CN106982811A - 一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明公开了一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，包括图像传输天线和FPV无线摄像，所述图像传输天线安装在外壳的外部上方左侧，所述外壳的内部一侧设置有无线图传，所述微型隔膜泵的右侧设置有喷头，所述外壳的内部靠近延时器的下方位置处设置有电池，所述FPV无线摄像安装在外壳的一端，且FPV无线摄像上设置有云台舵机，本喷洒无人机采用微型多旋翼飞行平台搭载工业一体化设计的喷洒任务平台，能在FPV操控模式下安全高效隐蔽地进行植物生长抑制作业，只需要通过外部遥控就可以控制微型隔膜泵抽取药水对植物喷洒，单次喷洒药量可通过延时模块精准控制，使用智能方便，在有效抑制树障生长的同时避免了过度喷洒抑制剂对环境产生的不良影响，环境友好地有效地解决高压输电线路走廊的树障问题。

Description

一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机
技术领域
本发明涉及一种喷洒装置，具体涉及一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机。
背景技术
高压输电线路走廊指的是是沿着架空电力线路自然形成的符合技术规格的通道空间。为了保证线路绝缘强度和避免对人身及地面建筑等物体的触电危险，以及防止静电场对导线及附近的人造成生理和生态危害，处于高电压下的导线周围，需保持必要的净空间区域。线路走廊内如果存在树障，随时可能引起线路跳闸，并引发连锁反应，造成整个地区的大面积停电，造成财产损伤，甚至人身伤亡，后果不堪设想。但是实际过程中，却经常有法律意识低下的个人或者单位违规种植，以及原本处于输电线路走廊外的植物经过长年累月的生长或者自然因素(例如台风、雷雨)等影响，导致植物表梢进入规定安全范围，使得需要对这些树障进行抑制生长作业时非常的困难。
发明内容
本发明提供一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，解决了高压输电线路走廊上的植物超过规定高度，所以需要对这些植物进行抑制生长作业时的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，包括图像传输天线和FPV无线摄像，所述图像传输天线安装在外壳的外部上方左侧，所述外壳的内部一侧设置有无线图传，且外壳的内部靠近无线图传的右侧位置处设置有药液罐，所述药液罐的左前方设置有接收机，且药液罐的右侧设置有微型隔膜泵，所述无线图传上设置有延时器，所述微型隔膜泵的右侧设置有喷头，所述外壳的内部靠近延时器的下方位置处设置有电池，所述FPV无线摄像安装在外壳的一端，且FPV无线摄像上设置有云台舵机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线图传与外壳通过左右两壳内部的筋固定在壳体中规定位置，防止移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述延时器用于控制微型隔膜泵并且设置有电子开关控制延时器，便于利用遥控器控制延时器，使用更方便。
作为本发明的一种优选技术方案，所述接收机用外部遥控器控制，接收器接收到的信号由云台舵机实行，遥控远程控制更加方便。
作为本发明的一种优选技术方案，所述药液罐与微型隔膜泵通过水管固定连接，微型隔膜泵与喷头通过水管固定连接，水管用于输送药罐中的药水。
本发明所达到的有益效果是：本喷洒无人机采用微型多旋翼飞行平台搭载工业一体化设计的喷洒任务平台，能在FPV操控模式下安全高效隐蔽地进行植物生长抑制作业，只需要通过外部遥控就可以控制微型隔膜泵抽取药水对植物喷洒，单次喷洒药量可通过延时模块精准控制，使用智能方便，在有效抑制树障生长的同时避免了过度喷洒抑制剂对环境产生的不良影响，环境友好地有效地解决高压输电线路走廊的树障问题。
附图说明
图1是本发明一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机的主视图；
图2是本发明一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机的侧视图；
图中：1、图像传输天线；2、无线图传；3、延时模块；4、电池；5、接收机；6、药液罐；7、微型隔膜泵；8、喷头；9、FPV无线摄像；10、云台舵机；11、外壳。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示，本发明一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，包括图像传输天线1和FPV无线摄像9，图像传输天线1安装在外壳11的外部上方左侧，外壳11的内部一侧设置有无线图传2，且外壳11的内部靠近无线图传2的右侧位置处设置有药液罐6，药液罐6的左前方设置有接收机5，且药液罐6的右侧设置有微型隔膜泵7，无线图传2上设置有延时器3，微型隔膜泵7的右侧设置有喷头8，外壳11的内部靠近延时器3的下方位置处设置有电池4，FPV无线摄像9安装在外壳11的一端，且FPV无线摄像9上设置有云台舵机10。
无线图传2与外壳11通过左右两壳内部的筋固定在壳体中规定位置，防止移动。
延时器3用于控制微型隔膜泵7并且设置有电子开关控制延时器3，便于利用遥控器控制延时器，使用更方便。
接收机5用外部遥控器控制，接收器5接收到的信号由云台舵机10实行，遥控远程控制更加方便。
药液罐6与微型隔膜泵7通过水管固定连接，微型隔膜泵7与喷头8通过水管固定连接，水管用于输送药罐中的药水。
具体的，在使用时，本装置是以无人机做为空中作业母体，集成遥控控制直流微型电子隔膜水泵7生成断点续流可调线型雾喷锥体，从药液罐6中抽取药液由喷头8喷出，同时借助多旋翼产生的下旋气流，将药雾均匀地弥散到作业区域的植物树冠，可用外部遥控器控制的延时模块定量控制每次点喷的药量，由接收器5接受外部信号，云台舵机10传送到FPV摄像头9，作业全过程可在FPV无线摄像9可视模式下进行。
该种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，本喷洒无人机采用微型多旋翼飞行平台搭载工业一体化设计的喷洒任务平台，能在FPV无线摄像9操控模式下安全高效隐蔽地进行植物生长抑制作业，只需要通过外部遥控就可以控制微型隔膜泵7抽取药水对植物浇灌，单次喷洒药量可通过延时模块3精准控制，使用智能方便，在有效抑制树障生长的同时避免了过度喷洒抑制剂对环境产生的不良影响，环境友好地有效地解决高压输电线路走廊的树障问题。

Claims (5)

1.一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，包括图像传输天线(1)和FPV无线摄像(10)，其特征在于，所述图像传输天线(1)安装在外壳(11)的外部上方左侧，所述外壳(11)的内部一侧设置有无线图传(2)，且外壳(11)的内部靠近无线图传(2)的右侧位置处设置有药液罐(6)，所述药液罐(6)的左前方设置有接收机(5)，且药液罐(6)的右侧设置有微型隔膜泵(7)，所述无线图传(2)左侧设置有延时器(3)，所述微型隔膜泵(7)的右侧设置有喷头(8)，所述外壳(11)的内部靠近延时器(10)的下方位置处设置有电池(4)，所述FPV无线摄像(9)安装在外壳(11)的一端，且FPV无线摄像(9)上设置有云台舵机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，其特征在于，所述无线图传(2)与外壳(11)通过左右两壳内部的筋固定在壳体中规定位置，防止移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，其特征在于，所述延时器(3)用于控制微型隔膜泵(7)并且设置有电子开关控制延时器(3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，其特征在于，所述接收机(5)用外部遥控器控制，接收器(5)接收到的信号由云台舵机(10)实行。
5.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路走廊树障的精准喷洒无人机，其特征在于，所述药液罐(6)与微型隔膜泵(7)通过水管固定连接，微型隔膜泵(6)与喷头(8)通过水管固定连接。
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