CN104129708A - 用于水下回转体的自夹式吊装装置 - Google Patents

Abstract

用于水下回转体的自夹式吊装装置，包括沿转向杆轴向平行布置的两套松夹机构，所述松夹机构包括两个吊杆，两吊杆上端均装在同一转向杆上，两吊杆下端分别连接一夹板，两夹板交叉布置且在交叉处铰接，夹板上端与相连接的吊杆下端锁紧在同一连杆上；转向杆连接在两套松夹机构之间，两套松夹机构中相互平行的夹板连接在同一连杆上；两个连杆上分别固接有一转板，两转板上端铰接，凸轮可转动地支撑在两转板之间，通过凸轮转动改变两转板的张开角度，凸轮转轴上固接有拉杆，拉杆另一端连接有拉绳，拉绳另一端为自由端；转向杆的两端之间连接有吊绳。本发明吊装便捷，且吊装作业能够在岸上操作，降低了吊装作业的强度和难度，提高了操作安全性。

Description

用于水下回转体的自夹式吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装工具技术领域，具体涉及用于水下回转体上岸和下水的吊装装置。

背景技术

由于回转体外壳具有较高的强度和内部容积，目前大多数水下航行器都采用回转体外壳。水下滑翔器即是回转体流线型的水下航行器，以往，水下滑翔器在下海和上岸时的吊装一般采用常规的吊环或吊带吊装，其中使用吊环的吊装方式需要在水下滑翔器外表面设置吊环，这不仅影响了航行器的水动力性能，而且下海脱钩或上岸挂钩的操作繁琐，采用吊带直接吊装的方式虽然无需在航行器上设置吊环，不会影响航行器的水动力性能，但是下海时的解带和上岸时的绑带的操作也是十分繁琐，且这两种吊装形式均须由操作人员用小型船舶在海面上进行脱钩、挂钩或解等、绑带的水面作业，水面操作，不仅增加了吊装的工作难度，而且由于大海宽阔浪高，存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种用于水下回转体的自夹式吊装装置，其通过凸轮驱动剪式吊装，不仅吊装便捷，且吊装作业能够在岸上操作，降低了吊装作业的强度和难度，提高了操作安全性。

本发明的技术方案如下：

用于水下回转体的自夹式吊装装置，包括沿转向杆轴向平行布置的两套松夹机构，所述松夹机构包括两个吊杆，两个吊杆的上端均轴向限位装在同一根转向杆上，两个吊杆的下端分别连接一个夹板，两个夹板交叉布置，两个夹板的所述交叉处通过销轴一连接，夹板的上端与相连接的吊杆的下端锁紧在同一连杆上，两个吊杆与两个夹板位于销轴一中心轴线上方的部分形成一个菱形；转向杆连接在所述两套松夹机构之间，所述两套松夹机构中相互平行的夹板均连接在同一连杆上；还包括两个转板，两个转板的下端分别固接在两个连杆上，两个转板的上端铰接在同一销轴二上，凸轮可转动地支撑在两个转板之间，凸轮转动，用于改变两个转板之间的张开角度，凸轮的转轴的轴端固接有拉杆，拉杆的另一端连接有拉绳，拉绳另一端为自由端；转向杆的两端之间连接有吊绳。

其进一步技术方案为：

所述凸轮的转轴通过轴承装置装在安装座上，安装座固装在转板上。

所述转向杆上固接有方向拨杆，方向拨杆设置在所述两套松夹机构的中间，方向拨杆的轴线垂直于转向杆的轴线。

所述方向拨杆沿轴向设有至少两个吊耳一，拉绳的自由端沿轴向依次穿过方向拨杆上的吊耳一。

所述两套松夹机构中，相互平行的夹板之间连接有支杆，支杆的两端分别与所述两套松夹机构中的夹板位于销轴一中心轴线下方的部分连接。

本发明的技术效果：

本发明所述吊装装置通过拉动或松开拉绳使凸轮转动，从而使所述呈剪式交叉布置的两夹板的夹持端张开或自动靠拢，由此实现对吊装物的自动夹持及松开，实现吊装物的吊装作业，不仅吊装便捷，而且避免了传统水下回转体吊装方式中在水下回转体上安装吊环影响航行器的水动力性能的问题，同时本发明的吊装作业能够全程在岸上操作完成，无须其他操作人言下海进行水面作业，降低了吊装作业的强度和难度，且提高了操作安全性。

本发明所述吊装装置通过呈剪式结构布置的两个夹板夹持端所形成的夹持空间的形状的改变，能够适用于任何需要吊装的吊装物的吊装作业。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图，图中双点划线所示部分为水下滑翔器，图中还示出了行吊等吊装设备上与本发明所述吊绳配合的吊钩。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明所述凸轮与所述松夹机构装配的结构示意图。

图4为图3中A-A剖视图。

其中：1、吊杆；2、转向杆；3、夹板；4、销轴一；5、连杆；6、转板；7、销轴二；8、凸轮；9、转轴；10、安装座；11、拉杆；12、拉绳；13、吊绳；14、方向拨杆；15、吊耳一；16、支杆；17、轴承及轴承盖；18、吊钩；19、水下滑翔器；20、固定座；21、吊耳二；22、销轴三。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

见图1、图2，本发明包括沿转向杆2轴向平行布置的两套松夹机构，所述松夹机构包括两个吊杆1，两个吊杆1的上端均轴向限位装在同一根转向杆2上，具体地，所述两个吊杆1轴向限位在由转向杆2的轴肩以及设在转向杆2上的螺母组件形成的杆段上，进行松夹作业时，两个吊杆1可绕转向杆2转动，所述松夹机构中，两个吊杆1的下端分别连接一个夹板3，两个夹板3交叉布置，两个夹板3的交叉处通过销轴一4连接，夹板3的上端与相连接的吊杆1的下端锁紧在同一连杆5上，两个吊杆1与两个夹板3位于销轴一4中心轴线上方的部分形成一个菱形，两个夹板3位于销轴一4中心轴线下方的部分形成水下回转体的夹持端，所述夹持端形成的夹持空间的形状根据所需吊装的水下回转体的具体形状设计；转向杆2连接在所述两套松夹机构之间，所述两套松夹机构中相互平行的夹板3均连接在同一连杆5上；本发明所述吊装装置还包括两个转板6，两个转板6的下端分别通过固定座20固接在两个连杆5上，见图2、图3、图4，所述两个转板6的上端铰接在同一销轴二7上，销轴二7的轴线与连杆5的轴线平行，凸轮8可转动地支撑在两个转板6之间，凸轮8的转轴9通过轴承及轴承盖17装在安装座10上，安装座10固装在转板6上，凸轮8转动，通过凸轮8转动时的直径变化来改变两个转板6之间的张开角度，凸轮8的转轴9的轴端通过径向设置的销轴三22固接有拉杆11，拉杆11的另一端通过吊耳二21连接有拉绳12，拉绳12另一端为自由端；转向杆2的两端之间连接有吊绳13。

进一步地，所述转向杆2上固接有方向拨杆14，方向拨杆14设置在所述两套松夹机构的中间，为了机构平衡，优选设在所述两套松夹机构的正中间，方向拨杆14的轴线垂直于转向杆2的轴线，当水下回转体在水面的方位定位不准确时，可以通过拨动方向拨杆14，带动整个吊装装置以方向拨杆14在转向杆2上的固接点为中心在水面上转动，由此调整整个吊装装置的方位，使吊装装置的夹板3的开口对准水下回转体；拉绳12用于驱动凸轮8转动，为了对拉绳12进行导向，在方向拨杆14上沿其轴向设有至少两个吊耳一15，拉绳12的自由端沿轴向依次穿过方向拨杆14上的吊耳一15。

为了加强整个吊装装置的结构稳固性，在所述两套松夹机构中，相互平行的夹板3之间连接有支杆16，支杆16的两端分别与所述两套松夹机构中的夹板3位于销轴一4中心轴线下方的部分连接。

以水下滑翔器的吊装为示例，所述松夹机构中的夹板3下端带有内凹的弧形结构，所述两个夹板3的夹持端所形成的夹持空间的弧度与所需吊装的水下回转体的外表面弧度一致，本发明的吊装作业过程如下：

下水时的吊装：首先通过岸上操作人员拉动拉绳12，克服凸轮8的自重，拉绳12拉动拉杆11，拉杆11带动与之固接的凸轮转轴9转动，继而驱动凸轮8转动，凸轮8转动，由于凸轮8盘面直径的增大，凸轮8推动位于凸轮8两侧的转板6向外张开，使得两个转板6之间的张开角度增加，转板6带动与之固接的连杆5向外张开，连杆5带动锁紧在其上的夹板3向外张开，由此使得所述松夹机构中的两个夹板3的夹持端张开，使所述松夹机构的中两夹板3形成的夹持端对准水下滑翔器19，将吊绳13与行吊等吊装设备的吊钩18连接，然后驱动行吊等吊装设备，使所述松夹机构的夹持端位于水下滑翔器19吊装位置，此时松开拉绳12，凸轮8在重力的作用下自动向下转动直至垂直向下，位于两个转板6之间的凸轮8盘面致敬减小，使得两个转板6的张开角度减小，继而通过连杆5带动所述松夹机构中的两个夹板3的夹持端相互靠拢，从而自动夹持并固定水下滑翔器19，再通过行吊等吊装设备将夹持了水下滑翔器19的整个吊装装置吊装至水面，再次拉动拉绳12，拉绳12拉动凸轮8转动，迫使所述松夹机构中的两个夹板3的夹持端松开，然后通过行吊等吊装设备的提升，使整个吊装装置脱离水下滑翔器19，由此完成水下滑翔器19的下水吊装工作；

上岸时的吊装：当水下滑翔器19上浮至水面时，拉动拉绳12，先将所述吊装装置整体对准水下滑翔器19的吊装位置，通过凸轮8转动，迫使所述松夹机构中的两个夹板3的夹持端松开，通过行吊等吊装设备的下放，使整个吊装装置对准并位于水下滑翔器19的吊装位置，然后松开拉绳12，凸轮8在自重作用下自动转动，带动所述松夹机构中的两个夹板3的夹持端松相互靠拢，从而自动夹持并固定水下滑翔器19，再通过行吊等吊装设备将夹持了水下滑翔器19的整个吊装装置吊装至岸上，再次拉动拉绳12，拉绳12拉动凸轮8转动，迫使所述松夹机构中的两个夹板3的夹持端松开，然后通过行吊等吊装设备的提升，使整个吊装装置脱离水下滑翔器19，由此完成水下滑翔器19的上岸吊装工作。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (5)

1. 用于水下回转体的自夹式吊装装置，其特征在于：包括沿转向杆（2）轴向平行布置的两套松夹机构，所述松夹机构包括两个吊杆（1），两个吊杆（1）的上端均轴向限位装在同一根转向杆（2）上，两个吊杆（1）的下端分别连接一个夹板（3），两个夹板（3）交叉布置，两个夹板（3）的所述交叉处通过销轴一（4）连接，夹板（3）的上端与相连接的吊杆（1）的下端锁紧在同一连杆（5）上，两个吊杆（1）与两个夹板（3）位于销轴一（4）中心轴线上方的部分形成一个菱形；转向杆（2）连接在所述两套松夹机构之间，所述两套松夹机构中相互平行的夹板（3）均连接在同一连杆（5）上；还包括两个转板（6），两个转板（6）的下端分别固接在两个连杆（5）上，两个转板（6）的上端铰接在同一销轴二（7）上，凸轮（8）可转动地支撑在两个转板（6）之间，凸轮（8）转动，用于改变两个转板（6）之间的张开角度，凸轮（8）的转轴（9）的轴端固接有拉杆（11），拉杆（11）的另一端连接有拉绳（12），拉绳（12）另一端为自由端；转向杆（2）的两端之间连接有吊绳（13）。

2.按权利要求1所述的用于水下回转体的自夹式吊装装置，其特征在于：所述凸轮（8）的转轴（9）通过轴承装置装在安装座（10）上，安装座（10）固装在转板（6）上。

3.按权利要求1所述的用于水下回转体的自夹式吊装装置，其特征在于：所述转向杆（2）上固接有方向拨杆（14），方向拨杆（14）设置在所述两套松夹机构的中间，方向拨杆（14）的轴线垂直于转向杆（2）的轴线。

4.按权利要求3所述的用于水下回转体的自夹式吊装装置，其特征在于：所述方向拨杆（14）沿轴向设有至少两个吊耳一（15），拉绳（12）的自由端沿轴向依次穿过方向拨杆（14）上的吊耳一（15）。

5.按权利要求1所述的用于水下回转体的自夹式吊装装置，其特征在于：所述两套松夹机构中，相互平行的夹板（3）之间连接有支杆（16），支杆（16）的两端分别与所述两套松夹机构中的夹板（3）位于销轴一（4）中心轴线下方的部分连接。