CN111572439A - 一种盖体收纳平台及无人机车载装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盖体收纳平台及无人机车载装备，收纳平台包括：平台，两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件；两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与两盖体旋转机构相邻布置，包括底部与平台边缘铰接的侧盖和用于驱动侧盖绕铰接的边缘翻转的传动组件；收容状态下，所有侧盖及顶盖共同围设呈一个密封收纳箱；展开状态下，两盖体旋转机构折叠于平台的两侧；两侧体旋转机构的侧盖叠置于平台下的另外两侧或翻转至与平台顶面置于同一平面上。用于解决现有技术中展开状态占用空间大等问题，提高狭小空间适用性。

Description

一种盖体收纳平台及无人机车载装备

技术领域

本发明涉及机械式收纳技术领域，具体是一种既具收纳防护功能又具开放平台功能的盖体收纳平台，尤其适用于车载无人机收纳与升降。

背景技术

对于方形箱体在空间上的六个平面，目前大多的盖体结构只实现了一个或两个面的打开和闭合，且传动结构占用平台的空间较大，盖体打开后距离平台两侧在宽度和高度方向上的间距均较大，并且盖体结构密封面只有一道密封结构，对于密封要求较高的封装物品在恶劣环境下使用时，显然不能达到使用要求，例如车载无人机户外作业等，对收纳装备提出了更高的要求，现有的收纳箱体由于结构上的缺陷，在通过窄道或狭小街巷时受狭小空间所限根本无法展开，从而对作业环境的适应性不高，进而影响使用性能。

发明内容

本发明提供一种盖体收纳平台及无人机车载装备，用于克服现有技术中收展所需作业空间较大等缺陷，通过将箱体四个以上面同时展开或收起，大大降低收纳平台的作业空间，从而满足在狭小空间的作业要求，并大大提高对作业环境的适应性。

为实现上述目的，本发明提供一种盖体收纳平台包括：

平台，用于为下述机构提供支承；

两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件；

两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与两盖体旋转机构相邻布置，包括底部与平台边缘铰接的侧盖和用于驱动侧盖绕铰接的边缘翻转的传动组件；

收容状态下，两盖体旋转机构的侧盖均立置，两半顶盖密封拼组在一起形成顶盖，侧盖与半顶盖之间的角度最大且密封配合；两侧体旋转机构的侧盖均立置并分别与平台顶面之间密封配合、分别与所述两盖体旋转机构的侧盖之间密封配合及分别与顶盖之间均密封配合，并共同围设呈一个密闭的收纳箱；

展开状态下，两盖体旋转机构的侧盖与半顶盖折叠在一起并叠置于所述平台的两侧并位于平台下方；两侧体旋转机构的侧盖叠置于所述平台的另外两侧并位于平台下方或翻转至与平台顶面位于同一平面上。

为实现上述目的，本发明还提供一种无人机车载装备，包括车体和安装在所述车体上用于无人机升降和收容的收纳平台，所述收纳平台为所述盖体收纳平台，所述盖体收纳平台的平台安装在所述车体上，且所述盖体收纳平台的盖体旋转机构分别位于所述车体两侧，所述盖体收纳平台的侧体旋转机构位于所述车体正对驾驶室的端部。

本发明提供的盖体收纳平台和无人机车载装备，本方案两盖体旋转机构通过其传动组件的驱动使得半顶盖与侧盖铰接形成的L形组合件的角度发生变化以满足半顶盖与侧盖在收容状态和展开状态下的工位要求；两侧体旋转机构通过其传动组件的驱动使得底部铰接在平台边缘上的侧体翻转通过对翻转角度的控制实现侧盖在收容状态和展开状态下的工位要求；本方案以最少的驱动实现了包括四个侧盖和顶盖共五个平面的全方位打开，打开后的所有半顶盖和侧盖均可服帖在平台两侧并位于平台下方，不影响无人机降落，保证打开后的总宽度最小，打开后的部分侧盖可提供作为平台的扩展空间，当五个平面关闭后整个平台形成一个密闭的空间，且所有的密封面均实现了机械密封和密封条密封两种相结合的方式，密封效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的盖体收纳平台收容状态立体结构图；

图2为实施例一中盖体旋转机构处于收容状态下的结构示意图；

图3a为实施例一中盖体旋转机构中间过程状态示意图；

图3b为图3a中Ⅰ局部放大示意图；

图3c为图3a中Ⅱ局部放大示意图；

图3d为图3a中Ⅲ局部放大示意图；

图3e为图3a中Ⅳ局部放大示意图；

图4为实施例一中侧体旋转机构处于收容状态下的立体结构示意图；

图5为图4的另一视角示意图；

图6为实施例一中盖体及侧体旋转机构均处于展开状态下的结构示意图；

图7为图6的另一视角示意图；

图8为实施例一中盖体及侧体旋转机构均处于收容状态的主视图；

图9a为图8中沿A-A向剖视图；

图9b为图9a中Ⅰ局部放大示意图；

图9c为图9a中Ⅱ局部放大示意图；

图9d为图9a中Ⅲ局部放大示意图；

图9e为图9a中Ⅳ局部放大示意图；

图10为图8中沿B-B向剖视图；

图11a为图8中沿C-C向剖视图；

图11b为图11a中Ⅰ局部放大示意图；

图11c为图11a中Ⅱ局部放大示意图；

图12为图8的俯视图；

图13a为图12中沿D-D向剖视图；

图13b为图13a中Ⅰ局部放大示意图；

图13c为图13a中Ⅱ局部放大示意图；

图13d为图13a中Ⅲ局部放大示意图；

图13e为图13a中Ⅳ局部放大示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

本发明实施例提供一种盖体收纳平台，包括平台1、第一盖体旋转机构2、第二盖体旋转机构3、第一侧体旋转机构4、第二侧体旋转机构5；

平台1用于为下述机构提供支承；本实施例中平台1中下部呈四棱锥状，上部为四棱台状；在其他实施例中平台1还可以为五棱柱、六棱柱等多棱柱形状或多棱台形状或多棱柱与多棱台的结合；

第一盖体旋转机构2、第二盖体旋转机构3结构相同，分别安装在平台1相对的两侧，第一盖体旋转机构2包括第一半顶盖21、与第一半顶盖21底边铰接的第一侧盖22和用于驱动所述第一半顶盖21和第一侧盖22在收容状态与展开状态之间进行切换的第一传动组件23；第二盖体旋转机构3包括第二半顶盖31、与第二半顶盖31底边铰接的第二侧盖32和用于驱动所述第二半顶盖31和第二侧盖32在收容状态与展开状态之间进行切换的第一传动组件23；

第一侧体旋转机构4、第二侧体旋转机构5结构相同，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与第一盖体旋转机构2、第二盖体旋转机构3相邻布置，第一侧体旋转机构4包括底部与平台1边缘铰接的第三侧盖41和用于驱动第三侧盖41绕铰接的边缘翻转的第三传动组件42；第二侧体旋转机构5包括底部与平台1边缘铰接的第四侧盖51和用于驱动第四侧盖51绕铰接的边缘翻转的第四传动组件52；

收容状态下，第一侧盖22、第二侧盖32、第三侧盖41、第四侧盖51均立置，第一半顶盖21和第二半顶盖31拼组在一起形成箱体完整的顶盖，第一侧盖22与第一半顶盖21之间的角度、第二侧盖32与第二半顶盖31之间的角度最大，第三侧盖41、第四侧盖51分别与平台1之间的夹角也最大；第一侧盖22、第二侧盖32、第三侧盖41、第四侧盖51、第一半顶盖21、第二半顶盖31与平台1的顶面共同围设呈一个收纳箱；本实施例中收纳箱为四棱台状，第一侧盖22与第一半顶盖21之间的夹角、第二侧盖32与第二半顶盖31之间的夹角均呈钝角，第三侧盖41、第四侧盖51分别与平台1之间的夹角均呈锐角；在其他实施例中，收纳箱的形状也可以为正多棱柱，上述夹角相应为直角。

展开状态下，第一侧盖22与第一半顶盖21、第二侧盖32与第二半顶盖31折叠在一起并叠置于平台1的两侧；第三侧盖41、第四侧盖51叠置于平台2的另外两侧或翻转至与平台1顶面置于同一平面上。本实施例中采用后者，以增加平台展开后的面积。

两盖体旋转机构通过其传动组件的驱动使得半顶盖与侧盖铰接形成的L形组合件的角度发生变化以满足半顶盖与侧盖在收容状态和展开状态下的工位要求；两状态下的具体位置可通过控制第一传动组件23、第二传动组件33的动作进行控制，也可以通过定位机构得到控制；两侧体旋转机构通过其传动组件的驱动使得底部铰接在平台边缘上的侧体翻转通过对翻转角度的控制实现侧盖在收容状态和展开状态下的工位要求；本方案以最少的驱动实现了包括四个侧盖和顶盖共五个平面的全方位打开，打开后的所有半顶盖和侧盖均可服帖在平台两侧，保证打开后的总宽度最小，打开后的部分侧盖可提供作为平台的扩展空间，当五个平面关闭后整个平台形成一个密闭的空间，且所有的密封面均实现了机械密封和密封条密封两种相结合的方式，密封效果较好。

优选地，第一传动组件23、第二传动组件33结构相同，均包括：电机和连杆机构，电机安装在所述平台1上，用于提供转动力矩；连杆机构输入端与电机主轴传动连接或通过传动副连接，输出端分别铰接在半顶盖的内侧及侧盖的外侧。连杆机构具体可采用主动连杆、从动连杆分别与半顶盖和侧盖连接共同形成四连杆机构，动作平稳，可靠性较高。

作为第一优选方案：

第一传动组件23的连杆机构包括：第一主动连杆231、第一主动连杆座232，第一从动连杆233、第一从动连杆座234，第一主动连杆231一端与第一电机235主轴通过齿轮副传动连接，另一端通过第一主动连杆座232铰接在第一半顶盖21内侧；第一从动连杆233一端通过第一从动连杆座234与平台侧面铰接，另一端固定在第一侧盖22外侧。

第二传动组件33的连杆机构包括：第二主动连杆331、第二主动连杆座332，第二从动连杆333、第二从动连杆座334，第二主动连杆331一端与第二电机336主轴通过齿轮副传动连接，另一端通过第二主动连杆座332铰接在第二半顶盖31内侧；第二从动连杆333一端通过第二从动连杆座334与平台侧面铰接，另一端固定在第二侧盖32外侧。

第一电机235和第二电机335可采用步进电机，通过控制电机的转速来控制主动连杆的转动角度进而控制四连杆机构(主动连杆、从动连杆分别与半顶盖和侧盖连接形成)的动作，齿轮副的作用在于通过传动比提高电机转速的可控性。

优选地，为提高收容状态和展开状态下四连杆机构定位的准确性，所述主动连杆呈弯折状，自弯折处延伸的长臂段与半顶盖连接，自弯折处延伸的短臂段与电机主轴连接；弯折角在收容状态下抵触在平台1顶面上，在展开状态下与平台1表面吻合。

参见图3a，以第一传动组件23的动作为例，对定位功能进行说明：第一电机逆时针转动，通过齿轮副带动第一主动连杆231顺时针转动，驱动第一主动连杆231、第一从动连杆232及第一半顶盖21、第一侧盖22连接形成的四连杆机构动作，推动第一半顶盖21与第一侧盖22之间的夹角不断增加，直到第一主动连杆231弯折角抵触在平台1顶面上，阻止第一主动连杆231继续顺时针转动，从而实现收容状态的定位；请参见图2；

继续参见图3a，第一电机顺时针转动，通过齿轮副带动第一主动连杆231逆时针转动，驱动第一主动连杆231、第一从动连杆232及第一半顶盖21、第一侧盖22连接形成的四连杆机构动作，推动第一半顶盖21与第一侧盖22之间的夹角不断减小，直到第一主动连杆231弯折角抵触在平台1边缘拐角上并与之抵触，阻止第一主动连杆231继续逆时针转动，从而实现展开状态的定位；请参见图6。

优选地，所述从动连杆呈弯曲状或弯折状，所述从动连杆弧度最大的部位或弯折的部位与所述侧盖底部对应。参见图6，一方面，从动连杆的第一弯折段(靠近第一从动连杆座234的部分)在展开状态下贴紧平台1的侧面，以提高展开状态下定位机构的稳定性，从动连杆的第二弯折段(远离第一从动连杆座234的部分)在展开状态下与第一侧盖贴合，进一步提高展开状态下定位机构的稳定性；参见图2，另一方面，从动连杆的第二弯折段与第一侧盖22贴合通过增加接触面积以提高稳定性，此时，收容状态下所有侧盖围设形成的空间形状呈棱台状以与上述从连杆结构吻合。

作为优选实施例二：

参见图3，所述第一传动组件23包括第一传动轴2310、两第一主动连杆231和两第一从动连杆233；所述第一传动轴2310两端通过第一轴承座237(第一轴承2311安装在第一轴承座237内部，第一轴承2311安装在第一传动轴2310上)支撑在所述平台1顶面上，第一传动轴2310与第一电机235输出轴之间通过第一减速器236、第一主动齿轮238(传动连接在第一减速器236输出轴上)、第一从动齿轮239(传动连接在第一主动连杆231上，与第一主动齿轮238啮合)传动连接；两第一主动连杆231一端分别传动连接在第一传动轴2310两端，另外一端分别连接在第一半顶盖21中部两端；两第一从动连杆233一端分别铰接在平台侧面两端，另外一端分别固定在第一侧盖22中部两端。

第二传动组件33包括第二传动轴3310、两第二主动连杆331和两第二从动连杆333；所述第二传动轴3310两端通过第二轴承座337(第二轴承3311安装在第二轴承座337内部，第二轴承3311安装在第二传动轴3310上)支撑在所述平台1顶面上，第二传动轴2310与第二电机335输出轴之间通过第二减速器336、第二主动齿轮338(传动连接在第二减速器336输出轴上)、第二从动齿轮339(传动连接在第二主动连杆331上，与第二主动齿轮338啮合)传动连接；两第二主动连杆331一端分别传动连接在第二传动轴3310两端，另外一端分别连接在第二半顶盖31中部两端；两第二从动连杆333一端分别铰接在平台侧面两端，另外一端分别固定在第二侧盖32中部两端。

如图2、图3所示，从机构上，第一主动连杆231、第一半顶盖21、第一侧盖22、第一从动连杆233、平台1构成了一个四连杆机构。第一半顶盖21和第一侧盖22通过第一铰链一(图未示)以转动副相连，第一主动连杆231与第一主动连杆座232以转动副相连，第一主动连杆座232与第一半顶盖21相固连，第一从动连杆233与第一从动连杆座234以转动副相连，第一从动连杆233与第一侧盖22相固连，第一从动连杆座234与平台1相固连，如图3所示，第一主动连杆231与第一传动轴2310通过键连接，第一传动轴2310通过第一轴承2311与两第一轴承座237可转动连接，第一减速器236轴端与第一主动齿轮238通过键相连，第一从动齿轮239与第一传动轴2310通过键相连。通过此传动装置，第一电机235转动带动第一主动连杆231转动，从而带动四连杆机构转动，带动第一半顶盖21与第一侧盖22翻转至平台1的两侧。

如图2、图3所示，从机构上，第二主动连杆331、第二半顶盖31、第二侧盖32、第二从动连杆333、平台1构成了一个四连杆机构。第二半顶盖31和第二侧盖32通过第二铰链(图未示)以转动副相连，第二主动连杆331与第二主动连杆座332以转动副相连，第二主动连杆座332与第二半顶盖31相固连，第二从动连杆333与第二从动连杆座334以转动副相连，第二从动连杆333与第二侧盖32相固连，第二从动连杆座334与平台1相固连，如图3所示，第二主动连杆331与第二传动轴3310通过键连接，第二传动轴3310通过第二轴承3311与两第二轴承座337可转动连接，第二减速器336轴端与第二主动齿轮338通过键相连，第二从动齿轮339与第二传动轴3310通过键相连。通过此传动装置，第二电机335转动带动第二主动连杆331转动，从而带动四连杆机构转动，带动第二半顶盖31与第二侧盖32翻转至平台1的两侧。

优选地，所述侧体旋转机构的传动机构包括气缸、油缸或具有自锁功能的伸缩机构。

如图4、图5所示，第一侧体旋转机构4主要包括第三侧盖41和第三传动组件42，第三传动组件42包括第一安装座421、第一推杆422、第二安装座423、第三铰链424组成，第三侧盖41和平台1通过第三铰链424以转动副相连，第三侧盖41和第一安装座421相固连，第二安装座423和平台1相固连，第一推杆422和第一安装座421以转动副相连，第一推杆422和第二安装座423以转动副相连，第一推杆422的直线运动可转化为第三侧盖41的转动。

如图4、图5所示，第二侧体旋转机构5主要包括第四侧盖51和第四传动组件52，第四传动组件52包括第三安装座521、第二推杆522、第四安装座523、第四铰链524组成，第四侧盖41和平台1通过第四铰链524以转动副相连，第四侧盖51和第三安装座521相固连，第四安装座523和平台1相固连，第二推杆522和第三安装座521以转动副相连，第二推杆522和第四安装座523以转动副相连，第二推杆522的直线运动可转化为第四侧盖51的转动。

第三侧盖41和第四侧盖51的传动推杆可根据盖体大小选择一个、两个或更多。

如图6、图7所示，完全打开后的平台，第一盖体旋转机构2及第二盖体旋转机构3打开至平台1两侧，且服帖在平台1两侧，最小化的减小了打开后左右占用的宽度空间，根据具体要求的不同，可满足平台打开后左右顶盖均在平台平面以下，保证平台1以上位置没有遮挡；第一盖体旋转机构2及第二盖体旋转机构3的传动组件布置在平台1的两侧边缘位置，保证了打开后尽量少占用平台的空间。

第一侧体旋转机构4及第二侧体旋转机构5可以打开到与平台平行1或平台平面以上、以下任意位置。完全打开后可保证平台1平面以上位置无任何遮挡。

作为优选方案，可以将第一盖体旋转机构2及第二盖体旋转机构3的传动组件布置在平台1以下，可保证打开后没有传动占用平台的空间。

优选的，第一盖体旋转机构2及第二盖体旋转机构3的传动组件可布置在从动连杆端部，即传动外置，可保证打开后没有传动占用平台1的空间。

优选的，第一侧体旋转机构4及第二侧体旋转机构5的传动组件可以布置在平台1内部，平台在关闭时传动组件密闭。

优选的，第一侧体旋转机构4及第二侧体旋转机构5的传动组件亦可以更换为电机驱动的连杆机构实现翻转功能。

优选的，第一盖体旋转机构2及第二盖体旋转机构3可以先闭合，第一侧体旋转机构4及第二侧体旋转机构5再闭合。

优选地，为优化密封效果，所述半顶盖底部外侧具有向下延伸的悬伸边缘，所述悬伸边缘与所述半顶盖呈90°夹角，用于在收容状态下对半顶盖与侧盖铰接处形成一次密封；两所述半顶盖组合的边缘通过两个开口方向相反的U形结构扣合形成一次密封；相邻侧盖组合的边缘通过两个开口方向相反的U形结构扣合形成一次密封。

优选地，为进一步优化密封效果，半顶盖与侧体旋转机构的侧盖之间均设置有密封结构；所述U形结构的外部边缘上分别套设有密封条，用于在两U形结构扣合后形成两道密封结构；与所述半顶盖铰接的侧盖靠近所述半顶盖的边缘上套设有密封装置，所述密封装置具有向外延伸的密封触角，所述密封触角在收容状态下能与所述半顶盖悬伸边缘抵触形成二次密封。

密封原理介绍：

如图8、图9、图10、图11所示，平台的盖体关闭时，第一侧体旋转机构4及第二侧体旋转机构5先关闭，推杆推动第三侧盖41和第四侧盖51到垂直的位置后停止，推杆自锁因此此时的第三侧盖41和第四侧盖51位置锁定，随后第一盖体旋转机构2及第二盖体旋转机构3关闭，其关闭顺序任意，如图13所示，第一半顶盖21和第二半顶盖31之间以两个U型结构相对接，第一密封条211、第二密封条311卡在两个U型结构的外边缘，形成两道密封条的密封结构；图示安装在第一半顶盖21上的U形结构开口向下，安装在第二半顶盖31上的U形结构开口向上，在关闭时需要在关闭第一盖体旋转机构2之前将第二盖体旋转机构3关闭，才能避免干涉使得两U型结构扣合。

如图9、图10所示是第一半顶盖21、第二半顶盖31和第三侧盖41、第四侧盖51之间的密封结构，第一半顶盖21、第二半顶盖31的外边缘形成第一道机械密封结构，固定在第一半顶盖21的第一密封条形211、第二半顶盖31的第二密封条311成第二道密封机构。如图11所示是第一侧盖22、第二侧盖32和第三侧盖41、第四侧盖51之间的密封结构，第一侧盖22、第二侧盖32的外边缘形成第一道机械密封结构，固定在第一侧盖22外边缘内侧的第三密封条形221、第二侧盖32外边缘内侧的第四密封条形321成第二道密封结构。

如图13所示是第一半顶盖21和第一侧盖22、第二半顶盖31和第二侧盖32之间的密封机构，第一半顶盖21、第二半顶盖31的外边缘形成第一道机械密封机构，固定在第一侧盖22上的第三密封条形221、第二侧盖32上的第四密封条形321成第二道密封机构。

如图9所示是第三侧盖41、第四侧盖42和平台1之间的密封结构，第三侧盖41、第四侧盖42的下边缘形成第一道密封结构，固定在平台1上的第五密封条11与第三侧盖41、第四侧盖42接触后形成第二道密封结构；如图13所示是第一侧盖22、第二侧盖32和平台1之间的密封结构，第一侧盖22、第二侧盖32的外边缘形成第一道机械密封结构，固定在第一侧盖22、第二侧盖32的第四密封条321与平台接触后形成第二道密封结构。自此，左上盖(第一半顶盖21)、左侧盖(第一侧盖22)、右上盖(第二半顶盖31)、右侧盖(第二侧盖32)、前盖(第三侧盖41)、后盖(第四侧盖45)6个盖体和平台1相互形成整个平台的密封结构。

本发明的优点在于，其利用最少的驱动数量提供了空间上可五面打开的盖体平台，驱动最小化的占用平台上部空间，亦可实现驱动不占用平台上部的空间，盖体平台打开后可实现盖体全部在平台平面以下，保证了平台以上部位无遮挡，完全打开后左右盖体均服帖在两侧，左右总宽度最小化，前后盖体打开后可扩展平台的平面。盖体关闭状态下实现了一个密闭的空间，且所有的密封面均实现了机械密封和密封条密封两种相结合的方式，密封效果较好。

实施例二

在实施例一的基础上，本发明实施例还提供一种无人机车载装备，包括车体和安装在所述车体上用于无人机升降和收容的收纳平台，所述收纳平台为上述任一实施例所述的盖体收纳平台，所述盖体收纳平台的平台安装在所述车体上，且所述盖体收纳平台的盖体旋转机构分别位于所述车体两侧，所述盖体收纳平台的侧体旋转机构位于所述车体正对驾驶室的端部。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盖体收纳平台，其特征在于，包括：

平台，用于为下述机构提供支承；

两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件；

两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与两盖体旋转机构相邻布置，包括底部与平台边缘铰接的侧盖和用于驱动侧盖绕铰接的边缘翻转的传动组件；

收容状态下，两盖体旋转机构的侧盖均立置，两半顶盖密封拼组在一起形成顶盖，侧盖与半顶盖之间的角度最大且密封配合；两侧体旋转机构的侧盖均立置并分别与平台顶面之间密封配合、分别与所述两盖体旋转机构的侧盖之间密封配合及分别与顶盖之间均密封配合，并共同围设呈一个密闭的收纳箱；

展开状态下，两盖体旋转机构的侧盖与半顶盖折叠在一起并叠置于所述平台的两侧并位于平台下方；两侧体旋转机构的侧盖叠置于所述平台的另外两侧并位于平台下方或翻转至与平台顶面位于同一平面上。

2.如权利要求1所述的盖体收纳平台，其特征在于，所述盖体旋转机构的传动组件包括：

电机，安装在所述平台上靠近侧盖的边缘位置，用于提供转动力矩；

连杆机构，输入端与电机主轴传动连接或通过传动副连接，输出端分别铰接在半顶盖的内侧及侧盖的外侧；所述连杆机构包括：

主动连杆，一端与电机主轴连接，另一端铰接在半顶盖内侧；

从动连杆，一端与平台侧面铰接，另一端固定在侧盖外侧。

3.如权利要求2所述的盖体收纳平台，其特征在于，所述主动连杆呈弯折状，自弯折处延伸的长臂段与半顶盖连接，自弯折处延伸的短臂段与电机主轴连接；弯折角在收容状态下抵触在平台顶面上，在展开状态下与平台表面吻合。

4.如权利要求2所述的盖体收纳平台，其特征在于，所述从动连杆呈弯曲状或弯折状，所述从动连杆弧度最大的部位或弯折的部位与所述侧盖底部对应。

5.如权利要求2所述的盖体收纳平台，其特征在于，所述传动组件还包括传动轴、所述主动连杆和从动连杆；

所述传动轴两端通过轴座支撑在所述平台顶面上，传动轴与电机输出轴之间通过齿轮副传动连接；

两主动连杆一端分别传动连接在传动轴两端，另外一端分别连接在半顶盖中部两端；

两从动连杆一端分别铰接在平台侧面两端，另外一端分别连接在侧盖中部两端。

6.如权利要求1所述的盖体收纳平台，其特征在于，所述侧体旋转机构的传动机构包括气缸、油缸、电动推杆或具有自锁功能的伸缩机构。

7.如权利要求1～6任一项所述的盖体收纳平台，其特征在于，所述半顶盖靠近侧盖的边缘具有向下延伸的悬伸边缘，所述悬伸边缘与所述半顶盖呈90°夹角，用于在收容状态下对半顶盖与侧盖铰接处形成一次密封；

在收容状态所述侧盖靠近所述平台的边缘向下延伸，用于对所述侧盖与平台之间的拼接缝隙处形成一次密封；

两半顶盖组合的边缘通过两个开口方向相反的U形结构扣合形成一次密封；

相邻侧盖组合的边缘通过两个开口方向相反的U形结构扣合形成一次密封，或相邻两侧盖中一个侧盖边缘具有向另一侧盖厚度方向延伸的延伸边缘，所述延伸边缘用于在收容状态下对与另一侧盖边缘之间的拼接缝隙形成一次密封。

8.如权利要求7所述的盖体收纳平台，其特征在于，收容状态下

所述半顶盖的内侧与侧体旋转机构的侧盖顶部之间均设置有密封条用于形成二次密封；

所述U形结构的外部边缘上分别套设有密封条，用于在两U形结构扣合后形成二次密封结构；

与所述侧体旋转机构的侧盖铰接的所述平台的边缘上固设有密封装置，所述密封装置具有向外延伸的密封触角，所述密封触角在收容状态下能与所述侧盖悬伸边缘抵触形成二次密封。

9.如权利要求7所述的盖体收纳平台，其特征在于，收容状态下所有侧盖围设形成的空间形状呈棱台状。

10.一种无人机车载装备，包括车体和安装在所述车体上用于无人机升降和收容的收纳平台，其特征在于，所述收纳平台为所述权利要求1～9任一项所述的盖体收纳平台，所述盖体收纳平台的平台安装在所述车体上，且所述盖体收纳平台的盖体旋转机构分别位于所述车体两侧，所述盖体收纳平台的侧体旋转机构位于所述车体正对驾驶室的端部。

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