CN106585967A - 一种加强型航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机设备领域，提供了一种加强型航拍无人机，其特征在于，包括无人机骨架机身(1)，无人机骨架机身(1)包括中央平台(2)、云台(3)和若干螺旋桨悬臂(4)；若干螺旋桨悬臂(4)以中央平台(2)为中心，呈发散状固定在中央平台(2)上；云台(3)通过一减震部件(5)与中央平台(2)相固定；其中，螺旋桨悬臂(4)包括垂直转向部件(6)、悬臂主体支杆(7)以及螺旋桨电机；螺旋桨悬臂(4)通过垂直转向部件(6)与中央平台(2)铰接，垂直转向部件(6)配备有转向电机；悬臂主体支杆(7)一端与垂直转向部件(6)固定，另一端固定螺旋桨电机，位于悬臂主体支杆(7)上设置有防撞凸块(8)；位于螺旋桨电机上安装有螺旋桨，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：飞行灵活，抗撞击性能好。
Description
技术领域
本发明属于无人机设备领域，涉及一种加强型航拍无人机。
背景技术
无人机为无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员利用通讯设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
无人机的种类繁多，包括长时留空无人机、反导弹无人机、预警无人机、隐身无人机、微型无人机、空战无人机、测绘无人机以及航拍无人机等等。其中航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器能快速的完成镜头的拍摄，但在快速反应性和抗撞击方面还存在一定不足。
因此，有必要提供改进的技术方案，以克服现有技术当中存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种加强型航拍无人机，拥有快速的动作反应速度和较强的悬臂抗撞击性能。
为了达到上述目的，本发明提供了一种加强型航拍无人机，包括无人机骨架机身，所述无人机骨架机身包括中央平台、云台和若干螺旋桨悬臂；所述若干螺旋桨悬臂以所述中央平台为中心，呈发散状固定在所述中央平台上；所述云台通过一减震部件与所述中央平台相固定；其中，所述螺旋桨悬臂包括垂直转向部件、悬臂主体支杆以及螺旋桨电机；所述螺旋桨悬臂通过垂直转向部件与所述中央平台铰接，所述垂直转向部件配备有转向电机；所述悬臂主体支杆一端与所述垂直转向部件固定，另一端固定螺旋桨电机，位于所述悬臂主体支杆上设置有防撞凸块；位于所述螺旋桨电机上安装有螺旋桨。
中央平台为云台以及螺旋桨悬臂提供固定支持；云台用作固定摄像部件；减震部件的作用在于，当无人机整体因操作频率过快或偶遇强气流时，吸收一部分震动动能，减缓震动幅度，保证摄像部件的平稳。垂直转向部件可以为螺旋桨悬臂提供转向支持，即当操作转向电机时，可以调整螺旋桨悬臂与中央平台之间的夹角，亦即调整螺旋桨的施力朝向。悬臂主体支杆作为连接垂直转向部件与螺旋桨电机的支撑，设置防撞凸块是为了保证悬臂主体支杆的整体强度，当降落或撞墙时，可以有效防止意外碰撞而对悬臂主体支杆造成损坏，防止因悬臂主体支杆折断而使螺旋桨电机脱落。
优选地，所述螺旋桨悬臂的数量为4个。如此设计，可以获得较好的控制效果。
优选地，所述螺旋桨悬臂通过所述垂直转向部件固定在所述中央平台侧外缘，所述云台通过所述减震部件固定在所述中央平台底部。因为无人机在高空工作，因此通常摄像部件的朝向方向为水平或向下，因此将云台设置在中央平台底部较为合理，并且能够保证无人机中心平稳，同时将螺旋桨悬臂设置在中央平台侧外缘主要是为了使无人机呈扁平形态，以降低移动时横向气流对无人机的干扰。
优选地，所述螺旋桨悬臂还设置有垂直角度限位凸块，所述垂直角度限位凸块与所述悬臂主体支杆相连接。设置垂直角度限位凸块，可以很好的限制螺旋桨悬臂的垂直转向角度，以防止因误操作，使螺旋桨朝向错误，而导致无人机不可控的情况发生。
优选地，所述防撞凸块设置在所述悬臂主体支杆中部侧外缘。
优选地，所述螺旋桨为三片式螺旋桨。
优选地，位于所述悬臂主体支杆上还固定有一螺旋桨防撞护栏，所述螺旋桨位于所述螺旋桨防撞护栏内侧。更优选地，所述螺旋桨防撞护栏为一圆形螺旋桨防撞护栏。设置螺旋桨防撞护栏，可以有效的保护螺旋桨不收外部撞击损坏，保证飞行安全。圆形的螺旋桨防护撞烂，不仅贴合螺旋桨工作时的外形空间，并且圆形结构的抗撞击性能最好，可以全面的形成等效保护。
优选地，所述螺旋桨悬臂以所述中央平台为中心，呈均匀发散状固定在所述中央平台上。均匀设置可以提高设备规整度，降低操作的难度，提高飞行精度。
优选地，所述螺旋桨悬臂还包括有一电机室，所述电机室固定在所述悬臂主体支杆上，所述螺旋桨电机设置与所述电机室内。螺旋桨电机作为无人机的主要精密部件，需要特别的保护，设计电机室，可以有效防止落地或空中飞行时意外撞击造成电机损坏，并且还可防止无人机在闲置过程中受潮或入灰。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：飞行灵活，抗撞击性能好。
附图说明
图1为本发明的一种加强型航拍无人机的立体结构示意图。
图2为本发明的另一种加强型航拍无人机的立体结构示意图。
其中： 1、无人机骨架机身；2、中央平台；3、云台；4、螺旋桨悬臂；5、减震部件；6、垂直转向部件；7、悬臂主体支杆；8、防撞凸块；9、垂直角度限位凸块；10、三片式螺旋桨；11、圆形螺旋桨防撞护栏；12、电机室。
具体实施方式
为了能够更好的理解本发明，例举以下几种具体的实施方案以供分析与理解，但应明白，本发明并不局限于此，根据提供的实施方案做出的一系列变形与等效替换也应理解为被囊括在本发明的精神内。
实施例1参照图1，本实施例提供了一种加强型航拍无人机，包括无人机骨架机身1，无人机骨架机身1包括中央平台2、云台3和若干螺旋桨悬臂4；若干螺旋桨悬臂4以中央平台2为中心，呈均匀发散状固定在中央平台2上；云台3通过一减震部件5与中央平台2相固定；其中，螺旋桨悬臂4包括垂直转向部件6、悬臂主体支杆7以及螺旋桨电机；螺旋桨悬臂4通过垂直转向部件6与中央平台2铰接，垂直转向部件6配备有转向电机；悬臂主体支杆7一端与垂直转向部件6固定，另一端固定螺旋桨电机，位于悬臂主体支杆7上设置有防撞凸块8；位于螺旋桨电机上安装有螺旋桨。螺旋桨悬臂4的数量为4个。螺旋桨悬臂4通过垂直转向部件6固定在中央平台2侧外缘，云台3通过减震部件5固定在中央平台2底部。螺旋桨悬臂4还设置有垂直角度限位凸块9，垂直角度限位凸块9与悬臂主体支杆7相连接。防撞凸块8设置在悬臂主体支杆7中部侧外缘。螺旋桨为三片式螺旋桨10。螺旋桨悬臂4还包括有一电机室12，电机室12固定在悬臂主体支杆7上，螺旋桨电机设置与电机室12内。
实施例2参照涂2，本实施例提供了另一种加强型航拍无人机，其结构与实施例1中提供的大致相同，包括无人机骨架机身1，无人机骨架机身1包括中央平台2、云台3和若干螺旋桨悬臂4；若干螺旋桨悬臂4以中央平台2为中心，呈均匀发散状固定在中央平台2上；云台3通过一减震部件5与中央平台2相固定；其中，螺旋桨悬臂4包括垂直转向部件6、悬臂主体支杆7以及螺旋桨电机；螺旋桨悬臂4通过垂直转向部件6与中央平台2铰接，垂直转向部件6配备有转向电机；悬臂主体支杆7一端与垂直转向部件6固定，另一端固定螺旋桨电机，位于悬臂主体支杆7上设置有防撞凸块8；位于螺旋桨电机上安装有螺旋桨。螺旋桨悬臂4的数量为4个。螺旋桨悬臂4通过垂直转向部件6固定在中央平台2侧外缘，云台3通过减震部件5固定在中央平台2底部。螺旋桨悬臂4还设置有垂直角度限位凸块9，垂直角度限位凸块9与悬臂主体支杆7相连接。防撞凸块8设置在悬臂主体支杆7中部侧外缘。螺旋桨为三片式螺旋桨10。位于悬臂主体支杆7上还固定有一螺旋桨防撞护栏，螺旋桨位于螺旋桨防撞护栏内侧。螺旋桨防撞护栏为一圆形螺旋桨防撞护栏11。螺旋桨悬臂4还包括有一电机室12，电机室12固定在悬臂主体支杆7上，螺旋桨电机设置与电机室12内。
Claims (10)
1.一种加强型航拍无人机，其特征在于，包括无人机骨架机身(1)，所述无人机骨架机身(1)包括中央平台(2)、云台(3)和若干螺旋桨悬臂(4)；所述若干螺旋桨悬臂(4)以所述中央平台(2)为中心，呈发散状固定在所述中央平台(2)上；所述云台(3)通过一减震部件(5)与所述中央平台(2)相固定；其中，所述螺旋桨悬臂(4)包括垂直转向部件(6)、悬臂主体支杆(7)以及螺旋桨电机；所述螺旋桨悬臂(4)通过垂直转向部件(6)与所述中央平台(2)铰接，所述垂直转向部件(6)配备有转向电机；所述悬臂主体支杆(7)一端与所述垂直转向部件(6)固定，另一端固定螺旋桨电机，位于所述悬臂主体支杆(7)上设置有防撞凸块(8)；位于所述螺旋桨电机上安装有螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的加强型航拍无人机，其特征在于，所述螺旋桨悬臂(4)的数量为4个。
3.根据权利要求1所述的加强型航拍无人机，其特征在于，所述螺旋桨悬臂(4)通过所述垂直转向部件(6)固定在所述中央平台(2)侧外缘，所述云台(3)通过所述减震部件(5)固定在所述中央平台(2)底部。
4.根据权利要求1所述的加强型航拍无人机，其特征在于，所述螺旋桨悬臂(4)还设置有垂直角度限位凸块(9)，所述垂直角度限位凸块(9)与所述悬臂主体支杆(7)相连接。
5.根据权利要求1所述的加强型航拍无人机，其特征在于，所述防撞凸块(8)设置在所述悬臂主体支杆(7)中部侧外缘。
6.根据权利要求1所述的加强型航拍无人机，其特征在于，所述螺旋桨为三片式螺旋桨(10)。
7.根据权利要求1所述的加强型航拍无人机，其特征在于，位于所述悬臂主体支杆(7)上还固定有一螺旋桨防撞护栏，所述螺旋桨位于所述螺旋桨防撞护栏内侧。
8.根据权利要求7所述的加强型航拍无人机，其特征在于，所述螺旋桨防撞护栏为一圆形螺旋桨防撞护栏(11)。
9.根据权利要求1所述的加强型航拍无人机，其特征在于，所述螺旋桨悬臂(4)以所述中央平台(2)为中心，呈均匀发散状固定在所述中央平台(2)上。
10.根据权利要求1所述的加强型航拍无人机，其特征在于，所述螺旋桨悬臂(4)还包括有一电机室(12)，所述电机室(12)固定在所述悬臂主体支杆(7)上，所述螺旋桨电机设置与所述电机室(12)内。
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