CN114394096A - 一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，涉及无人驾驶技术领域。一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，包括无人重卡，所述无人重卡的信号输出端电性连接有激光检测模块、车辆保持模块和车辆检测模块，车辆检测模块的信号输出端电性连接有车辆刹停模块，车辆刹停模块的信号输出端电性连接有警示模块，警示模块的信号输出端电性连接有故障检测模块，故障检测模块的信号输出端电性连接有重启模块和报修模块。通过该系统的设置，能够在无人重卡每次运行前对无人重卡进行一次检测，从而保证每次运行的安全，提升了该装置的安全实用性，同时通过故障检测模块能够对车辆的故障进行区分和维修。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。
每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统，在重型卡车上无人驾驶技术也运用的非常广泛，在多辆无人重卡行驶的过程中为了保证行驶的安全性，会采用纵向保持装置，通过纵向保持装置来实现多辆无人重卡纵向跟随。
但是现有的跟随保持装置，在接收到指令后会被直接触发，这样由于重卡的工作环境复杂，在触发纵向跟随的命令时，不能够对车辆自身进行检测，判断车辆是否符合运行的要求，这样一旦纵向跟随过程中车辆发生故障，非常容易牵连到其余车辆导致车辆损坏，所以亟需一种能够在车辆运行前对车辆进行检测的纵向跟随保持装置系统。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，能够解决无人重卡在行驶前没有安全检测在纵向跟随时容易出现故障的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，包括无人重卡，所述无人重卡的信号输出端电性连接有激光检测模块、车辆保持模块和车辆检测模块，车辆检测模块的信号输出端电性连接有车辆刹停模块，车辆刹停模块的信号输出端电性连接有警示模块，警示模块的信号输出端电性连接有故障检测模块，故障检测模块的信号输出端电性连接有重启模块和报修模块，所述激光检测模块的信号输出端电性连接有车距检测模块，车距检测模块的信号输出端电性连接有车速检测模块，车速检测模块的信号输出端电性连接有前侧信息采集模块，所述前车信息采集模块和纵向检测模块的信号输出端电性连接有数据处理模块，数据处理模块的信号输出端电性连接有纵向跟随模块。
优选的，所述报修模块将故障信息传递到人工服务平台，人工服务平台受到信息后会派维修人员前来维修，有益效果，物理上的故障能够被及时发现并上报，进而加快了维修等待的速度，进而使得该装置在出现故障时能够以最合适的方法进行处理，从而提升了该装置的耐用性。
优选的，所述车距检测模块来检测与前车之间的距离，车速检测模块来检测该车与前车的车速，前侧信息采集模块能够将前车的所有信息进行整理和收集，有益效果，通过车距检测模块的设置能够能够监测本车与车之前的距离，防止车距过进，为本车留够充足的刹车距离，从而提升了该装置行驶安全性，通过车速检测模块的设置，能够对车辆的速度进行监测，防止车辆超速行驶，通过前车信息采集模块的设置能够将前车的所有信息进行汇总保存，为后期纵向跟随处理提升全面的信息数据支持。
优选的，所述车距保持模块与前车保持一个固定的距离，车速保持模块在跟车时保持一个固定的速度，纵向检测模块的在纵向保持前检测是否符合纵向保持的要求，有益效果，通过车距保持模块与前车保持一个固定的距离，通过车速保持模块的设置，在跟车时保持一个固定的速度，从而降低无人重卡的能耗，通过纵向检测模块的设置，能够在纵向保持前检测是否符合纵向保持的要求，进而提升了纵向保持的稳定性和可靠性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，通过该系统的设置，能够在无人重卡每次运行前对无人重卡进行一次检测，从而保证每次运行的安全，提升了该装置的安全实用性，同时通过故障检测模块能够对车辆的故障进行区分和维修，这样系统上的故障可以自行进行维修，从而提升了该装置的实用性，物理上的故障能够被及时发现并上报，进而加快了维修等待的速度，进而使得该装置在出现故障时能够以最合适的方法进行处理，从而提升了该装置的耐用性。
(2)、该无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，通过车距检测模块的设置能够能够监测本车与车之前的距离，防止车距过进，为本车留够充足的刹车距离，从而提升了该装置行驶安全性，通过车速检测模块的设置，能够对车辆的速度进行监测，防止车辆超速行驶，通过前车信息采集模块的设置能够将前车的所有信息进行汇总保存，为后期纵向跟随处理提升全面的信息数据支持。
(3)、该无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，当车辆需要进行车辆保持时，进入车辆保持模块，通过车距保持模块与前车保持一个固定的距离，通过车速保持模块的设置，在跟车时保持一个固定的速度，从而降低无人重卡的能耗，通过纵向检测模块的设置，能够在纵向保持前检测是否符合纵向保持的要求，进而提升了纵向保持的稳定性和可靠性。
(4)、该无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，通过数据处理模块的设置，能够根据车辆的车距、速度、前车的信息和纵向检测的数据来综合判断是否满足纵向跟随的要求，从而能够更加精确的做做判断，保证了纵向跟随的安全性，同时利用多组数据能够制定出一个最合适当前状态的纵向跟随方案，从而提升了纵向跟随的质量，防止纵向跟随过程中发生故障，进而提升了该装置的适用范围和实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置系统框图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置包括无人重卡，无人重卡的信号输出端电性连接有激光检测模块、车辆保持模块和车辆检测模块，车辆检测模块的信号输出端电性连接有车辆刹停模块，车辆刹停模块的信号输出端电性连接有警示模块，警示模块的信号输出端电性连接有故障检测模块，故障检测模块的信号输出端电性连接有重启模块和报修模块。
进一步地，在使用该装置时，当无人重卡需要启动时，通过车辆检测模块检测车辆的各项数据是否符合运行标准，从而确保无人重卡正常且安全的进行运行，当车辆检测模块检测到车辆出现异常时，立刻启动车辆刹停模将车辆停在原地，防止车辆继续运行，避免出现更大的事故，从而提升了该装置装置的安全性能，车辆刹停后警示模块会启动无人重卡上的警示灯来提示过往的人车，此无人重卡发生故障请勿靠近。
进一步地，通过故障检测模块开设对无人重卡进行检测，从而确定是否能够自行修复，若是可以自行修复通过故障检测模块中预设的修复系统对无人重卡进行修复，修复完成后通过重启模块再次启动无人重卡，若是故障检测模块的检测到故障原因是由外界的物理故障，无法通过系统进行修复，此时故障检测模块将会故障信息传递到报修模块，报修模块将故障信息传递到人工服务平台，人工服务平台受到信息后会派维修人员前来维修。
进一步地，通过该系统的设置，能够在无人重卡每次运行前对无人重卡进行一次检测，从而保证每次运行的安全，提升了该装置的安全实用性，同时通过故障检测模块能够对车辆的故障进行区分和维修，这样系统上的故障可以自行进行维修，从而提升了该装置的实用性，物理上的故障能够被及时发现并上报，进而加快了维修等待的速度，进而使得该装置在出现故障时能够以最合适的方法进行处理，从而提升了该装置的耐用性。
实施例二；
请参阅图1，在实施例一的基础上，一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置包括无人重卡、无人重卡的信号输出端电性连接有激光检测模块、车辆保持模块和车辆检测模块，车辆检测模块的信号输出端电性连接有车辆刹停模块，车辆刹停模块的信号输出端电性连接有警示模块，警示模块的信号输出端电性连接有故障检测模块，故障检测模块的信号输出端电性连接有重启模块和报修模块。
进一步地，激光检测模块的信号输出端电性连接有车距检测模块，车距检测模块的信号输出端电性连接有车速检测模块，车速检测模块的信号输出端电性连接有前侧信息采集模块。
进一步地，在使用该装置时，通过车距检测模块来检测与前车之间的距离，通过车速检测模块来检测该车与前车的车速，通过前侧信息采集模块能够将前车的所有信息进行整理和收集。
进一步地，通过车距检测模块的设置能够能够监测本车与车之前的距离，防止车距过进，为本车留够充足的刹车距离，从而提升了该装置行驶安全性，通过车速检测模块的设置，能够对车辆的速度进行监测，防止车辆超速行驶，通过前车信息采集模块的设置能够将前车的所有信息进行汇总保存，为后期纵向跟随处理提升全面的信息数据支持。
实施例三；
请参阅图1，在实施例一和实施例二的基础上，一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置包括无人重卡、无人重卡的信号输出端电性连接有激光检测模块、车辆保持模块和车辆检测模块，车辆检测模块的信号输出端电性连接有车辆刹停模块，车辆刹停模块的信号输出端电性连接有警示模块，警示模块的信号输出端电性连接有故障检测模块，故障检测模块的信号输出端电性连接有重启模块和报修模块，激光检测模块的信号输出端电性连接有车距检测模块，车距检测模块的信号输出端电性连接有车速检测模块，车速检测模块的信号输出端电性连接有前侧信息采集模块。
进一步地，车辆保持模块的信号输出端电性连接有车距保持模块，车距保持模块的信号输出端电性连接有车速固定模块，车速固定模块的信号信号输出端电性连接有纵向检测模块。
进一步地，在使用该装置时，当车辆需要进行车辆保持时，进入车辆保持模块，通过车距保持模块与前车保持一个固定的距离，通过车速保持模块的设置，在跟车时保持一个固定的速度，从而降低无人重卡的能耗，通过纵向检测模块的设置，能够在纵向保持前检测是否符合纵向保持的要求，进而提升了纵向保持的稳定性和可靠性。
实施例四；
请参阅图1，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上，一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置包括无人重卡、无人重卡的信号输出端电性连接有激光检测模块、车辆保持模块和车辆检测模块，车辆检测模块的信号输出端电性连接有车辆刹停模块，车辆刹停模块的信号输出端电性连接有警示模块，警示模块的信号输出端电性连接有故障检测模块，故障检测模块的信号输出端电性连接有重启模块和报修模块，激光检测模块的信号输出端电性连接有车距检测模块，车距检测模块的信号输出端电性连接有车速检测模块，车速检测模块的信号输出端电性连接有前侧信息采集模块，车辆保持模块的信号输出端电性连接有车距保持模块，车距保持模块的信号输出端电性连接有车速固定模块，车速固定模块的信号信号输出端电性连接有纵向检测模块。
进一步地，前车信息采集模块和纵向检测模块的信号输出端电性连接有数据处理模块，数据处理模块的信号输出端电性连接有纵向跟随模块，在使用该系统时，前侧信息采集模块和纵向检测模块将所采集和检测的数据上传到数据处理模块中，数据处理模块根据所收到的数据判断是否符合纵向跟随的标准，若不符合标准侧不会触发纵向跟随模块，若符合标准则触发纵向跟随模块。
进一步地，通过数据处理模块的设置，能够根据车辆的车距、速度、前车的信息和纵向检测的数据来综合判断是否满足纵向跟随的要求，从而能够更加精确的做做判断，保证了纵向跟随的安全性，同时利用多组数据能够制定出一个最合适当前状态的纵向跟随方案，从而提升了纵向跟随的质量，防止纵向跟随过程中发生故障，进而提升了该装置的适用范围和实用性。
工作原理：
首先当无人重卡需要启动时，通过车辆检测模块检测车辆的各项数据是否符合运行标准，从而确保无人重卡正常且安全的进行运行，当车辆检测模块检测到车辆出现异常时，立刻启动车辆刹停模将车辆停在原地，车辆刹停后警示模块会启动无人重卡上的警示灯来提示过往的人车，然后通过故障检测模块开设对无人重卡进行检测，从而确定是否能够自行修复，若是可以自行修复通过故障检测模块中预设的修复系统对无人重卡进行修复，修复完成后通过重启模块再次启动无人重卡，若是故障检测模块的检测到故障原因是由外界的物理故障，无法通过系统进行修复，此时故障检测模块将会故障信息传递到报修模块，报修模块将故障信息传递到人工服务平台，人工服务平台受到信息后会派维修人员前来维修，之后通过车距检测模块来检测与前车之间的距离，通过车速检测模块来检测该车与前车的车速，通过前侧信息采集模块能够将前车的所有信息进行整理和收集，当车辆需要进行车辆保持时，进入车辆保持模块，通过车距保持模块与前车保持一个固定的距离，通过车速保持模块的设置，在跟车时保持一个固定的速度，从而降低无人重卡的能耗，通过纵向检测模块的设置，能够在纵向保持前检测是否符合纵向保持的要求，最后前侧信息采集模块和纵向检测模块将所采集和检测的数据上传到数据处理模块中，数据处理模块根据所收到的数据判断是否符合纵向跟随的标准，若不符合标准侧不会触发纵向跟随模块，若符合标准则触发纵向跟随模块。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，包括无人重卡，其特征在于：所述无人重卡的信号输出端电性连接有激光检测模块、车辆保持模块和车辆检测模块，车辆检测模块的信号输出端电性连接有车辆刹停模块，车辆刹停模块的信号输出端电性连接有警示模块，警示模块的信号输出端电性连接有故障检测模块，故障检测模块的信号输出端电性连接有重启模块和报修模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，其特征在于：所述激光检测模块的信号输出端电性连接有车距检测模块，车距检测模块的信号输出端电性连接有车速检测模块，车速检测模块的信号输出端电性连接有前侧信息采集模块。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，其特征在于：所述车辆保持模块的信号输出端电性连接有车距保持模块，车距保持模块的信号输出端电性连接有车速固定模块，车速固定模块的信号信号输出端电性连接有纵向检测模块。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，其特征在于：所述前车信息采集模块和纵向检测模块的信号输出端电性连接有数据处理模块，数据处理模块的信号输出端电性连接有纵向跟随模块。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，其特征在于：所述报修模块将故障信息传递到人工服务平台，人工服务平台受到信息后会派维修人员前来维修。
6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，其特征在于：所述车距检测模块来检测与前车之间的距离，车速检测模块来检测该车与前车的车速，前侧信息采集模块能够将前车的所有信息进行整理和收集。
7.根据权利要求3所述的一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，其特征在于：所述车距保持模块与前车保持一个固定的距离，车速保持模块在跟车时保持一个固定的速度，纵向检测模块的在纵向保持前检测是否符合纵向保持的要求。
8.根据权利要求4所述的一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，其特征在于：所述数据处理模块的设置，能够根据车辆的车距、速度、前车的信息和纵向检测的数据来综合判断是否满足纵向跟随的要求。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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