CN202296846U - 一种能起吊圆柱形电极的自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能起吊圆柱形电极的自动夹具，包括能深入烧罐中导向架，导向架上固定连接有固定支座，在固定支座上通过铰接轴a和铰接轴b与左夹臂和右夹臂铰链连接，撑杆通过铰接轴c和铰接轴d与左夹臂和右夹臂铰链连接，吊钩销与拉杆a和拉杆b铰链连接，在连杆a和连杆b之间设置有铰接轴h，在连杆c和连杆d之间设置有锁轴，在铰接轴h上连接有手动锁，在手动锁上设置有能与锁轴接合并能将夹具锁紧的锁紧凹槽，本实用新型不仅具有结构简单，安装方便的优点，而且设计巧妙、安全可靠、实用、易于操作、节省人力物力等优点。

Description

一种能起吊圆柱形电极的自动夹具

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹具，特别是一种能起吊圆柱形电极的自动夹具。

背景技术

目前，针状焦或石油焦等原材料经挤压成型为圆柱形生电极后，需放入烧罐中焙烧，将挥发成分除去，现有将生电极装入烧罐中的方法，主要是靠人工用绳子捆住电极，并在天车吊钩的起吊下放入烧罐中，这种方式需要大量的人力和消耗大量时间，大大降低了生产效率，所以现有技术并不完善。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、实用、安装方便、易于操作、节省人力物力、安全可靠的一种能起吊圆柱形电极的自动夹具，以克服现有技术的不足。

本实用新型是构成如下：一种能起吊圆柱形电极的自动夹具，包括能深入烧罐中导向架，导向架上固定连接有固定支座，在固定支座上通过铰接轴a和铰接轴b与左夹臂和右夹臂铰链连接，撑杆通过铰接轴c和铰接轴d与左夹臂和右夹臂铰链连接，连杆a和连杆b与右夹臂通过铰接轴e铰链连接，连杆c和连杆d与左夹臂通过铰接轴f铰链连接, 拉杆a和拉杆b与连杆a、连杆b、连杆c、连杆d通过铰接轴g铰链连接，吊钩销与拉杆a和拉杆b铰链连接，在连杆a和连杆b之间设置有铰接轴h，在连杆c和连杆d之间设置有锁轴，在铰接轴h上连接有手动锁，在手动锁上设置有能与锁轴接合并能将夹具锁紧的锁紧凹槽。

在左夹臂和右夹臂的夹持端内侧分别设置有2个夹头。

由于采用了上述技术方案，首先将用天车吊钩钩住夹具吊钩销将夹具夹头导入电极被起吊端，当电极被起吊端端部与导向架C平面接触时，向上拉开手动锁使其锁紧凹槽与锁轴分开，夹具处于打开状态，夹具在天车的起吊下继续向上运动，当夹头对电极向上的摩擦力大于电极自重时，即天车能吊起整个夹具和电极并一起向上运动，天车起吊夹具和电极放入烧罐中后，天车吊钩向下运动，在重力作用下，左夹臂和右夹臂的夹持端张开，使夹头与电极分开，并完成工作；与现有技术相比，本实用新型不仅具有结构简单，安装方便的优点，而且设计巧妙、安全可靠、实用、易于操作、节省人力物力等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图3的B-B剖视图；

附图标记说明：1-导向架，2-固定支座，3-铰接轴a，4-铰接轴b，5-左夹臂，6-右夹臂，7-撑杆，8-铰接轴c，9-铰接轴d，10-连杆a，11-连杆b，12-铰接轴e，13-连杆c，14-连杆d，15-铰接轴f，16-拉杆a，17-拉杆b，18-铰接轴g，19-吊钩销，20-铰接轴h，21-锁轴，22-手动锁，23-锁紧凹槽，24-夹头。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施：一种能起吊圆柱形电极的自动夹具，包括能深入烧罐中导向架1，如图1～4所示：导向架1上固定连接有固定支座2，在固定支座2上通过铰接轴a3和铰接轴b4与左夹臂5和右夹臂6铰链连接，撑杆7通过铰接轴c8和铰接轴d9与左夹臂5和右夹臂6铰链连接，连杆a10和连杆b11与右夹臂6通过铰接轴e12铰链连接，连杆c13和连杆d14与左夹臂5通过铰接轴f15铰链连接, 拉杆a16和拉杆b17与连杆a10、连杆b11、连杆c13、连杆d14通过铰接轴g18铰链连接，吊钩销19与拉杆a16和拉杆b17铰链连接，在连杆a10和连杆b11之间设置有铰接轴h20，在连杆c13和连杆d14之间设置有锁轴21，在铰接轴h20上连接有手动锁22，在手动锁22上设置有能与锁轴21接合并能将夹具锁紧的锁紧凹槽23。

在左夹臂5和右夹臂6的夹持端内侧分别设置有2个夹头24。

导向架1为杆形结构，对进入烧罐中的电极起导向和对中作用，撑杆7使左夹臂5和右夹臂6起联动作用，左夹臂5和右夹臂6的夹持端为圆弧形状，便于进入圆柱形烧罐中，并且夹持端圆弧半径可根据实际需要制作，夹头24夹持面为锯齿形，可增大夹持面与电极间的摩擦系数，夹头24夹持面也可以制成钉头形结构。

工作时，首先使手动锁22的锁紧凹槽23与锁轴21接触，在夹具自重作用下手动锁22的锁紧凹槽23与锁轴21将紧密接触，此时，左夹臂5和右夹臂6的夹持端张开，夹具处于锁紧状态；用天车吊钩钩住夹具吊钩销19将夹具导入电极被起吊端，当电极被起吊端端部与导向架1C平面接触时，向上拉开手动锁22使其锁紧凹槽23与锁轴21分开，夹具处于打开状态；夹具在天车的起吊下向上运动，连杆a 10与连杆c13之间的夹角、以及连杆b11与连杆d14之间的夹角将同时逐渐减小，且同时带动左夹臂5与右夹臂6之间的夹角减小，左夹臂5和右夹臂6的夹头24夹紧电极，夹头24对电极将产生向上的摩擦力，夹具在天车的起吊下继续向上运动，当夹头24对电极向上的摩擦力大于电极自重时，即天车能吊起整个夹具和电极并一起向上运动，此过程即为起吊过程。

天车起吊夹具和电极放入烧罐中后，天车吊钩向下运动，在重力作用下，连杆a 10与连杆c13之间的夹角、以及连杆b11与连杆d14之间的夹角都将同时增大，且同时带动左夹臂5和右夹臂6之间的夹角增大，左夹臂5和右夹臂6的夹持端张开，使夹头24与电极分开；当电极被起吊端端部与导向架1C平面接触后，手动锁22上的锁紧凹槽23在自重作用下落入卡入锁轴21中，限制住连杆a10与连杆c13之间的夹角、以及连杆b11与连杆d14之间的夹角，使夹具处于锁紧状态；随后，天车吊钩向上运动，将夹具从烧罐中取出，完成工作。

Claims (2)

1.一种能起吊圆柱形电极的自动夹具，包括能深入烧罐中导向架（1），其特征在于：导向架（1）上固定连接有固定支座（2），在固定支座（2）上通过铰接轴a（3）和铰接轴b（4）与左夹臂（5）和右夹臂（6）铰链连接，撑杆（7）通过铰接轴c（8）和铰接轴d（9）与左夹臂（5）和右夹臂（6）铰链连接，连杆a（10）和连杆b（11）与右夹臂（6）通过铰接轴e（12）铰链连接，连杆c（13）和连杆d（14）与左夹臂（5）通过铰接轴f（15）铰链连接, 拉杆a（16）和拉杆b（17）与连杆a（10）、连杆b（11）、连杆c（13）、连杆d（14）通过铰接轴g（18）铰链连接，吊钩销（19）与拉杆a（16）和拉杆b（17）铰链连接，在连杆a（10）和连杆b（11）之间设置有铰接轴h（20），在连杆c（13）和连杆d（14）之间设置有锁轴（21），在铰接轴h（20）上连接有手动锁（22），在手动锁（22）上设置有能与锁轴（21）接合并能将夹具锁紧的锁紧凹槽（23）。

2.根据权利要求1所述的能起吊圆柱形电极的自动夹具，其特征在于：在左夹臂（5）和右夹臂（6）的夹持端内侧分别设置有2个夹头（24）。

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