CN214875588U - 一种无人机喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机喷药装置，包括主体，所述主体的顶端开设有注药孔，所述主体在注药孔的底端固定连接有储药盒，所述储药盒的内壁设有搅拌机构，所述搅拌机构包括电机，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有搅拌杆，所述储药盒的底端开设有第一通孔，所述转动轴在第一通孔处延伸至储药盒的底端，所述转动轴的底端固定连接有转动板，所述转动板的底端开设有若干出药口，所述转动板在出药口处均固定连接有喷药管，所述喷药管的底端均固定连接有雾化喷头，所述搅拌杆的杆体开设有若干抽药孔。相比较现有装置而言，本实用新型能够控制自动进行喷药，且喷药时能够对药液进行搅拌，使其喷洒效果更好。

Description

一种无人机喷药装置

技术领域

本实用新型涉及喷药装置技术领域，尤其涉及一种无人机喷药装置。

背景技术

目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎，然而现有的无人机在喷药时并不能对药液进行搅拌，药液混合不均匀，喷洒效果不好。

经检索，中国专利授权公开号为CN205727786U的专利，公开了无人机喷药系统，包括药箱、固定架、安装杆、喷头、泵。上述专利中的无人机喷药系统存在以下不足：此装置结构简单，使用方便，但此装置喷药时并不能对药液进行搅拌，使其搅拌均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机喷药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机喷药装置，包括主体，所述主体的顶端开设有注药孔，所述主体在注药孔的底端固定连接有储药盒，所述储药盒的内壁设有搅拌机构，所述搅拌机构包括电机，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有搅拌杆，所述储药盒的底端开设有第一通孔，所述转动轴在第一通孔处延伸至储药盒的底端。

进一步的，所述转动轴的底端固定连接有转动板，所述转动板的底端开设有若干出药口，所述转动板在出药口处均固定连接有喷药管，所述喷药管的底端均固定连接有雾化喷头。

进一步的，所述搅拌杆的杆体开设有若干抽药孔，所述抽药孔与出药口均连通，所述转动板的底端固定安装有水泵。

进一步的，所述主体的顶端两侧内壁均固定连接有蓄电池，所述主体的一侧设有控制器，所述主体的一侧设有启动开关，所述主体的外壁固定连接有四个连接杆，所述连接杆的顶端一侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端均固定连接有螺旋桨。

进一步的，所述主体在注药孔的顶端固定连接有进料口，所述主体的顶端一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶端转动连接有盖板，所述盖板与固定块之间设有扭力弹簧，所述注药孔的两侧内壁均固定连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有连接板，所述连接板的顶端呈凸起状。

进一步的，所述转动板的底端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆之间转动连接有转动杆，所述转动杆的中部开设有第二通孔，所述转动杆在第二通孔处滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端固定连接有接触板，所述接触板与转动杆之间固定连接有弹簧，所述滑动杆的底端固定连接有红外激光器。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置了主体、注药孔、连接杆、支撑杆、螺旋桨、储药盒、转动板、喷药管、搅拌杆、电机、转动轴、水泵、蓄电池、雾化喷头、控制器、启动开关，通过启动开关，通过控制器能够对主体进行控制，启动电机带动转动轴转动，转动轴带动搅拌杆转动，搅拌杆转动能够储药盒中的药液进行搅拌，启动水泵，通过搅拌杆能够进行抽药，从而通过喷药管和雾化喷头喷出，药液混合更加均匀，喷洒效果更好；

2、通过设置了盖板、进料口、固定块、连接块、连接板，通过进料口能够向储药盒中加入药水，药水流至连接板上能够自动流下，盖板能够挡住进料口，避免无人机在空中喷药时造成药水晃动流出，造成浪费，且会对装置的表面产生污染；

3、通过设置了固定杆、接触板、弹簧、红外激光器、滑动杆、转动杆，装置使用时，通过拉动滑动杆压缩弹簧，转动转动杆，使接触板与水泵的底端接触，从而能够使滑动杆竖直向下，从而便于记录喷药的路线，当不使用时，能够将滑动杆横放，避免红外激光器受到损坏，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为实施例1提出的一种无人机喷药装置的正视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种无人机喷药装置的主体主视结构示意图；

图3为实施例1提出的一种无人机喷药装置的俯视结构示意图；

图4为实施例1提出的一种无人机喷药装置的正视结构示意图。

图中：主体1、注药孔101、连接杆2、支撑杆3、螺旋桨4、盖板5、进料口6、固定块7、储药盒8、转动板9、喷药管10、搅拌杆11、电机12、转动轴13、水泵14、蓄电池15、雾化喷头16、控制器17、连接块18、连接板19、启动开关20、固定杆21、接触板22、弹簧23、红外激光器24、滑动杆25、转动杆26。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种无人机喷药装置，包括主体1，所述主体1的顶端开设有注药孔101，所述主体1在注药孔101的底端固定连接有储药盒8，所述储药盒8的内壁设有搅拌机构，所述搅拌机构包括电机12，所述电机12的输出轴固定连接有转动轴13，所述转动轴13的外壁固定连接有搅拌杆11，所述储药盒8的底端开设有第一通孔，所述转动轴13在第一通孔处延伸至储药盒8的底端，所述转动轴13的底端固定连接有转动板9，所述转动板9的底端开设有若干出药口，所述转动板9在出药口处均固定连接有喷药管10，所述喷药管10的底端均固定连接有雾化喷头16，所述搅拌杆11的杆体开设有若干抽药孔，所述抽药孔与出药口均连通，所述转动板9的底端固定安装有FL-44型水泵14，所述主体1的顶端两侧内壁均固定连接有蓄电池15，所述主体1的一侧设有控制器17，所述主体1的一侧设有启动开关20，所述主体1的外壁固定连接有四个连接杆2，所述连接杆2的顶端一侧均固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的顶端均固定连接有螺旋桨4，通过启动开关20，通过控制器17能够对主体1进行控制，启动电机12带动转动轴13转动，转动轴13带动搅拌杆11转动，搅拌杆11转动能够储药盒8中的药液进行搅拌，启动水泵14，通过搅拌杆11能够进行抽药，从而通过喷药管10和雾化喷头16喷出，药液混合更加均匀，喷洒效果更好。

其中，所述主体1在注药孔101的顶端固定连接有进料口6，所述主体1的顶端一侧固定连接有固定块7，所述固定块7的顶端转动连接有盖板5，所述盖板5与固定块7之间设有扭力弹簧，所述注药孔101的两侧内壁均固定连接有连接块18，两个所述连接块18之间固定连接有连接板19，所述连接板19的顶端呈凸起状，通过进料口6能够向储药盒8中加入药水，药水流至连接板19上能够自动流下，盖板5能够挡住进料口6，避免无人机在空中喷药时造成药水晃动流出，造成浪费，且会对装置的表面产生污染。

工作原理：使用时，通过进料口6能够向储药盒8中加入药水，药水流至连接板19上能够自动流下，盖板5能够挡住进料口6，避免无人机在空中喷药时造成药水晃动流出，造成浪费，且会对装置的表面产生污染，通过启动开关20，通过控制器17能够对主体1进行控制，启动电机12带动转动轴13转动，转动轴13带动搅拌杆11转动，搅拌杆11转动能够储药盒8中的药液进行搅拌，启动水泵14，通过搅拌杆11能够进行抽药，从而通过喷药管10和雾化喷头16喷出，药液混合更加均匀，喷洒效果更好。

实施例2

参照图4，一种无人机喷药装置，本实施例相较于实施例1，为了便于收纳红外激光器24，所述转动板9的底端固定连接有两个固定杆21，两个所述固定杆21之间转动连接有转动杆26，所述转动杆26的中部开设有第二通孔，所述转动杆26在第二通孔处滑动连接有滑动杆25，所述滑动杆25的顶端固定连接有接触板22，所述接触板22与转动杆26之间固定连接有弹簧23，所述滑动杆25的底端固定连接有EDIRP3528C10型红外激光器24，装置使用时，通过拉动滑动杆25压缩弹簧23，转动转动杆26，使接触板22与水泵14的底端接触，从而能够使滑动杆25竖直向下，从而便于记录喷药的路线，当不使用时，能够将滑动杆25横放，避免红外激光器24受到损坏。

工作原理：使用时，通过进料口6能够向储药盒8中加入药水，药水流至连接板19上能够自动流下，盖板5能够挡住进料口6，避免无人机在空中喷药时造成药水晃动流出，造成浪费，且会对装置的表面产生污染，通过启动开关20，通过控制器17能够对主体1进行控制，启动电机12带动转动轴13转动，转动轴13带动搅拌杆11转动，搅拌杆11转动能够储药盒8中的药液进行搅拌，启动水泵14，通过搅拌杆11能够进行抽药，从而通过喷药管10和雾化喷头16喷出，药液混合更加均匀，喷洒效果更好，装置使用时，通过拉动滑动杆25压缩弹簧23，转动转动杆26，使接触板22与水泵14的底端接触，从而能够使滑动杆25竖直向下，从而便于记录喷药的路线，当不使用时，能够将滑动杆25横放，避免红外激光器24受到损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机喷药装置，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的顶端开设有注药孔（101），所述主体（1）在注药孔（101）的底端固定连接有储药盒（8），所述储药盒（8）的内壁设有搅拌机构，所述搅拌机构包括电机（12），所述电机（12）的输出轴固定连接有转动轴（13），所述转动轴（13）的外壁固定连接有搅拌杆（11），所述储药盒（8）的底端开设有第一通孔，所述转动轴（13）在第一通孔处延伸至储药盒（8）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于，所述转动轴（13）的底端固定连接有转动板（9），所述转动板（9）的底端开设有若干出药口，所述转动板（9）在出药口处均固定连接有喷药管（10），所述喷药管（10）的底端均固定连接有雾化喷头（16）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机喷药装置，其特征在于，所述搅拌杆（11）的杆体开设有若干抽药孔，所述抽药孔与出药口均连通，所述转动板（9）的底端固定安装有水泵（14）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机喷药装置，其特征在于，所述主体（1）的顶端两侧内壁均固定连接有蓄电池（15），所述主体（1）的一侧设有控制器（17），所述主体（1）的一侧设有启动开关（20），所述主体（1）的外壁固定连接有四个连接杆（2），所述连接杆（2）的顶端一侧均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端均固定连接有螺旋桨（4）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机喷药装置，其特征在于，所述主体（1）在注药孔（101）的顶端固定连接有进料口（6），所述主体（1）的顶端一侧固定连接有固定块（7），所述固定块（7）的顶端转动连接有盖板（5），所述盖板（5）与固定块（7）之间设有扭力弹簧，所述注药孔（101）的两侧内壁均固定连接有连接块（18），两个所述连接块（18）之间固定连接有连接板（19），所述连接板（19）的顶端呈凸起状。

6.根据权利要求5所述的一种无人机喷药装置，其特征在于，所述转动板（9）的底端固定连接有两个固定杆（21），两个所述固定杆（21）之间转动连接有转动杆（26），所述转动杆（26）的中部开设有第二通孔，所述转动杆（26）在第二通孔处滑动连接有滑动杆（25），所述滑动杆（25）的顶端固定连接有接触板（22），所述接触板（22）与转动杆（26）之间固定连接有弹簧（23），所述滑动杆（25）的底端固定连接有红外激光器（24）。

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