间工作。
(3)本实用新型设计电动升降杆来适用不同植被的高度，可以自动调节工业相机的机位高度。
(4)本实用新型结构简单，底盘和底座分开设计便于对控制模块和驱动模块进行安装和维修，没有多余的传感设备，造价成本低于市面上的其他高级遥感测绘装置。
附图说明
图1为所述自走型植被遥感测绘装置的结构示意图；
图2为所述自走型植被遥感测绘装置的左视图；
图中各标识含义如下:
1-底座；2-底盘；3-主轴；4-车轮；5-电动升降杆；6-工业相机；7-LED 平板灯；8-光伏组件；9-光伏蓄电池；10-平衡感应组件；11-控制主板； 12-电动机；13-障碍物检测传感器。
具体实施方式
一种自走型植被遥感测绘装置，包括：底座(1)、底盘(2)、主轴(3)、车轮(4)、电动升降杆(5)、工业相机(6)、LED平板灯(7)、光伏组件(8)、光伏蓄电池(9)、平衡感应组件(10)、控制主板(11)、电动机(12)和障碍物检测传感器(13)，所述底座(1)内固定安装光伏蓄电池(9)、平衡感应组件(10)和控制主板(11)，平衡感应组件(10)与控制主板(11) 连接，底盘(2)固定在底座(1)底部，底盘(2)中间安装电动机(12)，主轴(3)穿过底盘(2)与电动机(12)连接，主轴(3)两端各安装车轮 (4)，电动升降杆(5)安装在底座(1)顶部中间位置，电动升降杆(5) 的顶部安装工业相机(6)和LED平板灯(7)，光伏组件(8)铺设在底座(1) 顶面，光伏组件(8)与底座(1)内的光伏蓄电池(9)电性连接，光伏蓄电池(9)通过线路为控制主板(11)、电动升降杆(5)、电动机(12)、工业相机(6)和LED平板灯(7)供电，LED平板灯(7)和工业相机(6)通过电动升降杆(5)内部线路与控制主板(11)连接，障碍物检测传感器(13)安装在底座(1)前后两侧，障碍物检测传感器(13)与控制主板(11)电性连接。
优选地情况下，所述控制主板(11)集成了传感器模块、控制器模块、无线通信模块和驱动模块，传感器模块用于接收平衡感应组件(10)的信号，控制器模块用于控制工业相机(6)拍摄、LED平板灯(7)开关和运算倾斜角度值，无线通信模块用于接收遥感控制信号和上传拍摄信息，驱动模块用于驱动电动机(12)的转速。
优选地情况下，所述平衡感应组件(10)为高精度陀螺仪及其配件。
所述自走型植被遥感测绘装置工作时，遇到崎岖不平路面时，平衡感应组件会根据感应到的倾角情况，控制模块运算出倾斜角与加速度的关系驱动电动机的转速，给出相应加速度使装置整体保持水平。
Claims (3)
1.一种自走型植被遥感测绘装置，其特征在于，包括：底座(1)、底盘(2)、主轴(3)、车轮(4)、电动升降杆(5)、工业相机(6)、LED平板灯(7)、光伏组件(8)、光伏蓄电池(9)、平衡感应组件(10)、控制主板(11)、电动机(12)和障碍物检测传感器(13)，所述底座(1)内固定安装光伏蓄电池(9)、平衡感应组件(10)和控制主板(11)，平衡感应组件(10)与控制主板(11)连接，底盘(2)固定在底座(1)底部，底盘(2)中间安装电动机(12)，主轴(3)穿过底盘(2)与电动机(12)连接，主轴(3)两端各安装车轮(4)，电动升降杆(5)安装在底座(1)顶部中间位置，电动升降杆(5)的顶部安装工业相机(6)和LED平板灯(7)，光伏组件(8)铺设在底座(1)顶面，光伏组件(8)与底座(1)内的光伏蓄电池(9)电性连接，光伏蓄电池(9)通过线路为控制主板(11)、电动升降杆(5)、电动机(12)、工业相机(6)和LED平板灯(7)供电，LED平板灯(7)和工业相机(6)通过电动升降杆(5)内部线路与控制主板(11)连接，障碍物检测传感器(13)安装在底座(1)前后两侧，障碍物检测传感器(13)与控制主板(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的自走型植被遥感测绘装置，其特征在于：所述控制主板(11)集成了传感器模块、控制器模块、无线通信模块和驱动模块，传感器模块用于接收平衡感应组件(10)的信号，控制器模块用于控制工业相机(6)拍摄、LED平板灯(7)开关和运算倾斜角度值，无线通信模块用于接收遥感控制信号和上传拍摄信息，驱动模块用于驱动电动机(12)的转速。
3.根据权利要求1所述的自走型植被遥感测绘装置，其特征在于：所述平衡感应组件(10)为高精度陀螺仪及其配件。
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