CN214986033U

CN214986033U - 一种农业植保无人机载物结构

Info

Publication number: CN214986033U
Application number: CN202120221394.9U
Authority: CN
Inventors: 唐卫华; 唐建雄
Original assignee: Tianding Technology R & D Zhuhai Co ltd
Current assignee: Tianding Technology R & D Zhuhai Co ltd
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-01-27

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保无人机载物结构，包括安装在无人机底部的载物箱，所述载物箱两侧内壁均安装有对称分布的导轨，且导轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁连接有水箱，且水箱底部外壁四周固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱底部外壁连接有活塞，所述伸缩柱底部外壁套接有减震管，所述水箱底部内壁设置有水泵，且水泵的出水口连接有喷水管道。本实用新型通过弹簧、活塞和减震管的相互配合，能够在农业植保无人机降落到地面的时候起到一定的缓冲作用，大大提高了农业植保无人机载物结构的稳定性，增加了载物箱的使用寿命，通过电动伸缩杆的移动，能够调节球形管的位置，从而方便了喷洒机构的收纳。

Description

一种农业植保无人机载物结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机载物结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。

常见的农业植保无人机载物结构内部的喷头都是固定死的，不方便收纳，同时喷洒的范围也是固定的，当无人机完成喷洒作业时，由于无人机底部的载物箱是固定的结构，落到地面的时候抗震效果差，容易损坏无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业植保无人机载物结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业植保无人机载物结构，包括安装在无人机底部的载物箱，所述载物箱两侧内壁均安装有对称分布的导轨，且导轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块一侧外壁连接有水箱，且水箱底部外壁四周固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱底部外壁连接有活塞，所述伸缩柱底部外壁套接有减震管，所述水箱底部内壁设置有水泵，且水泵的出水口连接有喷水管道，所述喷水管道底部内壁插接有对称分布的支管，所述水箱底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部外壁安装有固定板，所述固定板底部外壁安装有对称分布的支撑柱，且支撑柱底部外壁安装有连接板，所述固定板底部外壁通过螺栓固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺接有滑动板，且滑动板底部外壁安装有对称分布的连接杆，所述载物箱两侧外壁的顶部均安装有连接耳环。

优选的，所述减震管顶部内壁开设有安装口，且安装口尺寸与伸缩柱尺寸相适配，所述活塞与减震管之间形成过盈配合，且水箱底部外壁四周连接有弹簧，所述水箱和减震管之间通过弹簧连接。

优选的，四个所述减震管一侧外壁均开设有限位口，且限位口内壁插接有连接管。

优选的，所述连接杆一侧外壁底部通过连接柱转动连接在球形管，且支管一端外壁插接在球形管内壁上。

优选的，所述球形管外壁安装有喷淋器，且喷淋器一侧外壁安装有等距离分布的喷头。

优选的，所述滑动板一侧外壁的两端均开设有限位孔，且限位孔内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆两端外壁均安装在球形管内壁上。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的农业植保无人机载物结构，通过弹簧、活塞和减震管的相互配合，能够在农业植保无人机降落到地面的时候起到一定的缓冲作用，大大提高了农业植保无人机载物结构的稳定性，增加了载物箱的使用寿命；

2、本设计的农业植保无人机载物结构，通过电动伸缩杆的移动，能够调节球形管的位置，从而方便了喷洒机构的收纳，同时根据螺纹杆的转动使得滑动板向上或者向下移动，使得球形管能够调节一定的角度，从而实现了喷头的喷洒范围的调整，提高了农业植保无人机载物结构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业植保无人机载物结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业植保无人机载物结构的伸缩机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农业植保无人机载物结构的喷洒机构俯视图。

图中：1载物箱、2导轨、3滑块、4水箱、5伸缩柱、6活塞、7减震管、8弹簧、9连接管、10水泵、11喷水管道、12支管、13电动伸缩杆、14固定板、15支撑柱、16连接板、17伺服电机、18螺纹杆、19滑动板、20连接杆、21球形管、22喷头、23连接耳环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农业植保无人机载物结构，包括安装在无人机底部的载物箱1，所述载物箱1两侧内壁均安装有对称分布的导轨2，且导轨2内壁滑动连接有滑块3，所述滑块3一侧外壁连接有水箱4，且水箱4底部外壁四周固定连接有伸缩柱5，所述伸缩柱5底部外壁连接有活塞6，所述伸缩柱5底部外壁套接有减震管7，所述减震管7顶部内壁开设有安装口，且安装口尺寸与伸缩柱5尺寸相适配，所述活塞6与减震管7之间形成过盈配合，且水箱4底部外壁四周连接有弹簧8，所述水箱4和减震管7之间通过弹簧8连接，通过弹簧8、活塞6和减震管7的相互配合，能够在农业植保无人机降落到地面的时候起到一定的缓冲作用，大大提高了农业植保无人机载物结构的稳定性，增加了载物箱1的使用寿命；

四个所述减震管7一侧外壁均开设有限位口，且限位口内壁插接有连接管9，所述水箱4底部内壁设置有水泵10，且水泵10的出水口连接有喷水管道11，所述喷水管道11底部内壁插接有对称分布的支管12，所述水箱4底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13底部外壁安装有固定板14，所述固定板14底部外壁安装有对称分布的支撑柱15，且支撑柱15底部外壁安装有连接板16，所述固定板14底部外壁通过螺栓固定连接有伺服电机17，且伺服电机17的输出轴连接有螺纹杆18，所述螺纹杆18外壁螺接有滑动板19，且滑动板19底部外壁安装有对称分布的连接杆20，所述连接杆20一侧外壁底部通过连接柱转动连接在球形管21，且支管12一端外壁插接在球形管21内壁上，所述球形管21外壁安装有喷淋器，且喷淋器一侧外壁安装有等距离分布的喷头22，通过电动伸缩杆13的移动，能够调节球形管21的位置，从而方便了喷洒机构的收纳，同时根据螺纹杆18的转动使得滑动板19向上或者向下移动，使得球形管21能够调节一定的角度，从而实现了喷头22的喷洒范围的调整，提高了农业植保无人机载物结构的实用性；

所述滑动板19一侧外壁的两端均开设有限位孔，且限位孔内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆两端外壁均安装在球形管21内壁上，所述载物箱1两侧外壁的顶部均安装有连接耳环23。

工作原理：当使用者使用该台设备时，首先通过连接耳环23将载物箱1和无人机相互连接，载物箱1与水箱之间通过导轨2和滑块3连接，当无人机完成喷洒作业后，通过弹簧8、活塞6和减震管7的相互配合，能够在无人机降落到地面的时候起到一定的缓冲作用，当无人机需要喷洒药物时，首先通过电动伸缩杆13的移动，将伸缩机构移动到载物箱1的外部，然后转动伺服电机17，通过伺服电机17带动螺纹杆18转动，使得滑动板19向上或者向下移动，使得球形管21能够调节一定的角度，从而实现了喷头22的喷洒范围的调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种农业植保无人机载物结构，包括安装在无人机底部的载物箱（1），其特征在于，所述载物箱（1）两侧内壁均安装有对称分布的导轨（2），且导轨（2）内壁滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）一侧外壁连接有水箱（4），且水箱（4）底部外壁四周固定连接有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）底部外壁连接有活塞（6），所述伸缩柱（5）底部外壁套接有减震管（7），所述水箱（4）底部内壁设置有水泵（10），且水泵（10）的出水口连接有喷水管道（11），所述喷水管道（11）底部内壁插接有对称分布的支管（12），所述水箱（4）底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的电动伸缩杆（13），且电动伸缩杆（13）底部外壁安装有固定板（14），所述固定板（14）底部外壁安装有对称分布的支撑柱（15），且支撑柱（15）底部外壁安装有连接板（16），所述固定板（14）底部外壁通过螺栓固定连接有伺服电机（17），且伺服电机（17）的输出轴连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）外壁螺接有滑动板（19），且滑动板（19）底部外壁安装有对称分布的连接杆（20），所述载物箱（1）两侧外壁的顶部均安装有连接耳环（23）。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机载物结构，其特征在于，所述减震管（7）顶部内壁开设有安装口，且安装口尺寸与伸缩柱（5）尺寸相适配，所述活塞（6）与减震管（7）之间形成过盈配合，且水箱（4）底部外壁四周连接有弹簧（8），所述水箱（4）和减震管（7）之间通过弹簧（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机载物结构，其特征在于，四个所述减震管（7）一侧外壁均开设有限位口，且限位口内壁插接有连接管（9）。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机载物结构，其特征在于，所述连接杆（20）一侧外壁底部通过连接柱转动连接在球形管（21），且支管（12）一端外壁插接在球形管（21）内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机载物结构，其特征在于，所述球形管（21）外壁安装有喷淋器，且喷淋器一侧外壁安装有等距离分布的喷头（22）。

6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机载物结构，其特征在于，所述滑动板（19）一侧外壁的两端均开设有限位孔，且限位孔内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆两端外壁均安装在球形管（21）内壁上。