CN213024069U - 一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电性连接有超声波检测装置、雷达检测模块、环境检测模块、亮度检测模块和车辆检测模块，中央控制器的输出端分别电性连接有定位通信装置、驱动装置、制动装置、转向装置和补光照明模块，所述定位通信装置的输出端信号连接有通信基站，所述通信基站的输出端信号连接有中央服务器。本实用具备便于检修的优点，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下无轨辅助运输技术领域，具体为一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统。
背景技术
无轨胶轮车是一种用于在井下巷道底板上运行的胶轮运输车，它由牵引车和承载车组成，除运输煤炭以外，无轨胶轮车还可以运输人员、材料、设备和矸石等，无轨胶轮车能适应我国煤矿对辅助运输的要求，但结构优化、驾乘舒适性、制造水平等均有待提高，未来，安全、环保、功能多样化及高科技监测手段的应用均成为无轨胶轮车的发展方向，无轨胶轮车车体较宽，车身要长，有时还需要和拖车铰接，运行速度较高，运行中没有固定的轨道限制其运行轨迹，行驶中要求巷道两侧的安全间距比有轨运输要大，因此需要巷道断面较大。
现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，具备便于检修的优点，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端分别电性连接有超声波检测装置、雷达检测模块、环境检测模块、亮度检测模块和车辆检测模块，所述中央控制器的输出端双向电性连接有故障检测模块，所述中央控制器的输出端分别电性连接有定位通信装置、驱动装置、制动装置、转向装置和补光照明模块，所述定位通信装置的输出端信号连接有通信基站，所述通信基站的输出端信号连接有中央服务器，所述中央服务器的输出端分别电性连接有监控终端和报警模块，所述车辆检测模块包括转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块，所述转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块的输出端均与中央控制器的输入端电性连接。
优选的，所述超声波检测模块为超声波传感器，所述雷达检测模块为雷达探测器。
优选的，所述环境检测模块为摄像头，所述亮度检测模块为光敏传感器。
优选的，所述补光照明模块为照明灯，所述报警模块为报警器。
优选的，所述转速检测模块为转速传感器，所述制动检测模块为制动传感器。
优选的，所述转矩检测模块为转矩传感器，所述胎压检测模块为胎压传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过故障检测模块、车辆检测模块、转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块、胎压检测模块、定位通信装置、通信基站、中央服务器、监控终端和报警模块的配合使用，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。
2、本实用新型通过超声波检测模块和雷达检测模块的配合使用，能够便于对无轨胶轮车周围的障碍物进行检测，通过设置环境检测模块，能够便于对无轨胶轮车周围的环境进行拍摄，通过亮度检测模块和补光照明模块的配合使用，能够便于对环境检测模块进行补光照明，通过设置故障检测模块，能够便于对无轨胶轮车产生的故障信息进行检测，通过设置车辆检测模块，能够便于对无轨胶轮车的车辆信息进行检测便于控制无轨胶轮车行驶。
附图说明
图1为本实用新型系统原理示意图；
图2为本实用新型车辆检测模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，包括中央控制器，中央控制器的输入端分别电性连接有超声波检测装置、雷达检测模块、环境检测模块、亮度检测模块和车辆检测模块，通过超声波检测模块和雷达检测模块的配合使用，能够便于对无轨胶轮车周围的障碍物进行检测，通过设置环境检测模块，能够便于对无轨胶轮车周围的环境进行拍摄，通过设置车辆检测模块，能够便于对无轨胶轮车的车辆信息进行检测便于控制无轨胶轮车行驶，超声波检测模块为超声波传感器，雷达检测模块为雷达探测器，环境检测模块为摄像头，亮度检测模块为光敏传感器，中央控制器的输出端双向电性连接有故障检测模块，通过设置故障检测模块，能够便于对无轨胶轮车产生的故障信息进行检测，中央控制器的输出端分别电性连接有定位通信装置、驱动装置、制动装置、转向装置和补光照明模块，通过亮度检测模块和补光照明模块的配合使用，能够便于对环境检测模块进行补光照明，补光照明模块为照明灯，定位通信装置的输出端信号连接有通信基站，通信基站的输出端信号连接有中央服务器，中央服务器的输出端分别电性连接有监控终端和报警模块，报警模块为报警器，车辆检测模块包括转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块，转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块的输出端均与中央控制器的输入端电性连接，转速检测模块为转速传感器，制动检测模块为制动传感器，转矩检测模块为转矩传感器，胎压检测模块为胎压传感器，通过故障检测模块、车辆检测模块、转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块、胎压检测模块、定位通信装置、通信基站、中央服务器、监控终端和报警模块的配合使用，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。
使用时，超声波检测模块和雷达检测模块对无轨胶轮车周围的障碍物进行检测，环境检测模块对无轨胶轮车周围的环境进行拍摄，并把检测信号传输到中央控制器，转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块对无轨胶轮车行驶的信息车辆进行检测，并把检测信号传输到中央控制器内，中央控制器对检测信号进行对比，并根据对比信息控制驱动装置、制动装置、转向装置对无轨胶轮车进行控制，使无轨胶轮车在井下行驶，中央控制器把车辆检测信号传输到故障检测模块，故障检测模块对检测信号进行对比，当车辆除现故障时，故障检测模块把故障信息传输到中央控制器内，中央控制器把信息传输到定位通信装置内，定位通信装置对无轨胶轮车进行定位，定位通信装置通过通信基站把位置信息和故障信息传输到中央服务器，中央服务器把信号传输到监控终端和报警模块进行报警，便于维修人员对无轨胶轮车进行检修。
综上所述：该煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，通过故障检测模块、车辆检测模块、转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块、胎压检测模块、定位通信装置、通信基站、中央服务器、监控终端和报警模块的配合使用，解决了现有的煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，包括中央控制器，其特征在于：所述中央控制器的输入端分别电性连接有超声波检测装置、雷达检测模块、环境检测模块、亮度检测模块和车辆检测模块，所述中央控制器的输出端双向电性连接有故障检测模块，所述中央控制器的输出端分别电性连接有定位通信装置、驱动装置、制动装置、转向装置和补光照明模块，所述定位通信装置的输出端信号连接有通信基站，所述通信基站的输出端信号连接有中央服务器，所述中央服务器的输出端分别电性连接有监控终端和报警模块，所述车辆检测模块包括转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块，所述转速检测模块、制动检测模块、转矩检测模块和胎压检测模块的输出端均与中央控制器的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，其特征在于：所述超声波检测模块为超声波传感器，所述雷达检测模块为雷达探测器。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，其特征在于：所述环境检测模块为摄像头，所述亮度检测模块为光敏传感器。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，其特征在于：所述补光照明模块为照明灯，所述报警模块为报警器。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，其特征在于：所述转速检测模块为转速传感器，所述制动检测模块为制动传感器。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，其特征在于：所述转矩检测模块为转矩传感器，所述胎压检测模块为胎压传感器。
Priority Applications (1)
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| CN202022569148.0U CN213024069U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统 |
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| CN202022569148.0U CN213024069U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统 |
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| CN202022569148.0U Active CN213024069U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统 |
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| CN (1) | CN213024069U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114394096A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-26 | 南京司凯奇汽车科技有限公司 | 一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置 |
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2020
- 2020-11-09 CN CN202022569148.0U patent/CN213024069U/zh active Active
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