CN211139680U - 一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，包括无人机本体、药液箱组件，无人机本体包括控制模块、无人机锂电池、旋翼悬臂、螺旋桨以及起落架，药液箱组件包括药液箱、喷嘴、气泵、搅拌电机、搅拌扇叶组件、药液箱电池；其中，药液箱通过快拆组件安装于起落架上，喷嘴设置于旋翼悬臂下方并通过液体管道连接药液箱的出液口，药液箱顶面设有凹槽，气泵、搅拌电机、药液箱电池均设置于凹槽内，药液箱电池连接气泵以及搅拌电机并在连接线路上设有开关，搅拌扇叶组件设置于药液箱内部并连接搅拌电机。本实用新型提供的无人机结构具有结构设计合理、可避免植保无人机在喷洒固液混合药液时容易出现喷嘴堵塞的情况。

Description

一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机

技术领域

本实用新型主要涉及植保无人机相关技术领域，具体是一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机。

背景技术

近年来，无人机技术的出现为农业植保领域注入新鲜血液，逐渐成为农业病虫害防治的主要方法。无人机搭载药剂喷洒装置可以解决地面药剂喷洒装置的效率低、作业难等问题。

现有技术中，植保无人机一般由无人机本体以及药液箱组成，药液箱集成在无人机本体底部用于存储药液。现有技术中的植保无人机喷洒可湿性粉剂、悬浮剂时容易出现药液易沉淀、无法均匀与水混合、喷嘴堵塞等问题。因此，如何对现有植保无人机作出合理的改进，在保证植保无人机紧凑结构的情况下，使得无人机能够正常喷洒固液混合药液是本领域技术人员需要亟需解决的一项技术问题。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，通过对现有植保无人机的改进，本实用新型提供的无人机结构具有结构设计合理、可避免植保无人机在喷洒固液混合药液时容易出现喷嘴堵塞的情况。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，包括无人机本体、药液箱组件，所述无人机本体包括控制模块、无人机锂电池、旋翼悬臂、螺旋桨以及起落架，所述药液箱组件包括药液箱、喷嘴、气泵、搅拌电机、搅拌扇叶组件、药液箱电池；

其中，所述药液箱通过快拆组件安装于所述起落架上，所述喷嘴设置于所述旋翼悬臂下方并通过液体管道连接所述药液箱的出液口，所述药液箱顶面设有凹槽，所述气泵、搅拌电机、药液箱电池均设置于所述凹槽内，所述药液箱电池连接气泵以及搅拌电机并在连接线路上设有开关，所述搅拌扇叶组件设置于所述药液箱内部并连接所述搅拌电机。

进一步的，所述搅拌扇叶组件包括搅拌杆、安装于所述搅拌杆上的搅拌扇叶，所述搅拌杆通过联轴器连接所述搅拌电机，所述搅拌扇叶设置于所述药液箱底部位置。

进一步的，所述搅拌扇叶组件还包括搅拌杆支架，所述搅拌杆支架固定于所述药液箱内部底面用于支撑所述搅拌杆，所述搅拌杆支架和所述搅拌杆之间设有轴承。

进一步的，所述搅拌扇叶组件还包括药液滤网，所述药液滤网固定于所述搅拌杆支架下方且位于所述出液口位置。

进一步的，所述药液箱的底面为向下凸出的弧面。

进一步的，所述药液箱的注液口设置于所述药液箱向外倾斜延伸的延长臂上。

进一步的，所述起落架包括两个呈倒U型且呈一定间距布置的支架，两个支架通过两个上横杆和两个下横杆连接，所述药液箱两侧通过快拆组件安装于两个上横杆上。

进一步的，所述药液箱两侧均设置插槽；

所述快拆组件包括固定于所述上横杆下方的竖板，所述竖板上安装有至少一个可活动的插柱，所述插柱与插槽配合实现所述药液箱的固定，所述插柱上套设有弹簧，所述弹簧朝向所述插槽方向对插柱施力。

进一步的，所述药液箱两侧均设置向外凸出的操作板，所述插槽位于所述操作板上方，所述药液箱安装后，所述操作板位于所述竖板下方。

进一步的，所述支架、上横杆、下横杆均为铝管。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过对传统植保无人机的改进，设置了可拆卸的药液箱组件结构，通过设置的搅拌组件能够使得药液箱内的固液混合药剂能够得到充分的混合，以避免喷头堵塞的问题；同时本实用新型中药液箱组件设置为独立的结构，便于其零部件的安装和调试，且由于电池、搅拌电机、气泵等均设置在药液箱设置的凹槽结构内，因此，其整体结构布局合理、紧凑，不会额外占用多余的空间。

2、本实用新型所提供的搅拌结构，其具有整体结构简单，成本低廉，运行灵活的优点。

3、本实用新型所提供的快拆结构，能够十分方便的进行药液箱组件的安装和拆卸，这使得对药液箱组件内的搅拌结构、气泵等安装或者拆卸时变得十分方便。

附图说明

附图1为本实用新型总体结构示意图；

附图2为本实用新型药液箱组件结构示意图；

附图3为图2中A部结构放大图；

附图4为本实用新型快拆组件结构示意图；

附图5为图4中B部结构放大图。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，包括无人机本体、药液箱组件，其中无人机本体包括控制模块3、无人机锂电池5、旋翼悬臂2、螺旋桨1以及起落架8；在本实用新型的一种具体实施方式中，无人机本体采用采用八旋翼植保无人机的结构，其通过无人机锂电池5控制与螺旋桨1连接的电动机动作，使螺旋桨1旋转实现无人机的控制，由于植保无人机本体结构为成熟技术，在此不再详细描述。

如图2所示，为本实用新型的药液箱组件包括药液箱9、喷嘴6、气泵92、搅拌电机93、搅拌扇叶组件、药液箱电池94；其中，药液箱通过快拆组件7安装于起落架8上，从而实现药液箱9的快速拆装，以便能够方便的实现药液箱9上相关搅拌组件的安装和维护等。喷嘴6设置于所述旋翼悬臂2下方并通过液体管道连接所述药液箱9的出液口，具体的，喷嘴6采用现有技术中常见的球面扇形喷嘴以实现药液的喷洒。药液箱9顶面设有凹槽91，气泵92、搅拌电机93、药液箱电池94均设置于凹槽91内，药液箱电池94连接气泵92以及搅拌电机93并在连接线路上设有开关，搅拌扇叶组件设置于药液箱9内部并连接搅拌电机93。本实用新型中，气泵92、搅拌电机93、药液箱电池94均设置于凹槽91内，且高度不高于凹槽91，如此使得气泵92、搅拌电机93、药液箱电池94均隐藏在药液箱9的凹槽91空间内，使得药液箱9安装后不会占用无人机下方的过多空间，且药液箱组件通过独立的开关和电池控制，使得药液箱组件与无人机为两个独立的单元，一方面能够方便两者的单独控制和操作维护，另一方面也便于电源线的连接。本实用新型中，气泵92启动时，使得药液箱9内的压力大于外界，因此会使得内部的药液从喷嘴6喷出，搅拌电机93驱动搅拌扇叶组件用于使得内部的药液能够更加充分的混合。在本实用新型的图1所示结构中，可知，药液箱组件紧贴在无人机锂电池5下表面安装，且增加的气泵92、搅拌电机93、药液箱电池94等均不会影响药液箱组件的安装，因此使得本实用新型的无人机结构在增加了相关搅拌装置的情况下也不会影响无人机的结构的紧凑性。

如图3所述，本实用新型中，搅拌扇叶组件包括搅拌杆961、安装于搅拌杆961上的搅拌扇叶962，搅拌杆961通过联轴器连接搅拌电机93，搅拌扇叶962设置于药液箱9底部位置；搅拌扇叶962组件还包括搅拌杆支架964，搅拌杆支架964固定于药液箱9内部底面用于支撑搅拌杆961，搅拌杆支架964和搅拌杆961之间设有轴承963。该结构设计，搅拌电机93转动时，带动搅拌杆961转动，进而使得搅拌扇叶962以一定速度转动，使得药液能够充分混合，通过设置的搅拌杆支架964和轴承963能够保证搅拌杆961的稳定支撑和运行。

作为优选，本实用新型的搅拌扇叶组件还包括药液滤网965，药液滤网965固定于搅拌杆支架964下方且位于出液口95位置，对药液起到过滤作用。

作为优选，本实用新型中，如图2所示，药液箱9的底面为向下凸出的弧面，药液箱9底部鼓起一定高度的设计是能够使药液得到充分的搅拌并且能够最大限度的流进药液管，还为搅拌装置的安装提供空间。

作为优选，本实用新型中，药液箱9的注液口4设置于药液箱9向外倾斜延伸的延长臂上，以便能够方便的向药液箱9内加注药液。

本实用新型实施例还提供有无人机起落架的具体结构。

如图1所示，起落架8包括两个呈倒U型且呈一定间距布置的支架81，两个支架81通过两个上横杆82和两个下横杆83连接，药液箱9两侧通过快拆组件7安装于两个上横杆82上，支架81、上横杆82和下横杆83均采用铝管结构，重量轻，承重大。

具体的，药液箱9与上横杆82之间的连接结构如下：药液箱9两侧均设置插槽98；快拆组件7包括固定于上横杆82下方的竖板71，竖板81上安装有至少一个可活动的插柱73，插柱73与插槽98配合实现药液箱9的固定，插柱73上套设有弹簧72，弹簧72朝向插槽98方向对插柱73施力。本实用新型的快拆结构设计，当需要拆装药液箱9时，只需将插柱73向外拉使其与插槽98脱离，药液箱9即可拆下，反之，即可通过插柱73与插槽98的配合固定药液箱9，弹簧72的设置能够避免插柱73的脱出。为了方便插柱73的操作，可在插柱73外端设置推拉扭，同时，当每一侧设置多个插柱73时，可将多个插柱73连接在同一推拉扭上，以便能够方便的对多个插柱73同时控制。

由于为了保证无人机起落架8对无人机的支撑，药液箱9安装后其底面会高于起落架8底面高度，因此，即便无人机放置于底面上，药液箱9与地面之间也具有一定的间距，故，为了方便对药液箱9的操作，本实用新型在药液箱9两侧均设置向外凸出的操作板97，药液箱安装后，操作板97位于竖板71下方。操作板97的结构设计，能够供使用人员通过手抬操作板方便的完成药液箱9的拆卸和安装。

Claims (10)

1.一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，包括无人机本体、药液箱组件，所述无人机本体包括控制模块、无人机锂电池、旋翼悬臂、螺旋桨以及起落架，其特征在于：

所述药液箱组件包括药液箱、喷嘴、气泵、搅拌电机、搅拌扇叶组件、药液箱电池；

其中，所述药液箱通过快拆组件安装于所述起落架上，所述喷嘴设置于所述旋翼悬臂下方并通过液体管道连接所述药液箱的出液口，所述药液箱顶面设有凹槽，所述气泵、搅拌电机、药液箱电池均设置于所述凹槽内，所述药液箱电池连接气泵以及搅拌电机并在连接线路上设有开关，所述搅拌扇叶组件设置于所述药液箱内部并连接所述搅拌电机。

2.根据权利要求1所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述搅拌扇叶组件包括搅拌杆、安装于所述搅拌杆上的搅拌扇叶，所述搅拌杆通过联轴器连接所述搅拌电机，所述搅拌扇叶设置于所述药液箱底部位置。

3.根据权利要求2所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述搅拌扇叶组件还包括搅拌杆支架，所述搅拌杆支架固定于所述药液箱内部底面用于支撑所述搅拌杆，所述搅拌杆支架和所述搅拌杆之间设有轴承。

4.根据权利要求3所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述搅拌扇叶组件还包括药液滤网，所述药液滤网固定于所述搅拌杆支架下方且位于所述出液口位置。

5.根据权利要求2所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述药液箱的底面为向下凸出的弧面。

6.根据权利要求1所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述药液箱的注液口设置于所述药液箱向外倾斜延伸的延长臂上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述起落架包括两个呈倒U型且呈一定间距布置的支架，两个支架通过两个上横杆和两个下横杆连接，所述药液箱两侧通过快拆组件安装于两个上横杆上。

8.根据权利要求7所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述药液箱两侧均设置插槽；

所述快拆组件包括固定于所述上横杆下方的竖板，所述竖板上安装有至少一个可活动的插柱，所述插柱与插槽配合实现所述药液箱的固定，所述插柱上套设有弹簧，所述弹簧朝向所述插槽方向对插柱施力。

9.根据权利要求8所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述药液箱两侧均设置向外凸出的操作板，所述插槽位于所述操作板上方，所述药液箱安装后，所述操作板位于所述竖板下方。

10.根据权利要求8所述的可用于喷洒固液混合药液的植保无人机，其特征在于：所述支架、上横杆、下横杆均为铝管。

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