CN214824163U - 一种植保无人机防晃药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机防晃药箱，涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机防晃药箱，包括外壳，所述外壳的内侧壁固定连接有固定块，所述固定块的底部分别固定连接有缓冲弹簧和支杆，所述缓冲弹簧的一端固定连接有移动块。该植保无人机防晃药箱，通过固定块、缓冲弹簧、支杆、移动块、连杆、挡板、卡块和推板的设置，使该植保无人机防晃药箱具备了提高防晃的效果，在使用的过程中连杆转动，使移动块在支杆上移动，将无人机在飞行过程中的晃动减小，随着箱体内药剂的使用，电动液压推杆的活动端伸出，使推板向下移动，减小药剂液面与推板之间空隙，从而起到了提高防晃的效果的作用，达到了提高防晃的效果的目的。

Description

一种植保无人机防晃药箱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机防晃药箱。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在进行喷药工作时，随着植保无人机的飞行药箱内的药液发生晃动，从而降低了现有的植保无人机的飞行的稳定性，而且药箱长时间使用，需要进行检修更换，现发明一种植保无人机防晃药箱解决了上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机防晃药箱，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种植保无人机防晃药箱，包括外壳，所述外壳的内侧壁固定连接有固定块，所述固定块的底部分别固定连接有缓冲弹簧和支杆，所述缓冲弹簧的一端固定连接有移动块，所述移动块的内部开设有圆槽，所述移动块通过轴杆转动连接有连杆，所述连杆远离移动块的一端转动连接有挡板，所述挡板的一侧面固定连接有卡块，所述外壳的内底壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部开设有方形槽，所述方形槽的内部放置有箱体，所述箱体的内顶壁分别固定连接有蓄电池和电动液压推杆，所述电动液压推杆的活动端固定连接有推板，所述方形槽的内部固定连接有定位块，所述支撑板的两侧面均开设有调节槽，所述调节槽的内部插接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有限位块，所述支撑板的底部开设有辅助槽，所述辅助槽的内部贯穿有T型杆，所述支撑板的底部固定连接有压缩弹簧。

可选的，所述缓冲弹簧套接在支杆的外表面，所述支杆贯穿于圆槽，所述箱体的两侧面分别开设有卡槽和限位槽，所述卡块插接在卡槽的内部。

可选的，所述箱体的底部开设有定位槽，所述定位块插接在定位槽的内部，所述限位块插接在限位槽的内部。

可选的，所述箱体的前面分别固定连接有进水管和排水管，所述进水管和排水管的内部均设置有电磁阀，所述蓄电池通过导线分别与电动液压推杆和电磁阀电性连接，所述箱体的顶部固定连接有把手，所述箱体的顶部开设有通风口，所述推板与箱体的内侧壁抵接。

可选的，所述限位块的底部开设有条形槽，所述T型杆的端部插接在条形槽的内部，所述方形槽分别与调节槽和辅助槽连通，所述T型杆与压缩弹簧固定连接。

可选的，所述外壳的前面通过合页铰接有小门，所述小门的内部开设有通槽，所述排水管贯穿于通槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种植保无人机防晃药箱，具备以下有益效果：

1、该植保无人机防晃药箱，通过固定块、缓冲弹簧、支杆、移动块、连杆、挡板、卡块和推板的设置，使该植保无人机防晃药箱具备了提高防晃的效果，在使用的过程中连杆转动，使移动块在支杆上移动，将无人机在飞行过程中的晃动减小，随着箱体内药剂的使用，电动液压推杆的活动端伸出，使推板向下移动，减小药剂液面与推板之间空隙，从而起到了提高防晃的效果的作用，达到了提高防晃的效果的目的。

2、该植保无人机防晃药箱，通过支撑板、定位块、调节杆、限位块、T 型杆、压缩弹簧和小门的设置，使该植保无人机防晃药箱具备了方便拆卸更换的效果，在使用的过程中通过外壳提高对箱体的保护，且方便将箱体取下拆卸更换，从而起到了方便拆卸更换的作用，达到了方便拆卸更换的目的。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型立体的结构示意图。

图中：1、外壳；2、固定块；3、缓冲弹簧；4、支杆；5、移动块；6、连杆；7、挡板；8、卡块；9、支撑弹簧；10、支撑板；11、箱体；12、蓄电池；13、电动液压推杆；14、推板；15、定位块；16、调节杆；17、限位块； 18、T型杆；19、压缩弹簧；20、进水管；21、排水管；22、电磁阀；23、把手；24、小门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种植保无人机防晃药箱，包括外壳1，外壳1的前面通过合页铰接有小门24，小门24的内部开设有通槽，排水管21贯穿于通槽，外壳1的内侧壁固定连接有固定块2，通过固定块2、缓冲弹簧3、支杆4、移动块5、连杆6、挡板7、卡块8和推板14的设置，使该植保无人机防晃药箱具备了提高防晃的效果，在使用的过程中连杆6转动，使移动块5在支杆4上移动，将无人机在飞行过程中的晃动减小，随着箱体11内药剂的使用，电动液压推杆13的活动端伸出，使推板14向下移动，减小药剂液面与推板14之间空隙，从而起到了提高防晃的效果的作用，达到了提高防晃的效果的目的，固定块2的底部分别固定连接有缓冲弹簧3 和支杆4，缓冲弹簧3套接在支杆4的外表面，支杆4贯穿于圆槽，箱体11 的两侧面分别开设有卡槽和限位槽，卡块8插接在卡槽的内部，缓冲弹簧3 的一端固定连接有移动块5，移动块5的内部开设有圆槽，移动块5通过轴杆转动连接有连杆6，连杆6远离移动块5的一端转动连接有挡板7，挡板7的一侧面固定连接有卡块8，外壳1的内底壁固定连接有支撑弹簧9，支撑弹簧 9的一端固定连接有支撑板10，通过支撑板10、定位块15、调节杆16、限位块17、T型杆18、压缩弹簧19和小门24的设置，使该植保无人机防晃药箱具备了方便拆卸更换的效果，在使用的过程中通过外壳1提高对箱体11的保护，且方便将箱体11取下拆卸更换，从而起到了方便拆卸更换的作用，达到了方便拆卸更换的目的，支撑板10的顶部开设有方形槽，方形槽的内部放置有箱体11，箱体11的底部开设有定位槽，定位块15插接在定位槽的内部，限位块17插接在限位槽的内部，箱体11的前面分别固定连接有进水管20和排水管21，进水管20和排水管21的内部均设置有电磁阀22，蓄电池12通过导线分别与电动液压推杆13和电磁阀22电性连接，箱体11的顶部固定连接有把手23，箱体11的顶部开设有通风口，推板14与箱体11的内侧壁抵接，箱体11的内顶壁分别固定连接有蓄电池12和电动液压推杆13，电动液压推杆13的活动端固定连接有推板14，方形槽的内部固定连接有定位块15，支撑板10的两侧面均开设有调节槽，调节槽的内部插接有调节杆16，调节杆 16的一端固定连接有限位块17，限位块17的底部开设有条形槽，T型杆18 的端部插接在条形槽的内部，方形槽分别与调节槽和辅助槽连通，T型杆18 与压缩弹簧19固定连接，支撑板10的底部开设有辅助槽，辅助槽的内部贯穿有T型杆18，支撑板10的底部固定连接有压缩弹簧19。

使用时，外壳1与无人机连接，在无人机飞行过程中，移动块5在支杆4 上移动，使连杆6转动，使缓冲弹簧3和支撑弹簧9张力或收缩，提高减震效果，将箱体11的晃动减小，蓄电池12为电动液压推杆13和电磁阀22提供电量，随着箱体11内药液的减小，电动液压推杆13的活动端伸出，减小推板14与药液液面之间的空隙，减小药液流通的空间，通过排水管21和电磁阀22向外排出药液，通过进水管20和电磁阀22方便向箱体11内添加药液，排水管21贯穿于小门24上开设的通槽，排水管21的材质较软，通风口的设置，避免推板14与箱体11内顶壁之间形成密闭空间，拆卸更换时，向下拉动T型杆18，使压缩弹簧19受力被拉伸，使T型杆18的端部离开条形槽，向外拉动调节杆16，使限位块17离开限位槽，向外推动挡板7，使卡块8离开卡槽，拉动把手23，使定位块15离开定位槽，方便拆卸更换。

综上，本实用新型通过固定块2、缓冲弹簧3、支杆4、移动块5、连杆6、挡板7、卡块8和推板14的设置，使该植保无人机防晃药箱具备了提高防晃的效果，在使用的过程中连杆6转动，使移动块5在支杆4上移动，将无人机在飞行过程中的晃动减小，随着箱体11内药剂的使用，电动液压推杆13 的活动端伸出，使推板14向下移动，减小药剂液面与推板14之间空隙，从而起到了提高防晃的效果的作用，达到了提高防晃的效果的目的，通过支撑板10、定位块15、调节杆16、限位块17、T型杆18、压缩弹簧19和小门24 的设置，使该植保无人机防晃药箱具备了方便拆卸更换的效果，在使用的过程中通过外壳1提高对箱体11的保护，且方便将箱体11取下拆卸更换，从而起到了方便拆卸更换的作用，达到了方便拆卸更换的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机防晃药箱，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内侧壁固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的底部分别固定连接有缓冲弹簧(3)和支杆(4)，所述缓冲弹簧(3)的一端固定连接有移动块(5)，所述移动块(5)的内部开设有圆槽，所述移动块(5)通过轴杆转动连接有连杆(6)，所述连杆(6)远离移动块(5)的一端转动连接有挡板(7)，所述挡板(7)的一侧面固定连接有卡块(8)，所述外壳(1)的内底壁固定连接有支撑弹簧(9)，所述支撑弹簧(9)的一端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部开设有方形槽，所述方形槽的内部放置有箱体(11)，所述箱体(11)的内顶壁分别固定连接有蓄电池(12)和电动液压推杆(13)，所述电动液压推杆(13)的活动端固定连接有推板(14)，所述方形槽的内部固定连接有定位块(15)，所述支撑板(10)的两侧面均开设有调节槽，所述调节槽的内部插接有调节杆(16)，所述调节杆(16)的一端固定连接有限位块(17)，所述支撑板(10)的底部开设有辅助槽，所述辅助槽的内部贯穿有T型杆(18)，所述支撑板(10)的底部固定连接有压缩弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃药箱，其特征在于：所述缓冲弹簧(3)套接在支杆(4)的外表面，所述支杆(4)贯穿于圆槽，所述箱体(11)的两侧面分别开设有卡槽和限位槽，所述卡块(8)插接在卡槽的内部。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机防晃药箱，其特征在于：所述箱体(11)的底部开设有定位槽，所述定位块(15)插接在定位槽的内部，所述限位块(17)插接在限位槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃药箱，其特征在于：所述箱体(11)的前面分别固定连接有进水管(20)和排水管(21)，所述进水管(20)和排水管(21)的内部均设置有电磁阀(22)，所述蓄电池(12)通过导线分别与电动液压推杆(13)和电磁阀(22)电性连接，所述箱体(11)的顶部固定连接有把手(23)，所述箱体(11)的顶部开设有通风口，所述推板(14)与箱体(11)的内侧壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃药箱，其特征在于：所述限位块(17)的底部开设有条形槽，所述T型杆(18)的端部插接在条形槽的内部，所述方形槽分别与调节槽和辅助槽连通，所述T型杆(18)与压缩弹簧(19)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种植保无人机防晃药箱，其特征在于：所述外壳(1)的前面通过合页铰接有小门(24)，所述小门(24)的内部开设有通槽，所述排水管(21)贯穿于通槽。

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