CN107444666A - 一种具有相机减震装置的航拍无人机 - Google Patents

一种具有相机减震装置的航拍无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN107444666A
CN107444666A CN201710611230.5A CN201710611230A CN107444666A CN 107444666 A CN107444666 A CN 107444666A CN 201710611230 A CN201710611230 A CN 201710611230A CN 107444666 A CN107444666 A CN 107444666A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
camera
absorbing sleeve
shock
rotation oar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710611230.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王庆云
谢军辉
王俊利
林柯丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd filed Critical Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
Priority to CN201710611230.5A priority Critical patent/CN107444666A/zh
Publication of CN107444666A publication Critical patent/CN107444666A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/06—Helicopters with single rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有相机减震装置的航拍无人机，包括无人机外壳、旋转桨、相机减震套、控制器，所述无人机外壳上端安装有旋转桨安装座，所述旋转桨安装座内部安装有驱动电机，所述旋转桨安装座外部安装有所述旋转桨，所述旋转桨上端安装有旋转桨固定扣，所述无人机外壳表面设置有光伏板，所述无人机外壳表面设置有散热孔，所述无人机外壳下端安装有无人机落地支撑杆，所述无人机落地支撑杆下端安装有无人机减震橡胶垫块。该无人机结构简单，使用方便，外形新颖，通过所述相机减震套减震球和所述相机减震套的双重减震，使所述相机航拍时减震效果好，并且通过所述光伏板利用太阳能发电，使无人机续航能力强。

Description

一种具有相机减震装置的航拍无人机
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，具体涉及一种具有相机减震装置的航拍无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。航拍无人机在拍摄时，其相机的减震装置是保证拍摄效果的重要因素，减震装置好，拍摄的画面就清晰好看，但是普通航拍无人机在航拍时，减震效果不好，并且电源容量有限，需要定期更换电源或者对电源进行充电，这样就在无人机的使用上造成了很多不方便因素。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有相机减震装置的航拍无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种具有相机减震装置的航拍无人机，包括无人机外壳、旋转桨、相机减震套、控制器，所述无人机外壳上端安装有旋转桨安装座，所述旋转桨安装座内部安装有驱动电机，所述旋转桨安装座外部安装有所述旋转桨，所述旋转桨上端安装有旋转桨固定扣，所述无人机外壳表面设置有光伏板，所述无人机外壳表面设置有散热孔，所述无人机外壳下端安装有无人机落地支撑杆，所述无人机落地支撑杆下端安装有无人机减震橡胶垫块，所述无人机外壳下端安装有相机减震套固定板，所述相机减震套固定板中间安装有相机减震套减震球，所述相机减震套安装板一侧安装有光敏传感器，所述相机减震套固定板下端安装有相机减震套安装座，所述相机减震套安装座下端安装有所述相机减震套，所述相机减震套内部放置有相机，所述相机减震套固定板下端安装有探照灯，所述无人机外壳内部安装有电源，所述电源一侧安装有所述控制器，所述电源上端安装有GPS定位导航仪，所述控制器上端安装有信号处理中心，所述无人机外壳内部安装有温度传感器，所述无人机外壳内部安装有无线信号发射器。
为了进一步提高一种具有相机减震装置的航拍无人机的使用功能，所述旋转桨安装座通过螺栓固定安装在所述无人机外壳上端，所述驱动电机通过螺栓固定安装在所述旋转桨安装座内部，并通过传动轴与所述旋转桨旋转轴相连，所述旋转桨通过螺栓固定安装在所述旋转桨安装座外部，所述旋转桨固定扣通过螺纹拧紧安装在所述旋转桨上端，所述光伏板通过螺栓固定安装在所述无人机外壳表面，并通过电线与所述电源相接。
进一步地，所述无人机落地支撑杆通过螺栓固定安装在所述无人机外壳下端，所述无人机减震橡胶垫块通过螺栓固定安装在所述无人机落地支撑杆下端，所述相机减震套固定板通过螺栓固定安装在所述无人机外壳下端，所述相机减震套减震球通过螺栓固定安装在所述相机减震套固定板中间。
进一步地，所述电源通过螺栓固定安装在所述无人机外壳内部，所述控制器通过螺栓固定安装在所述电源一侧，所述GPS定位导航仪通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过信号线接入所述控制器。
进一步地，所述光敏传感器通过螺栓固定安装在所述相机减震套安装板一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述相机减震套安装座通过螺栓固定安装在所述相机减震套固定板下端，所述相机减震套通过卡装的方式固定安装在所述相机减震套安装座下端，所述相机放置在所述相机减震套内部，并通过卡扣扣死，所述探照灯通过螺栓固定安装在所述相机减震套固定板下端。
进一步地，所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述控制器上端，并通过信号线接入所述控制器，所述温度传感器通过螺栓固定安装在所述无人机外壳内部，并通过信号线接入所述控制器，所述无线信号发射器通过螺栓固定安装在所述无人机外壳内部，并通过信号线接入所述控制器。
有益效果在于：该无人机结构简单，使用方便，外形新颖，通过所述相机减震套减震球和所述相机减震套的双重减震，是所述相机拍减震效果好，并且通过所述光伏板利用太阳能发电，使无人机续航能力强。
附图说明
图1是本发明一种具有相机减震装置的航拍无人机的立体示意图；
图2是本发明一种具有相机减震装置的航拍无人机的手柄示意图；
图3是本发明一种具有相机减震装置的航拍无人机的控制结构示意图。
附图标记说明如下：
1、电源；2、光伏板；3、散热孔；4、无人机外壳；5、旋转桨；6、旋转桨安装座；7、旋转桨固定扣；8、相机减震套安装座；9、相机减震套；10、无人机减震橡胶垫块；11、无线信号发射器；12、相机；13、无人机落地支撑杆；14、光敏传感器；15、相机减震套固定板；16、探照灯；17、相机减震套减震球；18、驱动电机；19、手柄；20、控制器；21、GPS定位导航仪；22、信号处理中心；23、温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-3所示，一种具有相机减震装置的航拍无人机，包括无人机外壳4、旋转桨5、相机减震套9、控制器20，无人机外壳4上端安装有旋转桨安装座6，旋转桨安装座6内部安装有驱动电机18，旋转桨安装座6外部安装有旋转桨5，旋转桨5上端安装有旋转桨固定扣7，无人机外壳4表面设置有光伏板2，无人机外壳4表面设置有散热孔3，无人机外壳4下端安装有无人机落地支撑杆13，无人机落地支撑杆13下端安装有无人机减震橡胶垫块10，无人机外壳4下端安装有相机减震套固定板15，相机减震套固定板15中间安装有相机减震套减震球17，相机减震套9安装板一侧安装有光敏传感器14，相机减震套固定板15下端安装有相机减震套安装座8，相机减震套安装座8下端安装有相机减震套9，相机减震套9内部放置有相机12，相机减震套固定板15下端安装有探照灯16，无人机外壳4内部安装有电源1，电源1一侧安装有控制器20，电源1上端安装有GPS定位导航仪21，控制器20上端安装有信号处理中心22，无人机外壳4内部安装有温度传感器23，无人机外壳4内部安装有无线信号发射器11。
上述结构中，使用该无人机时，通过手柄19上的开关按钮启动手柄19，使用者通过手柄19上的控制键启动控制器20，控制器20控制驱动电机18开始工作，驱动电机18通过旋转桨5转动轴带动旋转桨5开始旋转，并带动无人机开始升空，同时控制器20控制GPS定位导航仪21开始工作，使用者通过对GPS定位导航仪21的定位控制无人机飞至预定的区域，当无人机到达预定的区域时，控制器20控制相机12开始工作，并将拍摄的照片及视屏转换成电信号，并通过信号线传递给控制器20和信号处理中心22，控制器20控制信号处理中心22对信号进行分析处理，并控制无线信号发射器11开始工作，将信号通过无线信号的方式传递到地面使用者的控制中心显示屏上，当无人机夜间工作时，光敏传感器14被激发，将信号传递给控制器20，控制器20控制探照灯16开始工作照明，当无人机内温度达到一定的温度时，温度传感器23被激发，将信号传递给控制器20，控制器20控制无线信号发射器11将信号发射到地面，以便使用者进行改善，同时有阳光时，光伏板2对阳光进行吸收，并对电源1进行充电，为无人机提供持久的用电。
为了进一步提高一种具有相机12减震装置的航拍无人机的使用功能，旋转桨安装座6通过螺栓固定安装在无人机外壳4上端，驱动电机18通过螺栓固定安装在旋转桨安装座6内部，并通过传动轴与旋转桨5旋转轴相连，旋转桨5通过螺栓固定安装在旋转桨安装座6外部，旋转桨固定扣7通过螺纹拧紧安装在旋转桨5上端，光伏板2通过螺栓固定安装在无人机外壳4表面，并通过电线与电源1相接，无人机落地支撑杆13通过螺栓固定安装在无人机外壳4下端，无人机减震橡胶垫块10通过螺栓固定安装在无人机落地支撑杆13下端，相机减震套固定板15通过螺栓固定安装在无人机外壳4下端，相机减震套减震球17通过螺栓固定安装在相机减震套固定板15中间，电源1通过螺栓固定安装在无人机外壳4内部，控制器20通过螺栓固定安装在电源1一侧，GPS定位导航仪21通过螺栓固定安装在电源1上端，并通过信号线接入控制器20，光敏传感器14通过螺栓固定安装在相机减震套9安装板一侧，并通过信号线接入控制器20，相机减震套安装座8通过螺栓固定安装在相机减震套固定板15下端，相机减震套9通过卡装的方式固定安装在相机减震套安装座8下端，相机12放置在相机减震套9内部，并通过卡扣扣死，探照灯16通过螺栓固定安装在相机减震套固定板15下端，信号处理中心22通过螺栓固定安装在控制器20上端，并通过信号线接入控制器20，温度传感器23通过螺栓固定安装在无人机外壳4内部，并通过信号线接入控制器20，无线信号发射器11通过螺栓固定安装在无人机外壳4内部，并通过信号线接入控制器20。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种具有相机减震装置的航拍无人机，其特征在于：包括无人机外壳、旋转桨、相机减震套、控制器，所述无人机外壳上端安装有旋转桨安装座，所述旋转桨安装座内部安装有驱动电机，所述旋转桨安装座外部安装有所述旋转桨，所述旋转桨上端安装有旋转桨固定扣，所述无人机外壳表面设置有光伏板，所述无人机外壳表面设置有散热孔，所述无人机外壳下端安装有无人机落地支撑杆，所述无人机落地支撑杆下端安装有无人机减震橡胶垫块，所述无人机外壳下端安装有相机减震套固定板，所述相机减震套固定板中间安装有相机减震套减震球，所述相机减震套安装板一侧安装有光敏传感器，所述相机减震套固定板下端安装有相机减震套安装座，所述相机减震套安装座下端安装有所述相机减震套，所述相机减震套内部放置有相机，所述相机减震套固定板下端安装有探照灯，所述无人机外壳内部安装有电源，所述电源一侧安装有所述控制器，所述电源上端安装有GPS定位导航仪，所述控制器上端安装有信号处理中心，所述无人机外壳内部安装有温度传感器，所述无人机外壳内部安装有无线信号发射器。
2.根据权利要求1所述的一种具有相机减震装置的航拍无人机，其特征在于：所述旋转桨安装座通过螺栓固定安装在所述无人机外壳上端，所述驱动电机通过螺栓固定安装在所述旋转桨安装座内部，并通过传动轴与所述旋转桨旋转轴相连，所述旋转桨通过螺栓固定安装在所述旋转桨安装座外部，所述旋转桨固定扣通过螺纹拧紧安装在所述旋转桨上端，所述光伏板通过螺栓固定安装在所述无人机外壳表面，并通过电线与所述电源相接。
3.根据权利要求1所述的一种具有相机减震装置的航拍无人机，其特征在于：所述无人机落地支撑杆通过螺栓固定安装在所述无人机外壳下端，所述无人机减震橡胶垫块通过螺栓固定安装在所述无人机落地支撑杆下端，所述相机减震套固定板通过螺栓固定安装在所述无人机外壳下端，所述相机减震套减震球通过螺栓固定安装在所述相机减震套固定板中间。
4.根据权利要求1所述的一种具有相机减震装置的航拍无人机，其特征在于：所述光敏传感器通过螺栓固定安装在所述相机减震套安装板一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述相机减震套安装座通过螺栓固定安装在所述相机减震套固定板下端，所述相机减震套通过卡装的方式固定安装在所述相机减震套安装座下端，所述相机放置在所述相机减震套内部，并通过卡扣扣死，所述探照灯通过螺栓固定安装在所述相机减震套固定板下端。
5.根据权利要求1所述的一种具有相机减震装置的航拍无人机，其特征在于：所述电源通过螺栓固定安装在所述无人机外壳内部，所述控制器通过螺栓固定安装在所述电源一侧，所述GPS定位导航仪通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过信号线接入所述控制器。
6.根据权利要求1所述的一种具有相机减震装置的航拍无人机，其特征在于：所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述控制器上端，并通过信号线接入所述控制器，所述温度传感器通过螺栓固定安装在所述无人机外壳内部，并通过信号线接入所述控制器，所述无线信号发射器通过螺栓固定安装在所述无人机外壳内部，并通过信号线接入所述控制器。
CN201710611230.5A 2017-07-25 2017-07-25 一种具有相机减震装置的航拍无人机 Pending CN107444666A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710611230.5A CN107444666A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种具有相机减震装置的航拍无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710611230.5A CN107444666A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种具有相机减震装置的航拍无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107444666A true CN107444666A (zh) 2017-12-08

Family

ID=60487610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710611230.5A Pending CN107444666A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种具有相机减震装置的航拍无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107444666A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108100283A (zh) * 2018-02-05 2018-06-01 叶哲企 一种多功能无人机的航拍装置
CN109927920A (zh) * 2019-01-30 2019-06-25 杭州牧星科技有限公司 一种无人机减震气囊及无人机气囊减震装置
WO2020034408A1 (zh) * 2018-08-16 2020-02-20 深圳市大疆创新科技有限公司 保护壳和相机系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204776013U (zh) * 2015-06-04 2015-11-18 东莞中寰智能航空科技有限公司 一种六轴无人机
CN205139164U (zh) * 2015-11-20 2016-04-06 中国计量学院 一种基于无人机的粒子图像测速检测系统
US20160119546A1 (en) * 2013-10-08 2016-04-28 SZ DJI Technology Co., Ltd Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction
CN106708080A (zh) * 2017-03-16 2017-05-24 江西师范大学 一种基于云端控制的无人机快递自动投放系统
CN206243457U (zh) * 2016-12-02 2017-06-13 深圳市九天创新科技有限责任公司 一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构
CN206265328U (zh) * 2016-11-22 2017-06-20 深圳一电航空技术有限公司 无人机
CN206272712U (zh) * 2016-11-22 2017-06-20 深圳一电航空技术有限公司 影像模组及无人机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160119546A1 (en) * 2013-10-08 2016-04-28 SZ DJI Technology Co., Ltd Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction
CN204776013U (zh) * 2015-06-04 2015-11-18 东莞中寰智能航空科技有限公司 一种六轴无人机
CN205139164U (zh) * 2015-11-20 2016-04-06 中国计量学院 一种基于无人机的粒子图像测速检测系统
CN206265328U (zh) * 2016-11-22 2017-06-20 深圳一电航空技术有限公司 无人机
CN206272712U (zh) * 2016-11-22 2017-06-20 深圳一电航空技术有限公司 影像模组及无人机
CN206243457U (zh) * 2016-12-02 2017-06-13 深圳市九天创新科技有限责任公司 一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构
CN106708080A (zh) * 2017-03-16 2017-05-24 江西师范大学 一种基于云端控制的无人机快递自动投放系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108100283A (zh) * 2018-02-05 2018-06-01 叶哲企 一种多功能无人机的航拍装置
WO2020034408A1 (zh) * 2018-08-16 2020-02-20 深圳市大疆创新科技有限公司 保护壳和相机系统
CN110914754A (zh) * 2018-08-16 2020-03-24 深圳市大疆创新科技有限公司 保护壳和相机系统
CN110914754B (zh) * 2018-08-16 2022-04-05 深圳市大疆创新科技有限公司 保护壳和相机系统
CN109927920A (zh) * 2019-01-30 2019-06-25 杭州牧星科技有限公司 一种无人机减震气囊及无人机气囊减震装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103235602B (zh) 一种电力巡线无人机自动拍照控制设备及控制方法
CN107444666A (zh) 一种具有相机减震装置的航拍无人机
CN106791418B (zh) 一种独立式航拍云台系统及其控制方法
CN104058099B (zh) 一种无人机光电吊舱
CN204808049U (zh) 一种具有无人机的通信系统
CN204822097U (zh) 一种抗干扰的无人机系统
CN205060018U (zh) 一种环境监测用无人机
CN205017413U (zh) 基于无人飞行器的拍摄装置
CN204810432U (zh) 一种具有无人机的监控系统
CN204916210U (zh) 一种云台上置式电力巡线无人机
CN204895881U (zh) 一种具有热成像系统的无人机系统
CN107942348B (zh) 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统
CN205940552U (zh) 一种多旋翼无人机倾斜摄影系统
CN112003188A (zh) 一种便携式输电线路巡检装置
CN204846371U (zh) 一种可避障的无人机系统
CN103414851B (zh) 长航时定区域浮空监控系统
CN108460953A (zh) 一种冰冻灾害监测与预警预报系统
CN207397096U (zh) 一种新型巡检无人机巡检装置
CN108313277B (zh) 一种监测巡检无人机
CN202037601U (zh) 全向侦察机器人系统
CN208102365U (zh) 一种无人机倾斜摄像拍照装置
CN206350071U (zh) 一种独立式航拍云台系统
CN206117828U (zh) 一种光电搜索装置
CN2305819Y (zh) 遥控式空中摄像装置
CN207106869U (zh) 360°监控式旋翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171208

RJ01 Rejection of invention patent application after publication