CN205098485U - 一种可折叠模块化无人机保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠模块化无人机保护结构，包括由4个独立的模块组成的壳体，在壳体上开设有前后贯通的叶轮放置孔，放置孔两端设有保护网。该叶轮放置孔圆周外侧的壳体内置无人机功能模块放置腔。该一种可折叠模块化无人机保护结构与现有技术相比，具有以下特点：可折叠，本无人机壳体由4个独立的模块组成，可以通过折叠来缩小体积（缩小到原体积的4分之一）便于携带；保护性，通过本无人机壳体结构的设计，最大程度的保护无人机旋翼和内部结构，避免无人机在失控跌落、撞击障碍物、着陆时造成的损坏；模块化，本实用新型模块化设计，实现无人机通过将功能模块放置腔内的功能模块更换，便可以方便的实现切换各种功能。

Description

一种可折叠模块化无人机保护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种实用性强、可折叠模块化无人机保护结构。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV，UnmannedAerialVehicle），是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有技术的无人机以四旋翼无人机为主，使用时通过人工传感控制，但是现有的无人机主体结构设计对传感器，特别是旋翼的保护几乎为零（一般的无人机旋翼外漏）。由于无人机在执行飞行任务或者着陆时由于环境的千变万化，使得其经常在充满障碍物、横风风力较大的环境下飞行、在坎坷不平的陆地上降落，这样就非常容易对机体、传感器、特别是机翼等部位造成损坏；同时现有的无人机整体结构较大并呈现为不规则形态，单人随身携带较为不便，且占空较大；同时现有无人机抗风性较差，无人机飞行过程中阻力过大，飞行能耗很高，且易受到风流影响。基于此，现提供一种可折叠模块化无人机保护结构。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种实用性强、可折叠模块化无人机保护结构。

一种可折叠模块化无人机保护结构，其结构包括：壳体，在壳体上开设有前后贯通的叶轮放置孔，该叶轮放置孔圆周外侧的壳体内置无人机模块化放置腔。通过该结构设置，使得无人机能够防止在整个壳体内部，其中旋翼对应的叶轮可置于叶轮放置孔内，通过该壳体的保护，使得无人机在意外跌落和常规降落在非水平位置时，能够最大程度的进行保护，从而提高无人机的使用寿命，另外无人机模块化放置腔用于放置无人机的旋翼系统、供电系统、控制系统以及其它现有技术中的结构，同样能够最大程度的保护无人机的内部结构，避免其意外坠落时造成损坏。

作为优选，所述壳体包括四个独立模块，相对应的，每个独立模块上均开设有叶轮放置孔；该独立模块从左到右、从上到下顺序分为A、B、C、D，每个独立模块均呈至少一侧带圆形倒角的长方体状，该圆形倒角与叶轮放置孔的外侧壁相重合，上述无人机模块化放置腔设置在叶轮放置孔外侧的独立模块内，每两个相邻的独立模块之间的接触面上均设置有连接铜排，当两独立模块为非折叠状态时，其连接铜排呈连接状态。通过该独立模块的设置，使得整个无人机的所有结构放置在不同独立模块的无人机模块化放置腔中，当需要更换时，只需要针对出现问题的无人机模块，打开其无人机模块化放置腔进行更换即可，无需打开其它无人机模块化放置腔，实现无人机整体模块化设置，将无人机化整为零，同时也可针对无人机的功能进行扩展，方便其折叠、维护或拆卸。

作为优选，所述壳体为可折叠的，即相邻独立模块之间通过活页活动连接，即独立模块A的上侧面与独立模块B的上侧面、独立模块C与独立模块D的上侧面、独立模块A的下侧面与独立模块C的下侧面、独立模块B与独立模块D的下侧面之间通过活页活动连接。通过该结构，整个壳体可做三次折叠，折叠后的表面积为原来壳体表面积的四分之一，厚度增至四倍，方便了其整体携带，实际使用时只需放置在旅行包内即可完成对无人机的携带，小巧灵便，实用性强。

作为优选，所述壳体为可拆卸的，即相邻独立模块之间通过电磁吸盘或电磁锁相连接，当壳体内的无人机模块通电时电磁吸盘或电磁铁呈吸附状态，断电时电磁吸盘或电磁铁呈断开状态。通过该电磁结构设置，方便了整个无人机的拆卸，方便其维护与携带。

作为优选，所述四个独立模块的大小相同，且四个独立模块上开设的叶轮放置孔外侧壁与独立模块的至少三个外侧壁相接触。

作为优选，所述四个独立模块的大小部分相同，即独立模块A与独立模块B或独立模块C大小相同，独立模块B与独立模块C或独立模块D大小相同。

进一步的，所述叶轮放置孔的两侧均设置有防护网，该防护网安装后，其与壳体上下两侧面向平齐。使得无人机在意外跌落和非水平场地着陆时，起到缓冲且保护叶轮的作用，实用性强。

进一步的，所述防护网呈纵横设置的规则网状或交错设置的不规则网状，其中规则网状是指防护网上纵横设置有若干防护网线，且该防护网线形成的若干网口大小均相同，交错设置的不规则网格状是指防护网上交错设置有若干防护网线，且该防护网线形成若干不规则的网口，即每个独立模块外露的外侧壁均呈向外凸出的圆弧状。一般的，该防护网采用不规则的网状，这样容易将无人机的摄像头探出且整体结构更加稳固。

所述壳体外侧壁呈向外凸出的圆弧状。

本实用新型的一种可折叠模块化无人机保护结构，具有以下优点：

本实用新型提出的一种可折叠模块化无人机保护结构，其整体可折叠，本无人机壳体由4个独立的模块组成，可以通过折叠来缩小体积（缩小到原体积的4分之一）便于携带；具有较强保护性，通过本无人机壳体结构的设计，最大程度的保护无人机旋翼和内部结构，避免无人机在失控跌落、撞击障碍物、着陆时造成的损坏；整体呈模块化，该无人机主体结构的模块化的设计，只需要更换损坏的模块即可，减少维修成本，便可以方便的实现切换各种功能，实用性强，设计人性化，易于推广。

附图说明

附图1为本实用新型的实施例一结构示意图。

附图2为本实用新型的独立模块侧面示意图。

附图3为本实用新型的防护网示意图。

附图4为本实用新型的实施例二结构示意图。

附图5为本实用新型的实施例三结构示意图。

附图6为本实用新型的实施例四结构示意图。

附图7为本实用新型的实施例五结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、壳体，2、叶轮放置孔，3、无人机模块化放置腔，4、独立模块，5、活页，6、连接铜排，7、电磁吸盘，8、电磁锁，9、防护网，10、防护网线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

一种可折叠模块化无人机保护结构，如附图1、图2、图3所示，其结构包括：壳体1，在壳体1上开设有前后贯通的叶轮放置孔2，该叶轮放置孔2圆周外侧的壳体1内置无人机模块化放置腔3。

所述壳体1包括四个独立模块4，相对应的，每个独立模块4上均开设有叶轮放置孔2；该独立模块4从左到右、从上到下顺序分为A、B、C、D，每个独立模块4均呈一侧带圆形倒角的长方体状，该圆形倒角与叶轮放置孔2的外侧壁相重合，上述无人机模块化放置腔3设置在叶轮放置孔2外侧的独立模块4内。

所述壳体1为可折叠的，即相邻独立模块4之间通过活页5活动连接，即独立模块A的上侧面与独立模块B的上侧面、独立模块C与独立模块D的上侧面、独立模块A的下侧面与独立模块C的下侧面、独立模块B与独立模块D的下侧面之间通过活页5活动连接。

所述四个独立模块4的大小相同，且四个独立模块4上开设的叶轮放置孔2外侧壁与独立模块4的四个外侧壁均接触。

每两个相邻的独立模块4之间的接触面上均设置有连接铜排6，当两独立模块4为非折叠状态时，其连接铜排6呈连接状态，这样整个无人机就能够进行正常使用。

所述叶轮放置孔2的两侧均设置有防护网9，该防护网9安装后，其与壳体1上下两侧面向平齐。

所述防护网9呈纵横设置的规则网状或交错设置的不规则网状，其中规则网状是指防护网9上纵横设置有若干防护网线10，且该防护网线10形成的若干网口大小均相同，即常见的矩形网口或菱形网口；交错设置的不规则网格状是指防护网9上交错设置有若干防护网线10，且该防护网线10形成若干不规则的网口，即附图3所示。

所述壳体1外侧壁呈向外凸出的圆弧状，即每个独立模块4外露的外侧壁均呈向外凸出的圆弧状。

该无人机主体结构壳体内置N（N≧10，任务模块化仓位数量根据主体结构实际情况而定）个同等大小的内置任务模块化仓位，可以根据不同的时间、环境、任务需求方便的更换无人机模块，来实现无人机的最大需求功能化。一机多用途，既节省成本又节约携带空间。同时也减少了后期升级成本。（后期升级可以根据使用者的需求升级所需的任务模块即可，不需要整机换掉。）

实施例二：

如附图4所示，该实施例与实施例一不同的地方为每个独立模块4的倒角部分不限于一侧，其中每两个相邻独立模块4相接触的外侧角端也设置有向内凹陷的倒角，其余结构与实施例一相同。

实施例三：

如附图5所示，该实施例与实施例一的不同之处在于，所述壳体1为可拆卸的，即相邻独立模块4之间通过电磁吸盘7或电磁锁8相连接，当壳体1内的无人机模块通电时电磁吸盘7或电磁铁呈吸附状态，断电时电磁吸盘7或电磁铁呈断开状态。

所述四个独立模块4的大小部分相同，即独立模块A与独立模块C大小相同，独立模块B与独立模块D大小相同，其中独立模块B的大小要大于独立模块A的大小，这样就能够方便独立模块B和独立模块D放置更多的无人机零部件。

其余结构与实施例一相同。

实施例四：

如附图6所示，该实施例与实施例一的不同之处在于，所述壳体1为可拆卸的，即相邻独立模块4之间通过电磁吸盘7或电磁锁8相连接，当壳体1内的无人机模块通电时电磁吸盘7或电磁铁呈吸附状态，断电时电磁吸盘7或电磁铁呈断开状态。

所述四个独立模块4的大小部分相同，即独立模块A与独立模块D大小相同，独立模块B与独立模块C大小相同，其中独立模块A的大小要大于独立模块B的大小，这样就能够方便独立模块A和独立模块D放置更多的无人机零部件模块。

其余结构与实施例一相同。

实施例五：

如附图7所示，该实施例与实施例一的不同之处在于，每个独立模块4上开设的叶轮放置孔2外侧壁与独立模块4的三个外侧壁均接触，这样就加大了独立模块4的空间，能够方便独立模块4内部的无人机模块化放置腔3放置更多的无人机零部件模块。

其余结构与实施例一相同。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本实用新型的一种可折叠模块化无人机保护结构的权利要求书的且任何所述技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或替换，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，包括：壳体，在壳体上开设有前后贯通的叶轮放置孔，该叶轮放置孔圆周外侧的壳体内置无人机模块化放置腔。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，所述壳体包括四个独立模块，相对应的，每个独立模块上均开设有叶轮放置孔；该独立模块从左到右、从上到下顺序分为A、B、C、D，每个独立模块均呈至少一侧带圆形倒角的长方体状，该圆形倒角与叶轮放置孔的外侧壁相重合，上述无人机模块化放置腔设置在叶轮放置孔外侧的独立模块内。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，所述壳体为可折叠的，即相邻独立模块之间通过活页活动连接，即独立模块A的上侧面与独立模块B的上侧面、独立模块C与独立模块D的上侧面、独立模块A的下侧面与独立模块C的下侧面、独立模块B与独立模块D的下侧面之间通过活页活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，所述壳体为可拆卸的，即相邻独立模块之间通过电磁吸盘或电磁锁相连接，当壳体内的无人机模块通电时电磁吸盘或电磁铁呈吸附状态，断电时电磁吸盘或电磁铁呈断开状态。

5.根据权利要求3或4所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，所述四个独立模块的大小相同，且四个独立模块上开设的叶轮放置孔外侧壁与独立模块的至少三个外侧壁相接触。

6.根据权利要求3或4所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，所述四个独立模块的大小部分相同，即独立模块A与独立模块B或独立模块C大小相同，独立模块B与独立模块C或独立模块D大小相同。

7.根据权利要求3或4所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，每两个相邻的独立模块之间的接触面上均设置有连接铜排，当两独立模块为非折叠状态时，其连接铜排呈连接状态。

8.根据权利要求3或4所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，所述叶轮放置孔的两侧均设置有防护网，该防护网安装后，其与壳体上下两侧面向平齐。

9.根据权利要求8所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，所述防护网呈纵横设置的规则网状或交错设置的不规则网状，其中规则网状是指防护网上纵横设置有若干防护网线，且该防护网线形成的若干网口大小均相同，交错设置的不规则网格状是指防护网上交错设置有若干防护网线，且该防护网线形成若干不规则的网口。

10.根据权利要求3或4所述的一种可折叠模块化无人机保护结构，其特征在于，所述壳体外侧壁呈向外凸出的圆弧状，即每个独立模块外露的外侧壁均呈向外凸出的圆弧状。